CN113199368A - 用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机，包括机架，机架上分别设置有电机定子外圆绝缘漆去除打磨装置和电机定子内圆绝缘漆去除打磨装置，电机定子外圆绝缘漆去除打磨装置包括内圆装夹旋转机构和外圆打磨旋转机构，电机定子内圆绝缘漆去除打磨装置包括内圆打磨旋转机构和外圆装夹旋转机构，内圆装夹旋转机构包括内圆装夹部和带动内圆装夹部旋转的旋转电机，外圆装夹旋转机构包括外圆装夹部和带动外圆装夹部旋转的旋转电机。本发明实现自动化操作达到去除电机定子或转子铁芯内外壁表面绝缘漆的效果。大大提升了打磨的加工效率，同时提升了去除绝缘漆的加工质量。

Description

用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机
技术领域
本发明涉及电机转子或者定子铁芯表面加工领域，尤其涉及一种用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机。
背景技术
如附图1所示，绝缘漆因为其优异的绝缘能力而被广泛的运用于电机定子19上。电机定子材料常选用硅钢，由多个单片铁芯叠合而成，叠合而成定子内外圆表面非常粗糙。电机定子在浸漆过程中存留在内外圆表面的绝缘漆，因其自身的粘合强度高，去除难度非常大。目前，国内电机定子表面去除绝缘漆基本上依靠人工手动作业。人工手动去除绝缘漆存在以下缺点：第一、绝缘漆与定子表面粘合紧密，人工去除非常耗时，生产效率低下。第二、因定子由硅钢制造，内外圆表面粗糙，造成绝缘漆无法均匀去除干净。第三、增加用工单位人力成本。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明设计了一种用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机。
本发明采用如下技术方案：
一种用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机，包括机架，机架上分别设置有电机定子外圆绝缘漆去除打磨装置和电机定子内圆绝缘漆去除打磨装置，电机定子外圆绝缘漆去除打磨装置包括内圆装夹旋转机构和外圆打磨旋转机构，电机定子内圆绝缘漆去除打磨装置包括内圆打磨旋转机构和外圆装夹旋转机构，内圆装夹旋转机构包括内圆装夹部和带动内圆装夹部旋转的旋转电机，外圆装夹旋转机构包括外圆装夹部和带动外圆装夹部旋转的旋转电机，内圆打磨旋转机构包括内圆打磨进给机构、内圆打磨升降机构、叶轮打磨部，内圆打磨进给机构带动内圆打磨升降机构和叶轮打磨部前后进给，内圆打磨升降机构带动叶轮打磨部升降，叶轮打磨部包括叶轮和叶轮打磨动力部，叶轮打磨动力部带动叶轮旋转，外圆打磨旋转机构包括外圆打磨进给机构、外圆打磨升降机构、砂带打磨部，外圆打磨进给机构带动外圆打磨升降机构和砂带打磨部前后进给，外圆打磨升降机构带动砂带打磨部升降，砂带打磨部包括砂带打磨动力部、砂带打磨主动轮和砂带打磨从动轮，砂带打磨动力部带动砂带打磨主动轮旋转，砂带打磨主动轮和砂带打磨从动轮间紧固连接有砂带，砂带打磨主动轮带动砂带传动。
作为优选，所述外圆装夹部和内圆装夹部采用三爪卡盘，三爪卡盘的卡爪通过气动驱动卡紧和松开。
作为优选，所述内圆打磨进给机构和外圆打磨进给机构包括直线轨道、移动座、滚珠丝杆副和驱动电机，移动座底部与直线轨道配合，驱动电机通过滚珠丝杆副推送移动座进给。
作为优选，所述外圆打磨升降机构包括外圆打磨升降动力部和升降台，外圆打磨升降动力部带动升降台升降，内圆打磨升降机构包括内圆打磨升降动力部和升降台，内圆打磨升降动力部带动升降台升降。
作为优选，所述砂带打磨主动轮和砂带打磨从动轮间设置有砂带打磨支撑部，砂带打磨支撑部支撑传动的砂带。
作为优选，所述机架上位于电机定子外圆绝缘漆去除打磨装置和电机定子内圆绝缘漆去除打磨装置外套有安全罩。
