CN109326435B - 一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，包括轭柱定位识别装置和边柱定位识别装置，其中轭柱定位识别装置包括上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置，其中边柱定位识别装置包括左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，所述自动叠装生产线包括上轭柱、下轭柱、轭柱预定位底板、左边柱、右边柱、边柱预定位底板和铁芯叠装台，其中轭柱预定位底板和边柱预定位底板分别设置于铁芯叠装台两侧，所述上轭柱定位识别装置设置于上轭柱两侧，所述下轭柱定位识别装置设置于下轭柱两侧，所述左边柱定位识别装置设置于左边柱两侧，所述右边柱定位识别装置设置于右边柱两侧。

Description

一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置

技术领域

本发明属于变压器铁芯自动叠装生产线叠片定位技术领域，尤其涉及一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置。

背景技术

目前，国内变压器铁芯制造几乎全部由人工叠片完成，人工叠片效率低、出错率高、工作量大，随着电力行业的不断迅速发展，人工制造的变压器铁芯已无法满足市场需求，因此，变压器铁芯制造实现自动生产势在必得，然而，由于各级的硅钢片宽度和长度不同，为了确保变压器铁芯叠片精度，自动叠装生产线运行时对各级不同长度硅钢片进行定位识别至关重要，因此研发一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置很有市场前景。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，克服了现有技术中1：人工叠片效率低、出错率高、工作量大；2：现有技术中还没有对硅钢片进行定位识别装置；3：无法对各级不同长度硅钢片进行定位识别等问题。

为了解决技术问题，本发明的技术方案是：一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，包括轭柱定位识别装置和边柱定位识别装置，其中轭柱定位识别装置包括上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置，其中边柱定位识别装置包括左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，所述自动叠装生产线包括上轭柱、下轭柱、轭柱预定位底板、左边柱、右边柱、边柱预定位底板和铁芯叠装台，其中轭柱预定位底板和边柱预定位底板分别设置于铁芯叠装台两侧，所述上轭柱和下轭柱设置于轭柱预定位底板上端，其中上轭柱和下轭柱均沿铁芯叠装台的宽度方向设置，所述左边柱和右边柱设置于边柱预定位底板上端，其中左边柱和右边柱均沿铁芯叠装台的长度方向设置，所述上轭柱定位识别装置设置于上轭柱两侧，所述下轭柱定位识别装置设置于下轭柱两侧，所述左边柱定位识别装置设置于左边柱两侧，所述右边柱定位识别装置设置于右边柱两侧。

优选的，所述上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置均包括轭柱左导轨、轭柱右导轨、滑动组件、微动开关、挡块丝母座、定位挡块、导轨座、横向直线导轨、伺服电机、联轴器、伺服电机支座、轴向直线导轨、横向传动丝杠和轴向传动丝杠，所述轭柱左导轨设置于上轭柱或下轭柱左侧，所述轭柱右导轨设置于上轭柱或下轭柱右侧，其中轭柱左导轨和轭柱右导轨两侧下端均连接导轨座，其中导轨座下端可在横向直线导轨上端滑动，所述横向直线导轨设置于轭柱预定位底板上端，所述轭柱左导轨和轭柱右导轨连接的导轨座中间通过横向传动丝杠连接，其中横向传动丝杠沿轭柱左导轨和轭柱右导轨宽度方向设置，其中横向传动丝杠连接气缸；所述伺服电机支座设置于轭柱预定位底板上端，其中伺服电机设置于伺服电机支座上，所述伺服电机通过联轴器连接轴向传动丝杠，其中轴向传动丝杠沿轭柱左导轨和轭柱右导轨长度方向设置，所述轴向直线导轨沿轭柱左导轨和轭柱右导轨长度方向设置并固定于导轨座上，其中轴向传动丝杠一端连接挡块丝母座，所述挡块丝母座上端连接定位挡块，其中挡块丝母座下端可在轴向直线导轨上端滑动，所述微动开关内嵌于定位挡块内侧；所述滑动组件为多个，其中多个滑动组件均匀设置于轭柱左导轨和轭柱右导轨内侧。

优选的，所述轴向传动丝杠设置于轭柱左导轨和轭柱右导轨中间下侧位置，所述横向传动丝杠设置于轭柱左导轨和轭柱右导轨两端下侧位置，其中轴向传动丝杠和横向传动丝杠为立体空间内垂直但不相交的传动结构。

优选的，所述轴向直线导轨设置于轭柱左导轨和轭柱右导轨中间下侧位置，其中轴向直线导轨设置于轴向传动丝杠正下端，所述横向直线导轨设置于轭柱左导轨和轭柱右导轨两端下侧位置，其中横向直线导轨设置于横向传动丝杠正下端，所述轴向直线导轨与横向直线导轨为立体空间内垂直但不相交的位置关系。

