CN110216484A - 一种注塑机底座自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种注塑机底座自动化生产系统，包括底部组装机构、顶部组装机构、总装台、轨道焊接机构、钻孔攻丝台、补焊台、综合处理工位和下线过渡台，所述顶部组装机构安装于总装台的侧面，用于注塑机底座顶部的组装；所述底部组装机构、总装台、轨道焊接机构、钻孔攻丝台、补焊台、综合处理工位和下线过渡台依次呈一字型排布，用于减少底座加工工位的占地面积；所述底部组装结构、顶部组装机构和油箱装配机构可同步进行加工再组装，用于缩短底座的加工工时。本发明的注塑机底座自动化生产系统采用自动化机械设备生产加工注塑机底座，极大地提高了注塑机底座的生产效率。

Description

一种注塑机底座自动化生产系统

技术领域

本发明属于注塑机技术领域，具体涉及一种注塑机底座自动化生产系统。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注塑机的应用也越加广泛，因此注塑机的制作要求也逐渐提高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种注塑机底座自动化生产系统。

本发明的技术方案是：

一种注塑机底座自动化生产系统，包括底部组装机构、顶部组装机构、总装台、轨道焊接机构、钻孔攻丝台、补焊台、综合处理工位和下线过渡台，所述底部组装结构和顶部组装机构分别安装于总装台的两侧，用于注塑机底座底部和顶部的组装；所述底部组装机构、总装台、轨道焊接机构、钻孔攻丝台、补焊台、综合处理工位和下线过渡台依次呈一字型排布，用于减少底座加工工位的占地面积；所述底部组装结构、顶部组装机构和油箱装配机构可同步进行加工再组装，用于缩短底座的加工工时。

较佳地，所述底部组装机构包括底组装台和底翻转台，所述底翻转台一端连接至总装台，另一端连接底组装台，所述底组装台用于底座底部零件的组装，所述底翻转台用于底部组装完成后的翻转并输送至总装台。

较佳地，所述底组装台包括可调式基座、推拉装置、升降滚筒机构、压紧机构和定位装置，所述可调式基座包括前后两端的横向基座和左右两侧的纵向基座，所述推拉装置设于纵向基座的外侧，所述升降滚筒机构设于纵向基座的内侧，所述定位装置设于纵向基座两端。

较佳地，所述顶部组装机构包括顶组装台、顶翻转台和顶面储料过渡台，所述顶组装台、顶翻转台和顶面储料过渡台依次呈一字排布，且由顶面储料过渡台连接至总装台，所述顶组装台用于底座顶部零件的组装，所述顶翻转台用于顶部组装完成后的翻转并输送至顶面储料过渡台，所述顶面储料过渡台用于顶部加工完成后的储存。

较佳地，所述总装台包括液压系统、可调式基座和设于可调式基座上的四个角件压紧机构、若干支撑压紧机构、若干推拉装置、若干升降滚筒机构，所述可调式基座包括前后两端的横向基座和左右两侧的纵向基座，所述推拉装置设于纵向基座的外侧，所述升降滚筒机构设于纵向基座的内侧，所述角件压紧机构和支撑压紧机构均设于纵向基座上，所述液压系统设于可调式基座一侧。

较佳地，所述轨道焊接机构包括装轨道台和轨道焊接台，所述装轨道台用于底座导轨的组装，所述轨道焊接台用于轨道组装完成后的焊接。

较佳地，所述装轨道台包括可调式基座、吊具、升降装置、推拉装置和定位装置，所述可调式基座上设有用于手动调节的把手，适用于不同尺寸的底座；所述升降装置、推拉装置和定位装置均安装于可调式基座上，用于控制移动底座的位置；所述吊具安装于可调式基座的上方，用于吊装轨道。