作为优选，所述还包括有机床数控系统，机床数控系统控制内圆打磨进给机构和外圆打磨进给机构进给量以及内圆打磨升降机构和外圆打磨升降机构的升降数值，控制叶轮打磨动力部和砂带打磨动力部提供动力。
作为优选，所述砂带打磨部上设置有换料动力气缸。换料动力气缸的设置方便砂带打磨部上的砂带更换使用。
本发明的有益效果是：本发明公开了一种用于电机定子或转子铁芯内外壁绝缘漆去除的打磨机，实现自动化操作达到去除电机定子或转子铁芯内外壁表面绝缘漆的效果。大大提升了打磨的加工效率，同时提升了去除绝缘漆的加工质量。
附图说明
图1是本发明中待加工的电机定子的一种结构示意图；
图2是本发明的一种立体图；
图3是本发明的一种主视图；
图4是本发明的一种左视图；
图5是本发明去除安全罩的一种立体图；
图6是图4的一种主视图；
图7是图4的另一角度的一种结构示意图；
图8是图4的一种左视图；
图9是图4的一种俯视图；
图10是本发明中内圆打磨旋转机构的一种结构示意图；
图11是本发明中内圆装夹旋转机构的一种结构示意图；
图12是本发明中外圆装夹旋转机构的一种结构示意图；
图13是本发明中外圆打磨旋转机构的一种结构示意图；
图中：1—机架、2—内圆装夹旋转机构、3—内圆装夹部、4—外圆装夹旋转机构、5—外圆装夹部、6—内圆打磨进给机构、7—外圆打磨进给机构、8—外圆打磨升降机构、9—内圆打磨升降机构、10—砂带打磨部、11—叶轮打磨部、12—内圆打磨升降动力部、13—叶轮打磨动力部、14—砂带打磨动力部、15—砂带打磨主动轮、16—砂带打磨从动轮、17—换料动力气缸、18—砂带打磨支撑部、19—电机定子。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例：如附图2-13所示，一种用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机，包括机架1，机架上分别设置有电机定子外圆绝缘漆去除打磨装置和电机定子内圆绝缘漆去除打磨装置，电机定子外圆绝缘漆去除打磨装置包括内圆装夹旋转机构2和外圆打磨旋转机构，电机定子内圆绝缘漆去除打磨装置包括内圆打磨旋转机构和外圆装夹旋转机构4，内圆装夹旋转机构包括内圆装夹部3和带动内圆装夹部旋转的旋转电机，外圆装夹旋转机构包括外圆装夹部5和带动外圆装夹部旋转的旋转电机，内圆打磨旋转机构包括内圆打磨进给机构6、内圆打磨升降机构9、叶轮打磨部11，内圆打磨进给机构带动内圆打磨升降机构和叶轮打磨部前后进给，内圆打磨升降机构带动叶轮打磨部升降，叶轮打磨部包括叶轮和叶轮打磨动力部13，叶轮打磨动力部带动叶轮旋转，外圆打磨旋转机构包括外圆打磨进给机构7、外圆打磨升降机构8、砂带打磨部10，外圆打磨进给机构带动外圆打磨升降机构和砂带打磨部前后进给，外圆打磨升降机构带动砂带打磨部升降，砂带打磨部包括砂带打磨动力部14、砂带打磨主动轮15和砂带打磨从动轮16，砂带打磨动力部带动砂带打磨主动轮旋转，砂带打磨主动轮和砂带打磨从动轮间紧固连接有砂带，砂带打磨主动轮带动砂带传动。
外圆装夹部和内圆装夹部采用三爪卡盘，三爪卡盘的卡爪通过气动驱动卡紧和松开。
内圆打磨进给机构和外圆打磨进给机构包括直线轨道、移动座滚珠丝杆副和驱动电机，移动座底部与直线轨道配合，驱动电机通过滚珠丝杆副推送移动座进给。
外圆打磨升降机构包括外圆打磨升降动力部和升降台，外圆打磨升降动力部带动升降台升降，内圆打磨升降机构包括内圆打磨升降动力部12和升降台，内圆打磨升降动力部带动升降台升降。
砂带打磨主动轮和砂带打磨从动轮间设置有砂带打磨支撑部18，砂带打磨支撑部支撑传动的砂带。
机架上位于电机定子外圆绝缘漆去除打磨装置和电机定子内圆绝缘漆去除打磨装置外套有安全罩。
还包括有机床数控系统，机床数控系统控制内圆打磨进给机构和外圆打磨进给机构进给量以及内圆打磨升降机构和外圆打磨升降机构的升降数值，控制叶轮打磨动力部和砂带打磨动力部提供动力。砂带打磨部上设置有换料动力气缸17。