优选的，所述上轭柱的轭柱左导轨的长度小于轭柱右导轨的长度，所述下轭柱的轭柱左导轨的长度大于轭柱右导轨的长度。

优选的，所述左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置均包括边柱左导轨、边柱右导轨、滑动组件、微动开关、挡块丝母座、定位挡块、导轨座、横向直线导轨、伺服电机、联轴器、伺服电机支座、轴向直线导轨、横向传动丝杠和轴向传动丝杠，所述边柱左导轨设置于左边柱或右边柱左侧，所述边柱右导轨设置于左边柱或右边柱右侧，其中边柱左导轨和边柱右导轨两侧下端均连接导轨座，其中导轨座下端可在横向直线导轨上端滑动，所述横向直线导轨设置于边柱预定位底板上端，所述边柱左导轨和边柱右导轨连接的导轨座中间通过横向传动丝杠连接，其中横向传动丝杠沿边柱左导轨和边柱右导轨宽度方向设置，其中横向传动丝杠连接气缸；所述伺服电机支座设置于边柱预定位底板上端，其中伺服电机设置于伺服电机支座上，所述伺服电机通过联轴器连接轴向传动丝杠，其中轴向传动丝杠沿边柱左导轨和边柱右导轨长度方向设置，所述轴向直线导轨沿边柱左导轨和边柱右导轨长度方向设置并固定于导轨座上，其中轴向传动丝杠一端连接挡块丝母座，所述挡块丝母座上端连接定位挡块，其中挡块丝母座下端可在轴向直线导轨上端滑动，所述微动开关内嵌于定位挡块内侧；所述滑动组件为多个，其中多个滑动组件均匀设置于边柱左导轨和边柱右导轨内侧。

优选的，所述滑动组件包括轴承、轴和紧固件，其中轴承连接轴并通过紧固件分别均匀固定于轭柱左导轨、轭柱右导轨、边柱左导轨和边柱右导轨内侧。

优选的，所述轴向传动丝杠设置于边柱左导轨和边柱右导轨中间下侧位置，所述横向传动丝杠设置于边柱左导轨和边柱右导轨两端下侧位置，其中轴向传动丝杠和横向传动丝杠为立体空间内垂直但不相交的传动结构。

优选的，所述轴向直线导轨设置于边柱左导轨和边柱右导轨中间下侧位置，其中轴向直线导轨设置于轴向传动丝杠正下端，所述横向直线导轨设置于边柱左导轨和边柱右导轨两端下侧位置，其中横向直线导轨设置于横向传动丝杠正下端，所述轴向直线导轨与横向直线导轨为立体空间内垂直但不相交的位置关系。

优选的，所述左边柱的边柱左导轨的长度大于边柱右导轨的长度，所述右边柱的边柱左导轨的长度小于边柱右导轨的长度。

相对于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本发明定位识别装置包括上轭柱定位识别装置、下轭柱定位识别装置、左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，分别通过伺服电机控制轴向传动丝杠驱动定位挡块沿轴向直线导轨方向移动，同时通过气缸控制横向传动丝杠驱动导轨座沿横向直线导轨方向移动，实现了上轭柱、下轭柱、左边柱和右边柱同步快速定位识别的动作，边柱轭柱定位是决定自动叠装线叠片精度的关键环节，该定位识别装置可对不同规格的硅钢片进行高精度、快速定位，定位平面的坐标偏差与预设值不大于0.05mm，可大幅提升自动叠片的精度和效率，可实现自动叠装生产线的高精度叠片，可靠性高、效率显著；

（2）本发明所述的轴向传动丝杠设置于边柱左导轨和边柱右导轨或轭柱左导轨和轭柱右导轨中间下侧位置，其中轴向直线导轨设置于轴向传动丝杠正下端，所述横向传动丝杠设置于边柱左导轨和边柱右导轨或轭柱左导轨和轭柱右导轨两端下侧位置，其中横向直线导轨设置于横向传动丝杠正下端，所述轴向传动丝杠和横向传动丝杠为立体空间内垂直但不相交的传动结构，所述轴向直线导轨与横向直线导轨为立体空间内垂直但不相交的位置关系，因此边柱和轭柱长度、宽度方向的定位装置互不影响，可同步传动，大大提高了定位效率；

