CN220178518U - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接设备，包括：机械臂，其具有可三维活动的活动端；工件定位板，其连接于所述活动端上，所述工件定位板背离所述活动端的一侧面设置有工件定位槽，所述工件定位槽的槽底设置有避让通孔；工件定位机构，其连接于所述工件定位板连接于所述活动端的一侧面，所述工件定位机构具有可从所述避让通孔进出于所述工件定位槽的定位端；焊接机构，其包括调节座与焊枪，所述焊枪连接于所述调节座上，本实用新型可直接由机械完成上料、焊接与下料的过程，极大地提高了加工效率，并且在焊接过程中保持对工件支撑定位，保证工件的加工质量。

Description

一种焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种机床，尤其涉及一种焊接设备。

背景技术

随着科技的进步发展，传统人工焊接工件的方式已经逐渐被机械取替，现时的焊接方式通常由工人先将待焊接的工件安装定位于治具内，由治具将工件夹紧固定，随后由机械臂带动焊枪移动，对治具上的工件进行焊接，完成后，再由工人将焊接好的工件取出，如此重复，实现对多个工件逐个焊接。利用上述焊接方式虽然提高了焊接的质量与稳定性，但加工效率仍然较低，难以满足现代化生产需求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种焊接设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种焊接设备，包括：机械臂，其具有可三维活动的活动端；工件定位板，其连接于所述活动端上，所述工件定位板背离所述活动端的一侧面设置有工件定位槽，所述工件定位槽的槽底设置有避让通孔；工件定位机构，其连接于所述工件定位板连接于所述活动端的一侧面，所述工件定位机构具有可从所述避让通孔进出于所述工件定位槽的定位端；焊接机构，其包括调节座与焊枪，所述焊枪连接于所述调节座上。

该技术方案至少具有如下的有益效果：机械臂的活动端可移动至待焊接的工件处，工件定位机构内的定位端从避让通孔进入至工件定位槽内，通过定位端固定工件，然后定位端退入至避让通孔内，使得工件定位于工件定位槽内，接着活动端带动工件定位板靠近焊接机构，此时焊枪不动，由活动端带动工件活动，完成焊接，在焊接过程中，工件定位槽可对工件起到支撑、定位的作用，减少工件在焊接时受压弯折的现象，焊接完成后，活动端再带动焊接完成的工件移动至下料区域，定位端从避让通孔进入工件定位槽，将工件推出工件定位槽，然后撤去对工件的固定，即可完成下料，如此可直接由机械完成上料、焊接与下料的过程，极大地提高了加工效率，并且在焊接过程中保持对工件支撑定位，保证工件的加工质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位机构包括直线驱动件、平移板与真空吸盘，所述直线驱动件连接于所述工件定位板连接于所述活动端的一侧面，所述平移板连接于所述直线驱动件上，所述直线驱动件可带动所述平移板靠近或远离所述工件定位板，所述真空吸盘连接于所述平移板正对于所述工件定位板的一侧面，所述真空吸盘的吸附端为所述定位端。直线驱动件通过平移板带动真空吸盘从避让通孔进入工件定位槽或退出工件定位槽，当需要固定工件时，真空吸盘进入工件定位槽内、甚至突出于工件定位槽，以实现对工件的吸取固定，然后直线驱动件通过平移板带动真空吸盘活动，以实现将工件收入定位于工件定位槽内或推出工件定位槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位机构设置有多个。多个工件定位机构可同时或分别动作，当多个工件定位机构内的真空吸盘同时动作时，可实现同时对多个工件的上料下料，当多个工件定位机构内的真空吸盘分别动作时，可分别将多个工件上料至工件定位槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位板连接于所述活动端的一侧面连接有导柱，所述导柱穿过所述平移板。利用导柱对平移板的限定，可提高平移板活动的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动端上连接有挡板，所述挡板正对于所述平移板的一侧面设置有弹性层。当真空吸盘将工件收入至工件定位槽内定位时，挡板可限制平移板的运动行程，平移板相抵于弹性层上，可避免真空吸盘过度进入至避让通孔内以使得对工件吸附力减少的问题，并且弹性层可提供弹性缓冲作用。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件定位板与所述活动端为可拆卸连接。当需要加工不同的工件时，可对工件定位板进行拆出并装入适配的新的工件定位板，提高使用灵活性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节座包括座体、双向丝杆与升降丝杆，所述双向丝杆连接于所述座体上，所述双向丝杆上连接有两个所述升降丝杆，所述双向丝杆可带动两个所述升降丝杆相互靠近或远离，两个所述升降丝杆上均连接有所述焊枪，两个所述升降丝杆可分别带动两个所述焊枪上下运动。在焊接时，可利用两个焊枪同时对工件进行焊接，进一步提高焊接加工效率，当针对不同的工件进行焊接加工时，通过调节双向丝杆，可调节两个焊枪之间的水平距离，通过分别调节两个升降丝杆，可分别调节两个焊枪的高度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降丝杆与所述双向丝杆之间连接有直线模组，所述直线模组可带动所述升降丝杆靠近或远离所述机械臂。在进行焊接加工时，可通过直线模组带动焊枪靠近或远离工件，如此可控制两个焊枪同时或分别焊接工件，进一步提高焊接加工的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体侧视图；

