CN113927391A - 一种钕铁硼磁体智能倒角装置及其使用方法 - Google Patents

一种钕铁硼磁体智能倒角装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钕铁硼磁体智能倒角装置及其使用方法，包括主体仓，所述主体仓的底部安装有底仓，所述主体仓内顶部的中心位置处安装有安装管，且安装管外侧的底部设置有第二转动管，所述第二转动管外侧的底部均匀安装有六组连接杆，六组所述连接杆远离第二转动管的一端共同安装有安装环。本发明通过转动安装环，使得第二转盘上的圆形钕铁硼磁体以安装管为轴心转动，而四组旋转电机带动第一打磨头和第二打磨头依次对圆形钕铁硼磁体的上下边角进行粗打磨和精打磨处理，只需要一名操作人员进行取放料即可，既保证了装置对钕铁硼磁体倒角的效率，也使得该装置避免了流水线加工形式造成的占地面积大的问题。

Description

一种钕铁硼磁体智能倒角装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及磁体倒角装置技术领域，具体为一种钕铁硼磁体智能倒角装置及其使用方法。
背景技术
钕铁硼永磁材料是1983年问世的高性能永磁材料，为第三代稀土永磁体，且是现今磁性较强的几种永久磁铁之一，与烧结型钱铁硼材料相比，勃结型钕铁硼材料由于原料中添加了非磁性勃结剂和添加剂，成品后的磁体磁能低于烧结型，但具有其可塑性好，由于添加了勃结剂，因此在成型阶段可设计成不同形状、厚度的磁体，适用于有特殊要求的行业和场合，并且其加工性能好，受薪结剂的影响，豁结型钕铁硼材料更易加工，且不易出现裂纹和缺口，在钕铁硼磁体生产出来后，需要进行防氧化处理(电镀、电泳等)，倒角是防氧化处理前的一道工序，目的是保障保护层的结合力更好不会蹦边蹦角。
当前对圆形钕铁硼磁体进行倒角处理时，通常是通过人工流水线的形式保证钕铁硼磁体的加工效率，但是流水线的形式往往会占用较大的场地，且需要多名操作人员一同进行加工操作，从而极大地提高了钕铁硼磁体倒角的成本；且当前的钕铁硼磁体倒角装置通常需要人工手持才能进行倒角加工，无法自动对钕铁硼磁体进行固定或松开，从而既无法保证装置倒角的精度，也提高了操作人员的劳动强度；同时当前的倒角装置在倒角加工过程中，由于会产生大量的碎屑和噪音，会极大地影响到一旁操作人员的身心健康，而四处飞散的碎屑也需要操作人员花费大量时间进行清理，从而极大地降低了整个装置的使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钕铁硼磁体智能倒角装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钕铁硼磁体智能倒角装置，包括主体仓，所述主体仓的底部安装有底仓，所述主体仓内顶部的中心位置处安装有安装管，且安装管外侧的底部设置有第二转动管，所述第二转动管外侧的底部均匀安装有六组连接杆，六组所述连接杆远离第二转动管的一端共同安装有安装环，所述安装环的底部均匀设置有六组第二齿轮，且第二齿轮内侧的转轴顶端穿过安装环并安装有第二转盘，所述安装管外侧的底部设置有安装盘，所述安装盘顶部的边缘位置处均匀安装有五组旋转电机，一组所述旋转电机的输出端穿过安装盘并安装有毛刷，另四组所述旋转电机的输出端穿过安装盘并交错安装有两组第一打磨头和第二打磨头，所述安装盘顶部非圆心的位置处设置有与第二转动管传动连接的驱动装置，所述主体仓内侧的底部设置有与第二齿轮传动连接的驱动组件，所述主体仓外侧的底部和安装盘的底部共同设置有校正组件，所述安装管外侧的顶部设置有夹持调节组件，所述安装管外侧的顶部安装有固定盘，且固定盘的底部安装有两组液压升降杆，所述液压升降杆的输出端与安装盘的顶部固定连接，所述主体仓外侧的底部安装有控制面板，所述控制面板通过导线分别与伺服电机、旋转电机和驱动装置电连接。