（3）本发明定位识别装置结构简单、操作方便、成本低，并大大提高了工作效率。

附图说明

图1、本发明总体的结构示意图；

图2、本发明上轭柱定位识别装置或下轭柱定位识别装置的结构示意图；

图3、本发明图2A—A向剖视结构示意图；

图4、本发明左边柱定位识别装置或右边柱定位识别装置的结构示意图；

图5、本发明图4B—B向剖视结构示意图。

附图标记说明：

1-轭柱左导轨，2-轭柱右导轨，3-滑动组件，4-微动开关，5-挡块丝母座，6-定位挡块，7-导轨座，8-横向直线导轨，9-伺服电机，10-伺服电机支座，11-轴向直线导轨，12-边柱右导轨，13-边柱左导轨，14-横向传动丝杠，15-轴向传动丝杠，16-轭柱预定位底板，17-上轭柱，18-下轭柱，19-铁芯叠装台，20-左边柱，21-右边柱，22-边柱预定位底板，23-联轴器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1~5所示，本发明公开了一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，包括轭柱定位识别装置和边柱定位识别装置，其中轭柱定位识别装置包括上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置，其中边柱定位识别装置包括左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，所述自动叠装生产线包括上轭柱17、下轭柱18、轭柱预定位底板16、左边柱20、右边柱21、边柱预定位底板22和铁芯叠装台19，其中轭柱预定位底板16和边柱预定位底板22分别设置于铁芯叠装台19两侧，所述上轭柱17和下轭柱18设置于轭柱预定位底板16上端，其中上轭柱17和下轭柱18均沿铁芯叠装台19的宽度方向设置，所述左边柱和右边柱设置于边柱预定位底板上端，其中左边柱20和右边柱21均沿铁芯叠装台19的长度方向设置，所述上轭柱定位识别装置设置于上轭柱17两侧，所述下轭柱定位识别装置设置于下轭柱18两侧，所述左边柱定位识别装置设置于左边柱20两侧，所述右边柱定位识别装置设置于右边柱21两侧。

实施例2

如图1~5所示，本发明公开了一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，包括轭柱定位识别装置和边柱定位识别装置，其中轭柱定位识别装置包括上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置，其中边柱定位识别装置包括左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，所述自动叠装生产线包括上轭柱17、下轭柱18、轭柱预定位底板16、左边柱20、右边柱21、边柱预定位底板22和铁芯叠装台19，其中轭柱预定位底板16和边柱预定位底板22分别设置于铁芯叠装台19两侧，所述上轭柱17和下轭柱18设置于轭柱预定位底板16上端，其中上轭柱17和下轭柱18均沿铁芯叠装台19的宽度方向设置，所述左边柱和右边柱设置于边柱预定位底板上端，其中左边柱20和右边柱21均沿铁芯叠装台19的长度方向设置，所述上轭柱定位识别装置设置于上轭柱17两侧，所述下轭柱定位识别装置设置于下轭柱18两侧，所述左边柱定位识别装置设置于左边柱20两侧，所述右边柱定位识别装置设置于右边柱21两侧。

如图1~3所示，优选的，所述上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置均包括轭柱左导轨1、轭柱右导轨2、滑动组件3、微动开关4、挡块丝母座5、定位挡块6、导轨座7、横向直线导轨8、伺服电机9、联轴器23、伺服电机支座10、轴向直线导轨11、横向传动丝杠14和轴向传动丝杠15，所述轭柱左导轨1设置于上轭柱17或下轭柱18左侧，所述轭柱右导轨2设置于上轭柱17或下轭柱18右侧，其中轭柱左导轨1和轭柱右导轨2两侧下端均连接导轨座7，其中导轨座7下端可在横向直线导轨8上端滑动，所述横向直线导轨8设置于轭柱预定位底板16上端，所述轭柱左导轨1和轭柱右导轨2连接的导轨座7中间通过横向传动丝杠14连接，其中横向传动丝杠14沿轭柱左导轨1和轭柱右导轨2宽度方向设置，其中横向传动丝杠14连接气缸；所述伺服电机支座10设置于轭柱预定位底板16上端，其中伺服电机9设置于伺服电机支座10上，所述伺服电机9通过联轴器23连接轴向传动丝杠15，其中轴向传动丝杠15沿轭柱左导轨1和轭柱右导轨2长度方向设置，所述轴向直线导轨11沿轭柱左导轨1和轭柱右导轨2长度方向设置并固定于导轨座7上，其中轴向传动丝杠15一端连接挡块丝母座5，所述挡块丝母座5上端连接定位挡块6，其中挡块丝母座5下端可在轴向直线导轨11上端滑动，所述微动开关4内嵌于定位挡块6内侧；所述滑动组件3为多个，其中多个滑动组件3均匀设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2内侧。

实施例3

如图1~5所示，本发明公开了一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，包括轭柱定位识别装置和边柱定位识别装置，其中轭柱定位识别装置包括上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置，其中边柱定位识别装置包括左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，所述自动叠装生产线包括上轭柱17、下轭柱18、轭柱预定位底板16、左边柱20、右边柱21、边柱预定位底板22和铁芯叠装台19，其中轭柱预定位底板16和边柱预定位底板22分别设置于铁芯叠装台19两侧，所述上轭柱17和下轭柱18设置于轭柱预定位底板16上端，其中上轭柱17和下轭柱18均沿铁芯叠装台19的宽度方向设置，所述左边柱和右边柱设置于边柱预定位底板上端，其中左边柱20和右边柱21均沿铁芯叠装台19的长度方向设置，所述上轭柱定位识别装置设置于上轭柱17两侧，所述下轭柱定位识别装置设置于下轭柱18两侧，所述左边柱定位识别装置设置于左边柱20两侧，所述右边柱定位识别装置设置于右边柱21两侧。

