CN212735696U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位装置，属于自动化制造领域。包括工件固定部、定位件、第一定位结构和活动杆，所述工件固定部和活动杆分别位于第一定位结构两侧，所述活动杆设有与定位件匹配的第一凹槽，所述第一定位结构设有供定位件穿过的第一孔，与所述第一孔相对处所述工件固定部上设有与定位件匹配的第二凹槽，以使所述活动杆运动至第一凹槽与第一孔错开时，所述定位件位于所述第二凹槽与第一孔所组成的空间内；所述活动杆运动至第一凹槽与第一孔相对时，所述定位件位于所述第一凹槽与第一孔所组成的空间内。针对加工工具不能自动定位的问题，它可以自动定位加工工具，进一步可实现定位精准，使用方便。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术

目前，比较熟悉的可以起到定位的零件一般为销和孔配合，或者螺丝螺栓固定定位。但有些加工工具需要自动固定定位，并且需要精确定位，销和孔的定位容易松动，螺丝或螺栓定位不容易拆装，因此无法满足自动化精确定位的要求。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对加工工具不能自动定位的问题，本实用新型提供了一种定位装置，它可以自动定位加工工具，进一步可实现定位精准，使用方便。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种定位装置，包括工件固定部、定位件、第一定位结构和活动杆，所述工件固定部和活动杆分别位于第一定位结构两侧，所述活动杆设有与定位件匹配的第一凹槽，所述第一定位结构设有供定位件穿过的第一孔，与所述第一孔相对处所述工件固定部上设有与定位件匹配的第二凹槽，以使所述活动杆运动至第一凹槽与第一孔错开时，所述定位件位于所述第二凹槽与第一孔所组成的空间内；

所述活动杆运动至第一凹槽与第一孔相对时，所述定位件位于所述第一凹槽与第一孔所组成的空间内。

定位件为圆球体或圆柱体，所述活动杆设置于第一定位结构底部。所述第一孔设置于第一定位结构上是贯穿的。工件固定部定位时，首先，动力机构驱动活动杆动作(图中用a表示活动杆运动方向)，使第一凹槽与第一孔对齐，这时定位件同时置于第一孔和第一凹槽组成的空间内。工件固定部具有与定位件外形相匹配的第二凹槽1818。然后，将工件固定部固定于第一定位结构上，工件固定部在第一定位结构内可滑动并且不会脱出，使工件固定部的第二凹槽1818与第一孔和第一凹槽对齐。最后，动力机构驱动活动杆向返回方向动作，第一凹槽与第一孔错开，定位件会从第一凹槽内滚出，由活动杆抬升定位件，定位件被抬升后位于第二凹槽1818与第一孔组成的空间内，此时活动杆固定不动就可使定位件限制工件固定部，使工件固定部不可滑动。定位件定位可以设置不止一个，定位工件固定部，与定位件相应的第一凹槽、第一孔和第二凹槽1818也要增加同等数量。通过动力机构驱动活动杆来回动作，可使定位件与第一定位结构配合固定工件固定部，使工件固定部位置固定，定位精准，并且可以实现自动定位，操作方便简单。

可选地，所述第一定位结构包括固定部和止位螺钉，所述固定部设有定位槽，所述止位螺钉固定在固定部上。

可选地，所述工件固定部设有与定位槽匹配的定位部。

可选地，所述止位螺钉突出于固定部一定长度，所述活动杆设有凸起部，所述凸起部与止位螺钉配合限定活动杆的滑动行程。

可选地，还包括第二定位结构，所述第二定位结构包括底座和止位挡板，所述止位挡板一端与固定部固定连接，所述止位挡板另一端与底座固定连接。

可选地，所述止位螺钉与止位挡板之间的距离为三倍的第一凹槽槽口径长度，所述活动杆位于止位螺钉与止位挡板之间的部分一分为二依次为第一凹槽与活动杆端部，所述第一孔位于止位螺钉与止位挡板之间的中间位置。

