CN218983849U - 一种自动送料双工位高精度压装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送料双工位高精度压装机，包括底座，所述底座的上方安装有滑轨，所述滑轨的上方安装有第一工位移动板，所述第一工位移动板的上方安装有高精度回转支撑架，所述高精度回转支撑架的上方安装有气动卡盘，所述高精度回转支撑架的右侧后方安装有伺服电机减速机，所述伺服电机减速机的输出端安装有传动齿轮，所述第一工位移动板的右侧安装有第二工位移动板。该自动送料双工位高精度压装机，通过两工位结构使用控制器控制伺服电机减速机转动，驱动传动齿轮沿齿条移动，保证了压装时移动的精度，同时两工位结构保证了工作效率，提高产量，后续可以增加机器人或自动设备进行上料，可以有效节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及压装机装置技术领域，具体为一种自动送料双工位高精度压装机。
背景技术
压装机是一款新型机电一体化精密机床，广泛用于各种零部件产品的压装、装配；金属、非金属零件的压印、成型及压力装配。
中国授权公告号CN210754743U提供了压装机，属于零件加工领域，该压装机，包括基体、工控机、冲压组件、夹持组件、升降组件和支撑组件。所述工控机固定在所述基体侧壁。所述冲压组件包括液压缸、推板和压头，所述液压缸安装在所述基体上部，所述推板与所述液压缸活动端连接，所述压头固定安装在所述推板下表面；旋转螺纹杆推动弧形夹块移动，对轴类零件进行夹紧固定，便于冲压的进行，通过设置的电机带动丝杆旋转，使得丝杆带动移动座上下移动，进而带动液压缸上下移动进行调节高度，便于对冲压件进行加工，然后启动执行部件，液压缸带动推板下移，使得推板下表面的压头对待冲压件进行冲压加工。
现有的压装机只有一个工位，对一个工件压装后需要将压装后的工件卸下来再安装新的工件，这个过程较为费时，影响压装机的工作效率，为此，我们提出一种自动送料双工位高精度压装机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动送料双工位高精度压装机，以解决上述背景技术中提出现有的压装机只有一个工位，对一个工件压装后需要将压装后的工件卸下来再安装新的工件，这个过程较为费时，影响压装机的工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料双工位高精度压装机，包括底座，所述底座的上方安装有滑轨，所述滑轨的上方安装有第一工位移动板，所述第一工位移动板的上方安装有高精度回转支撑架，所述高精度回转支撑架的上方安装有气动卡盘，所述高精度回转支撑架的右侧后方安装有伺服电机减速机，所述伺服电机减速机的输出端安装有传动齿轮，所述第一工位移动板的右侧安装有第二工位移动板，所述第二工位移动板的下方四周安装有四个支撑油缸；
齿条，其固定安装在所述底座的内壁后端。
优选的，所述第一工位移动板通过滑轨与底座活动连接，且第一工位移动板通过滑轨实现在底座上移动。
优选的，所述第二工位移动板通过滑轨与底座活动连接，且第二工位移动板通过滑轨实现在底座上移动，并且支撑油缸与底座固定连接。
优选的，所述伺服电机减速机与第一工位移动板固定连接，且传动齿轮与齿条啮合连接。
优选的，所述底座还设有：
机架，其固定安装在所述底座的后端，所述机架的上方安装有伺服油缸，所述伺服油缸的输出端安装有压装工具。
优选的，所述底座与机架相互垂直，且压装工具通过伺服油缸实现沿机架上下移动。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动送料双工位高精度压装机，具备以下有益效果：该自动送料双工位高精度压装机，通过两工位结构使用控制器控制伺服电机减速机转动，驱动传动齿轮沿齿条移动，保证了压装时移动的精度，同时两工位结构保证了工作效率，提高产量，后续可以增加机器人或自动设备进行上料，可以有效节省人力。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型第一工位移动板的外部结构示意图；
图5为本实用新型传动齿轮和齿条的连接结构示意图。
图中：1、底座；2、第一工位移动板；3、机架；4、伺服油缸；5、压装工具；6、第二工位移动板；7、支撑油缸；8、气动卡盘；9、高精度回转支撑架；10、滑轨；11、伺服电机减速机；12、传动齿轮；13、齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种自动送料双工位高精度压装机，包括底座1，底座1的上方安装有滑轨10，滑轨10的上方安装有第一工位移动板2；第一工位移动板2通过滑轨10与底座1活动连接，且第一工位移动板2通过滑轨10实现在底座1上移动，第一工位移动板2的上方安装有高精度回转支撑架9，高精度回转支撑架9的上方安装有气动卡盘8，高精度回转支撑架9的右侧后方安装有伺服电机减速机11，伺服电机减速机11的输出端安装有传动齿轮12，第一工位移动板2的右侧安装有第二工位移动板6，第二工位移动板6的下方四周安装有四个支撑油缸7；第二工位移动板6通过滑轨10与底座1活动连接，且第二工位移动板6通过滑轨10实现在底座1上移动，并且支撑油缸7与底座1固定连接；齿条13，其固定安装在底座1的内壁后端；伺服电机减速机11与第一工位移动板2固定连接，且传动齿轮12与齿条13啮合连接；通过两工位结构使用控制器控制伺服电机减速机11转动，驱动传动齿轮12沿齿条13移动，保证了压装时移动的精度，同时两工位结构保证了工作效率，提高产量，后续可以增加机器人或自动设备进行上料，可以有效节省人力。
请参阅图1，一种自动送料双工位高精度压装机，包括机架3，其固定安装在底座1的后端，机架3的上方安装有伺服油缸4，伺服油缸4的输出端安装有压装工具5；底座1与机架3相互垂直，且压装工具5通过伺服油缸4实现沿机架3上下移动。
