CN103032823B - 一种便于定位的舞台灯光切割系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于定位的舞台灯光切割系统,包括:设置有出光孔的总支架,由四组切割片组成的切割装置,驱动切割片移动的四对驱动机构;所述切割片的两侧分别设置有圆孔和滑动槽;驱动机构上设有导柱,圆孔和滑动槽分别与导柱连接;驱动机构装设在总支架上;还包括用于定位切割片的弹性部件和张紧支架,所述弹性部件的一端与切割片连接,其另一端与张紧支架连接;张紧支架与总支架连接,本发明通过增设弹性部件,使滑动槽的某一边始终与导柱接触,从而避免切割片反向运动时,或者静止后再启动时,因为导柱与滑动槽之间的间隙而造成切割片的运动与控制程序设计的运动之间产生时间差,导致定位不精确。
Description
技术领域
本发明涉及一种舞台灯光技术领域,具体涉及一种便于定位的舞台灯光切割系统。
背景技术
舞台技术领域中,通常在舞台灯具的光源与出光物镜之间设置有光束成形组件,用于拦截光束以便获得带有特定形状的光束。
切割组件是典型的光束成形组件之一,可用于获取任意形状外廓的光束,还可以调节光束的大小。在舞台表演中,灯光师会根据剧情或场景的需要将灯具投射出的光斑切割出各种形状。
现有舞台灯具的切割系统通常使用两组切割片组件对投射光束进行切割,为了切割出各种四边形和三角形,要求每组切光组件中的每个切割片既能直线移动切割光束,又能斜线移动以斜切光束,因此,切割片的典型结构是切割片的一端设有一个圆孔,其另一端设有一个槽孔,切割片驱动机构分别与切割片的圆孔或槽孔连接,如专利号为201210081018.X、201210283894.0。为了保证切割片驱动机构在切割片的槽孔中顺畅滑动而不出现卡死或脉动式运动现象,驱动机构的导柱与槽孔的连接之间设有间隙。
但是,当切割片反向运动时,由于导柱与槽孔之间的间隙,导致切割片产生回程差,即在反向运动时,切割片的运动会滞后于切割片驱动机构的控制信号,从而导致较大的定位误差,导致切割片复位或运动不到位,进而影响所塑造的舞台灯光效果。
另外,灯光师在操作舞台灯具时,通常会在使用之前先设置好各种切割位置,以达到预设各种光斑形状的效果,当需使用时直接调出即可。但是,由于驱动机构的导柱与槽孔的连接之间设有间隙,每次预设使用后,关闭灯具后,当再次打开使用时,往往切割片会出现跑位现象,使得预设的光斑形状变形或移位,达不到预想的效果,从而影响舞台表演所需的灯光效果。
发明内容
本发明的发明目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种定位精确,便于控制定位的舞台灯光切割系统。
为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案,一种便于定位的舞台灯光切割系统,包括:设置有出光孔的总支架,由四组切割片组成的切割装置,驱动切割片移动的四对驱动机构;所述切割片的两侧分别设置有圆孔和滑动槽;驱动机构上设有导柱,圆孔和滑动槽分别与导柱连接;驱动机构装设在总支架上;还包括用于定位切割片的弹性部件和张紧支架,所述弹性部件的一端与切割片连接,其另一端与张紧支架连接;张紧支架与总支架连接,本发明通过增设一个弹性部件,弹性部件起到张紧并定位切割片的作用,使滑动槽或孔的某一边始终与导柱接触,从而避免切割片反向运动时,或者静止后再启动时,因为导柱与滑动槽之间的间隙而造成切割片的运动与控制程序设计的运动之间产生时间差,导致定位不精确。
具体地,所述张紧支架与对应的切割片相对设置在出光孔的两侧,所述弹性部件始终处于拉伸状态或者压缩状态,通过弹性部件的弹力,使滑动槽的某一边始终与导柱接触。
具体地,也可以是,所述张紧支架与对应的切割片设置在出光孔的同一侧,所述弹性部件始终处于拉伸状态或者压缩状态,通过弹性部件的弹力,使滑动槽的某一边始终与导柱接触。
具体地,所述弹性部件为弹簧、弹性钢片或者弹性皮带。
具体地,所述弹性部件的两端分别设有挂钩,所述切割片、张紧支架上分别设有挂孔,弹性部件的两端分别通过挂钩钩接在切割片的挂孔和张紧支架的挂孔上。
具体地,所述驱动机构包括电机、丝杆和滑块,滑块设有内螺纹孔,丝杆与滑块螺纹连接,丝杆与电机固定连接;所述导柱设置在滑块上。
本发明的有益效果:
1、通过在传统切割系统的结构上增设弹性部件,使切割片与切割片驱动机构的导柱之间始终处于一种接触定位状态,可有效消除驱动机构反向运动时的回程差,极大地消除了切割片因反向运动而造成的定位误差,从而大大提高了切割系统的张紧定位效果,以使切割片定位精确。
2、由于整个改进仅在现有切割系统的基础上增设若干弹性部件就可以实现,成本非常低,而且定位效果显著、结构简单、合理。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为图1所示的两组切割片及其驱动机构、弹性部件的结构示意图。
图3为图1所示的一组切割片与驱动机构的立体示意图。
图4为图1所示的一组切割片的一种状态示意图。
图5为图1所示的一组切割片的另一种状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的结构及工作原理。