可选地，还包括弹性元件，所述弹性元件一端与止位挡板固定连接，所述弹性元件另一端与活动杆固定连接。

可选地，所述止位挡板设有第三凹槽，所述活动杆设有第四凹槽，所述弹性元件一端设置在第三凹槽内，所述弹性元件另一端设置在第四凹槽内。

可选地，所述底座设有供活动杆滑动的导轨。

可选地，还包括动力机构，所述动力机构与活动杆固定连接，所述动力机构为电缸、气缸、油缸、或提供动力的机械结构。

一种定位装置，其使用步骤：

A、构建以上任意一项所述的一种定位装置；

B、动力机构驱动活动杆滑动，弹性元件被压缩，直至活动杆与止位挡板相接触，这时第一凹槽与第一孔的中心点在一条直线上，定位件位于第一凹槽和第一孔组成的空间内；

C、将工件固定部的定位部插入定位槽内，使第二凹槽与第一孔和第一凹槽对齐；

D、动力机构向反方向驱动活动杆，弹簧释放弹力与动力机构一起作用活动杆运动，定位件从第一凹槽内脱出，活动杆抬升定位件使定位件在第一孔和第二凹槽组成的空间内。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的一种定位装置，由动力机构驱动活动杆运动使定位件定位加工工具，可以实现自动定位。

(2)本申请实施例提出的一种定位装置，由动力机构驱动活动杆运动使定位件定位加工工具，操作简单。

(3)本申请实施例提出的一种定位装置，由动力机构驱动活动杆运动使定位件定位加工工具，定位精准。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种定位装置工作示意图之一；

图2为本实用新型实施例提出的一种定位装置工作示意图之二。

示意图中的标号说明：

1、盖板；2、定位件；3、定位槽；4、活动杆；6、弹性元件；7、止位挡板；8、底座；9、凸起部；10、第一孔；11、第一凹槽；12、第三凹槽；13、第四凹槽；14、第二孔径；15、止位螺钉；16、第二螺钉；18、第二凹槽。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图1-2及实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

结合附图1-2，本实施例的一种定位装置，包括工件固定部、定位件2、第一定位结构和活动杆4，所述工件固定部和活动杆4分别位于第一定位结构两侧，所述活动杆4设有与定位件2匹配的第一凹槽11，所述第一定位结构设有供定位件2穿过的第一孔10，与所述第一孔10相对处所述工件固定部上设有与定位件2匹配的第二凹槽18，以使所述活动杆4运动至第一凹槽11与第一孔10错开时，所述定位件2位于所述第二凹槽18与第一孔10所组成的空间内；所述活动杆4运动至第一凹槽11与第一孔10相对时，所述定位件2位于所述第一凹槽11与第一孔10所组成的空间内。

定位件2为圆球体或圆柱体，所述活动杆4设置于第一定位结构底部。所述第一孔10设置于第一定位结构上是贯穿的。工件固定部定位时，首先，动力机构驱动活动杆4动作(图中用a表示活动杆4运动方向)，使第一凹槽11与第一孔10对齐，这时定位件2同时置于第一孔10和第一凹槽11组成的空间内。工件固定部具有与定位件2外形相匹配的第二凹槽18。然后，将工件固定部固定于第一定位结构上，工件固定部在第一定位结构内可滑动并且不会脱出，使工件固定部的第二凹槽18与第一孔10和第一凹槽11对齐。最后，动力机构驱动活动杆4向返回方向动作，第一凹槽11与第一孔10错开，定位件2会从第一凹槽11内滚出，由活动杆4抬升定位件2，定位件2被抬升后位于第二凹槽18与第一孔10组成的空间内，此时活动杆4固定不动就可使定位件2限制工件固定部，使工件固定部不可滑动。定位件2定位可以设置不止一个，定位工件固定部，与定位件2相应的第一凹槽11、第一孔10和第二凹槽18也要增加同等数量。通过动力机构驱动活动杆4来回动作，可使定位件2与第一定位结构配合固定工件固定部，使工件固定部位置固定，定位精准，并且可以实现自动定位，操作方便简单。