工作原理：在使用该自动送料双工位高精度压装机时，首先通过外部设备或人工把要压装的工件放入到第一工位移动板2上的气动卡盘8的内部夹紧，同理将另一个工件放置到第二工位移动板6上固定，然后伺服电机减速机11通电工作带动传动齿轮12转动一定角度，带动第一工位移动板2在底座1上的滑轨10上进行移动至压装工具5的正下方，其次四个支撑油缸7工作，支撑油缸7的输出端上升抵住第一工位移动板2，为第一工位移动板2起到支撑作用，避免压力全部向下，压向行走装置，长时间运行会使行走机构本体上面的滑轨10和滑块发生形变损坏，再其次机架3上的伺服油缸4工作根据设定的速度和压装力以及保压时间压装工件，压装完毕后伺服油缸4会通过油缸行程判断此次压装合不合格，伺服油缸4缩回，伺服电机减速机11工作反向转动一定角度带动第一工位移动板2回到装卸料工位，再然后第二工位移动板6移动到压装工具5的正下方，同理操作进行压装，依次往复循环动作即可，最后两个工位都可以进行压装作业和压装模式设定，可以设定为：压力优先、位移优先和压力和位移兼容模式
1.压力优先--靠油缸伸出位移判断合不合格。
压力优先模式下，检测机构在移动机构上检测可以上料，外部设备或人工放入把要压装的工件放入到物料卡紧机构上后控制器控制移动机构移动到压装工位后，检测设备检测到移动机构，控制器控制伺服油缸4驱动压装工具5向下移动，伺服电机的输出位移量达到预定值后，持续输出一定时间后停止工作，然后收回初始点，检测机构检测到位后，移动机构回到装卸料工位下料。这种模式可以有效避免压装过程中压装工具5输出过长压坏工件的现象。
2.位移优先--靠压力判断合不合格。
位移优先模式下，移动机构移动到压装工位后，控制器控制伺服油缸4驱动压装工具5向下移动，压力开始输出，待压力值输出达到预定值后，伺服油缸4延迟一定时间后停止工作，然后收回初始点，移动机构回到装卸料工位。这种模式可以有效避免因压力过小压装不到位的现象。
3.压力和位移兼容模式--任何一个值达到设定值另一个值在合理范围就认为合格。
这种模式下，移动机构移动到压装工位后，控制器控制伺服油缸4驱动压装工具5向下移动后，当位移输出或者压力输出二者中任何一个达到预定值后自动判定另一个预定值是否在合理范围内，如果在，即认为压装完成，伺服油缸4延迟一定时间后停止工作，然后收回初始点，移动机构回到装卸料工位；如果不在，会立即停止工作，并自动报警。此模式兼容了之前两种输出模式的优点，再加上规定了未达到项预定值的合理范围，这样就极大避免了非装配原因导致的误报警现象，这就是该自动送料双工位高精度压装机的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动送料双工位高精度压装机，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的上方安装有滑轨(10)，所述滑轨(10)的上方安装有第一工位移动板(2)，所述第一工位移动板(2)的上方安装有高精度回转支撑架(9)，所述高精度回转支撑架(9)的上方安装有气动卡盘(8)，所述高精度回转支撑架(9)的右侧后方安装有伺服电机减速机(11)，所述伺服电机减速机(11)的输出端安装有传动齿轮(12)，所述第一工位移动板(2)的右侧安装有第二工位移动板(6)，所述第二工位移动板(6)的下方四周安装有四个支撑油缸(7)；
齿条(13)，其固定安装在所述底座(1)的内壁后端。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料双工位高精度压装机，其特征在于，所述第一工位移动板(2)通过滑轨(10)与底座(1)活动连接，且第一工位移动板(2)通过滑轨(10)实现在底座(1)上移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料双工位高精度压装机，其特征在于，所述第二工位移动板(6)通过滑轨(10)与底座(1)活动连接，且第二工位移动板(6)通过滑轨(10)实现在底座(1)上移动，并且支撑油缸(7)与底座(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动送料双工位高精度压装机，其特征在于，所述伺服电机减速机(11)与第一工位移动板(2)固定连接，且传动齿轮(12)与齿条(13)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料双工位高精度压装机，其特征在于，所述底座(1)还设有：
机架(3)，其固定安装在所述底座(1)的后端，所述机架(3)的上方安装有伺服油缸(4)，所述伺服油缸(4)的输出端安装有压装工具(5)。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料双工位高精度压装机，其特征在于，所述底座(1)与机架(3)相互垂直，且压装工具(5)通过伺服油缸(4)实现沿机架(3)上下移动。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116673720A (zh) * | 2023-08-03 | 2023-09-01 | 杭州顿力电器有限公司 | 一种双工位外转子贴磁自动出料压机 |
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2022
- 2022-12-19 CN CN202223396620.0U patent/CN218983849U/zh active Active
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| CN116673720B (zh) * | 2023-08-03 | 2023-11-07 | 杭州顿力电器有限公司 | 一种双工位外转子贴磁自动出料压机 |
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