如图1~3所示，优选的，所述上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置均包括轭柱左导轨1、轭柱右导轨2、滑动组件3、微动开关4、挡块丝母座5、定位挡块6、导轨座7、横向直线导轨8、伺服电机9、联轴器23、伺服电机支座10、轴向直线导轨11、横向传动丝杠14和轴向传动丝杠15，所述轭柱左导轨1设置于上轭柱17或下轭柱18左侧，所述轭柱右导轨2设置于上轭柱17或下轭柱18右侧，其中轭柱左导轨1和轭柱右导轨2两侧下端均连接导轨座7，其中导轨座7下端可在横向直线导轨8上端滑动，所述横向直线导轨8设置于轭柱预定位底板16上端，所述轭柱左导轨1和轭柱右导轨2连接的导轨座7中间通过横向传动丝杠14连接，其中横向传动丝杠14沿轭柱左导轨1和轭柱右导轨2宽度方向设置，其中横向传动丝杠14连接气缸；所述伺服电机支座10设置于轭柱预定位底板16上端，其中伺服电机9设置于伺服电机支座10上，所述伺服电机9通过联轴器23连接轴向传动丝杠15，其中轴向传动丝杠15沿轭柱左导轨1和轭柱右导轨2长度方向设置，所述轴向直线导轨11沿轭柱左导轨1和轭柱右导轨2长度方向设置并固定于导轨座7上，其中轴向传动丝杠15一端连接挡块丝母座5，所述挡块丝母座5上端连接定位挡块6，其中挡块丝母座5下端可在轴向直线导轨11上端滑动，所述微动开关4内嵌于定位挡块6内侧；所述滑动组件3为多个，其中多个滑动组件3均匀设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2内侧。

如图1~3所示，优选的，所述轴向传动丝杠15设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2中间下侧位置，所述横向传动丝杠14设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2两端下侧位置，其中轴向传动丝杠15和横向传动丝杠14为立体空间内垂直但不相交的传动结构。

如图1~3所示，优选的，所述轴向直线导轨11设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2中间下侧位置，其中轴向直线导轨11设置于轴向传动丝杠15正下端，所述横向直线导轨8设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2两端下侧位置，其中横向直线导轨8设置于横向传动丝杠14正下端，所述轴向直线导轨11与横向直线导轨8为立体空间内垂直但不相交的位置关系。

如图1~3所示，优选的，所述上轭柱17的轭柱左导轨1的长度小于轭柱右导轨2的长度，所述下轭柱18的轭柱左导轨1的长度大于轭柱右导轨2的长度。

实施例4

如图1~5所示，本发明公开了一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，包括轭柱定位识别装置和边柱定位识别装置，其中轭柱定位识别装置包括上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置，其中边柱定位识别装置包括左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，所述自动叠装生产线包括上轭柱17、下轭柱18、轭柱预定位底板16、左边柱20、右边柱21、边柱预定位底板22和铁芯叠装台19，其中轭柱预定位底板16和边柱预定位底板22分别设置于铁芯叠装台19两侧，所述上轭柱17和下轭柱18设置于轭柱预定位底板16上端，其中上轭柱17和下轭柱18均沿铁芯叠装台19的宽度方向设置，所述左边柱和右边柱设置于边柱预定位底板上端，其中左边柱20和右边柱21均沿铁芯叠装台19的长度方向设置，所述上轭柱定位识别装置设置于上轭柱17两侧，所述下轭柱定位识别装置设置于下轭柱18两侧，所述左边柱定位识别装置设置于左边柱20两侧，所述右边柱定位识别装置设置于右边柱21两侧。

如图1~3所示，优选的，所述上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置均包括轭柱左导轨1、轭柱右导轨2、滑动组件3、微动开关4、挡块丝母座5、定位挡块6、导轨座7、横向直线导轨8、伺服电机9、联轴器23、伺服电机支座10、轴向直线导轨11、横向传动丝杠14和轴向传动丝杠15，所述轭柱左导轨1设置于上轭柱17或下轭柱18左侧，所述轭柱右导轨2设置于上轭柱17或下轭柱18右侧，其中轭柱左导轨1和轭柱右导轨2两侧下端均连接导轨座7，其中导轨座7下端可在横向直线导轨8上端滑动，所述横向直线导轨8设置于轭柱预定位底板16上端，所述轭柱左导轨1和轭柱右导轨2连接的导轨座7中间通过横向传动丝杠14连接，其中横向传动丝杠14沿轭柱左导轨1和轭柱右导轨2宽度方向设置，其中横向传动丝杠14连接气缸；所述伺服电机支座10设置于轭柱预定位底板16上端，其中伺服电机9设置于伺服电机支座10上，所述伺服电机9通过联轴器23连接轴向传动丝杠15，其中轴向传动丝杠15沿轭柱左导轨1和轭柱右导轨2长度方向设置，所述轴向直线导轨11沿轭柱左导轨1和轭柱右导轨2长度方向设置并固定于导轨座7上，其中轴向传动丝杠15一端连接挡块丝母座5，所述挡块丝母座5上端连接定位挡块6，其中挡块丝母座5下端可在轴向直线导轨11上端滑动，所述微动开关4内嵌于定位挡块6内侧；所述滑动组件3为多个，其中多个滑动组件3均匀设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2内侧。

如图1~3所示，优选的，所述轴向传动丝杠15设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2中间下侧位置，所述横向传动丝杠14设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2两端下侧位置，其中轴向传动丝杠15和横向传动丝杠14为立体空间内垂直但不相交的传动结构。

