CN212600054U - 一种传动件组对装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，具体的讲是一种传动件组对装配机，包括吊装夹具、Z向吊装模组、顶升机构、自动组队工装，顶升机构固定在设备下机架底部的支架上，工装托盘组件放置在辊道输送线的上，设备上机架固定在设备下机架上，Z向吊装模组固定在设备下机架的安装台面板上，Z向吊装模组上的吊环与设备上机架的重力平衡器连接，差速器移载模组上安装有自动组队工装，自动组队工装安装在Y向载板上，Y向载板与电机相连。与现有技术相比，通过自动组队工装，实现了传动机构的自动装配，与辊道输送线、差速器移载模组、吊装夹具、Z向吊装模组相配合，能够保证装配精度，提高生产效率，节约成本。

Description

一种传动件组对装配机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，具体的讲是一种传动件组对装配机。

背景技术

传动件组对装配机所装配的产品为差速器组件和中间轴组件。差速器组件和中间轴组件分别置于组对工装上，差速器二级大齿轮与中间轴组件二级小齿轮相互啮合，自动组成传动件，将传动件自动装入减速器箱体中，中间轴组件一级大齿轮与电机主轴一级小齿轮相互啮合，即装配到位。

现如今减速器传动组件装配多采用人工方式装配，而且装配过程十分复杂，且人工精度低，合格率无法保证，增加了装配的成本。

因此设计一种传动件组对装配机是十分有必要的。

发明内容

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种传动件组对装配机。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种传动件组对装配机，包括辊道输送线、设备下机架、设备上机架、吊装夹具、工装托盘组件、Z向吊装模组、顶升机构、自动组队工装，辊道输送线穿过设备下机架，顶升机构固定在设备下机架底部的支架上，工装托盘组件放置在辊道输送线的上，设备上机架固定在设备下机架上，Z向吊装模组固定在设备下机架的安装台面板上，Z向吊装模组上的吊环与设备上机架的重力平衡器连接，Z向吊装模组的吊装移载架底部与吊装夹具相连接，吊装夹具上设有差速器装夹组件和电机轴自驱动组件，差速器移载模组上安装有自动组队工装，自动组队工装包括减速机安装座、中间轴伺服电机、中间轴辅助支撑、组队台面板、行星减速机、中间轴检测组件、中间轴旋压定位组件、中间轴平面石墨轴承、中间轴弹性顶尖组件、中间轴伞形回转顶尖、差速器移载模组，差速器移载模组、中间轴辅助支撑、中间轴旋压定位组件与减速机安装座均固定在组队台面板，中间轴检测组件固定在中间轴旋压定位组件上，中间轴辅助支撑上设有中间轴平面石墨轴承，行星减速机法兰盘端与中间轴组件通过中间轴弹性顶尖组件连接，中间轴组件的上端与中间轴旋压定位组件之间设有中间轴伞形回转顶尖，中间轴组件与中间轴伞形回转顶尖定心压紧，行星减速机与中间轴伺服电机连接，自动组队工装安装在Y向载板上，Y向载板与电机相连，差速器移载模组的差速器组件与中间轴组件啮合。

设备下机架包括安装底座、辅助立柱、辅助脚座、调整地脚、框架底座、叉车脚板、换型工作台、安装台面板、左支撑立柱、右支撑立柱，设备下机架的底部设有顶升机构的安装位，换型工作台和安装台面板固定在框架底座上端，左支撑立柱固定在框架底座的左侧，右支撑立柱固定在框架底座的右侧，辅助立柱设置在框架底座的另一端，左支撑立柱之间设有电气控制柜和阀板组件，电气控制柜位于阀板组件之上，框架底座的底部四角固定有辅助脚座和调整地脚，调整地脚位于辅助脚座的内侧，叉车脚板固定在框架底座下端的左右两侧。

设备上机架包括上安装架、视窗玻璃、视窗门板嵌入式拉手、铰链、手推跑车、起重吊葫芦、重力平衡器、封板，视窗玻璃通过铰链与上安装架的左侧连接，视窗玻璃上设有板嵌入式拉手，封板固定在上安装架的右侧，上安装架的顶部焊接有工字钢轨，工字钢轨上设有两个手推跑车，手推跑车上吊有起重吊葫芦，设备上机架的顶部方管焊接板上安装有重力平衡器。

Z向吊装模组包括吊具支架、Z向光栅尺组件、Z向伺服模组、吊环、吊装移载架、模组连接组件，Z向光栅尺组件、滑轨和Z向伺服模组并列固定在吊具支架的正面，吊装移载架通过模组连接组件与Z向伺服模组连接，Z向光栅尺组件与吊装移载架连接，吊装移载架的背部与滑轨相连，吊装移载架的顶部设有吊环。

