CN112894978A - 立体循环刀库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种立体循环刀库，包括两个支座、电机、主动轮、从动轮、链条、多个移动刀载组件、连接块和刀模，两个所述支座相对设置，所述支座的内侧设有三个环形的导向槽，三个所述导向槽并排设置且两两相交，所述移动刀载组件包括两个T字形支撑块、中心轴和刀模板，两个所述T字形支撑块的三端分别滑动设置在两个所述支座内的三个所述导向槽内，所述中心轴的两端固定在所述两个T字形支撑块之间，所述刀模板固定在所述中心轴上，所述连接块活动套在所述中心轴上，所述刀模设置在所述刀模板上。本发明利用电机驱动链条带动多个刀模板沿导向槽在支座上循环移动，将刀模板的刀模移至指定指定位置，方便刀模的拿取与更换。
Description
技术领域
本发明涉及刀库技术领域，具体涉及一种立体循环刀库。
背景技术
刀模是裁断机的重要部件，对物品的裁切起关键作用，针对不同的产品，裁断机需要采用不同的刀模。现有的裁断机都是将多个刀模放置在刀架上，根据需要去刀架上把刀模取下进行更换。这种刀架虽然能放置多个刀模，但其缺点是：刀模拿取和更换不方便，影响效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立体循环刀库。
本发明的技术方案如下：
一种立体循环刀库，包括两个支座、电机、主动轮、从动轮、链条、多个移动刀载组件、连接块和刀模，两个所述支座相对设置，所述支座的内侧设有三个环形的导向槽，三个所述导向槽并排设置且两两相交，所述移动刀载组件包括两个T字形支撑块、中心轴和刀模板，两个所述T字形支撑块的三端分别滑动设置在两个所述支座内的三个所述导向槽内，所述中心轴的两端固定在所述两个T字形支撑块之间，所述刀模板固定在所述中心轴上，所述连接块活动套在所述中心轴上，所述刀模设置在所述刀模板上，所述主动轮和所述从动轮分别转动设置在所述支座的内侧的顶部和底部，所述电机安装在所述支座上并与所述主动轮传动连接，所述链条套在所述主动轮和所述从动轮上并与所述连接块连接。
优选的是，所述支座上设有用于卡住所述刀模板的限位结构；所述限位结构包括安装座、第一气缸、转轴、连杆和限位柱，所述刀模板上设有卡笋，所述安装座固定在所述支座上，所述转轴竖向转动设置在所述安装座上，所述连杆横向固定在所述转轴上，所述第一气缸固定在所述支座上，其伸缩端与所述连杆的一端铰接，所述限位柱横向固定在所述连杆的另一端上，所述第一气缸驱动所述连杆绕所述转轴摆动带动所述限位柱卡进所述卡笋内。
优选的是，所述支座上设有用于固定所述刀模板的夹紧结构；所述夹紧结构包括支撑板、第二气缸、升降块、左导向柱、右导向柱、左连接板、右连接板、两个导向块和两个夹紧块，所述支撑板固定在两个支座之间并位于所述刀模板的侧下方，所述第二气缸固定在所述支撑板上，其伸缩端向上，所述升降块固定在所述第二气缸的伸缩端上，两个所述导向块固定在支撑板上并位于所述升降块的两侧，两个所述夹紧块设置于两个所述导向块和所述刀模板的外侧，所述左导向柱的外端和所述右导向柱的外端分别横向滑动贯穿两个所述导向块并与两个所述夹紧块固定连接，所述左连接块的一端铰接在所述左导向柱的内端上，其另一端铰接在所述升降块上，所述右连接块的一端铰接在所述右导向柱的内端上，其另一端铰接在所述升降块上。
优选的是，所述左导向柱的数量为两个，所述右导向柱的数量为两个，所述左连接板的数量为两个，所述右连接板的数量为两个，两个左导向柱的内端分别通过两个所述左连接板铰接在所述升降块上，两个右导向柱的内端分别通过两个所述右连接板铰接在所述升降块上。
优选的是，所述T字形支撑块的三端分别通过滑轮滑动设置在三个所述导向槽内。
