CN107775313A - 一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，包括：机架、压头、电缸、机械手，以及分度转盘，所述压头位于所述机架正面的前方；所述电缸设在所述机架顶面，且与所述压头相连，所述分度转盘顶面边缘设有几个夹具安装座，所述夹具安装座顶面并排设有用于定位定子壳的第一夹具和用于定位磁瓦与磁铁夹的组装件的第二夹具；所述机械手后端与所述机架的正面可左右、上下滑动地连接，所述机械手能够抓取磁瓦与磁铁夹的组装件，并将所述磁瓦与磁铁夹的组装件放置在相邻的第一夹具上。本发明的一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，不仅设计合理，结构简单，而且自动化程度高，提高了生产率、降低了劳动力成本；同时压装质量高。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配装置，特别是涉及一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置。
背景技术
汽车天窗安装于车顶。汽车天窗能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气进入，为车主带来健康、舒适的享受。同时汽车车窗也可以开阔视野，增大车内采光。另外，通过天窗还可以快速除雾。特别是在春秋两季，雨水多、湿度大。汽车在行驶过程中将车的侧窗禁闭，就会增大车内外温差，前风挡玻璃容易形成雾气。虽然大多数汽车都配备了防雾装置，但是有的效果并不那么明显。车主只需要打开天窗便可以快捷消除前风挡的雾气。因此，汽车天窗作为可以方便换气、提高车内采光度，以及快速除雾的实用配置，它已成为购车者在购车时的重要考虑项目之一。
汽车天窗在打开和闭合和主要靠电机提供驱动力。为了保证天窗能够正确打开和闭合，对电机的组装精度要求比较高，以及由于受安装空间限制，要求电机体积非常小。电机包括定子、定子壳、磁瓦和磁铁夹等。由于电机体积比较小，故定子壳、磁瓦和磁铁夹也比较小。组装电机时，需要把磁瓦、磁铁夹压入定子壳中，由于它们比较小，且压装精度要求比较高，给压装带来了一些困难。现有压装设备存在结构复杂、自动化程度低，以及压装效率低等缺陷。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，用于解决现有技术中存在的上述技术问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供如下技术方案：
一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，至少包括：机架、压头、电缸、机械手，以及分度转盘，所述压头位于所述机架正面的前方；所述电缸设在所述机架顶面，且与所述压头相连，所述分度转盘顶面边缘沿着同一圆周均匀设有几个夹具安装座，所述夹具安装座顶面并排设有用于定位定子壳的第一夹具和用于定位磁瓦与磁铁夹的组装件的第二夹具；所述机械手后端与所述机架的正面可左右、上下滑动地连接，所述机械手能够抓取磁瓦与磁铁夹的组装件，并将所述磁瓦与磁铁夹的组装件放置在相邻的第一夹具上。
优选地，所述机械手包括一对夹持臂和与所述夹持臂后端相连的夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有用于驱动所述机械手进行上下运动的上下气缸，所述上下气缸安装在安装板上；所述安装板背面与所述机架正面的下端通过水平滑动机构相连，所述安装板连接有左右气缸。
优选地，所述机架的正面下端设有一对水平导轨，所述安装板背面设有一对水平滑槽，水平滑槽与水平导轨可滑动地配合。
优选地，所述电缸通过压头固定座与所述压头连接，所述压头固定座位于所述机架正面的前方，所述压头固定座上开设有竖直滑槽，所述机架正面还设有一对竖直导轨，竖直导轨与滑槽滑动配合。
优选地，所述分度转盘机构包括转盘和设在所述转盘下方的驱动装置。
优选地，所述机架包括前板，平行布置的两个立板，连接两个立板顶面的顶板，以及连接两个立板底面的底板，两个立板的前端面通过所述前板相连；所述两个立板的后端面通过平行布置的几个连杆相连。
优选地，所述第一夹具包括自上表面向下表面开设有定位孔的第一底座；所述第一底座底面与所述夹具安装座顶面相连；所述定位孔中设有定位筒，且所述定位筒与所述第一底座相连，所定位筒内壁面能与定子壳外表面配合。
优选地，所述第二夹具包括过渡夹具、第二底座和上下移动机构，所述过渡夹具安装在所述第二底座顶面，所述第二底座底面与所述夹具安装座顶面相连；所述上下移动机构活动穿设在所述第二底座中，且所述夹具安装座顶面于所述上下移动机构正下方处开设有通孔；所述上下移动机构上套设有复位机构；所述上下移动机构位于所述过渡夹具中，其顶端位于待安装磁铁夹的位置。
优选地，所述第二底座顶面嵌合有安装块，所述过渡夹具下端嵌合在所述安装块中，所述第一底座的侧壁上端沿着同一圆周插设有几个可调顶紧零件，所述可调顶紧零件向内延伸穿过所述安装块侧壁后抵靠在所述过渡夹具外壁。
优选地，所述电缸与所述压头固定座的连接处设有压力传感器。
如上所述，本发明的一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，具有以下有益效果：
1)设计合理，结构简单。