吊装夹具包括弹性浮动导轴机构、中间轴装夹组件、压力检测装置、检测轴、激光位移检测装置、位置检测装置、对射检测装置、浮动连接板、工装过渡板、差速器装夹组件、电机轴自驱动组件，浮动连接板与工装过渡板之间通过弹性浮动导轴机构柔性连接，弹性浮动导轴机构位于浮动连接板与工装过渡板的四角，浮动连接板安装在Z向吊装模组的吊装移载架上，差速器装夹组件与中间轴装夹组件的直线导轴组件并排横向贯穿浮动连接板与工装过渡板之间，差速器装夹组件与中间轴装夹组件之间设有检测轴，浮动连接板与工装过渡板上开有两个矩形孔，电机轴自驱动组件与中间轴装夹组件穿过右侧的矩形孔，与工装过渡板连接，位置检测装置固定在工装过渡板的上板面，对射检测装置固定在工装过渡板的底面上，浮动连接板的底部固定有压力检测装置与激光位移检测装置。

差速器装夹组件包括直线导轴组件、联轴器、双向螺杆组件、支撑连接座、光电检测件、同步夹持件、导向定心件、差速器夹爪、铜垫、电机安装座、装夹伺服电机，支撑连接座与电机安装座均固定在吊装夹具的工装过渡板上，直线导轴组件与双向螺杆组件的两端分别与支撑连接座与电机安装座固定，双向螺杆组件与支撑连接座之间设有铜垫，装夹伺服电机固定在电机安装座上，装夹伺服电机通过联轴器与双向螺杆组件连接，同步夹持件贯通连接直线导轴组件与双向螺杆组件，同步夹持件的下端与差速器夹爪连接，光电检测件固定在同步夹持件上。

电机轴自驱动组件包括浮动接头组件、导套组件、推力轴承、浮动导杆组件、寻齿啮合组件、气缸安装件、同步带轮、轴承座、同步带、驱动带轮、气缸、伺服电机、电机安装板、驱动支撑件、电机轴，驱动支撑件定位安装在吊装夹具的工装过渡板上，轴承座安装在电机轴上，同步带轮通过同步带连接，同步带轮设置在轴承座上，气缸安装件穿过同步带轮中的一个带轮，固定在轴承座上，气缸安装在气缸安装件上，另一个带轮上设置有驱动支撑件，电机安装板固定在驱动支撑件上，伺服电机安装在电机安装板上，导套组件通过浮动接头组件与气缸连接，浮动导杆组件的一端通过推力轴承与浮动接头组件连接，浮动导杆组件的另一端与寻齿啮合组件连接。

顶升机构包括浮动过渡板、浮动接头、直线轴承、导向轴、开关安装件、顶升气缸、止动气缸安装座、接近开关组件、菱形炮弹定位销、Y向可调板、止动气缸、顶升托板、X向可调板、炮弹定位销，X向可调板位于Y向可调板的上面，X向可调板与Y向可调板的四角均设有通孔，导向轴穿过X向可调板与Y向可调板，轴末端与顶升托板定位紧固，直线轴承套设在导向轴上并固定在X向可调板的上平面，顶升气缸固定在X向可调板上，顶升气缸上部设有浮动接头，浮动接头与顶升托板之间设有浮动过渡板，顶升托板上设有菱形炮弹定位销和炮弹定位销，菱形炮弹定位销与炮弹定位销按对角线设置，定位销与工装托盘组件上的定位销套配合，顶升定位精度为0.08mm，止动气缸安装座固定在X向可调板上，止动气缸与接近开关组件设置在止动气缸安装座上，接近开关组件上设置有开关安装件。

差速器移载模组包括差速器伞形回转顶尖、差速器平面石墨轴承、差速器辅助支撑件、差速器弹性顶尖组件、过渡载板、模组连接板、缓冲连接组件、差速器检测组件、差速器载板组件、差速器旋压定位组件、Y向光栅栏组件、Y向滑轨，Y向伺服电机通过模组连接板与过渡载板相连接，过渡载板设置在Y向滑轨上，缓冲连接组件固定在差速器载板组件的侧面，差速器载板组件设置在过渡载板上，缓冲连接组件与过渡载板相接触，差速器载板组件与Y向光栅栏组件相连接，差速器辅助支撑件与差速器旋压定位组件均固定在差速器载板组件上，差速器检测组件固定在差速器旋压定位组件上，差速器弹性顶尖组件位于差速器辅助支撑件内，并固定在差速器载板组件上，差速器辅助支撑件上设有差速器平面石墨轴承，差速器旋压定位组件的末端与差速器伞形回转顶尖相接触。

本实用新型与现有技术相比，通过自动组队工装，实现了传动机构的自动装配，与辊道输送线、差速器移载模组、吊装夹具、Z向吊装模组相配合，能够保证装配精度，提高生产效率，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的轴测视图。