优选的是，所述主动轮的数量为两个，所述从动轮的数量为两个，所述链条的数量为两个，所述连接块的数量为两个，两个所述主动轮同轴设置在两个所述支座的内侧的底部，两个所述从动轮同轴设置在两个所述支座的内侧的顶部，所述链条套在同一所述支座的所述主动轮和所述从动轮上，两个连接块分别与两个所述链条连接。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明利用电机驱动链条带动多个刀模板沿导向槽在支座上循环移动，将刀模板的刀模移至指定指定位置，方便刀模的拿取与更换，提高工作效率；同时，T字形支撑块与三导向槽的配合，使刀模板在移动过程中始终保持水平位置，既保证刀模板移动的平稳性，也方便拿取刀模。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体循环刀库的整体结构示意图；
图2为本发明的支座与移动刀载组件的结构示意图；
图3为本发明的移动刀载组件的整体结构示意图；
图4为本发明的移动刀载组件的仰视图；
图5为本发明的限位结构的结构示意图；
图6为本发明的夹紧结构与刀模板配合的结构示意图；
图7为本发明的夹紧结构的结构示意图；
图8为本发明的夹紧结构松开刀模板时的状态图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例1
如图1至图8所示，本实施例的立体循环刀库包括两个支座1、电机2、主动轮3、从动轮4、链条5、多个移动刀载组件6、连接块7和刀模8，两个所述支座1相对设置，所述支座1的内侧设有三个环形的导向槽11，三个所述导向槽11并排设置且两两相交，所述移动刀载组件6包括两个T字形支撑块61、中心轴62和刀模板63，两个所述T字形支撑块61的三端分别滑动设置在两个所述支座1内的三个所述导向槽11内，所述中心轴62的两端固定在所述两个T字形支撑块61之间，所述刀模板63固定在所述中心轴62上，所述连接块7活动套在所述中心轴62上，所述刀模8设置在所述刀模板63上，所述主动轮3和所述从动轮4分别转动设置在所述支座1的内侧的顶部和底部，所述电机2安装在所述支座1上并与所述主动轮3传动连接，所述链条5套在所述主动轮3和所述从动轮4上并与所述连接块7连接。其中，两个支座1可以根据需要独立设置或连接在一起。为了配合T字形支撑块61的结构，三个导向槽11中的中间位置的导向槽11的位置上移，使其高度高于其两侧的两个导向槽11。所述T字形支撑块61的三端分别通过滑轮滑动设置在三个所述导向槽11内，方便T字形支撑块61的滑动。所述主动轮3的数量为两个，所述从动轮4的数量为两个，所述链条5的数量为两个，所述连接块7的数量为两个，两个所述主动轮3同轴设置在两个所述支座1的内侧的底部，两个所述从动轮4同轴设置在两个所述支座1的内侧的顶部，所述链条5套在同一所述支座1的所述主动轮3和所述从动轮4上，两个连接块7分别与两个所述链条5连接，每个支座1上都设有一个链轮结构，使中心轴62的两端受力更均匀，两个T字形支撑块61滑动更顺畅，保证整个移动刀载组件6的平稳顺畅移动。两个主动轮3固定套在同一根支撑轴上，支撑轴转动设置在两个支座1之间，支撑轴上固定套有第一转轮，电机2的输出轴上固定套有第二转轮，第一转轮和第二转轮上套有皮带，电机带动第二转轮转动，第二转轮通过皮带带动第一转轮转动，第一转轮带动支撑轴转动，使位于第一支撑轴上的两个主动轮3同步转动。
工作时，电机2通过第一转轮、第二转轮和皮带构成的带轮组合驱动主动轮3转动，主动轮3带动链条5转动，由于链条5是与连接块7连接的，连接块7套在中心轴62上，且两个T字形支撑块61的三端滑动设置在两个支座的三个导向槽11内，通过中心轴62固定在两个T字形支撑块61之间的刀模板63在链条5的带动下循环转动，当某一刀模板63转到指定位置时，取出刀模板63上的刀模8。两个T字形支撑块61与三个导向槽11的设计，使刀模板63在转动过程中保持水平位置，不会翻转，方便取刀模。