优选的，所述夹持调节组件包括圆形顶板、弹簧、L型固定架、L型连接架、导轮、电动升降杆、第一转盘和第一转动管，所述安装管外侧的顶部设置有第一转动管，且第一转动管外侧的底部均匀铰接有六组L型连接架，所述L型连接架的底部设置有与第二转盘相互配合的第一转盘，所述第一转动管外侧的顶部安装有圆形顶板，且圆形顶板的底部均匀安装有弹簧，所述弹簧的底端与L型连接架的顶部固定连接，所述圆形顶板的外圈部位均匀安装有三组L型固定架，且L型固定架的底端与安装环的顶部固定连接，所述安装盘顶部非圆心的位置处安装有电动升降杆，所述电动升降杆的输出端安装有与L型连接架相互配合的导轮，所述控制面板通过导线与电动升降杆电连接。
优选的，所述校正组件包括活动杆、螺纹杆、抵板、电动推杆和U型杆，所述主体仓外侧的底部螺纹设置有螺纹杆，且螺纹杆位于主体仓内部的一端设置有抵板，所述抵板的内侧安装有活动杆，所述活动杆远离抵板的一端延伸至主体仓的外侧，所述活动杆的外侧设置有直径长度刻度线，所述安装盘底部靠近抵板的位置处安装有电动推杆，且电动推杆的输出端安装有与抵板相互配合的U型杆，所述控制面板通过导线与电动推杆电连接。
优选的，所述驱动组件包括伺服电机、大轴承、转动环、第一环形齿条、第二环形齿条和第一齿轮，所述主体仓内侧的顶部安装有大轴承，且大轴承的内侧安装有转动环，所述转动环的顶部设置有第一环形齿条，所述转动环的内圈设置有与第二齿轮相互啮合的第二环形齿条，所述主体仓外侧的底部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有与第一环形齿条相互啮合的第一齿轮，所述控制面板通过导线与伺服电机电连接。
优选的，所述驱动装置包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述安装盘顶部非圆心的位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端延伸至安装盘的下方并安装有主动齿轮，所述第二转动管外侧的顶部安装有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮。
优选的，所述底仓外侧的顶部均匀安装有支撑腿，所述底仓的底部设置有收集仓，且收集仓进口处的内侧设置有螺纹，所述收集仓通过螺纹与底仓的底部固定连接。
优选的，一个所述第一打磨头和其相邻的第二打磨头构成粗打磨组，另一个所述第一打磨头和其相邻的第二打磨头构成精打磨组。
优选的，所述安装环的顶部均匀开设有安装槽，且安装槽的内径大于圆形钕铁硼磁体的直径，而安装槽的深度也大于圆形钕铁硼磁体的高度，所述第二转盘位于安装槽的内底部。
优选的，所述第二转动管的内侧安装有第一轴承，所述第一转动管的内侧安装有两组第二轴承，且第二轴承和第一轴承的内侧皆与安装管的外侧固定连接。
优选的，一种钕铁硼磁体智能倒角装置的使用方法，使用方法步骤如下：
一、首先打开靠近螺纹杆的一组仓门，然后将未倒角的圆形钕铁硼磁体放到对应的第二转盘上，接着通过校正组件校正圆形钕铁硼磁体在第二转盘顶部的位置，使得圆形钕铁硼磁体的中心与第二转盘的中心重叠，然后控制电动升降杆缩短，利用弹簧迫使L型连接架将第一转盘紧紧抵在圆形钕铁硼磁体的顶部，将圆形钕铁硼磁体固定；
二、接着控制驱动装置带动第二转动管和安装环一同顺时针转动60°角度，在圆形钕铁硼磁体靠近第一组第一打磨头时，控制旋转电机带动第一打磨头对圆形钕铁硼磁体顶部的边角进行粗打磨处理，并控制伺服电机带动第一齿轮转动，利用第一齿轮和第一环形齿条的配合带动转动环转动，而通过第二环形齿条和第二齿轮的传动，带动第二转盘和圆形钕铁硼磁体一同缓缓转动；
