CN116673720A - 一种双工位外转子贴磁自动出料压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位外转子贴磁自动出料压机，包括底座和底座上固定设置的工作台，工作台上设置有双工位，双工位包括保压工位和待加工工位，每个工位上安装有进退磁瓦的工装组件，双工位间安装有工位切换组件，工作台上对应保压工位安装有定位组件、下压组件和出料组件。本发明采用双工位切换设计，当一个工装进料保压时，另一个工装可用于放置磁瓦、波形垫片和转子车加工件，节省了时间，提高工作效率；本发明下压采用气液阻尼缸，结构简单，不需要液压站和液压油等，只需要压缩气体，下压时速度稳定，不会因为速度过快导致磁瓦碎裂；本发明采用自动出料，无需人工搬运。

Description

一种双工位外转子贴磁自动出料压机

技术领域

本发明涉及磁瓦压机技术领域，尤其涉及一种双工位外转子贴磁自动出料压机。

背景技术

现有的外转子贴磁用的磁瓦压机只是油压机加上了一个进退的磁瓦工装的结合。将磁瓦2、波形垫片3和转子车加工件1手动放置在工装上后，工装前进到油压机里面，油压机下压到位保压一定时间后，工装退出油压机，完成压装，贴磁后完成压装的转子组件如图1所示，压好后的转子组件还需要人工取出放置到输送带上。

这就造成现有油压机只能人工出料后再进行布磁，浪费了保压的时间，工作效率不高，且贴好磁瓦的转子分量重，人工取放劳动强度较高。且油压机需液压站体积较大。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明设计了一种双工位外转子贴磁自动出料压机。

本发明采用如下技术方案：

一种双工位外转子贴磁自动出料压机，包括底座和底座上固定设置的工作台，工作台上设置有双工位，双工位包括保压工位和待加工工位，每个工位上安装有进退磁瓦的工装组件，双工位间安装有工位切换组件，工作台上对应保压工位安装有定位组件、下压组件和出料组件；

工装组件用于保压前将磁瓦、波形垫片和转子车加工件组装在一起；

工位切换组件用于切换保压工位和待加工工位；

定位组件用于保压前保压工位上工装组件的定位；

下压组件通过下压将磁瓦、波形垫片和转子车加工件紧压在一起，完成转子组件的保压；

出料组件用于将保压完成的转子组件从工装组件上脱出并移除设备转移到输送带上。

作为优选，所述工位切换组件为转盘组件，转盘组件包括旋转盘、旋转主轴、伺服电机A、旋转轴承、电机座、减速机A，旋转盘固定连接旋转主轴，旋转主轴通过旋转轴承转动连接在工作台的工作台面板上，伺服电机A通过电机座固定连接在工作台面板上，伺服电机A连接减速机A，减速机A输出端通过同步带、同步带轮A和同步带轮B与旋转主轴传动连接，旋转盘上设置保压工位和待加工工位的安装位。

作为优选，所述旋转轴承包括旋转轴承固定座、圆锥滚子轴承A、骨架油封A、圆柱滚子轴承、旋转隔套A、旋转隔套B、圆锥滚子轴承B、旋转轴承固定座盖、骨架油封B、旋转隔套C、牙腹式锁紧螺母A；旋转轴承固定座底端固定连接有旋转轴承固定座盖，旋转轴承固定座内旋转主轴上依次套接有圆锥滚子轴承A、骨架油封A、圆柱滚子轴承、旋转隔套A、旋转隔套B、圆锥滚子轴承B、骨架油封B、旋转隔套C；旋转主轴尾端螺纹紧固连接牙腹式锁紧螺母A。

作为优选，所述工装组件包括工装模芯、工装护圈、工装垫圈、工装底座上板、微型滚珠衬套导向组件、矩形弹簧、工装底板、定位镶套和垫圈定位柱；工装底板、工装底座上板通过微型滚珠衬套导向组件和矩形弹簧分别固定安装在旋转盘上保压工位和待加工工位的对应安装位，工装底板中心开孔并安装有定位镶套，工装底板上中心固定连接有工装模芯，工装模芯外分别套接有工装垫圈和工装护圈，旋转盘上固定连接垫圈定位柱，垫圈定位柱限定工装护圈沿工装模芯上下移动。