如图1~3所示，优选的，所述轴向直线导轨11设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2中间下侧位置，其中轴向直线导轨11设置于轴向传动丝杠15正下端，所述横向直线导轨8设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2两端下侧位置，其中横向直线导轨8设置于横向传动丝杠14正下端，所述轴向直线导轨11与横向直线导轨8为立体空间内垂直但不相交的位置关系。

如图1~3所示，优选的，所述上轭柱17的轭柱左导轨1的长度小于轭柱右导轨2的长度，所述下轭柱18的轭柱左导轨1的长度大于轭柱右导轨2的长度。

如图1、4、5所示，优选的，所述左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置均包括边柱左导轨13、边柱右导轨12、滑动组件3、微动开关4、挡块丝母座5、定位挡块6、导轨座7、横向直线导轨8、伺服电机9、联轴器23、伺服电机支座10、轴向直线导轨11、横向传动丝杠14和轴向传动丝杠15，所述边柱左导轨13设置于左边柱20或右边柱21左侧，所述边柱右导轨12设置于左边柱20或右边柱21右侧，其中边柱左导轨13和边柱右导轨12两侧下端均连接导轨座7，其中导轨座7下端可在横向直线导轨8上端滑动，所述横向直线导轨8设置于边柱预定位底板22上端，所述边柱左导轨13和边柱右导轨12连接的导轨座7中间通过横向传动丝杠14连接，其中横向传动丝杠14沿边柱左导轨13和边柱右导轨12宽度方向设置，其中横向传动丝杠14连接气缸；所述伺服电机支座10设置于边柱预定位底板22上端，其中伺服电机9设置于伺服电机支座10上，所述伺服电机9通过联轴器23连接轴向传动丝杠15，其中轴向传动丝杠15沿边柱左导轨13和边柱右导轨12长度方向设置，所述轴向直线导轨11沿边柱左导轨13和边柱右导轨12长度方向设置并固定于导轨座7上，其中轴向传动丝杠15一端连接挡块丝母座5，所述挡块丝母座5上端连接定位挡块6，其中挡块丝母座5下端可在轴向直线导轨11上端滑动，所述微动开关4内嵌于定位挡块6内侧；所述滑动组件3为多个，其中多个滑动组件3均匀设置于边柱左导轨13和边柱右导轨12内侧。

实施例5

如图1~5所示，本发明公开了一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，包括轭柱定位识别装置和边柱定位识别装置，其中轭柱定位识别装置包括上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置，其中边柱定位识别装置包括左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，所述自动叠装生产线包括上轭柱17、下轭柱18、轭柱预定位底板16、左边柱20、右边柱21、边柱预定位底板22和铁芯叠装台19，其中轭柱预定位底板16和边柱预定位底板22分别设置于铁芯叠装台19两侧，所述上轭柱17和下轭柱18设置于轭柱预定位底板16上端，其中上轭柱17和下轭柱18均沿铁芯叠装台19的宽度方向设置，所述左边柱和右边柱设置于边柱预定位底板上端，其中左边柱20和右边柱21均沿铁芯叠装台19的长度方向设置，所述上轭柱定位识别装置设置于上轭柱17两侧，所述下轭柱定位识别装置设置于下轭柱18两侧，所述左边柱定位识别装置设置于左边柱20两侧，所述右边柱定位识别装置设置于右边柱21两侧。

如图1~3所示，优选的，所述上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置均包括轭柱左导轨1、轭柱右导轨2、滑动组件3、微动开关4、挡块丝母座5、定位挡块6、导轨座7、横向直线导轨8、伺服电机9、联轴器23、伺服电机支座10、轴向直线导轨11、横向传动丝杠14和轴向传动丝杠15，所述轭柱左导轨1设置于上轭柱17或下轭柱18左侧，所述轭柱右导轨2设置于上轭柱17或下轭柱18右侧，其中轭柱左导轨1和轭柱右导轨2两侧下端均连接导轨座7，其中导轨座7下端可在横向直线导轨8上端滑动，所述横向直线导轨8设置于轭柱预定位底板16上端，所述轭柱左导轨1和轭柱右导轨2连接的导轨座7中间通过横向传动丝杠14连接，其中横向传动丝杠14沿轭柱左导轨1和轭柱右导轨2宽度方向设置，其中横向传动丝杠14连接气缸；所述伺服电机支座10设置于轭柱预定位底板16上端，其中伺服电机9设置于伺服电机支座10上，所述伺服电机9通过联轴器23连接轴向传动丝杠15，其中轴向传动丝杠15沿轭柱左导轨1和轭柱右导轨2长度方向设置，所述轴向直线导轨11沿轭柱左导轨1和轭柱右导轨2长度方向设置并固定于导轨座7上，其中轴向传动丝杠15一端连接挡块丝母座5，所述挡块丝母座5上端连接定位挡块6，其中挡块丝母座5下端可在轴向直线导轨11上端滑动，所述微动开关4内嵌于定位挡块6内侧；所述滑动组件3为多个，其中多个滑动组件3均匀设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2内侧。