实施例2

结合附图1-2，本实施例的一种定位装置，与实施例1技术方案相比，所述第一定位结构包括固定部和止位螺钉15，所述固定部设有定位槽3，所述止位螺钉15固定在固定部上。所述定位槽3为燕尾槽或T型槽，用于固定工件固定部的定位部。所述止位螺钉15用于限定活动杆4活动行程。所述定位槽3内固定有盖板1，所述盖板1设有第二孔径14，所述第二孔径14半径小于定位件2半径。盖板1固定在定位槽3内，定位部在滑进定位槽3时与盖板1接触滑动，盖板1利用材质坚硬的材料做成，具有防摩擦效果。盖板1的第二孔径14半径小于定位件2半径可防止定位件2从定位槽3内第一孔10脱出，起限定定位件2的作用。

实施例3

结合附图1-2，本实施例的一种定位装置，与实施例1或2技术方案相比，所述工件固定部设有与定位槽3匹配的定位部。定位部与定位槽3的大小和尺寸相匹配，定位部可滑进定位槽3内并且不会脱出。

实施例4

结合附图1-2，本实施例的一种定位装置，与实施例1-3任意一项技术方案相比，所述止位螺钉15突出于固定部一定长度，所述活动杆4设有凸起部9，所述凸起部9与止位螺钉15配合限定活动杆4的滑动行程。在动力机构带动活动杆4向返回的方向滑动时，止位螺钉15突出于定位结构的部分与凸起部9可限定活动杆4滑动行程，防止活动杆4滑动超过滑动行程，不利于定位件2定位。

实施例5

结合附图1-2，本实施例的一种定位装置，与实施例1-4任意一项技术方案相比，还包括第二定位结构，所述第二定位结构包括底座8和止位挡板7，所述止位挡板7一端与固定部通过第二螺钉16固定连接，所述止位挡板7另一端与底座8固定连接。动力机构驱动活动杆4在底座8上滑动，止位挡板7可限制活动杆4滑动的行程。在活动杆4一端与止位挡板7接触时，第一凹槽11与第一孔10中心在一条直线上，便于将第一凹槽11与第一孔10对齐。

实施例6

结合附图1-2，本实施例的一种定位装置，与实施例1-5任意一项技术方案相比，所述止位螺钉15与止位挡板7之间的距离为三倍的第一凹槽11槽口径长度，所述活动杆4位于止位螺钉15与止位挡板7之间的部分一分为二依次为第一凹槽11与活动杆端部，所述第一孔10位于止位螺钉15与止位挡板7之间的中间位置。活动杆端部与第一凹槽11槽口径长度相同，使活动杆4与止位螺钉15相抵时，活动杆端部正好与第一孔10对齐，使定位件2在第一孔10和第二凹槽18组成的空间内。活动杆4与止位挡板7相抵时，第一凹槽11与第一孔10正好对齐，使定位件2在第一孔10和第一凹槽11组成的空间内。

实施例7

结合附图1-2，本实施例的一种定位装置，与实施例1-6任意一项技术方案相比，还包括弹性元件6，所述弹性元件6一端与止位挡板7固定连接，所述弹性元件6另一端与活动杆4固定连接。所述弹性元件6为弹簧。动力机构推动活动杆4靠近止位挡板7，第一凹槽11与第一孔10对齐时，弹性元件6受压缩，积聚弹性势能。在工件固定部定位部滑进定位结构内，第二凹槽18与第一孔10和第一凹槽11对齐时，动力机构会驱动活动杆4向返回方向滑动，弹簧会释放弹性势能给活动杆4一定的弹力，便于活动杆4快速滑动，有助于定位件2从第一凹槽11内滑出。