图5为本实用新型自动组队工装的轴测视图。

图6为本实用新型自动组队工装的俯视图。

图7为本实用新型自动组队工装A方向上的剖视图。

图8为本实用新型设备下机架的主视图。

图9为本实用新型设备下机架的侧视图。

图10为本实用新型设备下机架的俯视图。

图11为本实用新型设备下机架的轴测视图。

图12为本实用新型设备上机架的侧视图。

图13为本实用新型设备上机架的主视图。

图14为本实用新型设备上机架的轴测视图。

图15为本实用新型吊装夹具的主视图。

图16为本实用新型吊装夹具的侧视图。

图17为本实用新型吊装夹具的轴测视图。

图18为本实用新型Z向吊装模组的主视图。

图19为本实用新型Z向吊装模组的侧视图。

图20为本实用新型Z向吊装模组的轴测视图。

图21为本实用新型顶升机构的主视图。

图22为本实用新型顶升机构的侧视图。

图23为本实用新型顶升机构的俯视图。

图24为本实用新型顶升机构的轴测视图。

图25为本实用新型差速器移载模组的主视图。

图26为本实用新型差速器移载模组A方向上的剖视图。

图27为本实用新型差速器移载模组的俯视图。

图28为本实用新型差速器移载模组的轴测视图。

图29为本实用新型差速器装夹组件的剖视图。

图30为本实用新型差速器装夹组件的轴测视图。

图31为本实用新型电机轴自驱动组件的主视图。

图32为本实用新型电机轴自驱动组件A方向上的剖视图。

图33为本实用新型电机轴自驱动组件的轴测视图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进步一描述。

结合图1~7，本实用新型设计了一种传动件组对装配机，包括辊道输送线1、设备下机架2、设备上机架3、吊装夹具5、工装托盘组件7、Z向吊装模组10、顶升机构11、自动组队工装15，辊道输送线1穿过设备下机架2，顶升机构11固定在设备下机架2底部的支架上，工装托盘组件7放置在辊道输送线1的上，设备上机架3固定在设备下机架2上，Z向吊装模组10固定在设备下机架2的安装台面板2-7上 Z向吊装模组10上的吊环10-4与设备上机架3的重力平衡器4连接，Z向吊装模组10的吊装移载架10-5底部与吊装夹具5相连接，吊装夹具5上设有差速器装夹组件17和电机轴自驱动组件18，差速器移载模组13上安装有自动组队工装15，自动组对工装15是将差速器组件20和中间轴组件19自动组对，使差速器组件20二级大齿轮与中间轴组件19二级小齿轮相互啮合，传动畅通，无卡滞，自动组队工装15包括减速机安装座15-1、中间轴伺服电机15-2、中间轴辅助支撑15-3、组队台面板15-4、行星减速机15-5、中间轴检测组件15-6、中间轴旋压定位组件15-7、中间轴平面石墨轴承15-8、中间轴弹性顶尖组件15-9、中间轴伞形回转顶尖15-10、差速器移载模组13，差速器移载模组13、中间轴辅助支撑15-3、中间轴旋压定位组件15-7与减速机安装座15-1均固定在组队台面板15-4，中间轴检测组件15-6固定在中间轴旋压定位组件15-7上，中间轴辅助支撑15-3上设有中间轴平面石墨轴承15-8，行星减速机15-5法兰盘端与中间轴组件19通过中间轴弹性顶尖组件15-9连接，中间轴组件19的上端与中间轴旋压定位组件15-7之间设有中间轴伞形回转顶尖15-10，中间轴组件19与中间轴伞形回转顶尖15-10定心压紧，行星减速机15-5与中间轴伺服电机15-2连接，自动组队工装15安装在Y向载板16上，Y向载板16与电机相连，差速器移载模组13的差速器组件20与中间轴组件19啮合。

结合图8~11，设备下机架2包括安装底座2-1、辅助立柱2-2、辅助脚座2-3、调整地脚2-4、框架底座2-5、叉车脚板2-6、换型工作台14、安装台面板2-7、左支撑立柱2-8、右支撑立柱2-9，设备下机架2的底部设有顶升机构11的安装位，保证焊后加工精度；换型工作台14和安装台面板2-7固定在框架底座2-5上端，左支撑立柱2-8固定在框架底座2-5的左侧，右支撑立柱2-9固定在框架底座2-5的右侧，两个支撑立柱定位连接框架底座2-5和安装底座2-1，辅助立柱2-2设置在框架底座2-5另一端，与线体连接调试时不安装辅助立柱2-2，待调试定位后再安装辅助立柱2-2，不影响设备整机框架；左支撑立柱2-8之间设有电气控制柜8和阀板组件9，电气控制柜8位于阀板组件9之上，框架底座2-5的底部四角固定有辅助脚座2-3和调整地脚2-4，调整地脚2-4位于辅助脚座2-3的内侧，叉车脚板2-6固定在框架底座2-5下端的左右两侧，方便转运。