较佳地，所述轨道焊接台，包括一基座、若干并排设置在基座上的定位机构、设置在相邻定位机构之间的若干升降输送辊机构、一自动焊接小车机构、一设置在基座两侧的一组滑轨、以及与该组滑轨滑动连接的龙门架，该龙门架沿滑轨上前后滑动；所述小车机构设置其龙门架正下方，且与龙门架横端部上的导轨滑动连接，该小车机构沿导轨上左右滑动；焊接时，油箱被输送到该轨道焊接台的工位口处，对应的升降输送辊机构下降，同时定位机构进行推紧定位，然后经过小车机构进行自动焊接，焊接完成后，升降输送辊机构升起，将油箱顶起，人工将油箱推至下一个工作平台。

较佳地，所述综合处理工位包括台架、房体和吊机，所述房体设为半封闭结构，用于防噪音和防尘，所述台架安装于房体内，用于放置底座，所述吊机安装于台架的上方，用于吊起底座完成进一步加工。

较佳地，该注塑机底座自动化生产系统还包括油箱装配机构，该油箱装配机构安装于补焊台的一侧，并由补焊台将油箱固定至底座上；所述油箱装配机构包括油箱底装配机构、油箱顶装配机构、总装台、焊接机构和冷却测试工作台，所述油箱底装配机构和油箱顶装配机构分别安装总装台的两侧，用于油箱底和油箱顶的加工；所述总装台、焊接机构和冷却测试工作台依次呈一字排布设置，其分别用于油箱的拼装、焊接和检测；所述油箱底装配机构和油箱顶装配机构可同步进行加工，并输送至总装台进行拼装。

采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明的注塑机底座自动化生产系统采用先加工后组装的方式生产注塑机底座，通过多条生产线组合同步加工底座的不同部件，最后再组装到一起，能够加快底座的生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底组装台结构示意图；

图3为本发明宽度调节装置放大图；

图4为本发明压紧机构放大图；

图5为本发明推拉装置和升降滚筒机构放大图。

图6为本发明总装台结构示意图；

图7为本发明宽度调节装置放大图；

图8为本发明角件压紧机构放大图；

图9为本发明支撑压紧机构放大图；

图10为本发明推拉装置和升降滚筒机构放大图。

图11为本发明装轨道台结构示意图；

图12为本发明轨道焊接台结构示意图；

图13为本发明升降输送辊机构结构示意图；

图14为本发明自动焊接小车机构结构示意图。

图15为本发明综合处理工位结构示意图；

图16为本发明油箱装配机构的结构示意图；

图17为本发明油箱装配机构的总装台结构示意图；

图18为本发明焊接机构的结构示意图。

附图标注：

1、底组装台；2、面组装台；3、底翻转台；4、顶翻转台；5、顶面储料过渡台；6、总装台；7、装轨道台；8、轨道焊接台；9、钻孔攻丝台；A、补焊台；B、综合处理工位；C、下线过渡台；D、油箱装配机构；101、可调式基座；102、压紧机构；103、推拉装置；104、升降滚筒机构；105、定位装置；111、定位尺；112、调节手柄；113、滑轨；114、滑轮；115、纵向基座；116、横向基座；121、第一连杆；122、齿轮；123、齿条；24、第一气缸、125、压紧条；131、第二气缸；132、第二连杆；133、第三连杆；141、滚筒；142、第四连杆；601、可调式基座；602、角件压紧机构；603、支撑压紧机构；604、推拉装置；605、升降滚筒机构；606、液压系统；701、可调式基座；702、吊具；703、升降装置；704、推拉装置；705、定位装置；706、把手；801、基座；802、定位机构；803、升降输送辊机构；804、滑轨；805、小车机构；806、导轨；807、龙门架；808、液压控制机构；809、油箱基架本体；831、升降辊基座；832、导向轴；833、升降辊组件；834、液压缸；851、机架；852、垂直气缸；853、升降机构；854、焊枪跟踪机构；B01、台架；B02、房体；B03、吊机；D01、辊筒式储料台；D02、万向焊接台；D03、底部辊筒过渡台；D04、底部万向过渡台；D05、顶部翻转台；D06、顶部储料台；D07、总装台；D08、自动焊接台；D09、自动焊接机；D10、冷却测试工作台；D11、总装过渡台。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。