实施例8

结合附图1-2，本实施例的一种定位装置，与实施例1-7任意一项技术方案相比，所述止位挡板7设有第三凹槽12，所述活动杆4设有第四凹槽13，所述弹性元件6一端设置在第三凹槽12内，所述弹性元件6另一端设置在第四凹槽13内。弹性元件6设置在第三凹槽12和第四凹槽13内使弹性元件6不会在活动杆4滑动过程中脱出。弹性元件6可以固定连接在第三凹槽12和第四凹槽13内，也可以直接放置于第三凹槽12和第四凹槽13内。如果第三凹槽12和第四凹槽13达到一定深度，在活动杆4滑动时，弹性元件6就不会从第三凹槽12和第四凹槽13内脱出。

实施例9

结合附图1-2，本实施例的一种定位装置，与实施例1-8任意一项技术方案相比，所述底座8设有供活动杆4滑动的导轨。所述导轨包括凹槽与凸条，所述凹槽设置在底座8上，所述凸条与凹槽相匹配可在凹槽内滑动。导轨限定活动杆4在底座8上的滑动方向，使活动杆4滑动时不偏离设定的滑动方向。

实施例10

结合附图1-2，本实施例的一种定位装置，与实施例1-9任意一项技术方案相比，还包括动力机构，所述动力机构与活动杆4固定连接，所述动力机构为电缸、气缸、油缸、或提供动力的机械结构。所述动力机构驱动活动杆4作直线运动。

实施例11

本实施例提出的一种定位装置，包括：

A、构建实施例1-10任意一项所述的一种定位装置；

B、动力机构驱动活动杆4滑动，弹性元件6被压缩，直至活动杆4与止位挡板7相接触，这时第一凹槽11与第一孔10的中心点在一条直线上，定位件2位于第一凹槽11和第一孔10组成的空间内；

C、将工件固定部的定位部插入定位槽3内，使第二凹槽18与第一孔10和第一凹槽11对齐；

D、动力机构向反方向驱动活动杆4，弹簧释放弹力与动力机构一起作用活动杆4运动，定位件2从第一凹槽11内脱出，活动杆4抬升定位件2使定位件2在第一孔10和第二凹槽18组成的空间内。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括工件固定部、定位件、第一定位结构和活动杆，所述工件固定部和活动杆分别位于第一定位结构两侧，所述活动杆设有与定位件匹配的第一凹槽，所述第一定位结构设有供定位件穿过的第一孔，与所述第一孔相对处所述工件固定部上设有与定位件匹配的第二凹槽，以使所述活动杆运动至第一凹槽与第一孔错开时，所述定位件位于所述第二凹槽与第一孔所组成的空间内；

所述活动杆运动至第一凹槽与第一孔相对时，所述定位件位于所述第一凹槽与第一孔所组成的空间内。

2.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述第一定位结构包括固定部和止位螺钉，所述固定部设有定位槽，所述止位螺钉固定在固定部上。

3.根据权利要求1或2所述的一种定位装置，其特征在于，所述工件固定部设有与定位槽匹配的定位部。

4.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于，所述止位螺钉突出于固定部一定长度，所述活动杆设有凸起部，所述凸起部与止位螺钉配合限定活动杆的滑动行程。

5.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于，还包括第二定位结构，所述第二定位结构包括底座和止位挡板，所述止位挡板一端与固定部固定连接，所述止位挡板另一端与底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种定位装置，其特征在于，所述止位螺钉与止位挡板之间的距离为三倍的第一凹槽槽口径长度，所述活动杆位于止位螺钉与止位挡板之间的部分一分为二依次为第一凹槽与活动杆端部，所述第一孔位于止位螺钉与止位挡板之间的中间位置。

7.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，还包括弹性元件，所述弹性元件一端与止位挡板固定连接，所述弹性元件另一端与活动杆固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种定位装置，其特征在于，所述止位挡板设有第三凹槽，所述活动杆设有第四凹槽，所述弹性元件一端设置在第三凹槽内，所述弹性元件另一端设置在第四凹槽内。

9.根据权利要求5所述的一种定位装置，其特征在于，所述底座设有供活动杆滑动的导轨。

10.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，还包括动力机构，所述动力机构与活动杆固定连接。

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