结合图12~14，设备上机架3包括上安装架3-1、视窗玻璃3-2、视窗门板嵌入式拉手3-3、铰链3-4、手推跑车3-5、起重吊葫芦3-6、重力平衡器4、封板3-7，视窗玻璃3-2通过铰链3-4与上安装架3-1的左侧连接，视窗玻璃3-2上设有板嵌入式拉手3-3，方便调试和换型维护，封板3-7固定在上安装架3-1的右侧，封板3-7的材质为钣金，上安装架3-1的顶部焊接有工字钢轨，工字钢轨上设有两个手推跑车3-5手推跑车3-5上吊有起重吊葫芦3-6，用于吊装快换工装，设备上机架3的顶部方管焊接板上安装有重力平衡器4，平衡吊装夹具5的负载。

结合图18~20，Z向吊装模组10包括吊具支架10-1、Z向光栅尺组件10-2、Z向伺服模组10-3、吊环10-4、吊装移载架10-5、模组连接组件10-6，Z向光栅尺组件10-2、滑轨和Z向伺服模组10-3并列固定在吊具支架10-1的正面，吊装移载架10-5通过模组连接组件10-6与Z向伺服模组10-3连接，Z向光栅尺组件10-2与吊装移载架10-5连接，吊装移载架10-5的背部与滑轨相连，吊装移载架10-5的顶部设有吊环10-4。

吊装移载架10-5在Z向伺服模组10-3作用力下，带动吊装夹具5完成传动件抓取和入减速器箱体的装配动作。

Z向伺服模组10-3在前段抓取行程采用位移控制模式，后段装配行程采用扭距控制模式，扭矩控制模式时，配合Z向光栅尺组件10-2的位移检测，绝对同步，形成位移-扭矩的闭环回路。

结合图15~17，吊装夹具5是传动件的同步抓取和自驱动传动的啮合装配工装。主要由差速器装夹组件17和中间轴装夹组件5-2同步抓取组对到位传动件，通过电机轴18-15自驱动组件带动传动件随转。

吊装夹具5包括弹性浮动导轴机构5-1、中间轴装夹组件5-2、压力检测装置5-3、检测轴5-4、激光位移检测装置5-5、位置检测装置5-6、对射检测装置5-7、浮动连接板5-8、工装过渡板5-9，浮动连接板5-8与工装过渡板5-9之间通过弹性浮动导轴机构5-1柔性连接，弹性浮动导轴机构5-1位于浮动连接板5-8与工装过渡板5-9的四角，浮动连接板5-8安装在Z向吊装模组10的吊装移载架10-5上，差速器装夹组件17与中间轴装夹组件5-2的直线导轴组件并排横向贯穿浮动连接板5-8与工装过渡板5-9之间，差速器装夹组件17与中间轴装夹组件5-2之间设有检测轴5-4，浮动连接板5-8与工装过渡板5-9上开有两个矩形孔，电机轴自驱动组件18与中间轴装夹组件5-2穿过右侧的矩形孔，与工装过渡板5-9连接，位置检测装置5-6固定在工装过渡板5-9的上板面，对射检测装置5-7固定在工装过渡板5-9的底面上，浮动连接板5-8的底部固定有压力检测装置5-3与激光位移检测装置5-5。

激光位移检测装置5-5检测吊装夹具在与减速器箱体装配时的浮动位移量；压力检测装置5-3检测吊装夹具与减速器箱体装配时接触检测轴的压力变化值；结合激光位移检测和压力检测来判断传动件装入减速器箱体的装配情况；位置检测装置5-6结合差速器装夹组件17和中间轴装夹组件5-2上的光电检测件17-5，来判断差速器夹爪17-8和中间轴夹爪的张夹位置；对射检测装置5-7检测电机轴18-15自驱动组件的浮动导杆位置，检测电机轴18-15的寻齿啮合情况。

结合图29~30，差速器装夹组件17是由差速器伺服电机17-11驱动双向螺杆组件17-3，带动差速器夹爪17-8同步抓取差速器组件20的装夹结构；差速器装夹组件17包括直线导轴组件17-1、联轴器17-2、双向螺杆组件17-3、支撑连接座17-4、光电检测件17-5、同步夹持件17-6、导向定心件17-7、差速器夹爪17-8、铜垫17-9、电机安装座17-10、装夹伺服电机17-11，支撑连接座17-4与电机安装座17-10均固定在吊装夹具5的工装过渡板5-9上，直线导轴组件17-1与双向螺杆组件17-3的两端分别与支撑连接座17-4与电机安装座17-10固定，双向螺杆组件17-3与支撑连接座17-4之间设有铜垫17-9，装夹伺服电机17-11固定在电机安装座17-10上，装夹伺服电机17-11通过联轴器17-2与双向螺杆组件17-3连接，同步夹持件17-6贯通连接直线导轴组件17-1与双向螺杆组件17-3，同步夹持件17-6的下端与差速器夹爪17-8连接，光电检测件17-5固定在同步夹持件17-6上，结合吊装夹具5上的位置检测，来判断差速器夹爪17-8的张夹位置。