三、之后圆形钕铁硼磁体的两组边角经过粗打磨后，又经过下一对第一打磨头和第二打磨头的精打磨后，由毛刷将刚刚打磨后的圆形钕铁硼磁体表面清刷干净，在倒角完成的圆形钕铁硼磁体重新移动到靠近活动杆的位置处时，控制电动升降杆伸长，利用导轮将对应的一组L型连接架顶起，相邻的弹簧受力缩短，然后操作人员将倒角完成的圆形钕铁硼磁体取出更换新一组圆形钕铁硼磁体；
四、在第一打磨头和第二打磨头对圆形钕铁硼磁体进行倒角处理时，打磨产生的碎屑被安装环的内壁挡住后并落到底仓的内部，之后汇集到收集仓的内部，定期将收集仓取下并将其内部收集的碎屑集中处理。
与现有技术相比，本发明提供了一种钕铁硼磁体智能倒角装置及其使用方法，具备以下有益效果：
1、本发明通过转动安装环，使得第二转盘上的圆形钕铁硼磁体以安装管为轴心转动，而四组旋转电机带动第一打磨头和第二打磨头依次对圆形钕铁硼磁体的上下边角进行粗打磨和精打磨处理，只需要一名操作人员进行取放料即可，整个倒角装置可以一直持续不断地对多组钕铁硼磁体进行倒角加工，既保证了装置对钕铁硼磁体倒角的效率，也使得该装置避免了流水线加工形式造成的占地面积大的问题，从而降低了倒角装置对圆形钕铁硼磁体倒角的成本。
2、本发明在利用校正组件将圆形钕铁硼磁体位置调整到第二转盘正中间位置处后，控制电动升降杆缩短，利用弹簧迫使L型连接架将第一转盘紧紧抵在圆形钕铁硼磁体的顶部，通过第一转盘和第二转盘将圆形钕铁硼磁体夹持固定住，而后控制驱动组件带动第二转盘和圆形钕铁硼磁体转动，利用转动的第一打磨头和第二打磨头对圆形钕铁硼磁体的边角进行倒角处理，整个过程中不需要操作人员手持圆形钕铁硼磁体进行加工，降低了操作人员的劳动强度，并且装置可以自动调整第一转盘和第二转盘之间圆形钕铁硼磁体的位置，使得圆形钕铁硼磁体的中心位于第二转盘的中心重叠，也能自动对圆形钕铁硼磁体进行夹持固定，从而保证了第一打磨头和第二打磨头对圆形钕铁硼磁体边角打磨的均匀性，同时利用两对第一打磨头和第二打磨头构成的粗打磨组和精打磨组，可以极大地提高装置对圆形钕铁硼磁体倒角的精度。
3、本发明在对圆形钕铁硼磁体进行倒角时，由于圆形钕铁硼磁体是以安装管为轴心转动并自转，而第一打磨头和第二打磨头又是对此种状态中的圆形钕铁硼磁体进行倒角处理，在保证了倒角装置的倒角效率和效果的同时，配合主体仓底部设置的底仓和收集仓，可以简单高效地将装置倒角产生的碎屑进行集中收集处理，避免传统流水线加工方式所产生的清理碎屑不便的问题，而本装置这种圆盘转动式的倒角方式，在降低了装置占地面积的同时，配合主体仓则可以极大地降低圆形钕铁硼磁体倒角过程中产生的噪音，从而极大地保证了操作人员的身心健康，更有助于该倒角装置的推广使用。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的第一俯视剖视图；
图4为本发明的第二俯视剖视图；
图5为本发明的第三俯视剖视图；
图6为本发明安装环的仰视图；
图7为本发明安装盘的仰视图；
图8为本发明主体仓内部组件的主视剖视图；
图9为本发明转动环的立体示意图。
图中：1、主体仓；2、控制面板；3、伺服电机；4、底仓；5、收集仓；6、校正组件；601、活动杆；602、螺纹杆；603、抵板；604、电动推杆；605、U型杆；7、支撑腿；8、夹持调节组件；801、圆形顶板；802、弹簧；803、L型固定架；804、L型连接架；805、导轮；806、电动升降杆；807、第一转盘；808、第一转动管；9、大轴承；901、转动环；902、第一环形齿条；903、第二环形齿条；10、第一齿轮；11、安装管；12、安装环；121、第二转动管；122、连接杆；123、第二齿轮；124、第二转盘；13、安装盘；131、旋转电机；132、驱动装置；133、第一打磨头；134、第二打磨头；135、毛刷；14、固定盘；15、液压升降杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种钕铁硼磁体智能倒角装置，包括主体仓1，主体仓1的底部安装有底仓4，主体仓1内顶部的中心