CN212762314U - 一种立式拉床的推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立式拉床的推料装置，属于拉床技术领域。该立式拉床的推料装置包括推料组件和限位组件。所述推料组件包括工作台、导柱、固定板、推料板和第一驱动件。所述限位组件包括第二驱动件、弹簧件和限位板。使用时，机械手将工件放在推料板上，两个第二驱动件的活塞杆伸出通过弹簧件带动限位板从两侧将工件夹紧，限位板可适应不同弧形或矩形工件，夹持更牢靠，且可对圆形工件进行精准限位，然后第一驱动件活塞杆伸出通过连接板带动固定板在导柱上移动，固定板继而带动固定在其上的推料板由中转位移动到加工位，随后拉刀开始作直线拉削的运动。本装置能够对待加工工件进行稳定夹持，适用性较强。

Description

一种立式拉床的推料装置

技术领域

本实用新型涉及拉床技术领域，具体而言，涉及一种立式拉床的推料装置。

背景技术

拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。拉床按拉刀运动状态分为立式拉床和卧式拉床两种。

其中，立式拉床的工件推进推出结构主要是采用单气缸双线轨方式，即工作台侧面一个气缸带动推料板沿左右两根线轨前后直线运动。推料板一般都是根据工件形状设计来对工件进行一定程度上的限位，没有专门的固定机构，适用范围小，适应性差。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种立式拉床的推料装置，旨在改善现有推料机构没有专门的固定机构，适用范围小、适应性差的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种立式拉床的推料装置，包括推料组件和限位组件。

所述推料组件包括工作台、导柱、固定板、推料板和第一驱动件，两个所述导柱均固定在所述工作台上，所述固定板滑动设置于所述导柱上，所述推料板固定在所述固定板上表面，所述第一驱动件固定在所述工作台上，所述第一驱动件的活塞杆末端通过连接板与所述固定板下表面固定连接。

所述限位组件包括第二驱动件、弹簧件和限位板，两个所述第二驱动件对称固定在所述固定板上表面，所述第二驱动件的活塞杆末端与所述弹簧件一端固定连接，所述弹簧件另一端与所述限位板一侧固定连接，所述限位板包括第一板体和第二板体，两个所述第二板体分别固定在所述第一板体两端部。

在本实用新型的实施例中，所述推料板上两侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一锁紧件，所述推料板通过所述第一锁紧件与所述固定板固定连接。

在本实用新型的实施例中，所述第一驱动件包括安装板和第一驱动件本体，所述安装板固定在所述工作台侧部，所述第一驱动件本体固定在所述安装板上。

在本实用新型的实施例中，所述推料组件还包括辅助导向件，所述辅助导向件设置在所述工作台上表面与所述固定板下表面之间。

在本实用新型的实施例中，所述辅助导向件包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述工作台上表面，所述滑块固定在所述固定板下表面，所述滑块与所述滑轨间隙配合。

在本实用新型的实施例中，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨对称设置在所述固定板上表面。

在本实用新型的实施例中，所述第二驱动件包括固定块和第二驱动件本体，所述固定块固定在所述固定板上表面，所述第二驱动件本体设置在所述固定块内。

在本实用新型的实施例中，所述固定块包括块体、耳板和第二锁紧件，所述耳板固定在所述块体侧壁底部，所述耳板通过所述第二锁紧件与所述固定板固定连接。

在本实用新型的实施例中，所述弹簧件包括导套、弹簧和滑杆，所述导套端部与所述第二驱动件本体的活塞杆末端固定连接，所述滑杆一端通过所述弹簧与所述导套内壁连接，所述滑杆另一端与所述第一板体一侧固定连接。

在本实用新型的实施例中，所述第一板体和所述第二板体上均开设有防滑纹，所述防滑纹内嵌式设置在所述第一板体和所述第二板体上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的立式拉床的推料装置，使用时，机械手将工件放在推料板上，两个第二驱动件的活塞杆伸出通过弹簧件带动限位板从两侧将工件夹紧，限位板可适应不同弧形或矩形工件，夹持更牢靠，且可对圆形工件进行精准限位，然后第一驱动件活塞杆伸出通过连接板带动固定板在导柱上移动，固定板继而带动固定在其上的推料板由中转位移动到加工位，随后拉刀开始作直线拉削的运动，加工完成后，拉刀复位，第一驱动件活塞杆收回通过连接板带动固定板在导柱上移动，固定板继而带动固定在其上的推料板由加工位移动到中转位，两个第二驱动件的活塞杆收回，取消对工件的固定，由机械手将工件从推料板上取走。本装置能够对待加工工件进行稳定夹持，适用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的立式拉床的推料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的推料组件的局部结构第一视角示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的推料组件的第二视角结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的限位组件的第一视角结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的弹簧件和限位板的第三视角结构示意图。