2)自动化程度高，提高了生产率，以及降低了劳动力成本。
3)压装质量高。
附图说明
图1显示为本发明的一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置立体图，其中未安装分度转盘。
图2显示为本发明的一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置主视图，其中未安装分度转盘。
图3显示为本发明的一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置侧视图，其中未安装分度转盘。
图4显示为本发明的夹具安装座与第一夹具、第二夹具的立体组装图，其中第一夹具中安装有定子壳，第二夹具中安装有磁瓦和磁铁夹。
图5显示为本发明的夹具安装座与第一夹具、第二夹具的主视图，其中第一夹具中安装有定子壳，第二夹具中安装有磁瓦和磁铁夹。
图6显示为沿图5中A-A剖视图，其中仅仅安装有磁瓦，未安装磁铁夹。
图7显示为沿图5中A-A剖视图，其中安装有磁瓦和安装磁铁夹。
元件标号说明
1 机架 7 第一夹具
2 压头 71 第一底座
21 压头固定座 72 定位筒
3 电缸 8 第二夹具
4 机械手 81 过渡夹具
41 夹持臂 82 第二底座
42 夹爪气缸 83 上下移动机构
43 上下气缸 84 安装块
44 安装板 85 可调顶紧零件
5 压力传感器 86 复位机构
6 夹具安装座 92 水平导轨
91 竖直导轨
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图3所示，本发明提供一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，至少包括：机架1、压头2、电缸3、机械手4，以及分度转盘(图中未示出)。
参考1至图3，所述压头2位于所述机架1正面的前方；所述电缸3设在所述机架1顶面，且与所述压头2相连，所述压头2在所述电缸3驱动下，能够做上下往复运动。
参考1至图5，所述分度转盘顶面边缘沿着同一圆周均匀设有几个夹具安装座6，所述夹具安装座6顶面并排设有用于定位定子壳的第一夹具7和用于定位磁瓦与磁铁夹的组装件的第二夹具8。所述分度转盘能够安装设定的速度进行转动，且确保在所述压头2向下运动时，其中一个所述第一夹具7位于所述压头2正下方。优选地，所述分度转盘机构包括转盘和设在所述转盘下方的驱动装置；这里的驱动装置可以是电机、涡轮蜗杆传动机构等。
参考1至图4，所述机械手4后端与所述机架1的正面可左右、上下滑动地连接，所述机械手4能够抓取安装在所述第二夹具8中的磁瓦与磁铁夹的组装件，并将所述磁瓦与磁铁夹的组装件放置在相邻第一夹具7上。
在本实施例中，参考1至图3，所述机械手4包括一对夹持臂41和与所述夹持臂41后端相连的夹爪气缸42，所述夹爪气缸42连接有用于驱动所述机械手4进行上下运动的上下气缸43，所述上下气缸43安装在安装板44上；所述安装板44与所述机架1正面的下端通过水平滑动机构相连，所述安装板44连接有左右气缸(图中未标出)。在所述左右气缸驱动下，所述安装板44及安装在所述安装板44上的部件均会进行左右往复运动，即所述机械手4会做左右往复运动。在所述上下气缸43驱动下，所述机械手4会进行上下往复运动。
优选地，参考1和图2，所述机架1的正面下端设有一对水平导轨92，所述安装板44背面设有一对水平滑槽(图中未标出)，水平滑槽与水平导轨92可滑动地配合。所述安装板44会沿着所述水平导轨92做左右往复运动。
在本实施例中，参考1和图2，所述电缸3通过压头固定座21与所述压头2连接；优选地，所述电缸3与所述压头固定座21的连接处设有压力传感器5。所述压头固定座21位于所述机架1正面的前方，所述压头固定座上开设有竖直滑槽(图中未标出)，所述机架1正面还设有一对竖直导轨91，竖直导轨91与竖直滑槽滑动配合。在所述电缸3驱动下，所述压头固定座会沿着所述竖直导轨91做上下往复运动，所述压头2随着所述压头固定座做上下往复运动，此处竖直导轨起导向作用。
参考1至图3，所述机架1包括前板，平行布置的两个立板，连接两个立板顶面的顶板，以及连接两个立板底面的底板，两个立板的前端面通过所述前板相连；所述两个立板的后端面通过平行布置的几个连杆相连。所述机架1结构强度大，抗弯曲性高，能保证在经多次压装作业后，压头2的位置精度仍然比较高，进而提高了压装质量。
在本实施例中，参考图4和图5，所述第一夹具7包括自上表面向下表面开设有定位孔的第一底座71和定位筒72；所述第一底座71底面与所述夹具安装座6顶面相连；所述定位孔中设有定位筒72，且所述定位筒72与所述第一底座71相连，所述定位筒72内壁面能与定子壳外表面配合。
在本实施例中，参考图4至图7，所述第二夹具8包括过渡夹具81、第二底座82和上下移动机构83，所述过渡夹具81安装在所述第二底座82顶面，所述第二底座82底面与所述夹具安装座6顶面相连；所述上下移动机构83活动穿设在所述第二底座82中，且所述夹具安装座6顶面于所述上下移动机构83正下方处开设有通孔(图中未标出)；所述上下移动机构83上套设有复位机构86；所述上下移动机构83位于所述过渡夹具81中，且其顶端位于待安装磁铁夹的位置。优选地，所述复位机构86为弹簧；所述上下移动机构83为顶杆。当磁瓦安装在所述过渡夹具81内时，所述弹簧处于自然伸缩状态；当所述磁铁夹安装在所述过渡夹具81内时，所述上下移动机构83受到磁铁夹施加地压力，向下移动，且其下端伸进所述通孔内，所述弹簧被压缩。当所述机械手4取走磁瓦与磁铁夹的组装件后，所述上下移动机构83在所述弹簧的回弹力作用下回到原来位置，弹簧也回到自然伸缩状态。