位置处安装有安装管11，且安装管11外侧的底部设置有第二转动管121，第二转动管121外侧的底部均匀安装有六组连接杆122，六组连接杆122远离第二转动管121的一端共同安装有安装环12，安装环12的底部均匀设置有六组第二齿轮123，且第二齿轮123内侧的转轴顶端穿过安装环12并安装有第二转盘124，安装管11外侧的底部设置有安装盘13，安装盘13顶部的边缘位置处均匀安装有五组旋转电机131，一组旋转电机131的输出端穿过安装盘13并安装有毛刷135，另四组旋转电机131的输出端穿过安装盘13并交错安装有两组第一打磨头133和第二打磨头134，安装盘13顶部非圆心的位置处设置有与第二转动管121传动连接的驱动装置132，主体仓1内侧的底部设置有与第二齿轮123传动连接的驱动组件，主体仓1外侧的底部和安装盘13的底部共同设置有校正组件6，安装管11外侧的顶部设置有夹持调节组件8，安装管11外侧的顶部安装有固定盘14，且固定盘14的底部安装有两组液压升降杆15，液压升降杆15的输出端与安装盘13的顶部固定连接，主体仓1外侧的底部安装有控制面板2，控制面板2通过导线分别与伺服电机3、旋转电机131和驱动装置132电连接。
进一步地，夹持调节组件8包括圆形顶板801、弹簧802、L型固定架803、L型连接架804、导轮805、电动升降杆806、第一转盘807和第一转动管808，安装管11外侧的顶部设置有第一转动管808，且第一转动管808外侧的底部均匀铰接有六组L型连接架804，L型连接架804的底部设置有与第二转盘124相互配合的第一转盘807，第一转动管808外侧的顶部安装有圆形顶板801，且圆形顶板801的底部均匀安装有弹簧802，弹簧802的底端与L型连接架804的顶部固定连接，圆形顶板801的外圈部位均匀安装有三组L型固定架803，且L型固定架803的底端与安装环12的顶部固定连接，安装盘13顶部非圆心的位置处安装有电动升降杆806，电动升降杆806的输出端安装有与L型连接架804相互配合的导轮805，控制面板2通过导线与电动升降杆806电连接，有助于自动对圆形钕铁硼磁体进行夹持固定或松开，便于操作人员取换圆形钕铁硼磁体。
进一步地，校正组件6包括活动杆601、螺纹杆602、抵板603、电动推杆604和U型杆605，主体仓1外侧的底部螺纹设置有螺纹杆602，且螺纹杆602位于主体仓1内部的一端设置有抵板603，抵板603的内侧安装有活动杆601，活动杆601远离抵板603的一端延伸至主体仓1的外侧，活动杆601的外侧设置有直径长度刻度线，安装盘13底部靠近抵板603的位置处安装有电动推杆604，且电动推杆604的输出端安装有与抵板603相互配合的U型杆605，控制面板2通过导线与电动推杆604电连接，可以自动调整第二转盘124上圆形钕铁硼磁体的位置，使得圆形钕铁硼磁体的中心与第二转盘124的中心重叠。
进一步地，驱动组件包括伺服电机3、大轴承9、转动环901、第一环形齿条902、第二环形齿条903和第一齿轮10，主体仓1内侧的顶部安装有大轴承9，且大轴承9的内侧安装有转动环901，转动环901的顶部设置有第一环形齿条902，转动环901的内圈设置有与第二齿轮123相互啮合的第二环形齿条903，主体仓1外侧的底部安装有伺服电机3，且伺服电机3的输出端安装有与第一环形齿条902相互啮合的第一齿轮10，控制面板2通过导线与伺服电机3电连接，有助于带动第二转盘124上圆形钕铁硼磁体能够稳定的自转，从而保证第一打磨头133和第二打磨头134的打磨效果。
进一步地，驱动装置132包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，安装盘13顶部非圆心的位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端延伸至安装盘13的下方并安装有主动齿轮，第二转动管121外侧的顶部安装有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，有助于带动安装环12以11为轴心每次稳定地顺时针转动60°角度。
