CN109834611A - 一种卡扣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卡扣装置。该卡扣装置，包括底座、驱动机构、顶块、浮动板和卡扣，通过驱动机构带动推板作水平运动，在Y轴弹簧和导向机构的作用下，带动滑动板、浮动板和卡扣一起作水平运动；滑动板被挡块挡住停止运动后，驱动机构继续带动推板作水平运动，在斜楔机构和导向机构的作用下，浮动板带动卡扣向下竖直运动，将水平方向上的运动转化为竖直方向的运动，且同时保留部分水平移动，结构简单，使用方便。滑动板设置通过滑块设置在底座上的滑轨上，运动更加平稳。滑动板与浮动板之间设有Z轴弹簧，使得浮动板初始状态保持浮起状态。斜楔机构采用滚珠轴承和斜面配合，导向机构采用导柱与直线轴承配合，摩擦小，运动平稳。

Description

一种卡扣装置

技术领域

本发明涉及显示面板测试领域，具体来讲是一种卡扣装置。

背景技术

显示面板的应用日趋广泛，对显示面板的检测要求也越来越高。在显示面板检测过程中，许多情况下都需要应用到卡扣装置来进行夹紧动作。

大多数卡扣装置，需要完成两个方向(水平方向和竖直方向)的动作，目前主要采用两套驱动装置来分别控制两个方向的动作，首先由一套驱动装置完成水平方向的运动，卡扣运动到相应位置处，之后再由另一套驱动装置完成竖直方向上的运动，卡扣完成夹紧动作，这样不可避免的会增加整个装置的制造成本，加大占用空间。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种卡扣装置，该装置只需用一个驱动机构实现两个方向动作，占用空间少，成本低。

本发明采用的技术方案是：一种卡扣装置，其特征在于：包括底座、固定设置在底座上沿水平方向运动的驱动机构、斜楔机构、浮动板和设置在浮动板上的卡扣，所述驱动机构与推板连接，所述推板与顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端穿过滑动板与斜楔机构连接，所述推板与滑动板之间设有Y轴弹簧，所述驱动机构带动推板水平运动，在Y轴弹簧的推动下，带动滑动板一起水平运动，所述滑动板与浮动板之间设有导向机构，进一步带动浮动板和卡扣水平运动；

所述滑动板与浮动板之间设有Z轴弹簧，在Z轴弹簧的作用下，所述浮动板和卡扣处于浮起状态；所述滑动板设置在底座上，所述底座上设有限制滑动板运动的挡块，所述滑动板运动到挡块处，停止水平运动，所述驱动机构带动推板继续水平运动，Y轴弹簧和Z轴弹簧均被压缩，在斜楔机构和导向机构的作用下，所述浮动板和卡扣向下竖直运动。

作为优选，所述斜楔机构包括固定设置在顶杆端部的顶块、固定设置在浮动板上的轴承固定块和设置在轴承固定块上的滚珠轴承，所述滚珠轴承与顶块斜面配合，将水平运动转化为竖直运动。

进一步的，所述导向机构包括设置在滑动板上的导柱和设置在浮动板上的直线轴承，所述导柱与直线轴承配合，引导浮动板在竖直方向上运动。

作为优选，所述驱动机构采用电缸或气缸。

进一步的，所述底座上设有两条平行设置的滑轨，两条所述滑轨对称设置在气缸两侧，两条所述滑轨上均设有滑块，所述滑块与滑动板底部固定连接，所述挡块设置在滑轨上。

本发明取得的有益效果是：通过驱动机构带动推板作水平运动，在Y轴弹簧和导向机构的作用下，带动滑动板、浮动板和卡扣一起作水平运动；滑动板被挡块挡住停止运动后，驱动机构继续带动推板作水平运动，在斜楔机构和导向机构的作用下，浮动板带动卡扣向下竖直运动，将水平方向上的运动转化为竖直方向的运动，且同时保留部分水平移动，结构简单，使用方便。滑动板设置通过滑块设置在底座上的滑轨上，运动更加平稳。滑动板与浮动板之间设有Z轴弹簧，使得浮动板初始状态保持浮起状态。斜楔机构采用滚珠轴承和斜面配合的形式，导向机构采用导柱与直线轴承配合的形式，运动过程中摩擦小，运动平稳。运动过程中，Y轴弹簧和Z轴弹簧被压缩，动作完成后，整个装置能够在Y轴弹簧和Z轴弹簧回复力的作用下，完成自动回位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2-4为图1的爆炸图；

图5-7为本发明的运动示意图；

附图标记：1、底座，2、浮动板，3、滑动板，4、滑轨，5、挡块，6、气缸，7、卡扣，8、直线轴承，9、轴承固定块，10、顶块，11、Z轴弹簧，12、导柱，13、滚珠轴承，14、推板，15、滑块，16、连接头，17、Y轴弹簧，18、顶杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。