参照图1，本发明提供一种注塑机底座自动化生产系统，包括底部组装机构、顶部组装机构、总装台6、轨道焊接机构、钻孔攻丝台9、补焊台A、综合处理工位B和下线过渡台C，所述底部组装结构和顶部组装机构分别安装于总装台6的两侧，用于注塑机底座底部和顶部的组装；所述底部组装机构、总装台6、轨道焊接机构、钻孔攻丝台9、补焊台、综合处理工位B和下线过渡台C依次呈一字型排布，用于减少底座加工工位的占地面积；所述底部组装结构、顶部组装机构和油箱装配机构可同步进行加工再组装，用于缩短底座的加工工时。

所述底部组装机构包括底组装台1和底翻转台3，所述底翻转台3一端连接至总装台6，另一端连接底组装台1，所述底组装台1用于底座底部零件的组装，所述底翻转台3用于底部组装完成后的翻转并输送至总装台6。

参照图2至图5，所述底组装台1，包括可调式基座101、推拉装置103、升降滚筒机构104、压紧机构102和定位装置105，所述可调式基座101包括前后两端的横向基座和左右两侧的纵向基座，所述推拉装置103设于纵向基座的外侧，所述升降滚筒机构4设于纵向基座的内侧，所述定位装置105设于纵向基座两端。

所述横向基座116和纵向基座115的连接处设有宽度调节装置，所述宽度调节装置包括定位尺111、调节手柄112、滑轮114、滑轨113，所述定位尺111、滑轨113均设于横向基座116上，所述调节手柄112、滑轮114设于纵向基座115上，通过旋转调节手柄112带动纵向基座115上的滑轮114在滑轨113上滑动，从而调节纵向基座115和横向基座116的相对位置。

所述压紧机构102包括第一连杆121、齿轮122、齿条123、第一气缸124、压紧条125，所述齿轮122设于第一连杆121一端，所述齿条123与第一气缸124连接，所述第一气缸124设于定位装置105下面，所述齿条123设于定位装置105上，所述齿轮122和齿条123啮合，所述压紧条125与第一连杆121连接。

所述推拉装置103包括依次连接的第二气缸131、第二连杆132、第三连杆133，所述第三连杆133另一端还与升降滚筒机构104连接。

所述升降滚筒机构104包括滚筒141和第四连杆142，所述第四连杆142两端分别连接滚筒141和第三连杆133。

所述顶部组装机构包括顶组装台2、顶翻转台4和顶面储料过渡台5，所述顶组装台2、顶翻转台4和顶面储料过渡台5依次呈一字排布，且由顶面储料过渡台5连接至总装台6，所述顶组装台2用于底座顶部零件的组装，所述顶翻转台4用于顶部组装完成后的翻转并输送至顶面储料过渡台5，所述顶面储料过渡台5用于顶部加工完成后的储存。所述顶组装台2、顶翻转台4的结构类似于底组装台1和底翻转台。

参照图6至图10，所述总装台6，包括液压系统606、可调式基座601和设于可调式基座601上的四个角件压紧机构602、若干支撑压紧机构603、若干推拉装置604、若干升降滚筒机构605，所述可调式基座601包括前后两端的横向基座和左右两侧的纵向基座，所述推拉装置604设于纵向基座的外侧，所述升降滚筒机构605设于纵向基座的内侧，所述角件压紧机构602和支撑压紧机构603均设于纵向基座上，所述液压系统606设于可调式基座1一侧。

所述横向基座616和纵向基座615的连接处设有宽度调节装置，所述宽度调节装置包括定位尺611、第一调节手柄612、滑轮614、滑轨613，所述定位尺611、滑轨613均设于横向基座616上，所述第一调节手柄612、滑轮614设于纵向基座615上，通过旋转第一调节手柄612带动纵向基座615上的滑轮14在滑轨613上滑动，从而调节纵向基座615和横向基座616的相对位置。

所述角件压紧机构602包括压块622和第一气缸621，所述第一气缸621的尾部与压块622铰接。

所述支撑压紧机构603包括第二气缸631和第二调节手柄632，所述第二气缸631和第二调节手柄632连接。

所述推拉装置604包括依次连接的第三气缸641、第一连杆642、第二连杆643，所述第一连杆642另一端还与升降滚筒机构605连接，所述升降滚筒机构5包括滚筒651和第三连杆652，所述第三连杆652两端分别连接滚筒651和第二连杆643。