作为优选，所述定位组件包括旋转定位导杆、导套、旋转定位底座、旋转定位导柱连接杆、气缸和管接头；旋转定位底座固定安装在工作台面板的保压工位上，旋转定位底座底部固定连接气缸，气缸的输出轴固定连接旋转定位导柱连接杆，旋转定位导柱连接杆固定连接旋转定位导杆，旋转定位导杆安装在旋转定位底座在沿旋转定位底座上下移动，旋转定位导杆与旋转定位底座间安装有导套，旋转定位导杆与定位镶套配合设置。

作为优选，所述下压组件包括升降压板、浮动接头扣、浮动接头、直线轴承、压装立柱、阻尼缸安装板、导向轴支座、气液阻尼缸和锁紧螺母；压装立柱通过导向轴支座和锁紧螺母固定安装在工作台上，导向轴支座上固定连接气液阻尼缸，气液阻尼缸的气缸轴通过浮动接头扣和浮动接头固定连接升降压板，升降压板通过直线轴承沿压装立柱上下移动。

作为优选，所述升降压板底部对应下压位置设置有一层优力胶。

作为优选，所述出料组件包括用于夹紧转子组件的强力型机械夹、用于带动强力型机械夹翻转运动的机械夹翻转结构、用于带动机械夹翻转结构升降的机械夹升降结构，用于带动升降结构水平旋转的机械夹旋转结构和用于带动机械夹旋转结构直线进给的机械夹进给结构；

强力型机械夹包括夹体、夹爪气缸和两夹爪，两夹爪一夹爪固定，另一夹爪沿夹体上轨道移动，夹爪气缸输出端固定连接沿夹体上轨道移动的夹爪；

机械夹翻转结构包括翻转主轴、翻转轴承盖、翻转轴承座、伺服电机D、减速机C、轴承、联轴器B、牙腹式锁紧螺母B，伺服电机D通过减速机C和联轴器B连接翻转主轴，翻转主轴上套接有轴承，轴承安装在翻转轴承座上，翻转轴承座末端安装有翻转轴承盖，翻转主轴末端固定连接强力型机械夹的夹体；

机械夹升降结构包括升降模组固定座、伺服电机C、减速机B、联轴器C、丝杆滑轨模组、出料升降板；丝杆滑轨模组包括丝杆和滑轨，出料升降板与丝杆螺纹连接，并沿滑轨移动，伺服电机C通过减速机B和联轴器C连接丝杆，丝杆转动连接在升降模组固定座上，出料升降板上固定连接机械夹翻转结构；

机械夹旋转结构包括出料旋转平台座、中空旋转平台、减速机D、伺服电机E，出料旋转平台座上转动连接有转轴，转轴上固定连接中空旋转平台，伺服电机E通过减速机D连接转轴带动中空旋转平台在出料旋转平台座上转动，中空旋转平台上固定连接升降模组固定座；

机械夹进给结构包括伺服电机B、联轴器A、传动座、丝杆防撞套、滚珠丝杆副、丝杆螺母座、直线导轨副和支撑座；伺服电机B通过联轴器A和传动座连接滚珠丝杆副，滚珠丝杆副另一端转动连接在支撑座上，滚珠丝杆副上螺纹连接有丝杆螺母座，丝杆螺母座上固定连接滑道底座，滑道底座沿直线导轨副移动，滑道底座上固定连接出料旋转平台座。

作为优选，所述底座上设置有电控箱和气控箱，电控箱连接控制伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机D、伺服电机E；气控箱连接控制夹爪气缸、气缸和气液阻尼缸。

作为优选，所述工作台上安置有防护罩和护板。

本发明的有益效果是：（1）、本发明采用双工位切换设计，当一个工装进料保压时，另一个工装可用于放置磁瓦、波形垫片和转子车加工件，节省了时间，提高工作效率；（2）、本发明下压采用气液阻尼缸，结构简单，不需要液压站和液压油等，只需要压缩气体，下压时速度稳定，不会因为速度过快导致磁瓦碎裂；（3）、本发明采用自动出料，无需人工搬运。