如图1~3所示，优选的，所述轴向传动丝杠15设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2中间下侧位置，所述横向传动丝杠14设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2两端下侧位置，其中轴向传动丝杠15和横向传动丝杠14为立体空间内垂直但不相交的传动结构。

如图1~3所示，优选的，所述轴向直线导轨11设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2中间下侧位置，其中轴向直线导轨11设置于轴向传动丝杠15正下端，所述横向直线导轨8设置于轭柱左导轨1和轭柱右导轨2两端下侧位置，其中横向直线导轨8设置于横向传动丝杠14正下端，所述轴向直线导轨11与横向直线导轨8为立体空间内垂直但不相交的位置关系。

如图1~3所示，优选的，所述上轭柱17的轭柱左导轨1的长度小于轭柱右导轨2的长度，所述下轭柱18的轭柱左导轨1的长度大于轭柱右导轨2的长度。

如图1、4、5所示，优选的，所述左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置均包括边柱左导轨13、边柱右导轨12、滑动组件3、微动开关4、挡块丝母座5、定位挡块6、导轨座7、横向直线导轨8、伺服电机9、联轴器23、伺服电机支座10、轴向直线导轨11、横向传动丝杠14和轴向传动丝杠15，所述边柱左导轨13设置于左边柱20或右边柱21左侧，所述边柱右导轨12设置于左边柱20或右边柱21右侧，其中边柱左导轨13和边柱右导轨12两侧下端均连接导轨座7，其中导轨座7下端可在横向直线导轨8上端滑动，所述横向直线导轨8设置于边柱预定位底板22上端，所述边柱左导轨13和边柱右导轨12连接的导轨座7中间通过横向传动丝杠14连接，其中横向传动丝杠14沿边柱左导轨13和边柱右导轨12宽度方向设置，其中横向传动丝杠14连接气缸；所述伺服电机支座10设置于边柱预定位底板22上端，其中伺服电机9设置于伺服电机支座10上，所述伺服电机9通过联轴器23连接轴向传动丝杠15，其中轴向传动丝杠15沿边柱左导轨13和边柱右导轨12长度方向设置，所述轴向直线导轨11沿边柱左导轨13和边柱右导轨12长度方向设置并固定于导轨座7上，其中轴向传动丝杠15一端连接挡块丝母座5，所述挡块丝母座5上端连接定位挡块6，其中挡块丝母座5下端可在轴向直线导轨11上端滑动，所述微动开关4内嵌于定位挡块6内侧；所述滑动组件3为多个，其中多个滑动组件3均匀设置于边柱左导轨13和边柱右导轨12内侧。

如图1~5所示，优选的，所述滑动组件3包括轴承、轴和紧固件，其中轴承连接轴并通过紧固件分别均匀固定于轭柱左导轨1、轭柱右导轨2、边柱左导轨13和边柱右导轨12内侧。

如图1、4、5所示，优选的，所述轴向传动丝杠15设置于边柱左导轨13和边柱右导轨12中间下侧位置，所述横向传动丝杠14设置于边柱左导轨13和边柱右导轨12两端下侧位置，其中轴向传动丝杠15和横向传动丝杠14为立体空间内垂直但不相交的传动结构。

如图1、4、5所示，优选的，所述轴向直线导轨11设置于边柱左导轨13和边柱右导轨12中间下侧位置，其中轴向直线导轨11设置于轴向传动丝杠15正下端，所述横向直线导轨8设置于边柱左导轨13和边柱右导轨12两端下侧位置，其中横向直线导轨8设置于横向传动丝杠14正下端，所述轴向直线导轨11与横向直线导轨8为立体空间内垂直但不相交的位置关系。

如图1、4、5所示，优选的，所述左边柱20的边柱左导轨13的长度大于边柱右导轨12的长度，所述右边柱21的边柱左导轨13的长度小于边柱右导轨12的长度。

所述滑动组件为多个，其中多个滑动组件均匀设置于轭柱左导轨、轭柱右导轨、边柱左导轨和边柱右导轨内侧，

所述微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，所述微动开关内嵌于定位挡块内侧，对不同级、不同长度的硅钢片定位识别时可确保定位挡块将当前硅钢片在轴向直线导轨内沿长度方向上无损、畅通滑动进行定位。

所述自动叠装生产线上下边柱和上下轭柱的边柱预定位底板、轭柱预定位底板上设有横向直线导轨和轴向直线导轨，其传动结构包括两套开放式调宽导轨（横向直线导轨）和长度方向定位识别装置，开放式调宽导轨由气缸驱动调整宽度，长度方向定位识别的整个运动过程由多套独立伺服系统单独控制，可实现上下边柱和上下轭柱在轴向直线导轨内沿长度方向上同步定位。

本发明的工作原理如下：

本发明变压器铁芯自动叠装生产线叠片时，首先在分片装置通过特殊的分片技术将硅钢片置于分片导轨，叠片抓料机械手将分片导轨处的硅钢片抓取，将其置于硅钢片定位识别装置，通过气缸驱动横向传动丝杠14利用滑动组件3将硅钢片快速夹紧，并保证当前宽度片料硅钢片边缘与导轨处所设的滑动组件3相切，再由伺服电机控制定位挡块6快速将其推送至预设的正确位置；