该用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机使用时，打开机床数控系统，根据待加工的电子定子设定数值，通过电机控制外圆装夹部的三爪卡盘卡紧电机电子定子外圆，旋转电机带动电机定子旋转，同时内圆打磨进给机构带动内圆打磨升降机构和叶轮打磨部前后进给，内圆打磨升降机构带动叶轮打磨部升降，叶轮打磨动力部带动叶轮旋转，机床数控系统通过设定数值控制完成电机定子的内圆打磨，同理，机床数控系统通过设定数值控制完成电机定子的外圆打磨，完成整个自动化电机定子的打磨过程。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机，包括机架，其特征是，所述机架上分别设置有电机定子外圆绝缘漆去除打磨装置和电机定子内圆绝缘漆去除打磨装置，电机定子外圆绝缘漆去除打磨装置包括内圆装夹旋转机构和外圆打磨旋转机构，电机定子内圆绝缘漆去除打磨装置包括内圆打磨旋转机构和外圆装夹旋转机构，内圆装夹旋转机构包括内圆装夹部和带动内圆装夹部旋转的旋转电机，外圆装夹旋转机构包括外圆装夹部和带动外圆装夹部旋转的旋转电机，内圆打磨旋转机构包括内圆打磨进给机构、内圆打磨升降机构、叶轮打磨部，内圆打磨进给机构带动内圆打磨升降机构和叶轮打磨部前后进给，内圆打磨升降机构带动叶轮打磨部升降，叶轮打磨部包括叶轮和叶轮打磨动力部，叶轮打磨动力部带动叶轮旋转，外圆打磨旋转机构包括外圆打磨进给机构、外圆打磨升降机构、砂带打磨部，外圆打磨进给机构带动外圆打磨升降机构和砂带打磨部前后进给，外圆打磨升降机构带动砂带打磨部升降，砂带打磨部包括砂带打磨动力部、砂带打磨主动轮和砂带打磨从动轮，砂带打磨动力部带动砂带打磨主动轮旋转，砂带打磨主动轮和砂带打磨从动轮间紧固连接有砂带，砂带打磨主动轮带动砂带传动。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机，其特征是，所述外圆装夹部和内圆装夹部采用三爪卡盘，三爪卡盘的卡爪通过启动驱动卡紧和松开。
3.根据权利要求1所述的一种用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机，其特征是，所述内圆打磨进给机构和外圆打磨进给机构包括直线轨道、移动座、滚珠丝杆副和驱动电机，移动座底部与直线轨道配合，驱动电机通过滚珠丝杆副推送移动座进给。
4.根据权利要求1所述的一种用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机，其特征是，所述外圆打磨升降机构包括外圆打磨升降动力部和升降台，外圆打磨升降动力部带动升降台升降，内圆打磨升降机构包括内圆打磨升降动力部和升降台，内圆打磨升降动力部带动升降台升降。
5.根据权利要求1所述的一种用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机，其特征是，所述砂带打磨主动轮和砂带打磨从动轮间设置有砂带打磨支撑部，砂带打磨支撑部支撑传动的砂带。
6.根据权利要求1所述的一种用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机，其特征是，所述机架上位于电机定子外圆绝缘漆去除打磨装置和电机定子内圆绝缘漆去除打磨装置外套有安全罩。
7.根据权利要求1所述的一种用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机，其特征是，还包括有机床数控系统，机床数控系统控制内圆打磨进给机构和外圆打磨进给机构进给量以及内圆打磨升降机构和外圆打磨升降机构的升降数值，控制叶轮打磨动力部和砂带打磨动力部提供动力。
8.根据权利要求1所述的一种用于电机定子内外壁绝缘漆去除的打磨机，其特征是，所述砂带打磨部上设置有换料动力气缸。
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