CN218658387U - 一种用于五轴磨床的自动上下料机构 - Google Patents
一种用于五轴磨床的自动上下料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218658387U CN218658387U CN202222615408.2U CN202222615408U CN218658387U CN 218658387 U CN218658387 U CN 218658387U CN 202222615408 U CN202222615408 U CN 202222615408U CN 218658387 U CN218658387 U CN 218658387U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo motor
- fixed mounting
- wall
- driving wheel
- output end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动上下料机构，具体涉及一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其技术方案是：包括机体，机体外壁固定安装有伺服电机一，伺服电机一输出端固定安装有转轮，转轮左侧固定安装有伸缩臂，伸缩臂输出端固定安装有平台，平台外壁底部固定安装有液压杆，液压杆输出端固定安装有外壳，本实用新型的有益效果是：通过伺服电机二带动传动轮一从而使得传动带一将板件传送至夹块处，夹块通过电动伸缩杆二将板件夹取住，在通过伺服电机一带动夹块转动至打磨装置处从而进行打磨，打磨完毕之后在次转动，将夹块转动到位于机体右侧的传动带二上传动离开装置，最终达到节省人力资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上下料机构领域，具体涉及一种用于五轴磨床的自动上下料机构。
背景技术
五轴数控磨床是一种用于材料科学、机械工程领域的工艺试验仪器，于2016年05月03日启用，机床机械机轴所有的6个机轴由交流伺服电机直接驱动，可实现X、Y、Z、C、A轴的5轴联动。所有的机轴由ANCA数字伺服驱动器控制。纵向轴“X”最大行程540毫米定位分辨率0.0001毫米编程分辨率0.001毫米快速运动15米/分横向轴“Y”最大行程510毫米定位分辨率0.0001毫米编程分辨率0.001毫米快速运动15米/分垂直轴“Z”最大行程215毫米定位分辨率0.000，
用于磨削以下类型的立铣刀：直角立铣刀、圆角立铣刀、球头铣刀、沟槽齿隙磨削、等螺旋和变螺旋球头铣刀所有立铣刀可以是等直径或者、带有锥度(等导程或等、变螺旋角)所有磨削可应用于：螺旋槽刀具或者、直槽刀具并可以实现以下组合：右旋右切、左旋右切、右旋左切、左旋左切、制造和修磨循环、开槽、整体开槽、沟槽抛光圆柱凸刃铲背、外圆磨削、外圆精磨(圆弧后角)、外圆精磨(平面后角)、等直径外圆磨削、锥度外圆磨削、后波刃磨削端齿加工、端齿磨削，
现有技术中的五轴数控磨床上下料主要通过人工操作完成，不仅浪费人力资源，减少生产效率，并且由于要进行打磨的板件不同和技术人员的技术领域不同再加上五轴磨床的结构相对比较复杂，因此上料过程不利于人工手动操作，安全隐患较大
因此，发明一种用于五轴磨床的自动上下料机构很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种用于五轴磨床的自动上下料机构，通过伺服电机二带动传动轮一从而使得传动带一将板件传送至夹块处，夹块通过电动伸缩杆二将板件夹取住，在通过伺服电机一带动夹块转动至打磨装置处从而进行打磨，打磨完毕之后在次转动，将夹块转动到位于机体右侧的传动带二上传动离开装置，以解决人工操作，浪费人力资源，减少生产效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于五轴磨床的自动上下料机构，包括机体，所述机体外壁固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定安装有转轮，所述转轮左侧固定安装有伸缩臂，所述伸缩臂输出端固定安装有平台，所述平台外壁底部固定安装有液压杆，所述液压杆输出端固定安装有外壳，所述外壳内壁固定安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一安装有四个，分别安装于所述外壳内壁上下左右四方，所述电动伸缩杆一输出端固定安装有夹块。
优选的，所述机体左侧固定安装有工作平台，所述工作平台内开设有空腔一，所述空腔一开设有四个、分为两组，平行间距最长的两个为一组，所述空腔一内壁底部固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定安装有传动轮一。
优选的，所述机体左侧开设有进料口，所述传动轮二外壁传动连接有传动带一，一组两个所述传动轮二之间通过传动带一传动连接，所述机体右侧开设有出料口，所述伸缩臂内开设有空腔二，所述空腔二右侧内壁固定安装有电动伸缩杆二。
优选的，所述机体右侧内壁固定安装有伺服电机三，所述伺服电机三输出端固定安装有传动轮二，所述机体右侧内壁固定安装有伺服电机四，所述伺服电机三与伺服电机四分别固定安装在机体右侧内壁的左右两边，所述伺服电机四输出端固定安装有传动轮三。
优选的，所述传动轮二外壁传动连接有传动带二，所述传动轮二与所述传动轮三之间通过传动带二传动连接，所述机体右壁转动固定有传动轮四，所述传动轮四外壁传动连接传动带二，所述传动带二安装于所述传动轮二与传动轮三之间。
