CN104967261A - 一种电机磁瓦装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机磁瓦装配装置，所述电机磁瓦装配装置包括：底座组件、龙门框架、气缸组件、导向组件和装配组件。本发明整个操作过程方便快捷，因对待装配的定子壳体、磁瓦以及磁瓦夹进行有效地限位，故整个装配过程可操作性较高，装配完成的定子壳体稳定性也较高，而且相对于人工安装工作效率大大提高，同时，气缸装配时，待装配的磁瓦受力均匀，磁瓦破裂的概率较小，有效提高了产品的合格率。另外，本发明中，还设置有导向组件，在气缸组件的运动过程中，第二导向组件中的第二导向柱对气缸组件的运动进行有效地导向，使得整个装配过程更加稳定可靠。

Description

一种电机磁瓦装配装置

技术领域  

本发明涉及电机磁瓦装配设备技术领域，具体涉及一种电机磁瓦装配装置。

背景技术

已有的直流电机内磁瓦的安装多数使用涂胶贴片的方式固定，还是使用人工安装，这种精度较低，操作不便的安装方法， 主要存在如下缺点：

（1）稳定性差：主要体现在磁瓦与磁钢夹的位置固定上，容易出现滑动，不易定位；（2）工作效率低：由于全部手动安装，投入使用时需等待磁瓦牢固的时间长，经常容易因为用力不足导致磁瓦脱落，使电机损坏；（3）废品率高：由于磁瓦在装配时受力不均匀，磁瓦破裂的概率较大，安装尺寸也不精确。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中的问题之一。

本发明的目的在于提出一种电机磁瓦装配装置。

根据本发明的实施例的电机磁瓦装配装置，所述电机磁瓦装配装置包括：

底座组件；

龙门框架，所述龙门框架包括竖板和横板，所述竖板沿所述底座组件的左右长度方向的中心线对称布置;

气缸组件，所述气缸组件包括第一气缸座和第二气缸座，所述第一气缸座相对于所述横板移动设置，所述第一气缸座和所述第二气缸座之间为气缸，所述气缸的气缸杆贯穿所述横板，所述气缸的气缸杆连接有压头组件，所述压头组件用于抵压待装配的磁瓦;

导向组件，所述导向组件包括第二导向组件和支撑板，所述支撑板的竖直方向上的中心轴线与所述底座组件的竖直方向上的中心轴线同轴设置，所述第二导向组件设置于所述支撑板与所述底座组件之间，所述第二导向组件包括第二导向柱，所述支撑板相对于所述第二导向柱在竖直方向上运动，所述第二导向柱的竖直方向上的中心轴线与所述底座组件的竖直方向上的中心轴线同轴设置，所述支撑板于所述支撑板与所述第二导向柱的相交处为第二通孔；和

装配组件，所述装配组件包括第一装配座和第二装配座，所述第一装配座和所述第二装配座的竖直方向上的中心轴线与所述支撑板的竖直方向上的中心轴线同轴设置，所述第一装配座的横向断面为跑道状，所述第一装配座具有竖直端面和弧形端面，所述弧形端面用于限定待装配的定子壳体，所述第二装配座内贯通的条形槽，所述条形槽内为限位销，所述限位销滑动设置于所述条形槽内，所述限位销用于限定待装配的磁瓦夹，所述条形槽的左右方向的两侧为第三限位块，所述第三限位块用于限定带装配的磁瓦。

本发明中，因设置有装配组件，第一装配座的弧形端面对待装配的定子壳体进行限位，第二装配座上的第三限位块对待装配磁瓦进行限位，第二装配座上的限位销对待装配的磁瓦夹进行悬挂；因设置有气缸组件，当待装配的定子壳体、待装配的磁瓦进行限位后，待装配的磁瓦夹进行悬挂后，即可操作气缸组件，使气缸组件中的气缸在垂直方向上向下运动，进而带动压头组件向下运动，并抵压待装配的磁瓦，在运动过程中待装配磁瓦逐渐与待装配的磁瓦夹相抵接，进而挤压磁瓦夹发生变形，使待装配的磁瓦和待装配的磁瓦夹之间产生挤压力，最终通过这种挤压力，将待装配的磁瓦有效地固定在待装配的定子壳体内，整个操作过程方便快捷，因对待装配的定子壳体、磁瓦以及磁瓦夹进行有效地限位，故整个装配过程可操作性较高，装配完成的定子壳体稳定性也较高，而且相对于人工安装工作效率大大提高，同时，气缸装配时，待装配的磁瓦受力均匀，磁瓦破裂的概率较小，有效提高了产品的合格率。另外，本发明中，还设置有导向组件，在气缸组件的运动过程中，第二导向组件中的第二导向柱对气缸组件的运动进行有效地导向，使得整个装配过程更加稳定可靠。