如图1、图5所示，在本实施例中，所述支座1上设有用于卡住所述刀模板63的限位结构12，以防止取刀模8时刀模板63上下移动；所述限位结构12可以采用以下结构，即其包括安装座121、第一气缸122、转轴123、连杆124和限位柱125，所述刀模板63上设有卡笋64，所述安装座121固定在所述支座1上，所述转轴123竖向转动设置在所述安装座121上，所述连杆124横向固定在所述转轴123上，所述第一气缸122固定在所述支座1上，其伸缩端与所述连杆124的一端铰接，所述限位柱125横向固定在所述连杆124的另一端上，所述第一气缸122驱动所述连杆124绕所述转轴123摆动带动所述限位柱125卡进所述卡笋64内。当链条5带动刀模板63移动至指定位置时，第一气缸122的伸缩端向外伸，带动连杆124绕转轴123逆时针转动，连杆124的另一端上的限位柱125卡进刀模板63上的卡笋64内，将刀模板63卡住，以防止其上下移动，方便取出刀模板63上的刀模8。当需要移动刀模板63时，第一气缸122的伸缩端回缩，带动连杆124绕转轴123顺时针转动，连杆124带动限位柱125离开卡笋64，刀模板63在链条5的带动下继续移动。该限位结构12还可以采用其他结构，只要能在取刀模8时卡住刀模板63，防止刀模板63上下移动即可。
如图1、图6、图7、图8所示，在本实施例中，所述支座1上设有用于固定所述刀模板63的夹紧结构13，以防止取刀模8时刀模板63左右移动；所述夹紧结构13包括支撑板131、第二气缸132、升降块133、左导向柱134、右导向柱135、左连接板136、右连接板137、两个导向块138和两个夹紧块139，所述支撑板131固定在两个支座1之间并位于所述刀模板63的侧下方，所述第二气缸132固定在所述支撑板131上，其伸缩端向上，所述升降块133固定在所述第二气缸132的伸缩端上，两个所述导向块138固定在支撑板131上并位于所述升降块133的两侧，两个所述夹紧块139设置于两个所述导向块138和所述刀模板63的外侧，所述左导向柱134的外端和所述右导向柱135的外端分别横向滑动贯穿两个所述导向块138并与两个所述夹紧块139固定连接，所述左连接块136的一端铰接在所述左导向柱134的内端上，其另一端铰接在所述升降块133上，所述右连接块137的一端铰接在所述右导向柱135的内端上，其另一端铰接在所述升降块133上。当链条5带动刀模板63移动至指定位置时，第二气缸132的伸缩端向上伸，通过升降块133带动左连接板136和右连接板137的一端上移，另一端相向移动，使与左连接板136连接的左导向柱134和与右连接板137连接的右导向柱135相向移动，分别与左导向柱134和右导向柱135连接的两个夹紧块139相向向支撑板131的中心移动，两个夹紧块139的外端对刀模板63的两侧进行夹紧，防止其左右移动。当需要移动刀模板63时，第二气缸132的伸缩端回缩，升降块133下移，通过左连接板136和右连接板137反向向外移动，带动左导向柱134和右导向柱135外移，使两个夹紧块139反向运动，松开刀模板63。该夹紧结构13也可以采用其他结构，只要能在取刀模8时卡住刀模板63，防止刀模板63左右移动即可。
