CN221018239U - 锅具自动冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种锅具自动冲孔机，包括机台，机台的台面上设有第一传动机构，第一传动机构传动连接两个Y向间隔设置且能够Y向相向移动的第一滑座，第一滑座上设有第二传动机构，第二传动机构传动连接至少一个第二滑座，每个第二滑座上设有一个与冲孔组件传动连接的摆角机构，多个冲孔组件在设置位置上还活动阵列在冲孔工位周侧，第一传动机构用于传动两个第一滑座带动对应的第二传动机构、第二滑座、摆角机构及冲孔组件在Y向方向上相向移动；第二传动机构，用于传动对应的摆角机构及冲孔组件在X向方向上移动；摆角机构，用于传动在Y向方向上和X向方向上移动至设定位置的冲孔组件摆动；冲孔组件，用于驱动对应的冲头对锅具进行冲孔。

Description

锅具自动冲孔机

技术领域

本实用新型涉及冲孔设备技术领域，尤其涉及锅具自动冲孔机。

背景技术

现有锅具的锅体上的孔是钻孔或冲孔加工成的，在加工锅体两边的孔时，通常先采用单耳冲孔冲完一边之后，再冲锅体另一边的孔，并且采用人工调节作业方式，如此，一是，生产效率低，产品尺寸精度不稳定，更换产品过程时间长，不能及时满足生产；二是，所冲孔的对称性差，且在安装手提或手柄时，螺钉难易拧紧。

目前针对相关技术中冲孔机对锅具冲孔，所冲孔尺寸精度低、冲孔加工效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种锅具自动冲孔机，以至少解决相关技术中冲孔机对锅具冲孔，所冲孔尺寸精度低、冲孔加工效率低的问题。

本实用新型提供一种技术方案如下：锅具自动冲孔机，包括机台，所述机台的台面上设有第一传动机构，所述第一传动机构传动连接两个Y向间隔设置且能够Y向相向移动的第一滑座，所述第一滑座上设有第二传动机构，所述第二传动机构传动连接至少一个第二滑座，每个所述第二滑座上设有一个与冲孔组件传动连接的摆角机构，多个所述冲孔组件在设置位置上还活动阵列在冲孔工位周侧，其中，所述第一传动机构，用于传动两个所述第一滑座带动对应的所述第二传动机构、所述第二滑座、所述摆角机构及所述冲孔组件在Y向方向上相向移动；所述第二传动机构，用于传动对应的所述摆角机构及所述冲孔组件在X向方向上移动；所述摆角机构，用于传动在Y向方向上和X向方向上移动至设定位置的所述冲孔组件摆动，以使所述冲孔组件的冲头对准位于所述冲孔工位上的锅具的待冲孔区域；所述冲孔组件，用于驱动对应的所述冲头对锅具进行冲孔。

在其中一些实施例中，所述机台上还设有废料接收装置，所述废料接收装置包括两个与对应的所述第一滑座连接的接料槽，所述接料槽在设置位置上位于所述冲孔工位下方，且所述接料槽远离所述冲孔工位的一端伸出所述机台。

在其中一些实施例中，所述第一传动机构包括底座、第一驱动单元和第一导向装置，所述底座固设在所述台面上，所述第一驱动单元设置在所述底座的内框中，所述底座的X向侧边上分别设有Y向延伸的所述第一导向装置，所述第一滑座活动安设在两个所述第一导向装置上，并与所述第一驱动单元传动连接，其中，所述第一驱动单元，用于传动所述第一滑座沿所述第一导向装置移动。

在其中一些实施例中，所述第一驱动单元包括第一伺服电机、第一联轴器、第一正反转丝杆和第一传动连接座，所述第一伺服电机通过所述第一联轴器与所述第一正反转丝杆传动连接，所述第一传动连接座分别与所述第一正反转丝杆的丝杆螺母和所述第一滑座连接，其中，所述第一伺服电机用于驱动所述第一正反转丝杆传动两个所述第一传动连接座在Y向方向上相向移动，以使两个所述第一滑座带动对应的所述第二传动机构、所述第二滑座、所述摆角机构及所述冲孔组件在Y向方向上相向移动；和/或，所述第一导向装置包括直线导轨。

