CN112297115A - 一种自动换刀裁断机 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及一种自动换刀裁断机，包括刀架、刀模单元、刀架支撑座、机架、刀架升降驱动组件、换刀组件和机头。其工作原理是：机头的驱动装置带动机头在机架上移动到换刀模工位，换刀组件工作从刀架的刀模单元拉出刀模，并移动至机头上，机头再带动该刀模工作，使用完成后，反向操作，刀模放置进入刀架内，随后刀架升降驱动组件带动刀架升降，使得换刀组件可以从刀架的另一个位置取刀模，实现自动换刀。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械设备，具体涉及一种自动换刀裁断机。
背景技术
现有的裁断机，其不能实现自动换刀，换刀需要人工更换，十分麻烦，且效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动换刀裁断机。
本发明的技术方案如下：
一种自动换刀裁断机，包括刀架、刀模单元、刀架支撑座、机架、刀架升降驱动组件、换刀组件和机头；
刀架内侧设有若干组刀模单元，刀模单元包括刀模条上固定板、刀模条、刀模条下固定板和刀模；刀模条上固定板固定在刀架内侧，刀模条上固定板底部设有刀模条安装槽，刀模条滑动设置在刀模条安装槽内，刀模条下固定板固定设置在刀模条上固定板下方，刀模条下固定板对刀模条进行垂直方向上限位，刀模固定在刀模条下方；
换刀组件固定在机架上，换刀组件包括换刀组件固定座、换刀组件驱动装置、第二丝杆、第二丝杆螺母、滑块、第二丝杆支撑座、滑轨、扣钩升降驱动装置和扣钩；换刀组件驱动装置和滑轨固定设置在换刀组件固定座上，第二丝杆固定设置在换刀组件驱动装置输出端，第二丝杆支撑座固定设置在换刀组件固定座上，第二丝杆可转动设置在第二丝杆支撑座上，第二丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接，滑块与第二丝杆螺母相互固定，滑块滑动设置在滑轨上，扣钩升降驱动装置固定设置在滑块侧面，扣钩设置在扣钩升降驱动装置输出端；刀模条一端伸出刀模形成突出部，突出部设有用于与扣钩配合的扣孔；机头可移动设置在机架上，机头底部设有工作刀模条安装槽，工作刀模条安装槽和刀模条安装槽的结构相同；
刀架支撑座上固定设有刀架导向轴，刀架套设在刀架导向轴上，刀架由刀架升降驱动组件带动沿刀架导向轴上下滑动，刀架升降驱动组件固定在机架上。
本发明的进一步选择：刀架升降驱动组件包括刀架升降驱动装置、刀架升降驱动装置固定板、第一丝杆、第一丝杆螺母和第一轴套，刀架升降驱动装置固定在刀架升降驱动装置固定板上，刀架升降驱动装置固定板固定在机架上，刀架升降驱动装置输出端连接第一丝杆，第一丝杆另一端可转动设置在第一轴套内，第一丝杆螺母固定在刀架外侧，第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接。
本发明的进一步选择：刀架升降驱动装置为旋转电机。
本发明的进一步选择：还包括平衡装置，平衡装置包括承重台、牵引链条、平衡第一链轮、配重块支撑板、平衡第二链轮和配重块，承重台固定设置在四根刀架导向轴上，配重块支撑板固定设置在承重台上，平衡第一链轮和平衡第二链轮分别可转动设置在配重块支撑板两侧，牵引链条与平衡第一链轮、平衡第二链轮链条传动，牵引链条一端连接至刀架顶部，另一端连接配重块。
本发明的进一步选择：换刀组件驱动装置为旋转电机。
本发明的进一步选择：扣钩升降驱动装置为伸缩气缸。
本发明的进一步选择：若干个刀模单元呈垂直方向依次排列布置在刀架上。
本发明的进一步选择：机头上位于工作刀模条安装槽一端还设有刀模条限位块。
本发明的进一步选择：刀架导向轴为四根。
本发明的进一步选择：刀模条横截面呈T字型，刀模条下固定板位于刀模条两侧。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于：其能够自动换刀，避免了人工换刀的麻烦，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种自动换刀裁断机的整体结构示意图。
图2为本发明提供的一种自动换刀裁断机的第一种局部结构示意图。
图3为图2中A处的局部放大结构示意图。
图4为图2中B处的局部放大结构示意图。
图5为本发明提供的一种自动换刀裁断机的第二种局部结构示意图。
图6为本发明提供的一种自动换刀裁断机的第三种局部结构示意图。
图7为本发明提供的一种自动换刀裁断机的第四种局部结构示意图。
图8为换刀组件结构示意图。
图9为刀模单元结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