本发明变压器铁芯叠片过程中对上下边柱、上下轭柱都设有定位识别装置，其传动是通过伺服电机9控制轴向传动丝杠15旋转，带动固定于挡块丝母座5上的定位挡块6在轴向直线导轨11上沿硅钢片长度方向快速滑动，带动导轨内的硅钢片对其进行定位识别，等硅钢片触发定位挡块6内置的微动开关4时，完成硅钢片的定位，停止当前动作，执行下一动作；

本发明铁芯自动叠装生产线硅钢片定位识别装置对处于预定位导轨内的硅钢片进行快速定位识别，在极短的时间内可将硅钢片推送至预设位置，并根据定位挡块6内置微动开关4的触发情况对定位识别结果进行反馈，并根据反馈结果执行下一步动作；

本发明定位识别装置的定位结果符合预设值时微动开关4触发，自动叠装生产线继续运行，由自动叠装生产线的机械手将精准定位的硅钢片抓取移至叠装台，完成一次叠片过程；

本发明定位识别装置的定位结果与预设值不符时，微动开关4不触发，控制系统对该导轨内片料进行报错，自动叠装生产线中止运行，根据报错信息对错片及时纠错，边柱和轭柱的定位原理相同，该自动叠装生产线定位识别装置的定位技术控制精准、高效可靠。

本发明定位识别装置包括上轭柱定位识别装置、下轭柱定位识别装置、左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，分别通过伺服电机控制轴向传动丝杠驱动定位挡块沿轴向直线导轨方向移动，同时通过气缸控制横向传动丝杠驱动导轨座沿横向直线导轨方向移动，实现了上轭柱、下轭柱、左边柱和右边柱同步快速定位识别的动作，边柱轭柱定位是决定自动叠装线叠片精度的关键环节，该定位识别装置可对不同规格的硅钢片进行高精度、快速定位，定位平面的坐标偏差与预设值不大于0.05mm，可大幅提升自动叠片的精度和效率，可实现自动叠装生产线的高精度叠片，可靠性高、效率显著。

本发明所述的轴向传动丝杠设置于边柱左导轨和边柱右导轨或轭柱左导轨和轭柱右导轨中间下侧位置，其中轴向直线导轨设置于轴向传动丝杠正下端，所述横向传动丝杠设置于边柱左导轨和边柱右导轨或轭柱左导轨和轭柱右导轨两端下侧位置，其中横向直线导轨设置于横向传动丝杠正下端，所述轴向传动丝杠和横向传动丝杠为立体空间内垂直但不相交的传动结构，所述轴向直线导轨与横向直线导轨为立体空间内垂直但不相交的位置关系，因此边柱和轭柱长度、宽度方向的定位装置互不影响，可同步传动，大大提高了定位效率；本发明定位识别装置结构简单、操作方便、成本低。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，其特征在于：包括轭柱定位识别装置和边柱定位识别装置，其中轭柱定位识别装置包括上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置，其中边柱定位识别装置包括左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，所述自动叠装生产线包括上轭柱（17）、下轭柱（18）、轭柱预定位底板（16）、左边柱（20）、右边柱（21）、边柱预定位底板（22）和铁芯叠装台（19），其中轭柱预定位底板（16）和边柱预定位底板（22）分别设置于铁芯叠装台（19）两侧，所述上轭柱（17）和下轭柱（18）设置于轭柱预定位底板（16）上端，其中上轭柱（17）和下轭柱（18）均沿铁芯叠装台（19）的宽度方向设置，所述左边柱和右边柱设置于边柱预定位底板上端，其中左边柱（20）和右边柱（21）均沿铁芯叠装台（19）的长度方向设置，所述上轭柱定位识别装置设置于上轭柱（17）两侧，所述下轭柱定位识别装置设置于下轭柱（18）两侧，所述左边柱定位识别装置设置于左边柱（20）两侧，所述右边柱定位识别装置设置于右边柱（21）两侧；

所述上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置均包括轭柱左导轨（1）、轭柱右导轨（2）、滑动组件（3）、微动开关（4）、挡块丝母座（5）、定位挡块（6）、导轨座（7）、横向直线导轨（8）、伺服电机（9）、联轴器（23）、伺服电机支座（10）、轴向直线导轨（11）、横向传动丝杠（14）和轴向传动丝杠（15），所述轭柱左导轨（1）设置于上轭柱（17）或下轭柱（18）左侧，所述轭柱右导轨（2）设置于上轭柱（17）或下轭柱（18）右侧，其中轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）两侧下端均连接导轨座（7），其中导轨座（7）下端可在横向直线导轨（8）上端滑动，所述横向直线导轨（8）设置于轭柱预定位底板（16）上端，所述轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）连接的导轨座（7）中间通过横向传动丝杠（14）连接，其中横向传动丝杠（14）沿轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）宽度方向设置，其中横向传动丝杠（14）连接气缸；所述伺服电机支座（10）设置于轭柱预定位底板（16）上端，其中伺服电机（9）设置于伺服电机支座（10）上，所述伺服电机（9）通过联轴器（23）连接轴向传动丝杠（15），其中轴向传动丝杠（15）沿轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）长度方向设置，所述轴向直线导轨（11）沿轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）长度方向设置并固定于导轨座（7）上，其中轴向传动丝杠（15）一端连接挡块丝母座（5），所述挡块丝母座（5）上端连接定位挡块（6），其中挡块丝母座（5）下端可在轴向直线导轨（11）上端滑动，所述微动开关（4）内嵌于定位挡块（6）内侧；所述滑动组件（3）为多个，其中多个滑动组件（3）均匀设置于轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）内侧；