在其中一些实施例中，所述第二传动机构包括第二驱动单元和第二导向装置，所述第二驱动单元设置在所述第一滑座的内框中，所述第一滑座的Y向侧边上分别设有X向延伸的所述第二导向装置，所述第二滑座活动安设在两个所述第二导向装置上，并与所述第二驱动单元传动连接，其中，

所述第二驱动单元，用于传动所述第二滑座沿所述第二导向装置移动。

在其中一些实施例中，所述第二驱动单元包括第二伺服电机、第二联轴器、第二正反转丝杆和第二传动连接座，所述第二伺服电机通过所述第二联轴器与所述第二正反转丝杆传动连接，所述第二传动连接座分别与所述第二正反转丝杆的丝杆螺母和所述第二滑座连接，其中，所述第二伺服电机用于驱动所述第二正反转丝杆传动至少一个所述第二传动连接座在X向方向上移动，以使至少一个所述第二滑座带动对应的所述摆角机构及所述冲孔组件在X向方向上移动；和/或，所述第二导向装置包括直线导轨。

在其中一些实施例中，所述摆角机构包括第三伺服电机和减速器，所述第三伺服电机与所述减速器传动连接，所述减速器的输出轴与所述冲孔组件传动连接，所述减速器还与所述第二滑座连接，其中，所述第三伺服电机用于通过所述减速器传动对应的所述冲孔组件以所述减速器的输出轴为中心轴转动，以驱动所述冲孔组件摆动预设角度后对准位于所述冲孔工位上的锅具的待冲孔区域。

在其中一些实施例中，每个所述第二传动机构传动N个所述第二滑座，所述摆角机构驱动所述冲孔组件摆动的摆角θ, 0°≤θ≤180°/N,N为1、2。

在其中一些实施例中，所述冲孔组件还包括底座板、冲孔座、冲孔模、第三导向装置、冲头安装座及第三驱动单元，所述底座板垂直所述减速器的输出轴设置并与之连接，所述冲孔座设于所述底座板上，所述冲孔模设置在所述冲孔座靠近所述冲孔工位的一侧，所述第三导向装置设置在所述冲孔座上，所述冲头安装座活动安设在所述第三导向装置上，并与所述第三驱动单元传动连接，所述冲头安装座还正对所述冲孔模设置，所述冲头安设在所述冲头安装座上，并与设于所述冲孔模上的定位孔正对，其中，

多个所述冲孔组件的所述冲孔模还围拢形成锅具的定位夹具；

所述第三驱动单元，用于驱动所述冲头安装座带动所述冲头沿所述第三导向装置移动，以使所述冲头在插入或退出所述定位孔时，对由所述定位夹具固定的锅具进行冲孔。

在其中一些实施例中，所述第三导向装置包括直线导轨，和/或，所述第三驱动单元包括液压油缸。

与现有技术相比，本申请实施例提供的锅具自动冲孔机，通过第一传动机构传动两个第一滑座带动对应的第二传动机构、第二滑座、摆角机构及冲孔组件在Y向方向上相向移动，通过第二传动机构传动对应的摆角机构及冲孔组件在X向方向上移动，并通过摆角机构传动在Y向方向上和X向方向上移动至设定位置的冲孔组件摆动，以使冲孔组件的冲头对准位于冲孔工位上的锅具的待冲孔区域，以及通过冲孔组件驱动冲头对锅具进行冲孔，解决了相关技术中冲孔机对锅具冲孔，所冲孔尺寸精度低、冲孔加工效率低的问题，采用本实施例的冲孔机，冲孔尺寸公差小，位置控制精度高，角度调节精准，并实现提高作业效率，缩短更换产品时间的有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例的锅具自动冲孔机的立体结构示意图；

图2为本申请实施例的局部立体示意图；

图3为本申请实施例的第二传动机构、摆角机构及冲孔组件的装配图；

图4是本申请实施例的摆角机构及冲孔组件的装配图；

图5为本申请实施例的冲孔组件的立体图。

附图标记：

001、冲孔工位；

100、机台；101、台面；

200、第一传动机构；21、底座；22、第一驱动单元；23、第一导向装置；221、第一伺服电机；222、第一联轴器；223、第一正反转丝杆；224、第一传动连接座；