进一步地，底仓4外侧的顶部均匀安装有支撑腿7，底仓4的底部设置有收集仓5，且收集仓5进口处的内侧设置有螺纹，收集仓5通过螺纹与底仓4的底部固定连接，便于将整个装置稳定支撑起来，而收集仓5在收集到一定量的碎屑后，操作人员可以手动转动收集仓5将收集仓5螺旋拧下来，从而便于对收集仓5内收集的碎屑进行集中处理。
进一步地，一个第一打磨头133和其相邻的第二打磨头134构成粗打磨组，另一个第一打磨头133和其相邻的第二打磨头134构成精打磨组，通过两种倒角精度既可以提高整个装置的倒角效率，也能保证装置倒角的效果，降低圆形钕铁硼磁体倒角过程中受损的可能性。
进一步地，安装环12的顶部均匀开设有安装槽，且安装槽的内径大于圆形钕铁硼磁体的直径，而安装槽的深度也大于圆形钕铁硼磁体的高度，第二转盘124位于安装槽的内底部，在第一打磨头133和第二打磨头134对圆形钕铁硼磁体的边角进行倒角时，有助于倒角过程中飞溅的碎屑撞击到安装环12的内壁上，之后落到底仓4的内部，便于装置对碎屑的收集。
进一步地，第二转动管121的内侧安装有第一轴承，第一转动管808的内侧安装有两组第二轴承，且第二轴承和第一轴承的内侧皆与安装管11的外侧固定连接，有助于第二转动管121和第一转动管808能够以安装管11为轴心稳定的转动。
进一步地，一种钕铁硼磁体智能倒角装置的使用方法，使用方法步骤如下：
一、首先打开靠近螺纹杆602的一组仓门，然后将未倒角的圆形钕铁硼磁体放到对应的第二转盘124上，接着通过校正组件6校正圆形钕铁硼磁体在第二转盘124顶部的位置，使得圆形钕铁硼磁体的中心与第二转盘124的中心重叠，然后控制电动升降杆806缩短，利用弹簧802迫使L型连接架804将第一转盘807紧紧抵在圆形钕铁硼磁体的顶部，将圆形钕铁硼磁体固定；
二、接着控制驱动装置132带动第二转动管121和安装环12一同顺时针转动60°角度，在圆形钕铁硼磁体靠近第一组第一打磨头133时，控制旋转电机131带动第一打磨头133对圆形钕铁硼磁体顶部的边角进行粗打磨处理，并控制伺服电机3带动第一齿轮10转动，利用第一齿轮10和第一环形齿条902的配合带动转动环901转动，而通过第二环形齿条903和第二齿轮123的传动，带动第二转盘124和圆形钕铁硼磁体一同缓缓转动；
三、之后圆形钕铁硼磁体的两组边角经过粗打磨后，又经过下一对第一打磨头133和第二打磨头134的精打磨后，由毛刷135将刚刚打磨后的圆形钕铁硼磁体表面清刷干净，在倒角完成的圆形钕铁硼磁体重新移动到靠近活动杆601的位置处时，控制电动升降杆806伸长，利用导轮805将对应的一组L型连接架804顶起，相邻的弹簧802受力缩短，然后操作人员将倒角完成的圆形钕铁硼磁体取出更换新一组圆形钕铁硼磁体；
四、在第一打磨头133和第二打磨头134对圆形钕铁硼磁体进行倒角处理时，打磨产生的碎屑被安装环12的内壁挡住后并落到底仓4的内部，之后汇集到收集仓5的内部，定期将收集仓5取下并将其内部收集的碎屑集中处理。
实施例1，如图1-2所示，主体仓1的外侧均匀铰接有六组仓门，且仓门的外侧分别安装有观察窗和把手，而在主体仓1的内侧壁上则设置有降噪板，可以保证在关上仓门后，将装置内部倒角产生的噪音降到最低，避免影响到倒角装置一旁操作人员的身心健康，当需要对第一打磨头133、第二打磨头134和毛刷135进行更换时，则打开仓门，并通过控制面板2控制两组液压升降杆15缩短，使得安装盘13和安装盘13上安装的零件一同上升，直到第一打磨头133、第二打磨头134和毛刷135从安装环12的内侧离开，从而便于检修人员及时对第一打磨头133、第二打磨头134和毛刷135进行拆卸并更换。