附图说明

图1是贴磁后完成压装的转子组件的一种结构示意图；

图2是本发明实施例1的一种结构示意图；

图3是本发明实施例1去除防护罩后的一种结构示意图；

图4是图3中A-A方向的一种剖视图；

图5是图4的一种局部放大图；

图6是本发明中工装和转子组件的一种结构示意图；

图7是图6中B-B方向的一种剖视图；

图8是图6中C-C方向的一种剖视图；

图9是本发明中转盘组件的一种结构示意图；

图10是本发明中定位组件的一种结构示意图；

图11是图10中D-D方向的一种剖视图；

图12是本发明中下压组件的一种结构示意图；

图13是本发明中出料组件的三视图和局部放大图；

图14是本发明实施例2的一种结构示意图；

图15是本发明实施例2的一种主视图；

图16是图15的一种左视图；

图中：a、工装组件，b、转盘组件，c、定位组件，d、下压组件，e、出料组件，f、转子组件，g、气控箱，h、电控箱，i、防护罩，j、护板；

1、转子车加工件，2、磁瓦，3、波形垫片，4、工装模芯，5、工装护圈，6、工装垫圈，7、工装底座上板，8、微型滚珠衬套导向组件，9、矩形弹簧，10、工装底板，11、定位镶套，12、垫圈定位柱，13、旋转盘，14、旋转轴承固定座，15、圆锥滚子轴承A，16、旋转主轴，17、工作台面板，18、骨架油封A，19、圆柱滚子轴承，20、旋转隔套A，21、旋转隔套B，22、圆锥滚子轴承B，23、旋转轴承固定座盖，24.骨架油封B，25、旋转隔套C，26、同步带轮A，27、牙腹式锁紧螺母A，28、同步带，29、同步带轮B，30、减速机A，31、伺服电机A，32、电机座，33、旋转定位导杆，34、导套，35、旋转定位底座，36、旋转定位导柱连接杆，37、气缸，38、管接头，39、优力胶，40、升降压板，41、浮动接头扣，42、浮动接头，43、直线轴承，44、压装立柱，45、阻尼缸安装板，46、导向轴支座，47、气液阻尼缸，48、锁紧螺母，49、伺服电机B，50、联轴器A，51、传动座，52、丝杆防撞套，53、滚珠丝杆副，54、丝杆螺母座，55、直线导轨副，56、支撑座，57、丝杆滑轨模组，58、出料升降板，59、出料旋转平台座，60、滑道底座，61、强力型机械夹，62、牙腹式锁紧螺母B，63、联轴器B，64、夹爪，65、伺服电机C，66、减速机B，67、联轴器C，68、伺服电机D，69、伺服电机E，70、减速机C，71、减速机D，72、升降模组固定座，73、中空旋转平台，74、轴承，75、夹爪气缸，76、翻转主轴，77、翻转轴承盖，78、翻转轴承座。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：如图2-图5所示，一种双工位外转子贴磁自动出料压机，包括底座和底座上固定设置的工作台，工作台上设置有双工位，双工位包括保压工位和待加工工位，每个工位上安装有进退磁瓦的工装组件a，双工位间安装有工位切换组件，工作台上对应保压工位安装有定位组件c、下压组件d和出料组件e；

工装组件用于保压前将磁瓦2、波形垫片3和转子车加工件1组装在一起；

工位切换组件用于切换保压工位和待加工工位；

定位组件用于保压前保压工位上工装组件的定位；

下压组件通过下压将磁瓦、波形垫片和转子车加工件紧压在一起，完成转子组件f的保压；

出料组件用于将保压完成的转子组件从工装组件上脱出并移除设备转移到输送带上。

如图6-图8所示，工装组件包括工装模芯4、工装护圈5、工装垫圈6、工装底座上板7、微型滚珠衬套导向组件8、矩形弹簧9、工装底板10、定位镶套11和垫圈定位柱12；工装底板、工装底座上板通过微型滚珠衬套导向组件和矩形弹簧分别固定安装在旋转盘上保压工位和待加工工位的对应安装位，工装底板中心开孔并安装有定位镶套，工装底板上中心固定连接有工装模芯，工装模芯外分别套接有工装垫圈和工装护圈，旋转盘上固定连接垫圈定位柱，垫圈定位柱限定工装护圈沿工装模芯上下移动。

人工将磁瓦2均匀布置在工装模芯4上，工装护圈5套在磁瓦2顶部，波形垫片3插入磁瓦2间的缝隙处，转子车加工件1放置在工装护圈5上部。

如图9所示，工位切换组件为转盘组件b，转盘组件包括旋转盘13、旋转主轴16、伺服电机A31、旋转轴承、电机座32、减速机A30，旋转盘固定连接旋转主轴，旋转主轴通过旋转轴承转动连接在工作台的工作台面板17上，伺服电机A通过电机座固定连接在工作台面板上，伺服电机A连接减速机A，减速机A输出端通过同步带、同步带轮A和同步带轮B与旋转主轴传动连接，旋转盘上设置保压工位和待加工工位的安装位。