300、第一滑座；

400、第二传动机构；41、第二驱动单元；42、第二导向装置；411、第二伺服电机；412、第二联轴器；413、第二正反转丝杆；414、第二传动连接座；

500、第二滑座；

600、摆角机构；61、第三伺服电机；62、减速器；

700、冲孔组件；71、冲头；72、底座板；73、冲孔座；74、冲孔模；75、第三导向装置；76、冲头安装座；77、第三驱动单元；741、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为本申请实施例的锅具自动冲孔机的立体结构示意图。图示的锅具自动冲孔机，应用于在锅具的锅体两边加工冲孔，本实施例的冲孔机，冲孔尺寸公差小，位置控制精度高，角度调节精准。

请参阅图1至图5，本申请实施例的锅具自动冲孔机，包括锅具自动冲孔机，其特征在于，包括机台100，机台100的台面101上设有第一传动机构200，第一传动机构200传动连接两个Y向间隔设置且能够Y向相向移动的第一滑座300，第一滑座300上设有第二传动机构400，第二传动机构400传动连接至少一个第二滑座500，每个第二滑座500上设有一个与冲孔组件700传动连接的摆角机构600，多个冲孔组件700在设置位置上还活动阵列在冲孔工位001周侧，其中，

第一传动机构200，用于传动两个第一滑座300带动对应的第二传动机构400、第二滑座500、摆角机构600及冲孔组件700在Y向方向上相向移动。

第二传动机构400，用于传动对应的摆角机构600及冲孔组件700在X向方向上移动。

摆角机构600，用于传动在Y向方向上和X向方向上移动至设定位置的冲孔组件700摆动，以使冲孔组件700的冲头71对准位于冲孔工位001上的锅具的待冲孔区域。

在本实施例中，摆角机构600驱动冲孔组件700摆动的摆角是根据第二传动机构400上设置的第二滑座500的数目所确定的，在其中一些可选实施方式中，每个第二传动机构400传动N个第二滑座500，N等于1，摆角机构600驱动冲孔组件700摆动的摆角θ, 0°≤θ≤180°, N等于2，摆角机构600驱动冲孔组件700摆动的摆角θ, 0°≤θ≤90°。

可以理解的是，冲孔的位置是在锅具的锅体预设的位置上，因此，摆角机构600在冲孔组件700完成冲孔之后，会通过摆动一定的角度，以使冲孔完成的锅具能够进行脱模并完成下料；而锅具完成下料之后，摆角机构600会进行摆角复位，也就是摆动设定的角度，配合第一传动机构200驱动第一滑座300在Y向方向上的复位和第二传动机构400驱动第二滑座500在X向方向上的复位，使冲孔组件700的冲头71对准位于冲孔工位001上的锅具的待冲孔区域。

冲孔组件700，用于驱动对应的冲头71对锅具进行冲孔。

在本实施例中，冲孔组件700冲孔时，锅具的锅体的圆形侧壁位于冲头71和对应的冲孔模之间，且冲孔时是自圆形侧壁的外周侧向内侧进行冲孔；在冲孔过程中，所有的冲孔模还对锅具的锅体进行定位夹持。

上述锅具自动冲孔机中，通过第一传动机构200传动两个第一滑座300带动对应的第二传动机构400、第二滑座500、摆角机构600及冲孔组件700在Y向方向上相向移动，通过第二传动机构400传动对应的摆角机构600及冲孔组件700在X向方向上移动，并通过摆角机构600传动在Y向方向上和X向方向上移动至设定位置的冲孔组件700摆动，以使冲孔组件700的冲头对准位于冲孔工位001上的锅具的待冲孔区域，以及通过冲孔组件700驱动冲头71对锅具进行冲孔，解决了相关技术中冲孔机对锅具冲孔，所冲孔尺寸精度低、冲孔加工效率低的问题，采用本实施例的冲孔机，冲孔尺寸公差小，位置控制精度高，角度调节精准，并实现提高作业效率，缩短更换产品时间的有益效果。