实施例2，如图1-9所示，当开始对圆形钕铁硼磁体进行倒角时，先控制驱动装置132带动第二转动管121和安装环12一同每次顺时针转动60°角度，在圆形钕铁硼磁体靠近第一组第一打磨头133时，控制旋转电机131带动第一组第一打磨头133对圆形钕铁硼磁体顶部的边角进行粗打磨处理，并控制伺服电机3带动第一齿轮10转动，利用第一齿轮10和第一环形齿条902的配合带动转动环901转动，而通过第二环形齿条903和第二齿轮123的传动，带动第二转盘124和圆形钕铁硼磁体一同缓缓转动，可以保证第一打磨头133和第二打磨头134对圆形钕铁硼磁体边角的每个位置都能稳定打磨，之后圆形钕铁硼磁体的上下两组边角经过粗打磨后，又经过下一对第一打磨头133和第二打磨头134的精打磨，接着由毛刷135将刚刚倒角好的圆形钕铁硼磁体表面清刷干净，而打磨和清刷产生的碎屑被安装环12的内壁挡住后直接落到底仓4的内部。
工作原理：使用前将装置接通电源，首先根据需要倒角的圆形钕铁硼磁体直径大小，手动转动螺纹杆602，迫使螺纹杆602带着抵板603向主体仓1的内部移动，直到活动杆601移动到其表面直径长度刻度线的指定刻度处，接着打开靠近螺纹杆602的一组仓门，然后将未倒角的圆形钕铁硼磁体放到对应的第二转盘124上，之后通过控制面板2控制电动推杆604伸长，利用U型杆605和抵板603将圆形钕铁硼磁体夹持到第二转盘124顶部的正中心位置处，使得圆形钕铁硼磁体的中心与第二转盘124的中心重叠，然后控制电动升降杆806缩短，利用弹簧802迫使L型连接架804将第一转盘807紧紧抵在圆形钕铁硼磁体的顶部，通过第一转盘807和第二转盘124将圆形钕铁硼磁体夹持固定住，接着控制驱动装置132带动第二转动管121和安装环12一同每次顺时针转动60°角度，在圆形钕铁硼磁体靠近第一组第一打磨头133时，控制旋转电机131带动第一组第一打磨头133对圆形钕铁硼磁体顶部的边角进行粗打磨处理，并控制伺服电机3带动第一齿轮10转动，利用第一齿轮10和第一环形齿条902的配合带动转动环901转动，而通过第二环形齿条903和第二齿轮123的传动，带动第二转盘124和圆形钕铁硼磁体一同缓缓转动，之后圆形钕铁硼磁体的上下两组边角经过粗打磨后，又经过下一对第一打磨头133和第二打磨头134的精打磨，接着由毛刷135将刚刚倒角好的圆形钕铁硼磁体表面清刷干净，在倒角完成的圆形钕铁硼磁体重新移动到靠近活动杆601的位置处时，控制电动升降杆806伸长，利用导轮805将对应的一组L型连接架804顶起，相邻的弹簧802受力缩短，然后操作人员将倒角完成的圆形钕铁硼磁体取出更换新一组圆形钕铁硼磁体，在第一打磨头133和第二打磨头134对圆形钕铁硼磁体进行倒角处理时，打磨产生的碎屑被安装环12的内壁挡住后并落到底仓4的内部，之后汇集到收集仓5的内部，定期将收集仓5取下并将其内部收集的碎屑集中处理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种钕铁硼磁体智能倒角装置，包括主体仓(1)，其特征在于：所述主体仓(1)的底部安装有底仓(4)，所述主体仓(1)内顶部的中心位置处安装有安装管(11)，且安装管(11)外侧的底部设置有第二转动管(121)，所述第二转动管(121)外侧的底部均匀安装有六组连接杆(122)，六组所述连接杆(122)远离第二转动管(121)的一端共同安装有安装环(12)，所述安装环(12)的底部均匀设置有六组第二齿轮(123)，且第二齿轮(123)内侧的转轴顶端穿过安装环(12)并安装有第二转盘(124)，所述安装管(11)外侧的底部设置有安装盘(13)，所述安装盘(13)顶部的边缘位置处均匀安装有五组旋转电机(131)，一组所述旋转电机(131)的输出端穿过安装盘(13)并安装有毛刷(135)，另四组所述旋转电机(131)的输出端穿