根据本发明的一个实施例，所述排污组件还包括第一弹簧装置和第二弹簧装置，所述第一弹簧装置包括多个弹簧，所述多个弹簧的一端连接于所述第一挡臂的远离所述箱体的宽度方向的中心线的一侧，所述多个弹簧的另一端连接于所述箱体的顶侧，所述第二弹簧装置亦包括多个弹簧，所述多个弹簧的一端连接于所述第二挡臂的远离所述箱体的宽度方向的中心线的一侧，所述多个弹簧的另一端连接于所述箱体的底侧。

根据本发明的一个实施例，根据权利要求1所述的电机磁瓦装配装置，其特征在于：所述竖直端面和所述弧形端面彼此交替相交设置，所述竖直端面的中心处为第二凸起，所述第二凸起设置于所述竖直端面的左右长度方向上的中心线上，所述第二凸起的左右方向上的长度大于待装配的磁瓦夹的封闭端的直径。

根据本发明的一个实施例，所述装配组件还包括圆盘，所述圆盘上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块以所述圆盘的中心线对称设置，所述第一限位块和所述第二限位块与所述弧形端面同心设置，所述第一限位块和第二限位块与所述弧形端面间隔设置，所述第一限位块或第二限位块与所述弧形端面之间的距离与所述定子壳体的厚度相适配。

根据本发明的一个实施例，所述条形槽包括第一段条形槽和第二段条形槽，所述第一段条形槽设置于所述第二装配座内，并贯穿所述第二装配座的底面，所述第二段条形槽设置于所述第一装配座内。

根据本发明的一个实施例，所述第三限位块在所述条形槽的左右各一侧设置为至少两个。

根据本发明的一个实施例，所述电机磁瓦装配装置还包括调节组件，所述调节组件固连于所述第二气缸安装座上。

根据本发明的一个实施例，所述调节组件包括丝杠，与所述丝杠相适配的调节螺母，所述丝杠远离所述第二气缸安装座的一端为锁止螺母。

根据本发明的一个实施例，所述压头组件包括移动板，所述移动板的上侧连接于所述气缸的气缸杆上，所述移动板的下侧的中心处为第一压装臂和第二压装臂，所述第一压装臂和所述第二压装臂均为倒L形。

根据本发明的一个实施例，所述竖板靠近所述横板的左右方向上的中心线的一侧为导轨，所述移动板的两端穿设于所述导轨内。

根据本发明的一个实施例，所述底座组件包括第二基座和移动座，所述移动座相对于所述第二基座滑动设置。

附图说明  

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明实施例立体结构示意图；

图2为本发明实施例主视图；

图3为本发明实施例中定子壳体、磁瓦及磁瓦夹装配完成结构图示意图。

图中：110-第一基座，120-第二基座，121-凹槽，130-移动座，131-第一凸起，140-竖板，141-横板，142-导轨，150-第一气缸座，160-气缸，161-气缸杆，170-第二气缸座，180-调节组件，181-丝杠，182-调节螺母，183-锁止螺母，210-第一导向柱，220-弹簧，230-第二导向柱，240-支撑板，310-圆盘，311-第一限位块，312-第二限位块，320-第一装配座，321-竖直端面，322-第二凸起，330-第二装配座，331-条形槽，332-限位销，333-第三限位块，410-移动板，420-第一压装臂，430-第二压装臂，440-减震块，500-定子壳体，600-磁瓦，700-磁瓦夹。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至3所示，根据本发明实施例的电机磁瓦装配装置，所述电机磁瓦装配装置包括底盘组件、龙门框架、气缸组件、调节组件、导向组件、装配组件和压头组件。

底座组件，所述底座组件包括第一基座110、第二基座120和移动座130，优先地，所述第一基座110的左右方向上的长度大于所述第二基座120的左右方向上的长度，所述移动座130相对于所述第二基座120滑动设置，优先地，所述第二基座于所述第二基座与所述移动座的相交处为凹槽121，所述移动座于所述移动座与所述第二基座的相交处为与所述凹槽相适配的第一凸起131，这样，通过第一凸起和凹槽之间的配合，即实现了移动座相对于第二基座的滑动运动，这样，使得装配组件的操作空间加大，更便于使用者操作。