需要进一步说明的是，本申请实施例的锅具自动冲孔机，是针对相关技术中，相关的锅具冲孔机对汤锅侧面进行精密冲孔过程效率低下，产品尺寸精度不稳定，更换产品过程时间长，不能及时满足生产，并基于加强冲孔精度及提高生产效率的目标，提出了本申请实施例的锅具自动冲孔机，利用伺服机构驱动位置及摆动角度+油压系统传动油缸机构，通过PLC系统精准控制，配合人工上下料，对汤锅侧面进行精密冲孔，冲孔后尺寸精准，控制精度高，机器成本低，冲孔精度可达正负0.01MM，机器作业成本低，易于保养维护，节省人工成本，减少维护周期。

为保证作业场地的洁净，参考附图1至附图3,在其中一些实施例中，机台100上还设有废料接收装置800，废料接收装置800包括两个与对应的第一滑座300连接的接料槽81，接料槽81在设置位置上位于冲孔工位001下方，且接料槽81远离冲孔工位001的一端伸出机台100。

为实现第一滑座300在Y向方向移动，以使两个第一滑座300带动对应的第二传动机构400、第二滑座500、摆角机构600及冲孔组件700在Y向方向上相向移动，参考附图1至附图2,在其中一些实施例中，第一传动机构200包括底座21、第一驱动单元22和第一导向装置23，底座21固设在台面101上，第一驱动单元22设置在底座21的内框中，底座21的X向侧边上分别设有Y向延伸的第一导向装置23，第一滑座300活动安设在两个第一导向装置23上，并与第一驱动单元22传动连接，其中，第一驱动单元22，用于传动第一滑座300沿第一导向装置23移动。

为进一步实现第一滑座300在Y向方向移动，以使两个第一滑座300带动对应的第二传动机构400、第二滑座500、摆角机构600及冲孔组件700在Y向方向上相向移动，参考附图1至附图2,在其中一些实施例中，第一驱动单元22包括第一伺服电机221、第一联轴器222、第一正反转丝杆223和第一传动连接座224，第一伺服电机221通过第一联轴器222与第一正反转丝杆223传动连接，第一传动连接座224分别与第一正反转丝杆223的丝杆螺母和第一滑座300连接，其中，第一伺服电机221用于驱动第一正反转丝杆223传动两个第一传动连接座224在Y向方向上相向移动，以使两个第一滑座300带动对应的第二传动机构400、第二滑座500、摆角机构600及冲孔组件700在Y向方向上相向移动；和/或，第一导向装置23包括直线导轨。

为实现第二滑座500在X向方向移动，以使第二滑座500带动摆角机构600及冲孔组件700在X向方向上移动，参考附图1至附图3,在其中一些实施例中，第二传动机构400包括第二驱动单元41和第二导向装置42，第二驱动单元41设置在第一滑座300的内框中，第一滑座300的Y向侧边上分别设有X向延伸的第二导向装置42，第二滑座500活动安设在两个第二导向装置42上，并与第二驱动单元41传动连接，其中，第二驱动单元41，用于传动第二滑座500沿第二导向装置42移动。

为进一步实现第二滑座500在X向方向移动，以使第二滑座500带动摆角机构600及冲孔组件700在X向方向上移动，参考附图1至附图3,在其中一些实施例中，第二驱动单元41包括第二伺服电机411、第二联轴器412、第二正反转丝杆413和第二传动连接座414，第二伺服电机411通过第二联轴器412与第二正反转丝杆413传动连接，第二传动连接座414分别与第二正反转丝杆413的丝杆螺母和第二滑座500连接，其中，第二伺服电机411用于驱动第二正反转丝杆413传动至少一个第二传动连接座414在X向方向上移动，以使至少一个第二滑座500带动对应的摆角机构600及冲孔组件700在X向方向上移动；和/或，第二导向装置42包括直线导轨。

