CN209193033U - 一种全自动双爪抓取收料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装配技术领域，公开了一种全自动双爪抓取收料设备，其包含：机构安装板1、Y向平行导轨2、龙门架3、X向移动台4、爪夹机构5，所述机构安装板1为一块方形板，设于整个设备底部，所述Y向平行导轨2设于所述机构安装板1上，左右对称平行布置，所述龙门架3横接于所述Y向平行导轨2导轨上，所述X向移动台4横接于所述龙门架3的上端，所述爪夹机构5共有两组，通过连接板6接于所述X向移动台4上前侧的位置，本实用新型结构新颖，可广泛的应用于输送线的搬运、上下料等，应用本实用新型可以实现工件的自动化收料及换线。

Description

一种全自动双爪抓取收料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运机械设备领域，尤其涉及一种全自动双爪抓取收料设备。

背景技术

目前在对生产线上的零件加工完时，通常需要将加工线上的工件取下收料或是送至另一输送线进行下一项加工，而目前工件的搬运多为人工进行，手动收料或换线，但是在实际操作过程中人工搬运效率较低，并且在工作时由人工进行工件的收料或换线，安全性不足，容易造成操作人员被压到手或者砸到脚等安全事故的发生。因此，解决工件收料或换线时效率较低且安全性能不高的问题显得极为重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动双爪抓取收料设备，应用本实用新型实现生产线上工件的自动化收料及换线。

本实用新型实施例提供的一种全自动双爪抓取收料设备，其包含：机构安装板1、Y向平行导轨2、龙门架3、X向移动台4、爪夹机构5，所述机构安装板1为一块方形板，设于整个设备底部，所述Y向平行导轨2设于所述机构安装板1上，左右对称平行布置，所述龙门架3横接于所述Y向平行导轨 2导轨上，所述X向移动台4横接于所述龙门架3的上端，所述爪夹机构5 共有两组，通过连接板6接于所述X向移动台4上前侧的位置。

可选地，所述机构安装板1为一块方形板，四个边角处开有螺栓孔7，用于固定设备整体。

可选地，所述Y向平行导轨2其两条导轨之间设有Y向步进电机8，所述Y向步进电机8的电机轴端接有丝杆9。

可选地，所述龙门架3的下部与所述丝杆9连接，由Y向步进电机8和丝杆9带动Y向动作。

可选地，所述X向移动台4前侧设有X向滑轨10，右侧设有X向步进电机11，所述X向步进电机11轴端设有丝杆，所述连接板6装于所述X向滑轨上。

可选地，所述爪夹机构5下部设有爪夹12，所述爪夹上端设有爪夹气缸 13，用于控制爪夹12张夹，所述爪夹气缸13上部设有升降气缸14，起到控制爪夹12升降的作用。

可选地，所述爪夹机构5设有两组，设于X向移动台4的左右两端，均可在X向滑轨10的范围内移动。

由上可见，应用本实用新型可以实现生产线上工件的自动化收料及换线，提高了自动化程度，提高了效率，保证了工作安全性。

附图说明

此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。

图1是本实用新型实施例1提供的全自动双爪抓取收料设备的立体结构示意图。

附图标记：

1：机构安装板 2：Y向平行导轨 3：龙门架

4：X向移动台 5：爪夹机构 6：连接板

7：螺栓孔 8：Y向步进电机 9：丝杆

10：X向滑轨 11：X向步进电机 12：爪夹

13：爪夹气缸 14：升降气缸

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。

实施例1

参见图1所示，本实用新型提供的一种全自动双爪抓取收料设备，其包含：机构安装板1、Y向平行导轨2、龙门架3、X向移动台4、爪夹机构5，所述机构安装板1为一块方形板，设于整个设备底部，所述Y向平行导轨2设于所述机构安装板1上，左右对称平行布置，所述龙门架3横接于所述Y向平行导轨2导轨上，所述X向移动台4横接于所述龙门架3的上端，所述爪夹机构5共有两组，通过连接板6接于所述X向移动台4上前侧的位置。