龙门框架，所述龙门框架连接于所述底座组件上，所述龙门框架包括竖板140和横板141，所述竖板140的数量设置为两个，所述竖板沿所述移动座130的左右长度方向的中心线对称布置，所述竖板的一端连接于所述第二基座上，这样，所述两个竖板和所述横板形成的空间，使得气缸组件具有一定的运动空间，也使得装配组件更好地与气缸组件之间进行有效作用，即气缸组件运动使装配组件进行装配。

气缸组件，所述气缸组件包括第一气缸座150和第二气缸座170，所述第一气缸座和所述第二气缸座之间为气缸160，优先地，所述气缸160的两端分别与所述第一气缸座150和第二气缸170座固连，所述第一气缸座相对于所述横板141移动设置，优先地，所述第一气缸座的竖直方向上的中心轴线与所述横板141的竖直方向上的中心轴线同轴设置，所述气缸160具有气缸杆161，所述气缸杆161贯穿所述第一气缸固定座及横板，并延伸至所述龙门框架内，所述气缸杆延伸至所述龙门框架内的一端连接有压头组件，由于气缸运动过程中产生的装配力比较均匀，所以，磁瓦破裂的概率较小，有效提高了产品的合格率。

调节组件180，所述调节组件固连于所述第二气缸安装座上，所述调节组件包括丝杠181，与所述丝杠181相适配的调节螺母182，所述丝杠远离所述第二气缸安装座的一端为锁止螺母183，所述锁止螺母用于限定所述调节组件调节所述气缸组件的最大距离。

导向组件，所述导向组件包括第一导向组件、第二导向组件和支撑板240，优先地，所述支撑板的竖直方向上的中心轴线与所述移动座130的竖直方向上的中心轴线同轴设置，所述第一导向组件和第二导向组件设置于所述支撑板240与所述移动座130之间，所述第一导向组件包括第一导向柱210以及套设于所述第一导向柱210外的弹簧220，所述第一导向柱210的一端固连于所述移动座130上，所述第一导向柱的另一端穿设于所述支撑板240上，优先地，所述支撑板于所述支撑板与所述第一导向柱的相交处为第一通孔，所述第一导向柱穿设于所述通孔内，进而实现支撑板相对于所述第一导向柱在竖直方向上运动，优先地，所述第一导向组件设置为多个，本实施例中所述第一导向组件设置为四个，它们以所述移动座的竖直方向上的中心轴线为中心线对称均匀布置；所述第二导向组件包括第二导向柱，优先地，所述第二导向柱的竖直方向上的中心轴线与所述移动座的竖直方向上的中心轴线同轴设置，所述支撑板于所述支撑板与所述第二导向柱的相交处为第二通孔，所述第二导向柱穿设于所述第二通孔内，进而实现支撑板相对于所述第二导向柱在竖直方向上运动。

这样，在气缸组件的运动过程中，第一导向组件和第二导向组件中对气缸组件的运动进行有效地导向，使得整个装配过程更加稳定可靠，同时，还可以根据整个气缸组件的运动行程，通过调节组件，来调节第一气缸座与横板之间的距离，以使得气缸组件在运动过程中，有更适当的装配力。

装配组件，所述装配组件包括圆盘310、第一装配座320和第二装配座330，所述圆盘310、所述第一装配座320和所述第二装配座330的竖直方向上的中心轴线与所述支撑板240的竖直方向上的中心轴线同轴设置，所述圆盘的横向断面为圆形，所述第一装配座的横向断面为跑道状，所述第一装配座的中心处为与所述第二导向柱相适配的第四通孔，所述第一装配座具有竖直端面321和弧形端面，所述竖直端面和所述弧形端面彼此交替相交设置，所述竖直端面的中心处为第二凸起，优先地，所述第二凸起设置于所述竖直端面的左右长度方向上的中心线上，所述第二凸起的左右方向上的长度大于待装配的磁瓦夹700的封闭端的直径，磁瓦夹的开口端为两个延伸臂，同时，两个延伸臂之间具有弹性。

所述圆盘的圆心处为与所述第二导向柱的直径相适配的第三通孔，所述圆盘上还设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块以所述圆盘的中心线对称设置，所述第一限位块和所述第二限位块与所述弧形端面同心设置，所述第一限位块和第二限位块与所述弧形端面间隔设置，所述第一限位块或第二限位块与所述弧形端面之间的距离等于定子壳体的厚度。