所述轨道焊接机构包括装轨道台7和轨道焊接台8，所述装轨道台7用于底座导轨的组装，所述轨道焊接台8用于轨道组装完成后的焊接。

参照图11，所述装轨道台7包括可调式基座701、吊具702、升降装置703、推拉装置704和定位装置705，所述可调式基座701上设有用于手动调节的把手706，适用于不同尺寸的底座；所述升降装置703、推拉装置704和定位装置705均安装于可调式基座701上，用于控制移动底座的位置；所述吊具702安装于可调式基座701的上方，用于吊装轨道。

参照图12至图14，所述轨道焊接台包括一基座801、若干并排设置在基座801上的定位机构802、设置在相邻定位机构802之间的若干升降输送辊机构803、一自动焊接小车机构805、一设置在基座801两侧的一组滑轨804、以及与该组滑轨804滑动连接的龙门架807，该龙门架807沿滑轨804上前后滑动；所述小车机构805设置其龙门架807正下方，且与龙门架807横端部上的导轨806滑动连接，该小车机构805沿导轨806左右滑动；焊接时，油箱被输送到该轨道焊接台的工位口处，对应的升降输送辊机构804下降，同时定位机构802进行推紧定位，然后经过小车机构805进行自动焊接，焊接完成后，升降输送辊机构803升起，将油箱顶起，人工将油箱推至下一个工作平台。

所述升降输送辊机构803包括一升降辊基座831、一设置在基座上的升降辊组件833、一设液压缸834，该液压缸834设置在升降辊基座831的侧翼板上且置于升降辊组件833正下方，对应的该液压缸的输出轴与升降辊组件连接，从而控制升降辊组件的升降。

所述升降辊组件833通过两端的导向轴832设置在升降辊基座831上。

所述油箱导轨自动跟踪焊机构还包括一液压控制机构808，用于控制升降输送辊机构803的升降，需要输送工件时，液压机构808控制液压缸834进油，液压缸834将升降辊组件833升起，升降辊组件833下降时，液压控制机构808控制液压缸834退油。

所述自动焊接小车机构805包括一机架851、设置在机架851两端的垂直气缸852、设置在机架851下侧板且与每一垂直气缸852输出轴连接的升降机构853、以及与升降机构853连接的焊枪跟踪机构854。

所述自动焊接小车机构805为双枪头焊接，该自动焊接小车机构805能用于焊接系统的仿型定位、焊接的综合装置，可带出四机、焊枪等。

若干所述定位机构802为五个，对应的升降输送辊机构803与传输滚筒804均为四个。

所述油箱导轨自动跟踪焊机构还包括一油箱基架本体809，该油箱机架本体809放置在油箱导轨的工位口处。

参照图15，所述综合处理工位B包括台架B01、房体B02和吊机B03，所述房体B02设为半封闭结构，用于防噪音和防尘，所述台架B01安装于房体B02内，用于放置底座，所述吊机B03安装于台架B01的上方，用于吊起底座完成进一步加工。

参照图1、16至图18，该注塑机底座自动化生产系统还包括油箱装配机构D，该油箱装配机构D安装于补焊台A的一侧，并由补焊台A将油箱固定至底座上；所述油箱装配机构油箱装配生产系统，包括油箱底装配机构、油箱顶装配机构、总装台D07、焊接机构和冷却测试工作台D10，所述油箱底装配机构和油箱顶装配机构分别安装总装台D07的两侧，用于油箱底和油箱顶的加工；所述总装台D07、焊接机构和冷却测试工作台D10依次呈一字排布设置，其分别用于油箱的拼装、焊接和检测；所述油箱底装配机构和油箱顶装配机构可同步进行加工，并输送至总装台D07进行拼装。