所述机构安装板1为一块方形板，四个边角处开有螺栓孔7，用于固定设备整体。

所述Y向平行导轨2其两条导轨之间设有Y向步进电机8，所述Y向步进电机8的电机轴端接有丝杆9；所述龙门架3的下部与所述丝杆9连接，由Y向步进电机8和丝杆9带动Y向动作。

所述X向移动台4前侧设有X向滑轨10，右侧设有X向步进电机11，所述X向步进电机11轴端设有丝杆，所述连接板6装于所述X向滑轨上；所述爪夹机构5下部设有爪夹12，所述爪夹上端设有爪夹气缸13，用于控制爪夹12张夹，所述爪夹气缸13上部设有升降气缸14，起到控制爪夹12升降的作用。

所述爪夹机构5设有两组，设于X向移动台4的左右两端，均可在X向滑轨10的范围内移动。

该设备的工作原理是，开始工作时，Y向步进电机8和丝杆9设于所述龙门架3的下部，步进电机8动作，丝杆9被带动转动，将龙门架3移动至工件生产线上方的位置，此时Y向步进电机8停止转动，X向步进电机11动作，将两个爪夹机构5移至工件上方，此时爪夹机构5的升降气缸14将爪夹 12下放，爪夹气缸13动作，驱动爪夹12夹取工件，升降气缸14将工件升起， X向步进电机11和Y向步进电机8动作，将工件移动至需求的位置，升降气缸14和爪夹气缸13动作，将工件放下，完成一次工件的搬运动作，继续下一件工件的搬运操作，重复上述动作；该种全自动双爪抓取收料设备实现了工件自动化搬运、上下料及换线，自动化程度较高，极大的提高了生产效率，有力的保障了生产的安全性。

综上，本实施例全自动双爪抓取收料设备的有益效果如下：

采用X向步进电机11和Y向步进电机8与丝杆9结合动作，丝杆兼具高精度、可逆性和高效率的特点，从而保证了设备在搬运工件过程中的精准性及高效性，同时爪夹机构5设有两组，进一步提高了工作效率，替代了以往的人工操作，实现了工件自动化搬运、上下料及换线，自动化程度较高，极大的提高了生产效率，有力的保障了生产的安全性。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种全自动双爪抓取收料设备，其特征在于：其包含：机构安装板(1)、Y向平行导轨(2)、龙门架(3)、X向移动台(4)、爪夹机构(5)，所述机构安装板(1)为一块方形板，设于整个设备底部，所述Y向平行导轨(2)设于所述机构安装板(1)上，左右对称平行布置，所述龙门架(3)横接于所述Y向平行导轨(2)导轨上，所述X向移动台(4)横接于所述龙门架(3)的上端，所述爪夹机构(5)共有两组，通过连接板(6)接于所述X向移动台(4)上前侧的位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双爪抓取收料设备，其特征在于：

所述机构安装板(1)四个边角处开有螺栓孔(7)，用于固定设备整体。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双爪抓取收料设备，其特征在于：

所述Y向平行导轨(2)其两条导轨之间设有Y向步进电机(8)，所述Y向步进电机(8)的电机轴端接有丝杆(9)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动双爪抓取收料设备，其特征在于：

所述龙门架(3)的下部与所述丝杆(9)连接，由Y向步进电机(8)和丝杆(9)带动Y向动作。

5.根据权利要求1所述的一种全自动双爪抓取收料设备，其特征在于：

所述X向移动台(4)前侧设有X向滑轨(10)，右侧设有X向步进电机(11)，所述X向步进电机(11)轴端设有丝杆，所述连接板(6)装于所述X向滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动双爪抓取收料设备，其特征在于：

所述爪夹机构(5)下部设有爪夹(12)，所述爪夹上端设有爪夹气缸(13)，用于控制爪夹(12)张夹，所述爪夹气缸(13)上部设有升降气缸(14)，起到控制爪夹(12)升降的作用。

7.根据权利要求1所述的一种全自动双爪抓取收料设备，其特征在于：

所述爪夹机构(5)设有两组，设于X向移动台(4)的左右两端，均可在X向滑轨(10)的范围内移动。