图中：100-推料组件；110-工作台；120-导柱；130-固定板；140-推料板；141-螺纹孔；142-第一锁紧件；150-第一驱动件；151-安装板；152-第一驱动件本体；160-辅助导向件；161-滑轨；162-滑块；200-限位组件；210-第二驱动件；211-固定块；2111-块体；2112-耳板；2113-第二锁紧件；212-第二驱动件本体；220-弹簧件；221-导套；222-弹簧；223-滑杆；230-限位板；231-第一板体；232-第二板体；233-防滑纹。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种立式拉床的推料装置，包括推料组件100和限位组件200，推料组件100负责在中转位和加工位之间推送工件，限位组件200设置在推料组件100上，用于对工件进行限位，增强加工时工件的放置稳定性。

请参阅图2和图3，推料组件100包括工作台110、导柱120、固定板130、推料板140和第一驱动件150，两个导柱120均固定在工作台110上，工作台110是固定在拉床本体上的，导柱120起到导向的作用，固定板130滑动设置于导柱120上，推料板140固定在固定板130上表面，推料板140上两侧开设有螺纹孔141，螺纹孔141内螺纹连接有第一锁紧件142，第一锁紧件142为螺钉，推料板140通过第一锁紧件142与固定板130固定连接，第一驱动件150固定在工作台110上，第一驱动件150的活塞杆末端通过连接板与固定板130下表面固定连接，第一驱动件150包括安装板151和第一驱动件本体152，第一驱动件本体152为直线气缸，安装板151固定在工作台110侧部，第一驱动件本体152固定在安装板151上，工作时，第一驱动件本体152活塞杆伸缩通过连接板带动固定板130在导柱120上移动，固定板130继而带动固定在其上的推料板140在中转位和加工位之间间歇往复运动。

需要具体说明的是，推料组件100还包括辅助导向件160，辅助导向件160设置在工作台110上表面与固定板130下表面之间，进一步增强了固定板130移动时的稳定性，辅助导向件160包括滑轨161和滑块162，滑轨161设置在工作台110上表面，滑块162固定在固定板130下表面，滑块162与滑轨161间隙配合，滑轨161设置有两个，两个滑轨161对称设置在固定板130上表面，固定板130移动时，滑块162随之在滑轨161上滑动。

请参阅图4和图5，限位组件200包括第二驱动件210、弹簧件220和限位板230，两个第二驱动件210对称固定在固定板130上表面，第二驱动件210的活塞杆末端与弹簧件220一端固定连接，第二驱动件210包括固定块211和第二驱动件本体212，第二驱动件本体212为电动推杆或直线气缸，固定块211固定在固定板130上表面，第二驱动件本体212设置在固定块211内，固定块211起到对第二驱动件本体212的支撑和防护作用，固定块211包括块体2111、耳板2112和第二锁紧件2113，第二锁紧件2113为螺钉，耳板2112固定在块体2111侧壁底部，耳板2112通过第二锁紧件2113与固定板130固定连接，方便拆装，弹簧件220另一端与限位板230一侧固定连接，方便限位板230对工件进行弹性夹紧，避免夹紧力过大时对工件表面造成损坏，弹簧件220包括导套221、弹簧222和滑杆223，导套221端部与第二驱动件本体212的活塞杆末端固定连接，滑杆223一端通过弹簧222与导套221内壁连接，滑杆223另一端与第一板体231一侧固定连接，限位板230包括第一板体231和第二板体232，两个第二板体232分别固定在第一板体231两端部，第一板体231为弧形板，第二板体232为平面板，可适应不同弧形或矩形工件，夹持更牢靠，同时弧形板还可以对圆形工件进行精准限位，第一板体231和第二板体232上均开设有防滑纹233，防滑纹233内嵌式设置在第一板体231和第二板体232上，既能够增大与工件侧壁的接触摩擦力，又可避免对工件表面造成压痕，工作时，工件放在推料板140上后，两个第二驱动件本体212的活塞杆伸出通过弹簧件220带动限位板230从两侧将工件夹紧。