本实用新型的有益效果是：通过伺服电机二带动传动轮一从而使得传动带一将板件传送至夹块处，夹块通过电动伸缩杆二将板件夹取住，在通过伺服电机一带动夹块转动至打磨装置处从而进行打磨，打磨完毕之后在次转动，将夹块转动到位于机体右侧的传动带二上传动离开装置，最终达到节省人力资源，提升效率的作用，同时伸缩臂可以通过伸缩来降低或者提高夹块的位置使得打磨时，可以打磨到不同角度，使得打磨更过程更方便简捷。
附图说明
图1为本实用新型提供的俯视图；
图2为本实用新型提供的左视图；
图3为本实用新型提供的右视图；
图4为本实用新型提供的伸缩臂4与电动伸缩杆二23的结构图。
图中：机体1、伺服电机一2、转轮3、伸缩臂4、平台5、液压杆6、外壳7、电动伸缩杆一8、夹块9、进料口10、工作平台11、空腔12、伺服电机二13、传动轮一14、传动带一15、伺服电机二16、传动轮二17、伺服电机三18、传动轮三19、传动带二20、传动轮四21、空腔二22、电动伸缩杆二23、出料口24。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-4，本实用新型提供的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，包括机体1，机体1外壁固定安装有伺服电机一2，伺服电机一2输出端固定安装有转轮3，转轮3左侧固定安装有伸缩臂4，伸缩臂4输出端固定安装有平台5，平台5外壁底部固定安装有液压杆6，液压杆6输出端固定安装有外壳7，外壳7内壁固定安装有电动伸缩杆一8，电动伸缩杆一8安装有四个，分别安装于外壳7内壁上下左右四方，电动伸缩杆一8输出端固定安装有夹块9，伺服电机一2带动转轮3转动，转轮3转动带动伸缩臂4，伸缩臂4支撑平台5与平台5上的液压杆6并带动它们转动使得液压杆6输出端固定的外壳7转动到指定位置，使得夹块9能够通过电动伸缩杆一8伸缩来夹取板件。
进一步地，机体1左侧固定安装有工作平台11，工作平台11内开设有空腔一12，空腔一12开设有四个、分为两组，平行间距最长的两个为一组，空腔一12内壁底部固定安装有伺服电机二13，伺服电机二13输出端固定安装有传动轮一14，工作平台11通过开设空腔一12来固定安装伺服电机二13，使得伺服电机二13能被固定住同时在伺服电机二13带动传动轮一14旋转时不会产生晃动；
进一步地，机体1左侧开设有进料口10，通过进料口10来将板件送入装置打磨，传动轮二17外壁传动连接有传动带一15，一组两个所述传动轮二17之间通过传动带一15传动连接，通过伺服电机二13带动传动轮一14旋转从而使得与它们传动连接的传动带一15转动起来将板材送至夹块9处夹取，机体右侧开设有出料口24，将打磨好的板材通过出料口24送出装置内，伸缩臂4内开设有空腔二22，空腔二22右侧内壁固定安装有电动伸缩杆二23，空腔二22使得伸缩臂4能够有空间伸缩，而电动伸缩杆二23带动伸缩臂4伸缩；
进一步地，机体1右侧内壁固定安装有伺服电机三16，伺服电机三16输出端固定安装有传动轮二17，机体1右侧内壁固定安装有伺服电机四18，伺服电机三16与伺服电机四18分别固定安装在机体1右侧内壁的左右两边，伺服电机四18输出端固定安装有传动轮三19，通过伺服电机三16与伺服电机四18为传动轮二17与传动轮三19提供动力，使得其旋转；
进一步地，传动轮二17外壁传动连接有传动带二20，传动轮二17与所述传动轮三19之间通过传动带二20传动连接，机体1右壁转动固定有传动轮四21，传动轮四21外壁传动连接传动带二20，传动带二20安装于传动轮二17与传动轮三19之间，传动轮二17与传动轮三19带动传动带二20转动，使得打磨到的板件通过传动带二20传动离开，同时为保证传动带二20有足够的支撑力来支撑板件传动离开，在传动带二20内部中间安装传动轮四21支撑；
本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员将板件放置在传动带一15处，启动伺服电机二13，使得伺服电机二13带动传动轮一14从而使得传动带一15将板件传送至夹块9处，夹块9通过电动伸缩杆一8收缩将板件收缩夹取，再启动伺服电机一2带动伸缩臂4转动使得夹块9转动至打磨处打磨，打磨完毕之后，伺服电机一2将夹块9转动到传动带二20处，通过动轮二17与传动轮三19带动传动带二20转动，使得打磨到的板件通过传动带二20传动离开装置。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)外壁固定安装有伺服电机一(2)，所述伺服电机一(2)输出端固定安装有转轮(3)，所述转轮(3)左侧固定安装有伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)输出端固定安装有平台(5)，所述平台(5)外壁底部固定安装有液压杆(6)，所述液压杆(6)输出端固定安装有外壳(7)，所述外壳(7)内壁固定安装有电动伸缩杆一(8)，所述电动伸缩杆一(8)安装有四个，分别安装于所述外壳(7)内壁上下左右四方，所述电动伸缩杆一(8)输出端固定安装有夹块(9)，所述机体(1)右侧内壁固定安装有伺服电机三(16)，所述伺服电机三(16)输出端固定安装有传动轮二(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述机体(1)左侧固定安装有工作平台(11)，所述工作平台(11)内开设有空腔一(12)，所述空腔一(12)开设有四个、分为两组，平行间距最长的两个为一组，所述空腔一(12)内壁底部固定安装有伺服电机二(13)，所述伺服电机二(13)输出端固定安装有传动轮一(14)。
3.根据权利要求2所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述机体(1)左侧开设有进料口(10)，所述传动轮二(17)外壁传动连接有传动带一(15)，一组两个所述传动轮二(17)之间通过传动带一(15)传动连接，所述机体右侧开设有出料口(24)，所述伸缩臂(4)内开设有空腔二(22)，所述空腔二(22)右侧内壁固定安装有电动伸缩杆二(23)。