所述第二装配座的横向断面亦为圆形，所述第二装配座内贯通的条形槽331，所述条形槽的左右方向上的中心线与所述第二凸起的左右方向上的中心线同轴设置，所述条形槽内为限位销332，所述限位销滑动设置于所述条形槽内，所述限位销的长度大于所述条形槽的长度，优先地，所述限位销的左右两侧与所述条形槽的内壁为过盈配合，所述条形槽的左右方向的两侧为第三限位块333，所述第三限位块在所述条形槽的左右各一侧设置为两个，所述两个第三限位块之间限位待装配的磁瓦600，优先地，所述第三限位块在所述条形槽的左右各一侧设置为四个，即在竖直方向上相邻的两个第三限位块之间间隔设置，这样，待装配磁瓦600的一侧就有两个第三限位块进行限位。

更进一步地，所述条形槽包括第一段条形槽和第二段条形槽，所述第一段条形槽设置于所述第二装配座内，并贯穿所述第二装配座的底面，所述第二段条形槽设置于所述第一装配座内，并贯穿所述第一装配座的顶面，同时，也会贯通一部分第三限位块，由于第一装配座和第二装配座之间固连，即所述第一段条形槽与所述第二段条形槽共同构成所述条形槽，这样，所述限位销位于所述条形槽最低端时，待装配的磁瓦夹600的封闭端悬挂在限位销上，由于待装配的磁瓦夹的封闭端为圆弧状，即第二凸起的左右方向上的长度大于待装配的磁瓦夹的封闭端的直径，这样，待装配的磁瓦夹的封闭端悬挂于限位销上时，还可以通过第二凸起进行一定程度上的固定。

这样，第一装配座的弧形端面对待装配的定子壳体500进行限位，第二装配座上的第三限位块对待装配磁瓦进行限位，第二装配座上的限位销对待装配的磁瓦夹进行悬挂，同时，由第二凸起对其进行限位固定；因设置有气缸组件，当待装配的定子壳体、待装配的磁瓦进行限位后，待装配的磁瓦夹进行悬挂后，即可操作气缸组件，使气缸组件中的气缸在垂直方向上向下运动，进而带动压头组件向下运动，并抵压待装配的磁瓦，在运动过程中待装配磁瓦逐渐与待装配的磁瓦夹相抵接，进而挤压磁瓦夹发生变形，使待装配的磁瓦和待装配的磁瓦夹之间产生挤压力，最终通过这种挤压力，将待装配的磁瓦有效地固定在待装配的定子壳体内，整个操作过程方便快捷。

压头组件，所述压头组件包括移动板410，所述移动板的上侧连接于所述气缸的气缸杆161上，所述移动板的下侧的中心处为第一压装臂420和第二压装臂430，所述第一压装臂和所述第二压装臂均为倒L形，同时，所述第一压装臂的短边端和所述第二压装臂的短边端彼此连接，进而它们彼此连接后呈到凹字形，优先地，所述竖板靠近所述横板的左右方向上的中心线的一侧为导轨142，所述移动板的两端穿设于所述导轨内，这样，当压头组件在所述气缸的作用下向下逐渐运动时，所述导轨会对所述压头组件的运动进行导向，同时，导轨的末端会对压头组件运动的位置进行限位。

本发明的工作过程如下：

当使用者需要将磁瓦装配到定子壳体中时，首先，将移动座向外移动，进而使得整个操作有较大的操作空间，将待装配的定子壳体限位于第一装配座的弧形端面和第一限位块或第二限位块之间，将待装配磁瓦限位于第二装配座上的多个第三限位块之间，将待装配的磁瓦夹悬挂于第二装配座上的限位销上，并通过第二凸起对其进行限位固定，然后，将移动座向内移动，以至使其恢复到初始位置；当待装配的定子壳体、待装配的磁瓦进行限位后，待装配的磁瓦夹进行悬挂固定后，即可操作气缸组件，使气缸组件中的气缸在垂直方向上向下运动，进而带动压头组件向下运动，并抵压待装配的磁瓦，在运动过程中待装配磁瓦逐渐与待装配的磁瓦夹相抵接，进而挤压磁瓦夹发生变形，使待装配的磁瓦和待装配的磁瓦夹之间产生挤压力，最终通过这种挤压力，将待装配的磁瓦有效地固定在待装配的定子壳体内，同时，导向组件，在气缸组件的运动过程中，第一导向组件和第二导向组件中对气缸组件的运动进行有效地导向，压头组件中的移动板与竖板之间也对压头组件进行限位，使得整个装配过程更加稳定可靠，整个操作过程方便快捷，因对待装配的定子壳体、磁瓦以及磁瓦夹进行有效地限位，故整个装配过程可操作性较高，装配完成的定子壳体稳定性也较高，而且相对于人工安装工作效率大大提高，同时，气缸装配时，待装配的磁瓦受力均匀，磁瓦破裂的概率较小，有效提高了产品的合格率。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种电机磁瓦装配装置，其特征在于：所述电机磁瓦装配装置包括：