优选地，参考图4至图7，所述第二底座82顶面嵌合设有安装块84，所述过渡夹具81下端嵌合在所述安装块84中，所述第二底座82的侧壁上端沿着同一圆周插设有几个可调顶紧零件85，所述可调顶紧零件85向内延伸穿过所述安装块73侧壁后抵靠在所述过渡夹具81外壁。通过所述可调顶紧零件85能调整所述过渡夹具81位置，使得所述过渡夹具81能够较佳地固定磁瓦和磁铁夹。
工作时，首先所述机械手4向右移动，靠近所述第二夹具8，接着抓取磁瓦与磁铁夹的组装件，然后所述机械手4向左移动，靠近所述第一夹具7；再向下运动，把磁瓦与磁铁夹的组装件放置定子壳上，该定子壳安装在所述第一夹具7中；然后电缸3驱动所述压头2向下运动，将磁瓦与磁铁夹的组装件压入所述定子壳中，完成压装后；压头2在所述电缸3驱动下回到原来位置，所述机械手4也回到原来位置。
综上所述，本发明的一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，不仅设计合理，结构简单，而且自动化程度高，提高了生产率、降低了劳动力成本；同时压装质量高。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，其特征在于，至少包括：机架、压头、电缸、机械手，以及分度转盘，所述压头位于所述机架正面的前方；所述电缸设在所述机架顶面，且与所述压头相连，所述分度转盘顶面边缘沿着同一圆周均匀设有几个夹具安装座，所述夹具安装座顶面并排设有用于定位定子壳的第一夹具和用于定位磁瓦与磁铁夹的组装件的第二夹具；所述机械手后端与所述机架的正面可左右、上下滑动地连接，所述机械手能够抓取磁瓦与磁铁夹的组装件，并将所述磁瓦与磁铁夹的组装件放置在相邻的第一夹具上。
2.根据权利要求1所述的磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，其特征在于：所述机械手包括一对夹持臂和与所述夹持臂后端相连的夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有用于驱动所述机械手进行上下运动的上下气缸，所述上下气缸安装在安装板上；所述安装板背面与所述机架正面的下端通过水平滑动机构相连，所述安装板连接有左右气缸。
3.根据权利要求2所述的磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，其特征在于：所述机架的正面下端设有一对水平导轨，所述安装板背面设有一对水平滑槽，水平滑槽与水平导轨可滑动地配合。
4.根据权利要求1所述的磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，其特征在于：所述电缸通过压头固定座与所述压头连接，所述压头固定座位于所述机架正面的前方，所述压头固定座上开设有竖直滑槽，所述机架正面还设有一对竖直导轨，竖直导轨与竖直滑槽滑动配合。
5.根据权利要求1所述的磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，其特征在于：所述分度转盘机构包括转盘和设在所述转盘下方的驱动装置。
6.根据权利要求1所述的磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，其特征在于：所述机架包括前板，平行布置的两个立板，连接两个立板顶面的顶板，以及连接两个立板底面的底板，两个立板的前端面通过所述前板相连；所述两个立板的后端面通过平行布置的几个连杆相连。
7.根据权利要求1所述的磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，其特征在于：所述第一夹具包括自上表面向下表面开设有定位孔的第一底座；所述第一底座底面与所述夹具安装座顶面相连；所述定位孔中设有定位筒，且所述定位筒与所述第一底座相连，所述定位筒内壁面能与定子壳外表面配合。
8.根据权利要求1所述的磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，其特征在于：所述第二夹具包括过渡夹具、第二底座和上下移动机构，所述过渡夹具安装在所述第二底座顶面，所述第二底座底面与所述夹具安装座顶面相连；所述上下移动机构活动穿设在所述第二底座中，且所述夹具安装座顶面于所述上下移动机构正下方处开设有通孔；所述上下移动机构上套设有复位机构；所述上下移动机构上端位于所述过渡夹具中，且其顶端位于待安装磁铁夹的位置。
9.根据权利要求1所述的磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，其特征在于：所述第二底座顶面嵌合有安装块，所述过渡夹具下端嵌合在所述安装块中，所述第一底座的侧壁上端沿着同一圆周插设有几个可调顶紧零件，所述可调顶紧零件向内延伸穿过所述安装块侧壁后抵靠在所述过渡夹具外壁。
10.根据权利要求4所述的磁铁夹、磁瓦与定子壳的压装装置，其特征在于：所述电缸与所述压头固定座的连接处设有压力传感器。
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