所述左导向柱134的数量为两个，所述右导向柱135的数量为两个，所述左连接板136的数量为两个，所述右连接板137的数量为两个，两个左导向柱134的内端分别通过两个所述左连接板136铰接在所述升降块133上，两个右导向柱135的内端分别通过两个所述右连接板137铰接在所述升降块133上，左导向柱134和右导向柱135都采用两个，方便左连接板136和右连接板137拉动左导向柱134和右导向柱135滑动顺畅，保证两个夹紧块139相向或反向移动的平稳顺滑。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种立体循环刀库，其特征在于：包括两个支座、电机、主动轮、从动轮、链条、多个移动刀载组件、连接块和刀模，两个所述支座相对设置，所述支座的内侧设有三个环形的导向槽，三个所述导向槽并排设置且两两相交，所述移动刀载组件包括两个T字形支撑块、中心轴和刀模板，两个所述T字形支撑块的三端分别滑动设置在两个所述支座内的三个所述导向槽内，所述中心轴的两端固定在所述两个T字形支撑块之间，所述刀模板固定在所述中心轴上，所述连接块活动套在所述中心轴上，所述刀模设置在所述刀模板上，所述主动轮和所述从动轮分别转动设置在所述支座的内侧的顶部和底部，所述电机安装在所述支座上并与所述主动轮传动连接，所述链条套在所述主动轮和所述从动轮上并与所述连接块连接。
2.根据权利要求1所述的立体循环刀库，其特征在于：所述支座上设有用于卡住所述刀模板的限位结构。
3.根据权利要求2所述的立体循环刀库，其特征在于：所述限位结构包括安装座、第一气缸、转轴、连杆和限位柱，所述刀模板上设有卡笋，所述安装座固定在所述支座上，所述转轴竖向转动设置在所述安装座上，所述连杆横向固定在所述转轴上，所述第一气缸固定在所述支座上，其伸缩端与所述连杆的一端铰接，所述限位柱横向固定在所述连杆的另一端上，所述第一气缸驱动所述连杆绕所述转轴摆动带动所述限位柱卡进所述卡笋内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的立体循环刀库，其特征在于：所述支座上设有用于固定所述刀模板的夹紧结构。
5.根据权利要求4所述的立体循环刀库，其特征在于：所述夹紧结构包括支撑板、第二气缸、升降块、左导向柱、右导向柱、左连接板、右连接板、两个导向块和两个夹紧块，所述支撑板固定在两个支座之间并位于所述刀模板的侧下方，所述第二气缸固定在所述支撑板上，其伸缩端向上，所述升降块固定在所述第二气缸的伸缩端上，两个所述导向块固定在支撑板上并位于所述升降块的两侧，两个所述夹紧块设置于两个所述导向块和所述刀模板的外侧，所述左导向柱的外端和所述右导向柱的外端分别横向滑动贯穿两个所述导向块并与两个所述夹紧块固定连接，所述左连接块的一端铰接在所述左导向柱的内端上，其另一端铰接在所述升降块上，所述右连接块的一端铰接在所述右导向柱的内端上，其另一端铰接在所述升降块上。
6.根据权利要求4所述的立体循环刀库，其特征在于：所述左导向柱的数量为两个，所述右导向柱的数量为两个，所述左连接板的数量为两个，所述右连接板的数量为两个，两个左导向柱的内端分别通过两个所述左连接板铰接在所述升降块上，两个右导向柱的内端分别通过两个所述右连接板铰接在所述升降块上。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的立体循环刀库，其特征在于：所述T字形支撑块的三端分别通过滑轮滑动设置在三个所述导向槽内。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的立体循环刀库，其特征在于：所述主动轮的数量为两个，所述从动轮的数量为两个，所述链条的数量为两个，所述连接块的数量为两个，两个所述主动轮同轴设置在两个所述支座的内侧的底部，两个所述从动轮同轴设置在两个所述支座的内侧的顶部，所述链条套在同一所述支座的所述主动轮和所述从动轮上，两个连接块分别与两个所述链条连接。
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