本发明如图1-图2、图5-图7所示，一种自动换刀裁断机，包括刀架100、刀模单元200、刀架支撑座300、平衡装置400、刀架升降驱动组件500、机架600、换刀组件700和机头800。
如图2、图3和图9所示，刀架100内侧设有若干组刀模单元200，刀模单元200包括刀模条上固定板210、刀模条220、刀模条下固定板230和刀模240；刀模条上固定板210固定在刀架100内侧，刀模条上固定板210底部设有刀模条安装槽，刀模条220滑动设置在刀模条安装槽内，刀模条220横截面呈T字型，刀模条下固定板230固定设置在刀模条上固定板210下方并位于刀模条220两侧，刀模条下固定板230对刀模条220进行垂直方向上限位，刀模240固定在刀模条220下方。其工作原理是：刀模条220能够在刀模条下固定板230和刀模条上固定板210之间的刀模条安装槽内滑动。
如图2所示，刀架支撑座300上四个角位置固定设有四根刀架导向轴310，刀架100套设在四根刀架导向轴310上，且刀架100可沿刀架导向轴310上下滑动；刀架升降驱动组件500包括刀架升降驱动装置510、刀架升降驱动装置固定板520、第一丝杆530、第一丝杆螺母540和第一轴套550，刀架升降驱动装置510固定在刀架升降驱动装置固定板520上，刀架升降驱动装置固定板520固定在机架600上，刀架升降驱动装置510输出端连接第一丝杆530，第一丝杆530另一端可转动设置在第一轴套550内，第一丝杆螺母540固定在刀架100外侧，第一丝杆螺母540与第一丝杆530螺纹连接。其工作原理是：刀架升降驱动装置510为旋转电机，刀架升降驱动装置510工作时带动第一丝杆530旋转，从而带动与第一丝杆530螺纹连接的第一丝杆螺母540升降，由于第一丝杆螺母540与刀架100固定，从而带动刀架100沿四根刀架导向轴310升降运动。
如图2所示，平衡装置400包括承重台410、牵引链条420、平衡第一链轮430、配重块支撑板440、平衡第二链轮450和配重块460，承重台410固定设置在四根刀架导向轴310上，配重块支撑板440固定设置在承重台410上，平衡第一链轮430和平衡第二链轮450分别可转动设置在配重块支撑板440两侧，牵引链条420与平衡第一链轮430、平衡第二链轮450链条传动，牵引链条420一端连接至刀架100顶部，另一端连接配重块460。由于刀架100和刀模单元200的组件较重，因此，为了使得刀架升降驱动装置510能够用较小的动力带动刀架100(刀模单元200随刀架100运动)升降，从而设计该平衡装置400。其工作原理是：牵引链条420一端连接配重块460，另一端连接刀架100顶部，牵引链条420中间位置通过平衡第一链轮430、平衡第二链轮450支撑并传动，配重块460有一个向下的重力，抵消刀架100和刀模单元200整体的大部分重力，当刀架100提升时，配重块460下降，平衡第一链轮430、平衡第二链轮450随牵引链条420的运动旋转。
如图2、图4和图8所示，换刀组件700固定在机架600上，换刀组件700包括换刀组件固定座710、换刀组件驱动装置720、第二丝杆730、第二丝杆螺母740、滑块750、第二丝杆支撑座760、滑轨770、扣钩升降驱动装置780和扣钩790；换刀组件驱动装置720和滑轨770固定设置在换刀组件固定座710上，第二丝杆730固定设置在换刀组件驱动装置720输出端，第二丝杆支撑座760固定设置在换刀组件固定座710上，第二丝杆730可转动设置在第二丝杆支撑座760上，第二丝杆螺母740与第二丝杆730螺纹连接，滑块750与第二丝杆螺母740相互固定，滑块750滑动设置在滑轨770上，扣钩升降驱动装置780固定设置在滑块750侧面，扣钩790设置在扣钩升降驱动装置780输出端；刀模条220一端伸出刀模240形成突出部，突出部设有用于与扣钩790配合的扣孔221；机头800可移动设置在机架600上，机头800底部设有工作刀模条安装槽，工作刀模条安装槽和刀模条安装槽的结构相同。其工作原理是：机头800的驱动装置带动机头800在机架600上移动到换刀模工位，此时工作刀模条安装槽和刀模条安装槽位于同一条直线上，然后换刀组件驱动装置720工作带动位于其输出端的第二丝杆730在第二丝杆支撑座760上旋转，第二丝杆730旋转带动与其螺纹连接的第二丝杆螺母740在第二丝杆730运动，同时由于第二丝杆螺母740与滑块750固定，滑块750滑动设置在滑轨770上，使得第二丝杆螺母740沿第二丝杆730做直线运动，滑块750再带动与其固定的扣钩升降驱动装置780运动，使得位于扣钩升降驱动装置780输出端的扣钩790与扣孔221相对(扣钩790的扣点位于扣孔221的正下方相对)，换刀组件驱动装置720停止工作，然后扣钩升降驱动装置780带动扣钩790上升，使得扣钩790扣在扣孔221内(扣钩790的扣点扣在扣孔221内)，扣钩升降驱动装置780停止工作，换刀组件驱动装置720工作，通过扣钩790拉刀模条220带动刀模240运动，刀模条220由刀架100上的刀模条安装槽进入到机头800上的工作刀模条安装槽内，在刀模条220运动到位后，刀模240随动到位，换刀组件驱动装置720停止工作，扣钩升降驱动装置780反向动作，使得扣钩790退出扣孔221，然后机头800的驱动装置带动机头800在机架600上移动到工作工位工作。