旋转轴承包括旋转轴承固定座14、圆锥滚子轴承A15、骨架油封A18、圆柱滚子轴承19、旋转隔套A20、旋转隔套B21、圆锥滚子轴承B22、旋转轴承固定座盖23、骨架油封B24、旋转隔套C25、牙腹式锁紧螺母A27；旋转轴承固定座底端固定连接有旋转轴承固定座盖，旋转轴承固定座内旋转主轴上依次套接有圆锥滚子轴承A、骨架油封A、圆柱滚子轴承、旋转隔套A、旋转隔套B、圆锥滚子轴承B、骨架油封B、旋转隔套C；旋转主轴尾端螺纹紧固连接牙腹式锁紧螺母A。

伺服电机A 31启动，通过同步带28、同步带轮A26和同步带轮B29带动旋转主轴16旋转180°，带动旋转盘13转动，将工装组件a及转子组件f等送到下压组件d处。

如图10-图11所示，定位组件包括旋转定位导杆33、导套34、旋转定位底座35、旋转定位导柱连接杆36、气缸37和管接头38；旋转定位底座固定安装在工作台面板的保压工位上，旋转定位底座底部固定连接气缸，气缸的输出轴固定连接旋转定位导柱连接杆，旋转定位导柱连接杆固定连接旋转定位导杆，旋转定位导杆安装在旋转定位底座在沿旋转定位底座上下移动，旋转定位导杆与旋转定位底座间安装有导套，旋转定位导杆与定位镶套配合设置。

旋转盘13到位后，气缸37动作带动旋转定位导杆33上升插入定位镶套11，使旋转盘13固定不能转动。如果旋转盘13没有旋转到位，旋转定位导杆33无法插入定位镶套11，电气报警。

如图12所示，下压组件包括升降压板40、浮动接头扣41、浮动接头42、直线轴承43、压装立柱44、阻尼缸安装板45、导向轴支座46、气液阻尼缸47和锁紧螺母48；压装立柱通过导向轴支座和锁紧螺母固定安装在工作台上，导向轴支座上固定连接气液阻尼缸，气液阻尼缸的气缸轴通过浮动接头扣和浮动接头固定连接升降压板，升降压板通过直线轴承沿压装立柱上下移动。

升降压板底部对应下压位置设置有一层优力胶39。

旋转定位导杆33到位后，气液阻尼缸47工作带动升降压板40下压，将转子车加工件1和工装护圈5压到底部，保压一定时间，升降压板40上升复位。

如图13所示，出料组件包括用于夹紧转子组件的强力型机械夹61、用于带动强力型机械夹翻转运动的机械夹翻转结构、用于带动机械夹翻转结构升降的机械夹升降结构，用于带动升降结构水平旋转的机械夹旋转结构和用于带动机械夹旋转结构直线进给的机械夹进给结构；

强力型机械夹包括夹体、夹爪气缸75和两夹爪64，两夹爪一夹爪固定，另一夹爪沿夹体上轨道移动，夹爪气缸输出端固定连接沿夹体上轨道移动的夹爪；

机械夹翻转结构包括翻转主轴76、翻转轴承盖77、翻转轴承座78、伺服电机D68、减速机C70、轴承74、联轴器B63、牙腹式锁紧螺母B62，伺服电机D通过减速机C和联轴器B连接翻转主轴，翻转主轴上套接有轴承，轴承安装在翻转轴承座上，翻转轴承座末端安装有翻转轴承盖，翻转主轴末端固定连接强力型机械夹的夹体；

机械夹升降结构包括升降模组固定座72、伺服电机C65、减速机B66、联轴器C67、丝杆滑轨模组57、出料升降板58；丝杆滑轨模组包括丝杆和滑轨，出料升降板与丝杆螺纹连接，并沿滑轨移动，伺服电机C通过减速机B和联轴器C连接丝杆，丝杆转动连接在升降模组固定座上，出料升降板上固定连接机械夹翻转结构；

机械夹旋转结构包括出料旋转平台座59、中空旋转平台73、减速机D71、伺服电机E69，出料旋转平台座上转动连接有转轴，转轴上固定连接中空旋转平台，伺服电机E通过减速机D连接转轴带动中空旋转平台在出料旋转平台座上转动，中空旋转平台上固定连接升降模组固定座；

机械夹进给结构包括伺服电机B49、联轴器A50、传动座51、丝杆防撞套52、滚珠丝杆副53、丝杆螺母座54、直线导轨副55和支撑座56；伺服电机B通过联轴器A和传动座连接滚珠丝杆副，滚珠丝杆副另一端转动连接在支撑座上，滚珠丝杆副上螺纹连接有丝杆螺母座，丝杆螺母座上固定连接滑道底座60，滑道底座沿直线导轨副移动，滑道底座上固定连接出料旋转平台座。

