CN109623114B - 多种管件机器人等离子切割装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动化切割设备技术领域，涉及一种多种管件机器人等离子切割装置，包括移动底座，所述移动底座两侧对称设置左工位固定底座、右工位固定底座；所述移动底座上设置可直线移动的机器人，机器人设置有等离子割枪；所述右工位固定底座的端部可移动设置气动定位靠山，右工位固定底座上沿长度方向还均布设置若干个工装固定架，每个所述工装固定架均包括固定架，固定架表面一端安装顶紧气缸，另一端转动设置滚动轴，滚动轴的轴向与顶紧气缸的活塞轴向平行，固定架上还设置有用于对工件进行定位的定位靠山，并在定位靠山侧部设置用于压紧工件的转角压紧气缸。该切割装置切割准确可靠，并能对作业人员的人身安全起到有效防护作用。
Description
技术领域
本发明属于自动化切割设备技术领域，涉及一种多种管件机器人等离子切割装置。
背景技术
随着工业发展，各种管材大量使用在设备的结构件上，而且各种管材根据产品的要求需要开孔，切割各种形状，目前都使用人工画线，手动切割为主，制作成本很高，一致性很差，而且工人近距离操作，对工人的身体伤害很大。 该多种管件机器人等离子切割装置就能解决以上大难题。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种多种管件机器人等离子切割装置，该切割装置切割准确可靠，并能对作业人员的人身安全起到有效防护作用。
按照本发明的技术方案：一种多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：包括移动底座，所述移动底座两侧对称设置左工位固定底座、右工位固定底座；所述移动底座上设置可直线移动的机器人，机器人设置有等离子割枪；所述右工位固定底座的端部可移动设置气动定位靠山，右工位固定底座上沿长度方向还均布设置若干个工装固定架，每个所述工装固定架均包括固定架，固定架表面一端安装顶紧气缸，另一端转动设置滚动轴，滚动轴的轴向与顶紧气缸的活塞轴向平行，固定架上还设置有用于对工件进行定位的定位靠山，并在定位靠山侧部设置用于压紧工件的转角压紧气缸，转角压紧气缸的高度可调。
作为本发明的进一步改进，所述顶紧气缸的活塞杆端固定有顶紧块。
作为本发明的进一步改进，所述气动定位靠山设置于右工位固定底座上、外侧的导轨上。
作为本发明的进一步改进，所述转角压紧气缸通过手动调节架进行高度调节，手动调节架包括调节架及螺纹连接于固定架上的调节杆，转角压紧气缸安装于调节架上，调节杆与调节架的螺母座螺纹连接。
作为本发明的进一步改进，所述机器人通过机器人移动拖板滑动设置于移动底座的轨道上，机器人移动拖板上设置有伺服电机减速器及等离子电源，所述伺服电机减速器用于驱动机器人移动拖板沿移动底座表面往复移动。
作为本发明的进一步改进，所述等离子割枪通过机器人设置的伺服调高机构进行高度调节。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，在工作时使用机器人配等离子切割，只要编辑好程序就能自动切割，不需要人工画线，效率是人工的5倍左右；使用左右工件固定工位，可以一边上下料，一边切割，不需要上下料的等待时间，工人吊装方便，安全，效率更快；本发明产品使用的工装固定架是可以根据工件的长度调整到合适的位置，使用气缸顶紧和气缸压紧功能，可以满足多种管件的安装、固定、定位，该装置的适用范围更广；本发明产品使用伺服调高机构，可以允许工件有小量变形和偏差的情况下，该机构能自动调整，不影响设备的切割精度和相对位置的尺寸，保证整体设备的故障率更低，适用性更强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为工装固定架的结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为图4的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1~6所示，本发明是一种多种管件机器人等离子切割装置，包括移动底座1，所述移动底座1两侧对称设置左工位固定底座3、右工位固定底座2；所述移动底座1上设置可直线移动的机器人9，机器人9设置有等离子割枪7；所述右工位固定底座2的端部可移动设置气动定位靠山4，右工位固定底座2上沿长度方向还均布设置若干个工装固定架5，每个所述工装固定架5均包括固定架13，固定架13表面一端安装顶紧气缸14，另一端转动设置滚动轴18，滚动轴18的轴向与顶紧气缸14的活塞轴向平行，固定架13上还设置有用于对工件6进行定位的定位靠山15，并在定位靠山15侧部设置用于压紧工件6的转角压紧气缸17，转角压紧气缸17的高度可调。