在该刀模240完成工作后，采用以上反向操作，使得该刀模240回退至刀架100上对应的位置，然后刀架升降驱动组件500带动刀架100运动，到一定位置时，重复以上步骤，可以换另一把刀模240。换刀组件驱动装置720为旋转电机。扣钩升降驱动装置780为伸缩气缸。
本发明中，若干个刀模单元200呈垂直方向依次排列布置在刀架10上。
本发明中，刀模单元200数量为十组。
本发明中，机头800上位于工作刀模条安装槽一端还设有刀模条限位块810，用于限制刀模条220在工作刀模条安装槽内的位置。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动换刀裁断机，其特征在于：包括刀架、刀模单元、刀架支撑座、机架、换刀组件、刀架升降驱动组件和机头；
刀架内侧设有若干组刀模单元，刀模单元包括刀模条上固定板、刀模条、刀模条下固定板和刀模；刀模条上固定板固定在刀架内侧，刀模条上固定板底部设有刀模条安装槽，刀模条滑动设置在刀模条安装槽内，刀模条下固定板固定设置在刀模条上固定板下方，刀模条下固定板对刀模条进行垂直方向上限位，刀模固定在刀模条下方；
换刀组件固定在机架上，换刀组件包括换刀组件固定座、换刀组件驱动装置、第二丝杆、第二丝杆螺母、滑块、第二丝杆支撑座、滑轨、扣钩升降驱动装置和扣钩；换刀组件驱动装置和滑轨固定设置在换刀组件固定座上，第二丝杆固定设置在换刀组件驱动装置输出端，第二丝杆支撑座固定设置在换刀组件固定座上，第二丝杆可转动设置在第二丝杆支撑座上，第二丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接，滑块与第二丝杆螺母相互固定，滑块滑动设置在滑轨上，扣钩升降驱动装置固定设置在滑块侧面，扣钩设置在扣钩升降驱动装置输出端；刀模条一端伸出刀模形成突出部，突出部设有用于与扣钩配合的扣孔；机头可移动设置在机架上，机头底部设有工作刀模条安装槽，工作刀模条安装槽和刀模条安装槽的结构相同；
刀架支撑座上固定设有刀架导向轴，刀架套设在刀架导向轴上，刀架由刀架升降驱动组件带动沿刀架导向轴上下滑动，刀架升降驱动组件固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种自动换刀裁断机，其特征在于：刀架升降驱动组件包括刀架升降驱动装置、刀架升降驱动装置固定板、第一丝杆、第一丝杆螺母和第一轴套，刀架升降驱动装置固定在刀架升降驱动装置固定板上，刀架升降驱动装置固定板固定在机架上，刀架升降驱动装置输出端连接第一丝杆，第一丝杆另一端可转动设置在第一轴套内，第一丝杆螺母固定在刀架外侧，第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动换刀裁断机，其特征在于：刀架升降驱动装置为旋转电机。
4.根据权利要求1所述的一种自动换刀裁断机，其特征在于：还包括平衡装置，平衡装置包括承重台、牵引链条、平衡第一链轮、配重块支撑板、平衡第二链轮和配重块，承重台固定设置在四根刀架导向轴上，配重块支撑板固定设置在承重台上，平衡第一链轮和平衡第二链轮分别可转动设置在配重块支撑板两侧，牵引链条与平衡第一链轮、平衡第二链轮链条传动，牵引链条一端连接至刀架顶部，另一端连接配重块。
5.根据权利要求1所述的一种自动换刀裁断机，其特征在于：换刀组件驱动装置为旋转电机。
6.根据权利要求1所述的一种自动换刀裁断机，其特征在于：扣钩升降驱动装置为伸缩气缸。
7.根据权利要求1所述的一种自动换刀裁断机，其特征在于：若干个刀模单元呈垂直方向依次排列布置在刀架上。
8.根据权利要求1所述的一种自动换刀裁断机，其特征在于：机头上位于工作刀模条安装槽一端还设有刀模条限位块。
9.根据权利要求1所述的一种自动换刀裁断机，其特征在于：刀架导向轴为四根。
10.根据权利要求1所述的一种自动换刀裁断机，其特征在于：刀模条横截面呈T字型，刀模条下固定板位于刀模条两侧。
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