结合图31~33，电机轴自驱动组件18是由伺服电机18-12驱动同步带轮18-7，通过轴承座18-9和浮动导杆组件18-4，使寻齿啮合组件18-5旋转，与电机轴花键齿啮合，带动电机轴18-15旋转；电机轴自驱动组件18包括浮动接头组件18-1、导套组件18-2、推力轴承18-3、浮动导杆组件18-4、寻齿啮合组件18-5、气缸安装件18-6、同步带轮18-7、轴承座18-8、同步带18-9、驱动带轮18-10、气缸18-11、伺服电机18-12、电机安装板18-13、驱动支撑件18-14、电机轴18-15，驱动支撑件18-14定位安装在吊装夹具5的工装过渡板5-9上，轴承座18-8安装在电机轴18-15上，同步带轮18-7通过同步带18-9连接，同步带轮18-7设置在轴承座18-8上，气缸安装件18-6穿过同步带轮18-7中的一个带轮，固定在轴承座18-8上，气缸18-11安装在气缸安装件18-6上，另一个带轮上设置有驱动支撑件18-14，电机安装板18-13固定在驱动支撑件18-14上，伺服电机18-12安装在电机安装板18-13上，导套组件18-2通过浮动接头组件18-1与气缸18-11连接，浮动导杆组件18-4的一端通过推力轴承18-3与浮动接头组件18-1连接，浮动导杆组件18-4的另一端与寻齿啮合组件18-5连接，在气缸18-11作用力下带动寻齿啮合组件18-5伸缩。

结合图21~24，顶升机构11包括浮动过渡板11-1、浮动接头11-2、直线轴承11-3、导向轴11-4、开关安装件11-5、顶升气缸11-6、止动气缸安装座11-7、接近开关组件11-8、菱形炮弹定位销11-9、Y向可调板11-10、止动气缸11-11、顶升托板11-12、X向可调板11-13、炮弹定位销11-14，X向可调板11-13位于Y向可调板11-10的上面，X向可调板11-13与Y向可调板11-10的四角均设有通孔，导向轴11-4穿过X向可调板11-13与Y向可调板11-10，轴末端与顶升托板11-12定位紧固，直线轴承11-3套设在导向轴11-4上并固定在X向可调板11-13的上平面，顶升气缸11-6固定在X向可调板11-13上，顶升气缸11-6上部设有浮动接头11-2，浮动接头11-2与顶升托板11-12之间设有浮动过渡板11-1，顶升托板11-12上设有菱形炮弹定位销11-9和炮弹定位销11-14，菱形炮弹定位销11-9与炮弹定位销11-14按对角线设置，止动气缸安装座11-7固定在X向可调板11-13上，止动气缸11-11与接近开关组件11-8设置在止动气缸安装座11-7上，接近开关组件11-8上设置有开关安装件11-5。

接近开关组件11-8检测来料托盘，为止动气缸11-11提供来料反馈信号，止动气缸11-11执行止挡。

止动气缸11-11末端带自锁装置，可以避免工装托盘组件7与滚轮和液压缓冲器撞击后产生的回弹。

顶升托板上11-12的两个炮弹定位销，其中一个为菱形炮弹定位销11-9，与工装托盘组件7上的定位销套配合，顶升定位精度为0.08mm。

结合图25~28，差速器移载模组13包括差速器伞形回转顶尖13-1、差速器平面石墨轴承13-2、差速器辅助支撑件13-3、差速器弹性顶尖组件13-4、过渡载板13-5、模组连接板13-6、缓冲连接组件13-7、差速器检测组件13-8、差速器载板组件13-9、差速器旋压定位组件13-10、Y向光栅栏组件13-11、Y向滑轨12，差速器移载模组13是由Y向伺服电机提供动力，Y向滑轨12辅助，支撑载重，Y向伺服电机通过模组连接板13-6与过渡载板13-5相连接，过渡载板13-5设置在Y向滑轨12上，缓冲连接组件13-7固定在差速器载板组件13-9的侧面，差速器载板组件13-9设置在过渡载板13-5上，缓冲连接组件13-7与过渡载板13-5相接触，差速器载板组件13-9与Y向光栅栏组件13-11相连接，差速器辅助支撑件13-3与差速器旋压定位组件13-10均固定在差速器载板组件13-9上，差速器检测组件13-8固定在差速器旋压定位组件13-10上，差速器检测组件13-8通过行进位移和Y向光栅尺组件13-11的测量位移进行比较，判断传动件组对是否到位，差速器弹性顶尖组件13-4位于差速器辅助支撑件13-3内，并固定在差速器载板组件13-9上，差速器辅助支撑件13-3上设有差速器平面石墨轴承13-2，为差速器组件20提供支撑和旋转，差速器旋压定位组件13-10的末端与差速器伞形回转顶尖13-1相接触。