底座组件；

龙门框架，所述龙门框架包括竖板和横板，所述竖板沿所述底座组件的左右长度方向的中心线对称布置;

气缸组件，所述气缸组件包括第一气缸座和第二气缸座，所述第一气缸座相对于所述横板移动设置，所述第一气缸座和所述第二气缸座之间为气缸，所述气缸的气缸杆贯穿所述横板，所述气缸的气缸杆连接有压头组件，所述压头组件用于抵压待装配的磁瓦;

导向组件，所述导向组件包括第二导向组件和支撑板，所述支撑板的竖直方向上的中心轴线与所述底座组件的竖直方向上的中心轴线同轴设置，所述第二导向组件设置于所述支撑板与所述底座组件之间，所述第二导向组件包括第二导向柱，所述支撑板相对于所述第二导向柱在竖直方向上运动，所述第二导向柱的竖直方向上的中心轴线与所述底座组件的竖直方向上的中心轴线同轴设置，所述支撑板于所述支撑板与所述第二导向柱的相交处为第二通孔；和

装配组件，所述装配组件包括第一装配座和第二装配座，所述第一装配座和所述第二装配座的竖直方向上的中心轴线与所述支撑板的竖直方向上的中心轴线同轴设置，所述第一装配座的横向断面为跑道状，所述第一装配座具有竖直端面和弧形端面，所述弧形端面用于限定待装配的定子壳体，所述第二装配座内贯通的条形槽，所述条形槽内为限位销，所述限位销滑动设置于所述条形槽内，所述限位销用于限定待装配的磁瓦夹，所述条形槽的左右方向的两侧为第三限位块，所述第三限位块用于限定带装配的磁瓦。

2.根据权利要求1所述的电机磁瓦装配装置，其特征在于：所述竖直端面和所述弧形端面彼此交替相交设置，所述竖直端面的中心处为第二凸起，所述第二凸起设置于所述竖直端面的左右长度方向上的中心线上，所述第二凸起的左右方向上的长度大于待装配的磁瓦夹的封闭端的直径。

3.根据权利要求2所述的电机磁瓦装配装置，其特征在于：所述装配组件还包括圆盘，所述圆盘上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块以所述圆盘的中心线对称设置，所述第一限位块和所述第二限位块与所述弧形端面同心设置，所述第一限位块和第二限位块与所述弧形端面间隔设置，所述第一限位块或第二限位块与所述弧形端面之间的距离与所述定子壳体的厚度相适配。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电机磁瓦装配装置，其特征在于：所述条形槽包括第一段条形槽和第二段条形槽，所述第一段条形槽设置于所述第二装配座内，并贯穿所述第二装配座的底面，所述第二段条形槽设置于所述第一装配座内。

5.根据权利要求4所述的电机磁瓦装配装置，其特征在于：所述第三限位块在所述条形槽的左右各一侧设置为至少两个。

6.根据权利要求1所述的电机磁瓦装配装置，其特征在于：所述电机磁瓦装配装置还包括调节组件，所述调节组件固连于所述第二气缸安装座上。

7.根据权利要求6所述的电机磁瓦装配装置，其特征在于：所述调节组件包括丝杠，与所述丝杠相适配的调节螺母，所述丝杠远离所述第二气缸安装座的一端为锁止螺母。

8.根据权利要求1所述的电机磁瓦装配装置，其特征在于：所述压头组件包括移动板，所述移动板的上侧连接于所述气缸的气缸杆上，所述移动板的下侧的中心处为第一压装臂和第二压装臂，所述第一压装臂和所述第二压装臂均为倒L形。

9.根据权利要求8所述机磁瓦装配装置，其特征在于：所述竖板靠近所述横板的左右方向上的中心线的一侧为导轨，所述移动板的两端穿设于所述导轨内。

10.根据权利要求1所述机磁瓦装配装置，其特征在于：所述底座组件包括第二基座和移动座，所述移动座相对于所述第二基座滑动设置。