为实现传动冲孔组件700摆动设定角度而对准待冲孔区域，参考附图1至附图4,在其中一些实施例中，摆角机构600包括第三伺服电机61和减速器62，第三伺服电机61与减速器62传动连接，减速器62的输出轴与冲孔组件700传动连接，减速器62还与第二滑座500连接，其中，第三伺服电机61用于通过减速器62传动对应的冲孔组件700以减速器62的输出轴为中心轴转动，以驱动冲孔组件700摆动预设角度后对准位于冲孔工位001上的锅具的待冲孔区域。

为实现对锅具的锅体进行冲孔，参考附图1至附图5,在其中一些实施例中，冲孔组件700还包括底座板72、冲孔座73、冲孔模74、第三导向装置75、冲头安装座76及第三驱动单元77，底座板72垂直减速器62的输出轴设置并与之连接，冲孔座73设于底座板72上，冲孔模74设置在冲孔座73靠近冲孔工位001的一侧，第三导向装置75设置在冲孔座73上，冲头安装座76活动安设在第三导向装置75上，并与第三驱动单元77传动连接，冲头安装座76还正对冲孔模74设置，冲头71安设在冲头安装座76上，并与设于冲孔模74上的定位孔741正对，其中，

多个冲孔组件700的冲孔模74还围拢形成锅具的定位夹具。

第三驱动单元77，用于驱动冲头安装座76带动冲头71沿第三导向装置75移动，以使冲头71在插入或退出定位孔741时，对由定位夹具固定的锅具进行冲孔。

在其中一些可选实施方式中，满足对冲头安装座76进行直线导向，以使冲头安装座76对准冲孔模74移动的第三导向装置75均适合本申请实施例的第三导向装置，例如：第三导向装置75可以是直线导轨；在其中一些可选实施方式中，满足提供冲头71冲孔动力的第三驱动单元77均适合本申请实施例的第三驱动单元，例如：第三驱动单元77包括但不限于液压油缸。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.锅具自动冲孔机，其特征在于，包括机台（100），所述机台（100）的台面（101）上设有第一传动机构（200），所述第一传动机构（200）传动连接两个Y向间隔设置且能够沿Y向相向移动的第一滑座（300），所述第一滑座（300）上设有第二传动机构（400），所述第二传动机构（400）传动连接至少一个第二滑座（500），每个所述第二滑座（500）上设有一个与冲孔组件（700）传动连接的摆角机构（600），多个所述冲孔组件（700）在设置位置上还活动阵列在冲孔工位（001）周侧，其中，

所述第一传动机构（200），用于传动两个所述第一滑座（300）带动对应的所述第二传动机构（400）、所述第二滑座（500）、所述摆角机构（600）及所述冲孔组件（700）在Y向方向上相向移动；

所述第二传动机构（400），用于传动对应的所述摆角机构（600）及所述冲孔组件（700）在X向方向上移动；

所述摆角机构（600），用于传动在Y向方向上和X向方向上移动至设定位置的所述冲孔组件（700）摆动，以使所述冲孔组件（700）的冲头（71）对准位于所述冲孔工位（001）上的锅具的待冲孔区域；

所述冲孔组件（700），用于驱动对应的所述冲头（71）对锅具进行冲孔。

2.根据权利要求1所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述机台（100）上还设有废料接收装置（800），所述废料接收装置（800）包括两个与对应的所述第一滑座（300）连接的接料槽（81），所述接料槽（81）在设置位置上位于所述冲孔工位（001）下方，且所述接料槽（81）远离所述冲孔工位（001）的一端伸出所述机台（100）。

3.根据权利要求2所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述第一传动机构（200）包括底座（21）、第一驱动单元（22）和第一导向装置（23），所述底座（21）固设在所述台面（101）上，所述第一驱动单元（22）设置在所述底座（21）的内框中，所述底座（21）的X向侧边上分别设有Y向延伸的所述第一导向装置（23），所述第一滑座（300）活动安设在两个所述第一导向装置（23）上，并与所述第一驱动单元（22）传动连接，其中，