差速器检测组件13-8用来检测差速器组件有无料，结合中间轴检测组件15-6给差速器移载组件13提供反馈信号，差速器移载组件13向中间轴组件19方向运行。

整机设备机架为跨线安装，要求在不移动线体，且不拆卸整机框架的情况下，与线体定位联机装配。将设备机架分为设备上机架2和设备下机架3两部分，上下机架整合装配与线体联机调试。

操作过程中，操作员手动取差速器组件20，扫码二维码，放置在自动组对工装台的差速器旋压定位组件15-7上，手动取中间轴组件19，扫码二维码，放置在自动组对工装台的中间轴旋压定位组件13-10上，差速器组件20和中间轴组件19都收到有料的信号反馈，设备启动运行。中间轴组件19在伺服动力作用下自驱动旋转，差速器组件20随组对移载向中间轴组件19运行至一定位移，差速器二级大齿轮与中间轴组件二级小齿轮相互啮合，位移反馈到位，组对完成。

差速器移载模组13将已组对完成的传动件运行至传动件装配工位，此时，工装托盘组件7随线体运行至传动装配工位止挡，顶升定位。吊装夹具5随Z向吊装模组10下行，同步抓取传动件，上移脱离组对工装台，此时自动组对工装台复位。吊装夹具5随Z向吊装模组10继续下行，同时，吊装夹具5上寻齿啮合组件18-5的气缸18-11伸出，电机自驱动组件19带动驻车啮合件旋转，通过位移量的变化确认驻车啮合件与电机主轴的啮合状态，与电机主轴驻车齿轮寻齿，驻车啮合件与电机主轴寻齿啮合随转，Z向吊装模组10继续下行，同时气缸18-11泄压，运行至中间轴外齿与电机轴驻车外齿接触随转寻齿，根据压力和位移的变化量确认中间轴齿与电机轴齿啮合，继续下行至装配到位，持续驱动电机轴18-15，确保传动流畅。

装配完成，吊装夹具5随Z向吊装模组10复位，顶升机构11下降，止挡放行。

Claims (9)

1.一种传动件组对装配机，包括辊道输送线（1）、设备下机架（2）、设备上机架（3）、吊装夹具（5）、工装托盘组件（7）、Z向吊装模组（10）、顶升机构（11）、自动组队工装（15），其特征在于：辊道输送线（1）穿过设备下机架（2），顶升机构（11）固定在设备下机架（2）底部的支架上，工装托盘组件（7）放置在辊道输送线（1）上，设备上机架（3）固定在设备下机架（2）上，Z向吊装模组（10）固定在设备下机架（2）的安装台面板（2-7）上，Z向吊装模组（10）上的吊环（10-4）与设备上机架（3）的重力平衡器（4）连接，Z向吊装模组（10）的吊装移载架（10-5）底部与吊装夹具（5）相连接，吊装夹具（5）上设有差速器装夹组件（17）和电机轴自驱动组件（18），差速器移载模组（13）上安装有自动组队工装（15），自动组队工装（15）包括减速机安装座（15-1）、中间轴伺服电机（15-2）、中间轴辅助支撑（15-3）、组队台面板（15-4）、行星减速机（15-5）、中间轴检测组件（15-6）、中间轴旋压定位组件（15-7）、中间轴平面石墨轴承（15-8）、中间轴弹性顶尖组件（15-9）、中间轴伞形回转顶尖（15-10）、差速器移载模组（13），差速器移载模组（13）、中间轴辅助支撑（15-3）、中间轴旋压定位组件（15-7）与减速机安装座（15-1）均固定在组队台面板（15-4），中间轴检测组件（15-6）固定在中间轴旋压定位组件（15-7）上，中间轴辅助支撑（15-3）上设有中间轴平面石墨轴承（15-8），行星减速机（15-5）法兰盘端与中间轴组件（19）通过中间轴弹性顶尖组件（15-9）连接，中间轴组件（19）的上端与中间轴旋压定位组件（15-7）之间设有中间轴伞形回转顶尖（15-10），中间轴组件（19）与中间轴伞形回转顶尖（15-10）定心压紧，行星减速机（15-5）与中间轴伺服电机（15-2）连接，自动组队工装（15）安装在Y向载板（16）上，Y向载板（16）与电机相连，差速器移载模组（13）的差速器组件（20）与中间轴组件（19）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种传动件组对装配机，其特征在于：所述的设备下机架（2）包括安装底座（2-1）、辅助立柱（2-2）、辅助脚座（2-3）、调整地脚（2-4）、框架底座（2-5）、叉车脚板（2-6）、换型工作台（14）、安装台面板（2-7）、左支撑立柱（2-8）、右支撑立柱（2-9），设备下机架（2）的底部设有顶升机构（11）的安装位，换型工作台（14）和安装台面板（2-7）固定在框架底座（2-5）上端，左支撑立柱（2-8）固定在框架底座（2-5）的左侧，右支撑立柱（2-9）固定在框架底座（2-5）的右侧，辅助立柱（2-2）设置在框架底座（2-5）的另一端，左支撑立柱（2-8）之间设有电气控制柜（8）和阀板组件（9），电气控制柜（8）位于阀板组件（9）之上，框架底座（2-5）的底部四角固定有辅助脚座（2-3）和调整地脚（2-4），调整地脚（2-4）位于辅助脚座（2-3）的内侧，叉车脚板（2-6）固定在框架底座（2-5）下端的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种传动件组对装配机，其特征在于：所述的设备上机架（3）包括上安装架（3-1）、视窗玻璃（3-2）、视窗门板嵌入式拉手（3-3）、铰链（3-4）、手推跑车（3-5）、起重吊葫芦（3-6）、重力平衡器（4）、封板（3-7），视窗玻璃（3-2）通过铰链（3-4）与上安装架（3-1）的左侧连接，视窗玻璃（3-2）上设有板嵌入式拉手（3-3），封板（3-7）固定在上安装架（3-1）的右侧，上安装架（3-1）的顶部焊接有工字钢轨，工字钢轨上设有两个手推跑车（3-5），手推跑车（3-5）上吊有起重吊葫芦（3-6），设备上机架（3）的顶部方管焊接板上安装有重力平衡器（4）。