如图1-4所示，一种卡扣装置，包括底座1、浮动板2、滑动板3、驱动机构、卡扣7、导向机构和斜楔机构，驱动机构设置在底座1上，沿水平方向运动，驱动机构与推板14固定连接，推板14与顶杆18的一端固定连接，顶杆18的另一端穿过滑动板3与斜楔机构的顶块10固定连接，在滑动板3与推板14之间设有Y轴弹簧17。结合图5，驱动机构带动推板14水平运动，在Y轴弹簧17的推动下，带动滑动板3一起水平运动，在滑动板3与浮动板2之间设有导向机构，滑动板3与浮动板2在导向机构的作用下，相互之间没有水平方向的相对位移，只有竖直方向上的相对位移，因此滑动板3进一步带动浮动板2和卡扣7作水平运动。

本实施例中，在底座1上设有两条平行设置的滑轨4，两条滑轨4对称设置在气缸6两侧，两条滑轨4上均设有滑块15，滑块15与滑动板3固定连接，滑轨4上设有挡块5。结合图6，驱动机构带动推板14水平运动，滑动板3在滑块15的作用下，沿滑轨4作水平运动，运动到挡块5处，滑动板3停止水平运动。

本实施例中，在滑动板3与浮动板2之间设有Z轴弹簧11，初始状态下，浮动板2保持浮起状态。在滑动板3与浮动板2之间设有斜楔机构，结合图7所示，滑块15运动到挡块5处，滑动板3停止水平运动后，驱动机构继续带动推板14水平运动，推板14带动顶杆18运动，斜楔机构动作，发生竖直方向上的相对滑动，同时在导向机构的作用下，浮起状态的浮动板2开始向下运动，卡扣完成夹紧动作，Y轴弹簧17和Z轴弹簧11被压缩。

本实施例中，驱动机构采用气缸或电缸，推板14通过连接头16与气缸的活塞杆连接。导向机构包括设置在滑动板3上的导柱12和设置在浮动板2上的直线轴承8，导柱12和直线轴承8保证滑动板3与浮动板2之间只有竖直方向上的相对运动。斜楔机构包括固定设置在顶杆18端部的顶块10、固定设置在浮动板2上的轴承固定块9和设置在轴承固定块9上的滚珠轴承13，滚珠轴承13与顶块10斜面配合，在导向机构的作用下，将水平运动转化为竖直运动。

如图5，初始状态时(气缸未动作)，在Z轴弹簧11的作用下，浮动板2保持浮起状态，在Y轴弹簧17的作用下，推板14向右伸出。结合图6-7所示，气缸6动作，带动推板14向左水平运动，在Y轴弹簧17和导向机构的作用下，推动滑动板3和浮动板2一起往左移动，滑动板3在滑块15的作用下沿滑轨4运动，运动到挡块5处时滑动板3停止运动，卡扣7实现Y轴方向移动。气缸6带动推板14继续向左水平运动，滑动板3停止运动，通过顶杆18带动顶块10继续向左运动，滚珠轴承13沿着顶块10的斜面向下移动，将浮动板2和卡扣7带着一起往下移动，卡扣7实现Z轴方向的移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种卡扣装置，其特征在于：包括底座(1)、固定设置在底座(1)上沿水平方向运动的驱动机构、斜楔机构、浮动板(2)和设置在浮动板(2)上的卡扣(7)，所述驱动机构与推板(14)连接，所述推板(14)与顶杆(18)的一端连接，所述顶杆(18)的另一端穿过滑动板(3)与斜楔机构连接，所述推板(14)与滑动板(3)之间设有Y轴弹簧(17)，所述驱动机构带动推板(14)水平运动，在Y轴弹簧(17)的推动下，带动滑动板(3)一起水平运动，所述滑动板(3)与浮动板(2)之间设有导向机构，进一步带动浮动板(2)和卡扣(7)水平运动；

所述滑动板(3)与浮动板(2)之间设有Z轴弹簧(11)，在Z轴弹簧(11)的作用下，所述浮动板(2)和卡扣(7)处于浮起状态；所述滑动板(3)设置在底座(1)上，所述底座(1)上设有限制滑动板(3)运动的挡块(5)，所述滑动板(3)运动到挡块(5)处，停止水平运动，所述驱动机构带动推板(14)继续水平运动，Y轴弹簧(17)和Z轴弹簧(11)均被压缩，在斜楔机构和导向机构的作用下，所述浮动板(2)和卡扣(7)向下竖直运动。

2.根据权利要求1所述的卡扣装置，其特征在于：所述斜楔机构包括固定设置在顶杆(18)端部的顶块(10)、固定设置在浮动板上的轴承固定块(9)和设置在轴承固定块(9)上的滚珠轴承(13)，所述滚珠轴承(13)与顶块(10)斜面配合，将水平运动转化为竖直运动。

3.根据权利要求1或2所述的卡扣装置，其特征在于：所述导向机构包括设置在滑动板(3)上的导柱(12)和设置在浮动板(2)上的直线轴承(8)，所述导柱(12)与直线轴承(8)配合，引导浮动板(2)在竖直方向上运动。

4.根据权利要求1所述的卡扣装置，其特征在于：所述驱动机构采用电缸或气缸。

5.根据权利要求4所述的卡扣装置，其特征在于：所述底座(1)上设有两条平行设置的滑轨(4)，两条所述滑轨(4)对称设置在气缸(6)两侧，两条所述滑轨(4)上均设有滑块(15)，所述滑块(15)与滑动板(3)底部固定连接，所述挡块(5)设置在滑轨(4)上。