图2是本实用新型的工件定位板正视图。

附图中：1-机械臂、2-工件定位板、21-工件定位槽、22-避让通孔、31-焊枪、32-座体、33-双向丝杆、34-升降丝杆、35-直线模组、41-直线驱动件、42-平移板、43-真空吸盘、44-导柱、45-挡板、46-弹性层。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1与图2，一种焊接设备，包括：机械臂1，其具有可三维活动的活动端；工件定位板2，其连接于所述活动端上，所述工件定位板2背离所述活动端的一侧面设置有工件定位槽21，所述工件定位槽21的槽底设置有避让通孔22；工件定位机构，其连接于所述工件定位板2连接于所述活动端的一侧面，所述工件定位机构具有可从所述避让通孔22进出于所述工件定位槽21的定位端；焊接机构，其包括调节座与焊枪31，所述焊枪31连接于所述调节座上。

由上述可知，机械臂1的活动端可移动至待焊接的工件处，工件定位机构内的定位端从避让通孔22进入至工件定位槽21内，通过定位端固定工件，然后定位端退入至避让通孔22内，使得工件定位于工件定位槽21内，接着活动端带动工件定位板2靠近焊接机构，此时焊枪31不动，由活动端带动工件活动，完成焊接，在焊接过程中，工件定位槽21可对工件起到支撑、定位的作用，减少工件在焊接时受压弯折的现象，焊接完成后，活动端再带动焊接完成的工件移动至下料区域，定位端从避让通孔22进入工件定位槽21，将工件推出工件定位槽21，然后撤去对工件的固定，即可完成下料，如此可直接由机械完成上料、焊接与下料的过程，极大地提高了加工效率，并且在焊接过程中保持对工件支撑定位，保证工件的加工质量。

对于工件定位机构，在本实施例中，所述工件定位机构包括直线驱动件41、平移板42与真空吸盘43，直线驱动件41可选用电动推杆或气动推杆，所述直线驱动件41连接于所述工件定位板2连接于所述活动端的一侧面，所述平移板42连接于所述直线驱动件41上，所述直线驱动件41可带动所述平移板42靠近或远离所述工件定位板2，所述真空吸盘43连接于所述平移板42正对于所述工件定位板2的一侧面，所述真空吸盘43的吸附端为所述定位端，在实际使用中，真空吸盘43通过管路连接有气泵。直线驱动件41通过平移板42带动真空吸盘43从避让通孔22进入工件定位槽21或退出工件定位槽21，当需要固定工件时，真空吸盘43进入工件定位槽21内、甚至突出于工件定位槽21，以实现对工件的吸取固定，然后直线驱动件41通过平移板42带动真空吸盘43活动，以实现将工件收入定位于工件定位槽21内或推出工件定位槽21。

当需要将两个工件装入至工件定位槽21时，可先按照两个工件装入于工件定位槽21内的形状先排列好，然后通过平移板42上的多个真空吸盘43，可一次将两个工件同时吸紧固定，当需要从不同的位置分别将两个工件先后装入至工件定位槽21时，所述工件定位机构设置有多个。多个工件定位机构可同时或分别动作，当多个工件定位机构内的真空吸盘43同时动作时，可实现同时对多个工件的上料下料，当多个工件定位机构内的真空吸盘43分别动作时，可分别将多个工件上料至工件定位槽21内。

在本实施例中，所述工件定位板2连接于所述活动端的一侧面连接有导柱44，所述导柱44穿过所述平移板42。利用导柱44对平移板42的限定，可提高平移板42活动的稳定性，在实际应用中，可在导柱44上设置滑动轴承，进一步提高平移板42沿着导柱44活动的顺畅性。