过安装盘(13)并交错安装有两组第一打磨头(133)和第二打磨头(134)，所述安装盘(13)顶部非圆心的位置处设置有与第二转动管(121)传动连接的驱动装置(132)，所述主体仓(1)内侧的底部设置有与第二齿轮(123)传动连接的驱动组件，所述主体仓(1)外侧的底部和安装盘(13)的底部共同设置有校正组件(6)，所述安装管(11)外侧的顶部设置有夹持调节组件(8)，所述安装管(11)外侧的顶部安装有固定盘(14)，且固定盘(14)的底部安装有两组液压升降杆(15)，所述液压升降杆(15)的输出端与安装盘(13)的顶部固定连接，所述主体仓(1)外侧的底部安装有控制面板(2)，所述控制面板(2)通过导线分别与伺服电机(3)、旋转电机(131)和驱动装置(132)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体智能倒角装置，其特征在于：所述夹持调节组件(8)包括圆形顶板(801)、弹簧(802)、L型固定架(803)、L型连接架(804)、导轮(805)、电动升降杆(806)、第一转盘(807)和第一转动管(808)，所述安装管(11)外侧的顶部设置有第一转动管(808)，且第一转动管(808)外侧的底部均匀铰接有六组L型连接架(804)，所述L型连接架(804)的底部设置有与第二转盘(124)相互配合的第一转盘(807)，所述第一转动管(808)外侧的顶部安装有圆形顶板(801)，且圆形顶板(801)的底部均匀安装有弹簧(802)，所述弹簧(802)的底端与L型连接架(804)的顶部固定连接，所述圆形顶板(801)的外圈部位均匀安装有三组L型固定架(803)，且L型固定架(803)的底端与安装环(12)的顶部固定连接，所述安装盘(13)顶部非圆心的位置处安装有电动升降杆(806)，所述电动升降杆(806)的输出端安装有与L型连接架(804)相互配合的导轮(805)，所述控制面板(2)通过导线与电动升降杆(806)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体智能倒角装置，其特征在于：所述校正组件(6)包括活动杆(601)、螺纹杆(602)、抵板(603)、电动推杆(604)和U型杆(605)，所述主体仓(1)外侧的底部螺纹设置有螺纹杆(602)，且螺纹杆(602)位于主体仓(1)内部的一端设置有抵板(603)，所述抵板(603)的内侧安装有活动杆(601)，所述活动杆(601)远离抵板(603)的一端延伸至主体仓(1)的外侧，所述活动杆(601)的外侧设置有直径长度刻度线，所述安装盘(13)底部靠近抵板(603)的位置处安装有电动推杆(604)，且电动推杆(604)的输出端安装有与抵板(603)相互配合的U型杆(605)，所述控制面板(2)通过导线与电动推杆(604)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体智能倒角装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(3)、大轴承(9)、转动环(901)、第一环形齿条(902)、第二环形齿条(903)和第一齿轮(10)，所述主体仓(1)内侧的顶部安装有大轴承(9)，且大轴承(9)的内侧安装有转动环(901)，所述转动环(901)的顶部设置有第一环形齿条(902)，所述转动环(901)的内圈设置有与第二齿轮(123)相互啮合的第二环形齿条(903)，所述主体仓(1)外侧的底部安装有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出端安装有与第一环形齿条(902)相互啮合的第一齿轮(10)，所述控制面板(2)通过导线与伺服电机(3)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