升降压板40上升复位后，伺服电机B 49启动，通过滚珠丝杆副53传动将滑道底座60送到最外侧，伺服电机E 69带动中空旋转平台73旋转将夹爪64送至转子组件f侧方向，伺服电机C65带动丝杆滑轨模组57调整夹爪64上下高度，根据转子组件f型号不同，调整夹爪64夹料位置。伺服电机B49反转将夹爪64送到夹取位置，强力型机械夹61闭合将转子组件f夹紧，丝杆滑轨模组57上升，转子组件f高度超过工装a后中空旋转平台73旋转180°将转子组件f旋转到外侧。伺服电机B49再将滑道底座60送到最外侧，同时伺服电机D68启动，带动翻转主轴76旋转180°，将转子组件f翻转开口朝上。丝杆滑轨模组57下降，将转子组件f放到烘干线的输送带上后夹爪64松开，滑道底座60回走将夹爪64抽出后，丝杆滑轨模组57上升，翻转主轴76旋转回零位。

底座上设置有电控箱h和气控箱g，电控箱连接控制伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机D、伺服电机E；气控箱连接控制夹爪气缸、气缸和气液阻尼缸。工作台上安置有防护罩i和护板j。

该双工位外转子贴磁自动出料压机使用时，人工将磁瓦、波形垫片和转子车加工件布置在工装组件上，设备启动，旋转盘旋转180°，气缸启动，带动工装组件底部的定位组件的旋转定位导杆启动锁住工装组件，后下压组件的下压板下压将转子车加工件压入工装，保压一定时间后，出料组件将磁瓦、波形垫片和转子车加工件形成的转子组件拔出工装，翻转后放置到右侧烘干线的输送带上。

实施例2：如图14-图16所示，在实施例1的基础上，可用两组伺服电机配滚子丝杠副替代转盘组件，一个上料一个保压，实现双工位；同时出料机构反装在顶板上，可省去中空旋转平台，不用旋转直接出料；气液阻尼缸安装在顶板上，利用立柱加两个直线轴承和横梁板形成下压组件。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种双工位外转子贴磁自动出料压机，包括底座和底座上固定设置的工作台，其特征是，所述工作台上设置有双工位，双工位包括保压工位和待加工工位，每个工位上安装有进退磁瓦的工装组件，双工位间安装有工位切换组件，工作台上对应保压工位安装有定位组件、下压组件和出料组件；

工装组件用于保压前将磁瓦、波形垫片和转子车加工件组装在一起；

工位切换组件用于切换保压工位和待加工工位；

定位组件用于保压前保压工位上工装组件的定位；

下压组件通过下压将磁瓦、波形垫片和转子车加工件紧压在一起，完成转子组件的保压；

出料组件用于将保压完成的转子组件从工装组件上脱出并移除设备转移到输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种双工位外转子贴磁自动出料压机，其特征是，所述工位切换组件为转盘组件，转盘组件包括旋转盘、旋转主轴、伺服电机A、旋转轴承、电机座、减速机A，旋转盘固定连接旋转主轴，旋转主轴通过旋转轴承转动连接在工作台的工作台面板上，伺服电机A通过电机座固定连接在工作台面板上，伺服电机A连接减速机A，减速机A输出端通过同步带、同步带轮A和同步带轮B与旋转主轴传动连接，旋转盘上设置保压工位和待加工工位的安装位。

3.根据权利要求2所述的一种双工位外转子贴磁自动出料压机，其特征是，所述旋转轴承包括旋转轴承固定座、圆锥滚子轴承A、骨架油封A、圆柱滚子轴承、旋转隔套A、旋转隔套B、圆锥滚子轴承B、旋转轴承固定座盖、骨架油封B、旋转隔套C、牙腹式锁紧螺母A；旋转轴承固定座底端固定连接有旋转轴承固定座盖，旋转轴承固定座内旋转主轴上依次套接有圆锥滚子轴承A、骨架油封A、圆柱滚子轴承、旋转隔套A、旋转隔套B、圆锥滚子轴承B、骨架油封B、旋转隔套C；旋转主轴尾端螺纹紧固连接牙腹式锁紧螺母A。