4.根据权利要求1所述的一种传动件组对装配机，其特征在于：所述的Z向吊装模组（10）包括吊具支架（10-1）、Z向光栅尺组件（10-2）、Z向伺服模组（10-3）、吊环（10-4）、吊装移载架（10-5）、模组连接组件（10-6），Z向光栅尺组件（10-2）、滑轨和Z向伺服模组（10-3）并列固定在吊具支架（10-1）的正面，吊装移载架（10-5）通过模组连接组件（10-6）与Z向伺服模组（10-3）连接，Z向光栅尺组件（10-2）与吊装移载架（10-5）连接，吊装移载架（10-5）的背部与滑轨相连，吊装移载架（10-5）的顶部设有吊环（10-4）。

5.根据权利要求1所述的一种传动件组对装配机，其特征在于：所述的吊装夹具（5）包括弹性浮动导轴机构（5-1）、中间轴装夹组件（5-2）、压力检测装置（5-3）、检测轴（5-4）、激光位移检测装置（5-5）、位置检测装置（5-6）、对射检测装置（5-7）、浮动连接板（5-8）、工装过渡板（5-9）、差速器装夹组件（17）、电机轴自驱动组件（18），浮动连接板（5-8）与工装过渡板（5-9）之间通过弹性浮动导轴机构（5-1）柔性连接，弹性浮动导轴机构（5-1）位于浮动连接板（5-8）与工装过渡板（5-9）的四角，浮动连接板（5-8）安装在Z向吊装模组（10）的吊装移载架（10-5）上，差速器装夹组件（17）与中间轴装夹组件（5-2）的直线导轴组件并排横向贯穿浮动连接板（5-8）与工装过渡板（5-9）之间，差速器装夹组件（17）与中间轴装夹组件（5-2）之间设有检测轴（5-4），浮动连接板（5-8）与工装过渡板（5-9）上开有两个矩形孔，电机轴自驱动组件（18）与中间轴装夹组件（5-2）穿过右侧的矩形孔，与工装过渡板（5-9）连接，位置检测装置（5-6）固定在工装过渡板（5-9）的上板面，对射检测装置（5-7）固定在工装过渡板（5-9）的底面上，浮动连接板（5-8）的底部固定有压力检测装置（5-3）与激光位移检测装置（5-5）。

6.根据权利要求1或5所述的一种传动件组对装配机，其特征在于：所述的差速器装夹组件（17）包括直线导轴组件（17-1）、联轴器（17-2）、双向螺杆组件（17-3）、支撑连接座（17-4）、光电检测件（17-5）、同步夹持件（17-6）、导向定心件（17-7）、差速器夹爪（17-8）、铜垫（17-9）、电机安装座（17-10）、装夹伺服电机（17-11），支撑连接座（17-4）与电机安装座（17-10）均固定在吊装夹具（5）的工装过渡板（5-9）上，直线导轴组件（17-1）与双向螺杆组件（17-3）的两端分别与支撑连接座（17-4）与电机安装座（17-10）固定，双向螺杆组件（17-3）与支撑连接座（17-4）之间设有铜垫（17-9），装夹伺服电机（17-11）固定在电机安装座（17-10）上，装夹伺服电机（17-11）通过联轴器（17-2）与双向螺杆组件（17-3）连接，同步夹持件（17-6）贯通连接直线导轴组件（17-1）与双向螺杆组件（17-3），同步夹持件（17-6）的下端与差速器夹爪（17-8）连接，光电检测件（17-5）固定在同步夹持件（17-6）上。