4.根据权利要求1所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述机体(1)右侧内壁固定安装有伺服电机四(18)，所述伺服电机三(16)与伺服电机四(18)分别固定安装在机体(1)右侧内壁的左右两边，所述伺服电机四(18)输出端固定安装有传动轮三(19)。
5.根据权利要求4所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述传动轮二(17)外壁传动连接有传动带二(20)，所述传动轮二(17)与所述传动轮三(19)之间通过传动带二(20)传动连接，所述机体(1)右壁转动固定有传动轮四(21)，所述传动轮四(21)外壁传动连接传动带二(20)，所述传动带二(20)安装于所述传动轮二(17)与传动轮三(19)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222615408.2U CN218658387U (zh) | 2022-10-02 | 2022-10-02 | 一种用于五轴磨床的自动上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222615408.2U CN218658387U (zh) | 2022-10-02 | 2022-10-02 | 一种用于五轴磨床的自动上下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218658387U true CN218658387U (zh) | 2023-03-21 |
Family
ID=85561566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222615408.2U Active CN218658387U (zh) | 2022-10-02 | 2022-10-02 | 一种用于五轴磨床的自动上下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218658387U (zh) |
-
2022
- 2022-10-02 CN CN202222615408.2U patent/CN218658387U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209520705U (zh) | 一种工业机器人用打磨装置 | |
| CN218658387U (zh) | 一种用于五轴磨床的自动上下料机构 | |
| CN208697078U (zh) | 一种旋转式塑胶外壳加工用磨床 | |
| CN217942771U (zh) | 一种轴承内圆加工磨床 | |
| CN114178960B (zh) | 一种高精度双面数控磨床机床 | |
| CN116021354A (zh) | 一种轴承凸磨加工磨床 | |
| CN214393678U (zh) | 一种全自动磨床用磨削机构 | |
| CN204935302U (zh) | 一种窗口片外圆磨床 | |
| CN211867459U (zh) | 一种半自动多工位的机械配件打磨抛光装置 | |
| CN211615103U (zh) | 一种工件打磨装置 | |
| CN210209389U (zh) | 丝杆螺母内螺纹车磨一体机 | |
| CN210281754U (zh) | 一种齿轮加工研磨机构 | |
| CN208067496U (zh) | 一种汽车齿轮加工装置 | |
| CN218533852U (zh) | 一种板材加工用打磨机 | |
| CN216066694U (zh) | 便于快速夹持工件的无心磨床 | |
| CN216859146U (zh) | 一种通用型花键磨床 | |
| CN215201060U (zh) | 一种大型数控内外圆磨床 | |
| CN213467935U (zh) | 一种安全性高的三辊研磨机 | |
| CN205551649U (zh) | 一种研磨抛光装置 | |
| CN219170396U (zh) | 一种槽钢生产加工用外表面处理装置 | |
| CN213034221U (zh) | 一种曲轴高精度外圆磨加工装置 | |
| CN216179100U (zh) | 一种多功能打磨机 | |
| CN220388951U (zh) | 一种用于数控磨床的取料装置 | |
| CN213916509U (zh) | 一种磨齿机的进给机构 | |
| CN218984399U (zh) | 一种外圆磨床键槽定位工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230810 Address after: 516081 Building 1, No. 45 Xiangshui North Road, Dayawan West District, Huizhou City, Guangdong Province Patentee after: Huizhou nuobate Automation Co.,Ltd. Address before: 215000 No.5 shiheshan, Dongshan Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou Leifu Machinery Manufacturing Co.,Ltd. |