所述第一驱动单元（22），用于传动所述第一滑座（300）沿所述第一导向装置（23）移动。

4.根据权利要求3所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述第一驱动单元（22）包括第一伺服电机（221）、第一联轴器（222）、第一正反转丝杆（223）和第一传动连接座（224），所述第一伺服电机（221）通过所述第一联轴器（222）与所述第一正反转丝杆（223）传动连接，所述第一传动连接座（224）分别与所述第一正反转丝杆（223）的丝杆螺母和所述第一滑座（300）连接，其中，所述第一伺服电机（221）用于驱动所述第一正反转丝杆（223）传动两个所述第一传动连接座（224）在Y向方向上相向移动，以使两个所述第一滑座（300）带动对应的所述第二传动机构（400）、所述第二滑座（500）、所述摆角机构（600）及所述冲孔组件（700）在Y向方向上相向移动；和/或，

所述第一导向装置（23）包括直线导轨。

5.根据权利要求2所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述第二传动机构（400）包括第二驱动单元（41）和第二导向装置（42），所述第二驱动单元（41）设置在所述第一滑座（300）的内框中，所述第一滑座（300）的Y向侧边上分别设有X向延伸的所述第二导向装置（42），所述第二滑座（500）活动安设在两个所述第二导向装置（42）上，并与所述第二驱动单元（41）传动连接，其中，

所述第二驱动单元（41），用于传动所述第二滑座（500）沿所述第二导向装置（42）移动。

6.根据权利要求5所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述第二驱动单元（41）包括第二伺服电机（411）、第二联轴器（412）、第二正反转丝杆（413）和第二传动连接座（414），所述第二伺服电机（411）通过所述第二联轴器（412）与所述第二正反转丝杆（413）传动连接，所述第二传动连接座（414）分别与所述第二正反转丝杆（413）的丝杆螺母和所述第二滑座（500）连接，其中，所述第二伺服电机（411）用于驱动所述第二正反转丝杆（413）传动至少一个所述第二传动连接座（414）在X向方向上移动，以使至少一个所述第二滑座（500）带动对应的所述摆角机构（600）及所述冲孔组件（700）在X向方向上移动；和/或，

所述第二导向装置（42）包括直线导轨。

7.根据权利要求1所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述摆角机构（600）包括第三伺服电机（61）和减速器（62），所述第三伺服电机（61）与所述减速器（62）传动连接，所述减速器（62）的输出轴与所述冲孔组件（700）传动连接，所述减速器（62）还与所述第二滑座（500）连接，其中，所述第三伺服电机（61）用于通过所述减速器（62）传动对应的所述冲孔组件（700）以所述减速器（62）的输出轴为中心轴转动，以驱动所述冲孔组件（700）摆动预设角度后对准位于所述冲孔工位（001）上的锅具的待冲孔区域。

8.根据权利要求7所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，每个所述第二传动机构（400）传动N个所述第二滑座（500），所述摆角机构（600）驱动所述冲孔组件（700）摆动的摆角θ,0°≤θ≤180°/N,N为1、2。

9.根据权利要求7所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述冲孔组件（700）还包括底座板（72）、冲孔座（73）、冲孔模（74）、第三导向装置（75）、冲头安装座（76）及第三驱动单元（77），所述底座板（72）垂直所述减速器（62）的输出轴设置并与之连接，所述冲孔座（73）设于所述底座板（72）上，所述冲孔模（74）设置在所述冲孔座（73）靠近所述冲孔工位（001）的一侧，所述第三导向装置（75）设置在所述冲孔座（73）上，所述冲头安装座（76）活动安设在所述第三导向装置（75）上，并与所述第三驱动单元（77）传动连接，所述冲头安装座（76）还正对所述冲孔模（74）设置，所述冲头（71）安设在所述冲头安装座（76）上，并与设于所述冲孔模（74）上的定位孔（741）正对，其中，

多个所述冲孔组件（700）的所述冲孔模（74）还围拢形成锅具的定位夹具；

所述第三驱动单元（77），用于驱动所述冲头安装座（76）带动所述冲头（71）沿所述第三导向装置（75）移动，以使所述冲头（71）在插入或退出所述定位孔（741）时，对由所述定位夹具固定的锅具进行冲孔。

10.根据权利要求9所述的锅具自动冲孔机，其特征在于，所述第三导向装置（75）包括直线导轨，和/或，所述第三驱动单元（77）包括液压油缸。