7.根据权利要求1或5所述的一种传动件组对装配机，其特征在于：所述的电机轴自驱动组件（18）包括浮动接头组件（18-1）、导套组件（18-2）、推力轴承（18-3）、浮动导杆组件（18-4）、寻齿啮合组件（18-5）、气缸安装件（18-6）、同步带轮（18-7）、轴承座（18-8）、同步带（18-9）、驱动带轮（18-10）、气缸（18-11）、伺服电机（18-12）、电机安装板（18-13）、驱动支撑件（18-14）、电机轴（18-15），驱动支撑件（18-14）定位安装在吊装夹具（5）的工装过渡板（5-9）上，轴承座（18-8）安装在电机轴（18-15）上，同步带轮（18-7）通过同步带（18-9）连接，同步带轮（18-7）设置在轴承座（18-8）上，气缸安装件（18-6）穿过同步带轮（18-7）中的一个带轮，固定在轴承座（18-8）上，气缸（18-11）安装在气缸安装件（18-6）上，另一个带轮上设置有驱动支撑件（18-14），电机安装板（18-13）固定在驱动支撑件（18-14）上，伺服电机（18-12）安装在电机安装板（18-13）上，导套组件（18-2）通过浮动接头组件（18-1）与气缸（18-11）连接，浮动导杆组件（18-4）的一端通过推力轴承（18-3）与浮动接头组件（18-1）连接，浮动导杆组件（18-4）的另一端与寻齿啮合组件（18-5）连接。

8.根据权利要求1所述的一种传动件组对装配机，其特征在于：所述的顶升机构（11）包括浮动过渡板（11-1）、浮动接头（11-2）、直线轴承（11-3）、导向轴（11-4）、开关安装件（11-5）、顶升气缸（11-6）、止动气缸安装座（11-7）、接近开关组件（11-8）、菱形炮弹定位销（11-9）、Y向可调板（11-10）、止动气缸（11-11）、顶升托板（11-12）、X向可调板（11-13）、炮弹定位销（11-14），X向可调板（11-13）位于Y向可调板（11-10）的上面，X向可调板（11-13）与Y向可调板（11-10）的四角均设有通孔，导向轴（11-4）穿过X向可调板（11-13）与Y向可调板（11-10），轴末端与顶升托板（11-12）定位紧固，直线轴承（11-3）套设在导向轴（11-4）上并固定在X向可调板（11-13）的上平面，顶升气缸（11-6）固定在X向可调板（11-13）上，顶升气缸（11-6）上部设有浮动接头（11-2），浮动接头（11-2）与顶升托板（11-12）之间设有浮动过渡板（11-1），顶升托板（11-12）上设有菱形炮弹定位销（11-9）和炮弹定位销（11-14），菱形炮弹定位销（11-9）与炮弹定位销（11-14）按对角线设置，定位销与工装托盘组件（7）上的定位销套配合，顶升定位精度为0.08mm，止动气缸安装座（11-7）固定在X向可调板（11-13）上，止动气缸（11-11）与接近开关组件（11-8）设置在止动气缸安装座（11-7）上，接近开关组件（11-8）上设置有开关安装件（11-5）。

9.根据权利要求1所述的一种传动件组对装配机，其特征在于：所述的差速器移载模组（13）包括差速器伞形回转顶尖（13-1）、差速器平面石墨轴承（13-2）、差速器辅助支撑件（13-3）、差速器弹性顶尖组件（13-4）、过渡载板（13-5）、模组连接板（13-6）、缓冲连接组件（13-7）、差速器检测组件（13-8）、差速器载板组件（13-9）、差速器旋压定位组件（13-10）、Y向光栅栏组件（13-11）、Y向滑轨（12），Y向伺服电机通过模组连接板（13-6）与过渡载板（13-5）相连接，过渡载板（13-5）设置在Y向滑轨（12）上，缓冲连接组件（13-7）固定在差速器载板组件（13-9）的侧面，差速器载板组件（13-9）设置在过渡载板（13-5）上，缓冲连接组件（13-7）与过渡载板（13-5）相接触，差速器载板组件（13-9）与Y向光栅栏组件（13-11）相连接，差速器辅助支撑件（13-3）与差速器旋压定位组件（13-10）均固定在差速器载板组件（13-9）上，差速器检测组件（13-8）固定在差速器旋压定位组件（13-10）上，差速器弹性顶尖组件（13-4）位于差速器辅助支撑件（13-3）内，并固定在差速器载板组件（13-9）上，差速器辅助支撑件（13-3）上设有差速器平面石墨轴承（13-2），差速器旋压定位组件（13-10）的末端与差速器伞形回转顶尖（13-1）相接触。

Images