具体的，该立式拉床的推料装置的工作原理：使用时，机械手将工件放在推料板140上，两个第二驱动件本体212的活塞杆伸出通过弹簧件220带动限位板230从两侧将工件夹紧，然后第一驱动件本体152活塞杆伸出通过连接板带动固定板130在导柱120上移动，固定板130继而带动固定在其上的推料板140由中转位移动到加工位，随后拉刀开始作直线拉削的运动，加工完成后，拉刀复位，第一驱动件本体152活塞杆收回通过连接板带动固定板130在导柱120上移动，固定板130继而带动固定在其上的推料板140由加工位移动到中转位，两个第二驱动件本体212的活塞杆收回，取消对工件的固定，由机械手将工件从推料板140上取走。

需要说明的是，第一驱动件本体152和第二驱动件本体212具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一驱动件本体152和第二驱动件本体212的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式拉床的推料装置，其特征在于，包括

推料组件(100)，所述推料组件(100)包括工作台(110)、导柱(120)、固定板(130)、推料板(140)和第一驱动件(150)，两个所述导柱(120)均固定在所述工作台(110)上，所述固定板(130)滑动设置于所述导柱(120)上，所述推料板(140)固定在所述固定板(130)上表面，所述第一驱动件(150)固定在所述工作台(110)上，所述第一驱动件(150)的活塞杆末端通过连接板与所述固定板(130)下表面固定连接；

限位组件(200)，所述限位组件(200)包括第二驱动件(210)、弹簧件(220)和限位板(230)，两个所述第二驱动件(210)对称固定在所述固定板(130)上表面，所述第二驱动件(210)的活塞杆末端与所述弹簧件(220)一端固定连接，所述弹簧件(220)另一端与所述限位板(230)一侧固定连接，所述限位板(230)包括第一板体(231)和第二板体(232)，两个所述第二板体(232)分别固定在所述第一板体(231)两端部。

2.根据权利要求1所述的立式拉床的推料装置，其特征在于，所述推料板(140)上两侧开设有螺纹孔(141)，所述螺纹孔(141)内螺纹连接有第一锁紧件(142)，所述推料板(140)通过所述第一锁紧件(142)与所述固定板(130)固定连接。

3.根据权利要求1所述的立式拉床的推料装置，其特征在于，所述第一驱动件(150)包括安装板(151)和第一驱动件本体(152)，所述安装板(151)固定在所述工作台(110)侧部，所述第一驱动件本体(152)固定在所述安装板(151)上。

4.根据权利要求1所述的立式拉床的推料装置，其特征在于，所述推料组件(100)还包括辅助导向件(160)，所述辅助导向件(160)设置在所述工作台(110)上表面与所述固定板(130)下表面之间。

5.根据权利要求4所述的立式拉床的推料装置，其特征在于，所述辅助导向件(160)包括滑轨(161)和滑块(162)，所述滑轨(161)设置在所述工作台(110)上表面，所述滑块(162)固定在所述固定板(130)下表面，所述滑块(162)与所述滑轨(161)间隙配合。

6.根据权利要求5所述的立式拉床的推料装置，其特征在于，所述滑轨(161)设置有两个，两个所述滑轨(161)对称设置在所述固定板(130)上表面。

7.根据权利要求1所述的立式拉床的推料装置，其特征在于，所述第二驱动件(210)包括固定块(211)和第二驱动件本体(212)，所述固定块(211)固定在所述固定板(130)上表面，所述第二驱动件本体(212)设置在所述固定块(211)内。

8.根据权利要求7所述的立式拉床的推料装置，其特征在于，所述固定块(211)包括块体(2111)、耳板(2112)和第二锁紧件(2113)，所述耳板(2112)固定在所述块体(2111)侧壁底部，所述耳板(2112)通过所述第二锁紧件(2113)与所述固定板(130)固定连接。

9.根据权利要求7所述的立式拉床的推料装置，其特征在于，所述弹簧件(220)包括导套(221)、弹簧(222)和滑杆(223)，所述导套(221)端部与所述第二驱动件本体(212)的活塞杆末端固定连接，所述滑杆(223)一端通过所述弹簧(222)与所述导套(221)内壁连接，所述滑杆(223)另一端与所述第一板体(231)一侧固定连接。

10.根据权利要求1所述的立式拉床的推料装置，其特征在于，所述第一板体(231)和所述第二板体(232)上均开设有防滑纹(233)，所述防滑纹(233)内嵌式设置在所述第一板体(231)和所述第二板体(232)上。

Images