所述油箱底装配机构包括辊筒式储料台D01、万向焊接台D02、底部辊筒过渡台D03和底部万向过渡台D04，所述辊筒式储料台D04、万向焊接台D02、底部辊筒过渡台D03和底部万向过渡台D04依次呈一字排布设置，所述辊筒式储料台D01用于油箱底配件的排队存放，所述万向焊接台D02用于油箱底配件的组装焊接，所述底部辊筒过渡台D03用于油箱底焊接后的冷却，所述底部万向过渡台D04位于总装台D07的一侧，用于输送油箱底至总装台7。

所述油箱顶装配机构包括辊筒式储料台D01、万向焊接台D02、顶部翻转台D05和顶部储料台D06，所述辊筒式储料台D01、万向焊接台D02、顶部翻转台D05和顶部储料台D06依次呈一字排布设置，所述辊筒式储料台D01用于油箱顶配件的排队存放，所述万向焊接台D02用于油箱顶配件的组装焊接，所述顶部翻转台D05用于油箱顶焊接后的翻转，方便油箱顶输送至总装台D07，所述顶部储料台位D06于总装台D07的另一侧，用于油箱顶输送至总装台D07时的过渡。

所述总装台包括油箱顶板D071、油箱底板D072、定位固定板D073、定位移动板D074、电磁铁装置D075、定位调节装置D076、万向球顶出机构D077、油箱支撑板D078和支撑架D079，所述油箱支撑板D078安装于支撑架D079的顶部；所述油箱底板D071、定位固定板D073和定位移动板D074均安装于油箱支撑板D078的顶部，所述定位固定板D073和定位移动板D074分别位于油箱底板D071的对侧，用于夹紧油箱底板D071；所述油箱顶板D072安装于油箱底板D071的顶部；所述定位调节装置D076安装于定位移动板D074底部，用于调节定位移动板D074的位置；所述定位移动板D074的中部还安装有一电磁铁装置D075，用于油箱底板D071和油箱顶板D072的定位；所述万向球顶出机构D077安装于油箱支撑板D078的下方，用于输送组装好的油箱至下一工位。

所述焊接机构包括自动焊接台D08和自动焊接机D09，所述自动焊接台D08位于总装台D07和冷却测试工作台D10之间，用于油箱的定位和夹紧；所述自动焊接机D09安装自动焊接台8的上方，用于油箱的焊接。优选地，所述自动焊接机可以使用焊机机器人代替。

所述自动焊接台D08和总装台D07之间还设有一总装过渡台D11，方便自动焊接机完成焊接动作。

其中，本发明中顶部组装机构的顶面储料过渡台5和油箱装配机构D按照图1中所示的箭头装配至注塑机底座自动化生产系统上，各部件同步加工再组装成完整的产品。

本发明工作原理为：本发明的注塑机底座自动化生产系统采用先加工后组装的方式生产注塑机底座，首先底座的底部和顶部分别加工在输送至总装台拼装，组装后的底座再装上轨道并通过自动焊接机焊接固定，然后经过钻孔攻丝台完成底座的钻孔和攻丝加工，然后再经过补焊台完成检测和补焊，此时补焊台同时可将装配好的油箱焊接至底座上，再经过综合处理工位完成底座的打磨、清理废渣、预涂等加工，最后运输至下线过渡台上存放加工完成的产品。因加工零件尺寸较大重量较高，各工位之间的运输均是通过吊机完成的。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种注塑机底座自动化生产系统，其特征在于：包括底部组装机构、顶部组装机构、总装台、轨道焊接机构、钻孔攻丝台、补焊台、综合处理工位和下线过渡台，所述底部组装结构和顶部组装机构分别安装于总装台的两侧，用于注塑机底座底部和顶部的组装；所述底部组装机构、总装台、轨道焊接机构、钻孔攻丝台、补焊台、综合处理工位和下线过渡台依次呈一字型排布，用于减少底座加工工位的占地面积；所述底部组装结构、顶部组装机构和油箱装配机构可同步进行加工再组装，用于缩短底座的加工工时。

2.根据权利要求1所述的注塑机底座自动化生产系统，其特征在于：所述底部组装机构包括底组装台和底翻转台，所述底翻转台一端连接至总装台，另一端连接底组装台，所述底组装台用于底座底部零件的组装，所述底翻转台用于底部组装完成后的翻转并输送至总装台。