4.根据权利要求2所述的一种双工位外转子贴磁自动出料压机，其特征是，所述工装组件包括工装模芯、工装护圈、工装垫圈、工装底座上板、微型滚珠衬套导向组件、矩形弹簧、工装底板、定位镶套和垫圈定位柱；工装底板、工装底座上板通过微型滚珠衬套导向组件和矩形弹簧分别固定安装在旋转盘上保压工位和待加工工位的对应安装位，工装底板中心开孔并安装有定位镶套，工装底板上中心固定连接有工装模芯，工装模芯外分别套接有工装垫圈和工装护圈，旋转盘上固定连接垫圈定位柱，垫圈定位柱限定工装护圈沿工装模芯上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种双工位外转子贴磁自动出料压机，其特征是，所述定位组件包括旋转定位导杆、导套、旋转定位底座、旋转定位导柱连接杆、气缸和管接头；旋转定位底座固定安装在工作台面板的保压工位上，旋转定位底座底部固定连接气缸，气缸的输出轴固定连接旋转定位导柱连接杆，旋转定位导柱连接杆固定连接旋转定位导杆，旋转定位导杆安装在旋转定位底座在沿旋转定位底座上下移动，旋转定位导杆与旋转定位底座间安装有导套，旋转定位导杆与定位镶套配合设置。

6.根据权利要求1所述的一种双工位外转子贴磁自动出料压机，其特征是，所述下压组件包括升降压板、浮动接头扣、浮动接头、直线轴承、压装立柱、阻尼缸安装板、导向轴支座、气液阻尼缸和锁紧螺母；压装立柱通过导向轴支座和锁紧螺母固定安装在工作台上，导向轴支座上固定连接气液阻尼缸，气液阻尼缸的气缸轴通过浮动接头扣和浮动接头固定连接升降压板，升降压板通过直线轴承沿压装立柱上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种双工位外转子贴磁自动出料压机，其特征是，所述升降压板底部对应下压位置设置有一层优力胶。

8.根据权利要求1所述的一种双工位外转子贴磁自动出料压机，其特征是，所述出料组件包括用于夹紧转子组件的强力型机械夹、用于带动强力型机械夹翻转运动的机械夹翻转结构、用于带动机械夹翻转结构升降的机械夹升降结构，用于带动升降结构水平旋转的机械夹旋转结构和用于带动机械夹旋转结构直线进给的机械夹进给结构；

强力型机械夹包括夹体、夹爪气缸和两夹爪，两夹爪一夹爪固定，另一夹爪沿夹体上轨道移动，夹爪气缸输出端固定连接沿夹体上轨道移动的夹爪；

机械夹翻转结构包括翻转主轴、翻转轴承盖、翻转轴承座、伺服电机D、减速机C、轴承、联轴器B、牙腹式锁紧螺母B，伺服电机D通过减速机C和联轴器B连接翻转主轴，翻转主轴上套接有轴承，轴承安装在翻转轴承座上，翻转轴承座末端安装有翻转轴承盖，翻转主轴末端固定连接强力型机械夹的夹体；

机械夹升降结构包括升降模组固定座、伺服电机C、减速机B、联轴器C、丝杆滑轨模组、出料升降板；丝杆滑轨模组包括丝杆和滑轨，出料升降板与丝杆螺纹连接，并沿滑轨移动，伺服电机C通过减速机B和联轴器C连接丝杆，丝杆转动连接在升降模组固定座上，出料升降板上固定连接机械夹翻转结构；

机械夹旋转结构包括出料旋转平台座、中空旋转平台、减速机D、伺服电机E，出料旋转平台座上转动连接有转轴，转轴上固定连接中空旋转平台，伺服电机E通过减速机D连接转轴带动中空旋转平台在出料旋转平台座上转动，中空旋转平台上固定连接升降模组固定座；

机械夹进给结构包括伺服电机B、联轴器A、传动座、丝杆防撞套、滚珠丝杆副、丝杆螺母座、直线导轨副和支撑座；伺服电机B通过联轴器A和传动座连接滚珠丝杆副，滚珠丝杆副另一端转动连接在支撑座上，滚珠丝杆副上螺纹连接有丝杆螺母座，丝杆螺母座上固定连接滑道底座，滑道底座沿直线导轨副移动，滑道底座上固定连接出料旋转平台座。

9.根据权利要求1所述的一种双工位外转子贴磁自动出料压机，其特征是，所述底座上设置有电控箱和气控箱，电控箱连接控制伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机D、伺服电机E；气控箱连接控制夹爪气缸、气缸和气液阻尼缸。

10.根据权利要求1所述的一种双工位外转子贴磁自动出料压机，其特征是，所述工作台上安置有防护罩和护板。