体智能倒角装置，其特征在于：所述驱动装置(132)包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述安装盘(13)顶部非圆心的位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端延伸至安装盘(13)的下方并安装有主动齿轮，所述第二转动管(121)外侧的顶部安装有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体智能倒角装置，其特征在于：所述底仓(4)外侧的顶部均匀安装有支撑腿(7)，所述底仓(4)的底部设置有收集仓(5)，且收集仓(5)进口处的内侧设置有螺纹，所述收集仓(5)通过螺纹与底仓(4)的底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体智能倒角装置，其特征在于：一个所述第一打磨头(133)和其相邻的第二打磨头(134)构成粗打磨组，另一个所述第一打磨头(133)和其相邻的第二打磨头(134)构成精打磨组。
8.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体智能倒角装置，其特征在于：所述安装环(12)的顶部均匀开设有安装槽，且安装槽的内径大于圆形钕铁硼磁体的直径，而安装槽的深度也大于圆形钕铁硼磁体的高度，所述第二转盘(124)位于安装槽的内底部。
9.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磁体智能倒角装置，其特征在于：所述第二转动管(121)的内侧安装有第一轴承，所述第一转动管(808)的内侧安装有两组第二轴承，且第二轴承和第一轴承的内侧皆与安装管(11)的外侧固定连接。
10.一种钕铁硼磁体智能倒角装置的使用方法，使用方法步骤如下：
一、首先打开靠近螺纹杆(602)的一组仓门，然后将未倒角的圆形钕铁硼磁体放到对应的第二转盘(124)上，接着通过校正组件(6)校正圆形钕铁硼磁体在第二转盘(124)顶部的位置，使得圆形钕铁硼磁体的中心与第二转盘(124)的中心重叠，然后控制电动升降杆(806)缩短，利用弹簧(802)迫使L型连接架(804)将第一转盘(807)紧紧抵在圆形钕铁硼磁体的顶部，将圆形钕铁硼磁体固定；
二、接着控制驱动装置(132)带动第二转动管(121)和安装环(12)一同顺时针转动60°角度，在圆形钕铁硼磁体靠近第一组第一打磨头(133)时，控制旋转电机(131)带动第一打磨头(133)对圆形钕铁硼磁体顶部的边角进行粗打磨处理，并控制伺服电机(3)带动第一齿轮(10)转动，利用第一齿轮(10)和第一环形齿条(902)的配合带动转动环(901)转动，而通过第二环形齿条(903)和第二齿轮(123)的传动，带动第二转盘(124)和圆形钕铁硼磁体一同缓缓转动；
三、之后圆形钕铁硼磁体的两组边角经过粗打磨后，又经过下一对第一打磨头(133)和第二打磨头(134)的精打磨后，由毛刷(135)将刚刚打磨后的圆形钕铁硼磁体表面清刷干净，在倒角完成的圆形钕铁硼磁体重新移动到靠近活动杆(601)的位置处时，控制电动升降杆(806)伸长，利用导轮(805)将对应的一组L型连接架(804)顶起，相邻的弹簧(802)受力缩短，然后操作人员将倒角完成的圆形钕铁硼磁体取出更换新一组圆形钕铁硼磁体；
四、在第一打磨头(133)和第二打磨头(134)对圆形钕铁硼磁体进行倒角处理时，打磨产生的碎屑被安装环(12)的内壁挡住后并落到底仓(4)的内部，之后汇集到收集仓(5)的内部，定期将收集仓(5)取下并将其内部收集的碎屑集中处理。
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