参照图1,本便于定位的舞台灯光切割系统,包括:
总支架1;总支架1上设置有出光孔9;
由四组切割片6组成的切割装置,四组切割片6分布在出光孔9的四周,每组切割片6设置在与光束正交的不同平面内,每组切割片6均能够沿着其所在的平面移动;
四对驱动机构,每对驱动机构都与一组切割片6连接并驱动切割片6移动,各驱动机构均装设在总支架1上;
弹簧3和张紧支架2,张紧支架2和切割片6分别设置在出光的两侧,弹簧3的一端与切割片6连接,其另一端与张紧支架2连接;弹簧3始终处于拉伸状态,张紧支架2与总支架1连接。
参照图2,每对驱动机构与一组切割片6连接;所述切割片6的两侧分别设置有圆孔64和滑动槽62;每个驱动机构包括电机4、丝杆5和滑块8,滑块8设有内螺纹孔,丝杆5与滑块8螺纹连接,丝杆5与电机4固定连接;滑块8上设有导柱7,圆孔64和滑动槽62分别与导柱7连接。
参照图3,所述切割片6的两侧分别设置有第一耳式结构63和第二耳式结构61,第一耳式结构63上设置有圆孔64,第二耳式结构61上设置有滑动槽62;驱动机构的导柱7插装在第一耳式结构63上的圆孔64或第二耳式结构61的滑动槽62中,进而与切割片6活动连接。
作为第一种优选方案,仅在切割片6的第二耳式结构61上连接有所述弹簧3,即:弹簧3的一端连接在切割片6的第二耳式结构61上,另一端连接在该切割片6第二耳式结构61相对侧的张紧支架2上。
作为第二种优选方案,在切割片6的第一耳式结构63、第二耳式结构61上均连接有所述弹簧3,即每个切割片6连接有至少两个弹簧3,其中一个弹性件3的一端连接在切割片6的第一耳式结构63上,另一端连接在该切割片6第一耳式结构63相对侧的张紧支架2上;另一个弹簧3的一端连接在切割片6的第二耳式结构61上,另一端连接在该切割片6第二耳式结构61相对侧的张紧支架2上。
优选地,弹簧3的两端分别设有挂钩,切割片6、张紧支架2上分别设有挂孔,弹簧3的两端分别通过所述挂钩钩接在切割片6的挂孔以及张紧支架2的挂孔上。
作为优选,相邻的两个切割片6之间设有隔离片,以防止各切割片之间相互碰撞。
弹簧3也可以用弹性钢片或者弹性皮带等弹性部件替代。
工作原理:启动电机4,电机4带动丝杆5转动,丝杆5驱动滑块8移动,滑块8带动导柱7运动,从而带动切割片6移动,进而实现对光束的切割;通过驱动机构,可带动切割片6在两个极限位置之间移动,如图4所示,切割片6位于出光孔9之外的位置,此时,切割片6没有切割从出光孔9中穿过的光束,弹簧3处于工作时的最大拉伸状态;如图5所示,切割片6位于最大的极限位置。此时,切割片6完全遮蔽了出光孔9,尽管弹簧3处于工作时的最小长度,但弹簧3仍保持拉伸状态。由于弹簧3始终保持拉伸状态,因此,驱动机构的导柱7一直与滑动槽62内远离出光孔9一侧的孔壁接触,从而极大地消除了切割片6因反向运动而造成的定位误差;另外,由于弹簧3对切割片6的拉力,通过导柱7传递到与该导柱7连接的驱动机构部分,从而消除驱动机构反向运动时的回程差,进一步减小了切割片6的定位误差。
当然,也可以是弹簧3始终处于压缩状态,导柱7一直与滑动槽62内出光孔9一侧的孔壁接触。
还可以是,所述张紧支架2与对应的切割片设置在出光孔的同一侧,所述弹性部件3始终处于拉伸状态或者压缩状态,使得导柱7一直与滑动槽62内某一侧的孔壁接触。
以上仅是本发明的一些具体实施例,但本发明的保护范围并不局限于此,凡利用本发明构思,在本发明基础上做出的非实质性改动都将落入本发明保护范围内。
Claims (6)
1.一种便于定位的舞台灯光切割系统,包括:
设置有出光孔的总支架(1),由四组切割片(6)组成的切割装置,驱动切割片(6)移动
的四对驱动机构;所述切割片(6)的两侧分别设置有圆孔(64)和滑动槽(62);驱动机构上设有导柱(7),圆孔(64)和滑动槽(62)分别与导柱(7)连接;驱动机构装设在总支架(1)上;其特征在于,还包括用于定位切割片(6)的弹性部件(3)和张紧支架(2),所述弹性部件(3)的一端与切割片(6)连接,其另一端与张紧支架(2)连接;张紧支架(2)与总支架(1)连接;所述弹性部件(3)始终处于拉伸状态或者压缩状态。
2.根据权利要求1所述的便于定位的舞台灯光切割系统,其特征在于,所述张紧支架(2)与对应的切割片相对设置在出光孔的两侧。
3.根据权利要求1所述的便于定位的舞台灯光切割系统,其特征在于,所述张紧支架(2)与对应的切割片设置在出光孔的同一侧。
4.根据权利要求1所述的便于定位的舞台灯光切割系统,其特征在于,所述弹性部件(3)为弹簧、弹性钢片或者弹性皮带。
5.根据权利要求1所述的便于定位的舞台灯光切割系统,其特征在于,所述弹性部件(3)的两端分别设有挂钩,所述切割片(6)、张紧支架(2)上分别设有挂孔,弹性部件(3)的
两端分别通过挂钩钩接在切割片(6)的挂孔和张紧支架(2)的挂孔上。
6.根据权利要求1所述的便于定位的舞台灯光切割系统,其特征在于,所述驱动机构包括电机(4)、丝杆(5)和滑块(8),滑块(8)设有内螺纹孔,丝杆(5)与滑块(8)螺纹连接,丝杆(5)与电机(4)固定连接;所述导柱(7)设置在滑块(8)上。
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