顶紧气缸14的活塞杆端固定有顶紧块19，在工作时，顶紧块19用于顶紧工件6。
气动定位靠山4设置于右工位固定底座2上、外侧的导轨上。气动定位靠山4包括一个气缸。
转角压紧气缸17通过手动调节架16进行高度调节，手动调节架16包括调节架16-1及螺纹连接于固定架13上的调节杆16-2，转角压紧气缸17安装于调节架16-1上，调节杆16-2与调节架16-1的螺母座螺纹连接。
机器人9通过机器人移动拖板10滑动设置于移动底座1的轨道上，机器人移动拖板10上设置有伺服电机减速器11及等离子电源12，所述伺服电机减速器11用于驱动机器人移动拖板10沿移动底座1表面往复移动。
等离子割枪7通过机器人9设置的伺服调高机构8进行高度调节。
本发明的工作过程如下：首先将气动定位靠山4顶到基准位置，将工件6吊装到右工位固定底座2的工装固定架5上，推动工件6，在固定架13上的滚动轴18上移动工件6端头顶到气动定位靠山4，启动顶紧气缸14将顶紧块19顶紧工件6，启动转角压紧气缸17，压紧工件6，工件6高低不一样时只要调整好手动调节架16就可以。工件6固定好后，将气动定位靠山4退到原位。调出机器人切割程序。机器人9带着等离子割枪7，由伺服电机减速器11推动机器人移动拖板10，带着等离子电源12和机器人9在机器人移动底座1上快速来回移动，按照指定程序完成等离子切割工件6。由于等离子割枪7固定在伺服调高机构8上。但工件6与编辑好的程序有一定偏差时，能通过伺服调高机构自动消除。保证切割质量和精度。当右边工件6在切割时，左工位固定底座3上的工装固定架5可以安装另外工件。当右边工件切割完毕后，在右边工位上下料时，同时就可以切割左边工位上的工件。整体操作简单，方便，不仅提高效率，还很好的控制产品的精度和质量。
本发明中的伺服调高机构8是通过伺服电机带动升降模组上的丝杆转动，从而带动丝母升降，保证割枪跟丝母一起升降，而伺服电机是通过弧压控制器控制。保证割枪离切割板面高度一致。
本发明产品实现了不间断等离子切割，在工作时左、右工位固定底座上同时备好待加工的工件6，机器人9逐次对左右两侧的工件进行加工，实现了一侧工件6处于加工状态，另一侧工件6处于等待状态，确保机器人9始终处于加工状态。
Claims (6)
1.一种多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：包括移动底座（1），所述移动底座（1）两侧对称设置左工位固定底座（3）、右工位固定底座（2）；所述移动底座（1）上设置可直线移动的机器人（9），机器人（9）设置有等离子割枪（7）；
所述右工位固定底座（2）的端部可移动设置气动定位靠山（4），右工位固定底座（2）上沿长度方向还均布设置若干个工装固定架（5），每个所述工装固定架（5）均包括固定架（13），固定架（13）表面一端安装顶紧气缸（14），另一端转动设置滚动轴（18），滚动轴（18）的轴向与顶紧气缸（14）的活塞轴向平行，固定架（13）上还设置有用于对工件（6）进行定位的定位靠山（15），并在定位靠山（15）侧部设置用于压紧工件（6）的转角压紧气缸（17），转角压紧气缸（17）的高度可调。
2.如权利要求1所述的多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：所述顶紧气缸（14）的活塞杆端固定有顶紧块（19）。
3.如权利要求1所述的多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：所述气动定位靠山（4）设置于右工位固定底座（2）上、外侧的导轨上。
4.如权利要求1所述的多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：所述转角压紧气缸（17）通过手动调节架（16）进行高度调节，手动调节架（16）包括调节架（16-1）及螺纹连接于固定架（13）上的调节杆（16-2），转角压紧气缸（17）安装于调节架（16-1）上，调节杆（16-2）与调节架（16-1）的螺母座螺纹连接。
5.如权利要求1所述的多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：所述机器人（9）通过机器人移动拖板（10）滑动设置于移动底座（1）的轨道上，机器人移动拖板（10）上设置有伺服电机减速器（11）及等离子电源（12），所述伺服电机减速器（11）用于驱动机器人移动拖板（10）沿移动底座（1）表面往复移动。
6.如权利要求1所述的多种管件机器人等离子切割装置，其特征在于：所述等离子割枪（7）通过机器人（9）设置的伺服调高机构（8）进行高度调节。
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