为了提高真空吸盘43将工件收入至工件定位槽21时的精准度，在本实施例中，所述活动端上连接有挡板45，所述挡板45正对于所述平移板42的一侧面设置有弹性层46，弹性层46可为弹性橡胶块或硅胶块。当真空吸盘43将工件收入至工件定位槽21内定位时，挡板45可限制平移板42的运动行程，平移板42相抵于弹性层46上，可避免真空吸盘43过度进入至避让通孔22内以使得对工件吸附力减少的问题，并且弹性层46可提供弹性缓冲作用。

在一些实施例中，所述工件定位板2与所述活动端为可拆卸连接。当需要加工不同的工件时，可对工件定位板2进行拆出并装入适配的新的工件定位板2，提高使用灵活性。

调节座可为一固定的支撑结构，亦可为对焊枪31位置进行调节的结构，在本实施例中，所述调节座包括座体32、双向丝杆33与升降丝杆34，所述双向丝杆33连接于所述座体32上，所述双向丝杆33上连接有两个所述升降丝杆34，所述双向丝杆33可带动两个所述升降丝杆34相互靠近或远离，两个所述升降丝杆34上均连接有所述焊枪31，两个所述升降丝杆34可分别带动两个所述焊枪31上下运动。在焊接时，可利用两个焊枪31同时对工件进行焊接，进一步提高焊接加工效率，当针对不同的工件进行焊接加工时，通过调节双向丝杆33，可调节两个焊枪31之间的水平距离，通过分别调节两个升降丝杆34，可分别调节两个焊枪31的高度。

双向丝杆33为一个基板上通过轴承座连接有螺杆，螺杆具有两个相反的螺纹段，两个螺丝段上均配合连接有滑块，两个滑块均滑动连接于基板上，通过转动螺杆，可使得两个滑块相互靠近或远离，而两个升降丝杆34则可分别连接于两个滑块上。升降丝杆34可选用手摇丝杆，同样的，双向丝杆33的螺杆上亦连接手轮，通过手动调节活动，在焊接加工过程中不需要对双向丝杆33与升降丝杆34进行调节。

进一步的，所述升降丝杆34与所述双向丝杆33之间连接有直线模组35，所述直线模组35可带动所述升降丝杆34靠近或远离所述机械臂1。直线模组35具有电动驱动的结构，可提供沿直线方向往复运动的驱动力，在进行焊接加工时，可通过直线模组35带动焊枪31靠近或远离工件，如此可控制两个焊枪31同时或分别焊接工件，进一步提高焊接加工的灵活性。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种焊接设备，其特征在于：包括：

机械臂(1)，其具有可三维活动的活动端；

工件定位板(2)，其连接于所述活动端上，所述工件定位板(2)背离所述活动端的一侧面设置有工件定位槽(21)，所述工件定位槽(21)的槽底设置有避让通孔(22)；

工件定位机构，其连接于所述工件定位板(2)连接于所述活动端的一侧面，所述工件定位机构具有可从所述避让通孔(22)进出于所述工件定位槽(21)的定位端；

焊接机构，其包括调节座与焊枪(31)，所述焊枪(31)连接于所述调节座上。

2.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述工件定位机构包括直线驱动件(41)、平移板(42)与真空吸盘(43)，所述直线驱动件(41)连接于所述工件定位板(2)连接于所述活动端的一侧面，所述平移板(42)连接于所述直线驱动件(41)上，所述直线驱动件(41)可带动所述平移板(42)靠近或远离所述工件定位板(2)，所述真空吸盘(43)连接于所述平移板(42)正对于所述工件定位板(2)的一侧面，所述真空吸盘(43)的吸附端为所述定位端。

3.根据权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于：所述工件定位机构设置有多个。

4.根据权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于：所述工件定位板(2)连接于所述活动端的一侧面连接有导柱(44)，所述导柱(44)穿过所述平移板(42)。

5.根据权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于：所述活动端上连接有挡板(45)，所述挡板(45)正对于所述平移板(42)的一侧面设置有弹性层(46)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述工件定位板(2)与所述活动端为可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述调节座包括座体(32)、双向丝杆(33)与升降丝杆(34)，所述双向丝杆(33)连接于所述座体(32)上，所述双向丝杆(33)上连接有两个所述升降丝杆(34)，所述双向丝杆(33)可带动两个所述升降丝杆(34)相互靠近或远离，两个所述升降丝杆(34)上均连接有所述焊枪(31)，两个所述升降丝杆(34)可分别带动两个所述焊枪(31)上下运动。

8.根据权利要求7所述的一种焊接设备，其特征在于：所述升降丝杆(34)与所述双向丝杆(33)之间连接有直线模组(35)，所述直线模组(35)可带动所述升降丝杆(34)靠近或远离所述机械臂(1)。