3.根据权利要求2所述的注塑机底座自动化生产系统，其特征在于：所述底组装台包括可调式基座、推拉装置、升降滚筒传输机构、压紧机构和定位装置，所述可调式基座包括前后两端的横向基座和左右两侧的纵向基座，所述推拉装置设于纵向基座的外侧，所述升降滚筒传输机构设于纵向基座的内侧，所述定位装置设于纵向基座两端。

4.根据权利要求1所述的注塑机底座自动化生产系统，其特征在于：所述顶部组装机构包括顶组装台、顶翻转台和顶面储料过渡台，所述顶组装台、顶翻转台和顶面储料过渡台依次呈一字排布，且由顶面储料过渡台连接至总装台，所述顶组装台用于底座顶部零件的组装，所述顶翻转台用于顶部组装完成后的翻转并输送至顶面储料过渡台，所述顶面储料过渡台用于顶部加工完成后的储存。

5.根据权利要求1所述的注塑机底座自动化生产系统，其特征在于：所述总装台包括液压系统、可调式基座和设于可调式基座上的四个角件压紧机构、若干支撑压紧机构、若干推拉装置、若干升降滚筒机构，所述可调式基座包括前后两端的横向基座和左右两侧的纵向基座，所述推拉装置设于纵向基座的外侧，所述升降滚筒机构设于纵向基座的内侧，所述角件压紧机构和支撑压紧机构均设于纵向基座上，所述液压系统设于可调式基座一侧。

6.根据权利要求1所述的注塑机底座自动化生产系统，其特征在于：所述轨道焊接机构包括装轨道台和轨道焊接台，所述装轨道台用于底座导轨的组装，所述轨道焊接台用于轨道组装完成后的焊接。

7.根据权利要求6所述的注塑机底座自动化生产系统，其特征在于：所述装轨道台包括可调式基座、吊具、升降装置、推拉装置和定位装置，所述可调式基座上设有用于手动调节的把手，适用于不同尺寸的底座；所述升降装置、推拉装置和定位装置均安装于可调式基座上，用于控制移动底座的位置；所述吊具安装于可调式基座的上方，用于吊装轨道。

8.根据权利要求6所述的注塑机底座自动化生产系统，其特征在于：所述轨道焊接台，包括一基座、若干并排设置在基座上的定位机构、设置在相邻定位机构之间的若干升降输送辊机构、一自动焊接小车机构、一设置在基座两侧的一组滑轨、以及与该组滑轨滑动连接的龙门架，该龙门架沿滑轨上前后滑动；所述小车机构设置其龙门架正下方，且与龙门架横端部上的导轨滑动连接，该小车机构沿导轨上左右滑动；焊接时，油箱被输送到该轨道焊接台的工位口处，对应的升降输送辊机构下降，同时定位机构进行推紧定位，然后经过小车机构进行自动焊接，焊接完成后，升降输送辊机构升起，将油箱顶起，人工将油箱推至下一个工作平台。

9.根据权利要求1所述的注塑机底座自动化生产系统，其特征在于：所述综合处理工位包括台架、房体和吊机，所述房体设为半封闭结构，用于防噪音和防尘，所述台架安装于房体内，用于放置底座，所述吊机安装于台架的上方，用于吊起底座完成进一步加工。

10.根据权利要求1－9所述注塑机底座自动化生产系统，其特征在于：该注塑机底座自动化生产系统还包括油箱装配机构，该油箱装配机构安装于补焊台的一侧，并由补焊台将油箱固定至底座上；所述油箱装配机构包括油箱底装配机构、油箱顶装配机构、总装台、焊接机构和冷却测试工作台，所述油箱底装配机构和油箱顶装配机构分别安装总装台的两侧，用于油箱底和油箱顶的加工；所述总装台、焊接机构和冷却测试工作台依次呈一字排布设置，其分别用于油箱的拼装、焊接和检测；所述油箱底装配机构和油箱顶装配机构可同步进行加工，并输送至总装台进行拼装。