所述轴向传动丝杠（15）设置于轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）中间下侧位置，所述横向传动丝杠（14）设置于轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）两端下侧位置，其中轴向传动丝杠（15）和横向传动丝杠（14）为立体空间内垂直但不相交的传动结构。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，其特征在于：所述轴向直线导轨（11）设置于轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）中间下侧位置，其中轴向直线导轨（11）设置于轴向传动丝杠（15）正下端，所述横向直线导轨（8）设置于轭柱左导轨（1）和轭柱右导轨（2）两端下侧位置，其中横向直线导轨（8）设置于横向传动丝杠（14）正下端，所述轴向直线导轨（11）与横向直线导轨（8）为立体空间内垂直但不相交的位置关系。

3.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，其特征在于：所述上轭柱（17）的轭柱左导轨（1）的长度小于轭柱右导轨（2）的长度，所述下轭柱（18）的轭柱左导轨（1）的长度大于轭柱右导轨（2）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，其特征在于：所述左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置均包括边柱左导轨（13）、边柱右导轨（12）、滑动组件（3）、微动开关（4）、挡块丝母座（5）、定位挡块（6）、导轨座（7）、横向直线导轨（8）、伺服电机（9）、联轴器（23）、伺服电机支座（10）、轴向直线导轨（11）、横向传动丝杠（14）和轴向传动丝杠（15），所述边柱左导轨（13）设置于左边柱（20）或右边柱（21）左侧，所述边柱右导轨（12）设置于左边柱（20）或右边柱（21）右侧，其中边柱左导轨（13）和边柱右导轨（12）两侧下端均连接导轨座（7），其中导轨座（7）下端可在横向直线导轨（8）上端滑动，所述横向直线导轨（8）设置于边柱预定位底板（22）上端，所述边柱左导轨（13）和边柱右导轨（12）连接的导轨座（7）中间通过横向传动丝杠（14）连接，其中横向传动丝杠（14）沿边柱左导轨（13）和边柱右导轨（12）宽度方向设置，其中横向传动丝杠（14）连接气缸；所述伺服电机支座（10）设置于边柱预定位底板（22）上端，其中伺服电机（9）设置于伺服电机支座（10）上，所述伺服电机（9）通过联轴器（23）连接轴向传动丝杠（15），其中轴向传动丝杠（15）沿边柱左导轨（13）和边柱右导轨（12）长度方向设置，所述轴向直线导轨（11）沿边柱左导轨（13）和边柱右导轨（12）长度方向设置并固定于导轨座（7）上，其中轴向传动丝杠（15）一端连接挡块丝母座（5），所述挡块丝母座（5）上端连接定位挡块（6），其中挡块丝母座（5）下端可在轴向直线导轨（11）上端滑动，所述微动开关（4）内嵌于定位挡块（6）内侧；所述滑动组件（3）为多个，其中多个滑动组件（3）均匀设置于边柱左导轨（13）和边柱右导轨（12）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，其特征在于：所述滑动组件（3）包括轴承、轴和紧固件，其中轴承连接轴并通过紧固件分别均匀固定于轭柱左导轨（1）、轭柱右导轨（2）、边柱左导轨（13）和边柱右导轨（12）内侧。

6.根据权利要求4所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，其特征在于：所述轴向传动丝杠（15）设置于边柱左导轨（13）和边柱右导轨（12）中间下侧位置，所述横向传动丝杠（14）设置于边柱左导轨（13）和边柱右导轨（12）两端下侧位置，其中轴向传动丝杠（15）和横向传动丝杠（14）为立体空间内垂直但不相交的传动结构。

7.根据权利要求6所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，其特征在于：所述轴向直线导轨（11）设置于边柱左导轨（13）和边柱右导轨（12）中间下侧位置，其中轴向直线导轨（11）设置于轴向传动丝杠（15）正下端，所述横向直线导轨（8）设置于边柱左导轨（13）和边柱右导轨（12）两端下侧位置，其中横向直线导轨（8）设置于横向传动丝杠（14）正下端，所述轴向直线导轨（11）与横向直线导轨（8）为立体空间内垂直但不相交的位置关系。

8.根据权利要求7所述的一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，其特征在于：所述左边柱（20）的边柱左导轨（13）的长度大于边柱右导轨（12）的长度，所述右边柱（21）的边柱左导轨（13）的长度小于边柱右导轨（12）的长度。