CN205587451U - 一种铝型材挤压成型牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝型材挤压成型牵引装置，可以解决现有的牵引装置定位不准确，及夹料机构的夹紧力不稳定，常夹坏铝型材，及牵引车机架重，导致驱动起来耗费能量的问题，包括机架、牵引车和驱动牵引车沿所述行走导轨行走的驱动装置，所述牵引车包括机架、与所述机架组成纵向相对动作的纵向升降机构、设置在所述纵向升降机构上的水平伸出机构、设置在水平伸出机构上的夹料机构和分别给所述纵向升降机构、水平伸出机构及夹料机构提供动力的电源机箱。采用了伺服电机升降，能够定位精准，避免了工作时定位不准而出现破坏铝材的情况；工作时水平伸出机构以及夹料机构均采用步进电机，夹料时不易夹损铝材，减少废料产生。

Description

一种铝型材挤压成型牵引装置

技术领域

本实用新型属于铝型材挤压后部辅助设备，具体为一种铝型材挤压成型牵引装置。

背景技术

铝型材挤压成型后，需要后端的辅助设备把成型后的铝型材往外牵引，传统所用到的牵引车采用车载液压站驱动设备动作，液压设备成本高、故障率高，升降机构用液压定位，定位不准确；用车载液压站驱动夹料机构动作时，因压力难以控制，常把铝型材夹变形而产生废料；牵引车多采用钢材制造，重量重，惯性大，在往复动作过程中浪费能量以及工作效益低。

发明内容

为了解决现有技术问题，本实用新型提供一种铝型材挤压成型牵引装置，采用了伺服电机升降，能够定位精准，避免了工作时定位不准而出现破坏铝材的情况；工作时水平伸出机构以及夹料机构均采用步进电机，体现了稳定的柔性机械式工作，夹料时不易夹损铝材，减少废料产生。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种铝型材挤压成型牵引装置，包括机架、牵引车和驱动牵引车沿所述行走导轨行走的驱动装置，其特征在于：所述牵引车包括机架、与所述机架组成纵向相对动作的纵向升降机构、设在所述纵向升降机构上的水平伸出机构、设置在水平伸出机构上的夹料机构和分别给所述纵向升降机构、水平伸出机构及夹料机构提供动力的电源机箱。

优选地，所述纵向升降机构包括伺服电机、丝杆、丝母座和连接伺服电机与丝杆的链条；所述水平伸出机构包括升降托板、第一步进电机、齿条、两限位块和滑板，所述第一步进电机安装在所述滑板上，两所述限位块分别设置于所述升降托板两端用于限制所述滑板的行程；所述夹料机构包括托料板、第二步进电机、减速齿轮机构和夹料臂，所述第二步进电机安装在所述脱料板上，所述第二步进电机通过所述减速齿轮机构带动所述夹料臂做旋转动作并使之与所述托料板夹紧或松开；所述丝母座固定连接所述升降托板的一侧面，所述升降托板另一侧面设有所述齿条，所述升降托板与所述滑板组成滑动连接，所述第一步进电机通过与所述齿条的配合带动所述滑板动作，所述滑板固定连接所述托料板。

优选地，所述机架为铝合金材料。

优选地，所述电源机箱远离所述夹料臂。

本实用新型具有如下有益效果：

1、定位精准，提高品质；

2、设备故障率低，减少维修成本；

3、牵引车机架轻，惯性小，容易换向动作，能耗低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为牵引车2的结构示意图。

图3至图5都为牵引车2去掉电源机箱25的结构示意图。

图中：1-行走导轨，2-牵引车，3-驱动装置，21-机架，22-纵向升降机构，23-水平伸出机构，24-夹料机构，25-电源机箱，221-伺服电机，222-丝杆，223-丝母座，224-链条，231-升降托板，232-第一步进电机，233-齿条，234-限位块，235-滑板，241-托料板，242-第二步进电机，243-减速齿轮机构，244-夹料臂。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述：

参照图1至图5，一种铝型材挤压成型牵引装置，包括机架1、牵引车2和驱动牵引车2沿上述行走导轨1行走的驱动装置3，所述驱动装置3通过链条及链传动带动上述牵引车2做往复运动，上述牵引车2包括机架21、与上述机架21组成纵向相对动作的纵向升降机构22、设置在上述纵向升降机构22上的水平伸出机构23、设置在水平伸出机构23上的夹料机构24和分别给上述纵向升降机构22、水平伸出机构23及夹料机构24提供动力的电源机箱25。

具体的，上述纵向升降机构22包括伺服电机221、丝杆222、丝母座223和连接伺服电机221与丝杆222的链条224，伺服电机221通过链条224带动丝杆222做旋转动作，丝杆222与丝母座223配合连接；上述水平伸出机构23包括升降托板231、第一步进电机232、齿条233、两限位块234和滑板235，上述第一步进电机232安装在上述滑板235上，两上述限位块234分别设置于上述升降托板231两端用于限制上述滑板235的行程；上述夹料机构24包括托料板241、第二步进电机242、减速齿轮机构243和夹料臂244，上述第二步进电机242安装在上述脱料板241上，上述第二步进电机242通过上述减速齿轮机构243带动上述夹料臂244做旋转动作并使之与上述托料板241夹紧或松开，上述夹料臂244与上述托料板241可夹紧铝型材；上述丝母座223固定连接上述升降托板231的一侧面，上述升降托板231另一侧面设有上述齿条233，上述齿条233为直齿条，上述升降托板231与上述滑板235组成滑动连接，上述第一步进电机232通过与上述齿条233的配合带动上述滑板235动作，上述滑板235固定连接上述托料板241。

具体的，上述机架21为铝合金材料，铝合金的密度比钢材的密度小，可大大降低牵引车2的惯性，这样往复运动时，刹车、启动都要容易些，节约能量。

具体的，上述电源机箱25远离上述夹料臂244，上述电源机箱25与上述夹料机构24分设于机架21两侧，这样牵引车2的重心靠其中线位置，牵引车运动起来平稳不晃动。

本实用新型工作时，上述第二步进电机242动作，通过上述减速齿轮机构243打开夹料臂244，上述伺服电机221带动丝杆222做旋转动作，再通过丝母座223把升降托板231移动到指定高度，上述第一步进电机232动作，通过齿条233将上述滑板235推出至指定位置，上述驱动装置3把上述牵引车2移动至工作位置，铝型材穿过上述夹料臂244与上述托料板241之间的空位，上述第二步进电机242动作，通过上述减速齿轮机构243旋转夹料臂244，上述夹料臂244与上述托料板241夹紧铝型材，上述驱动装置3把上述牵引车2沿上述行走导轨1行走并拖行铝型材，直至上述行走导轨1的末端，上述第二步进电机242再次动作，通过上述减速齿轮机构243旋转夹料臂244，上述夹料臂244与上述托料板241松开，上述驱动装置3再把上述牵引车2带动至工作位置，依次循环动作。

本实用新型采用了伺服电机升降，能够定位精准，避免了工作时定位不准而出现破坏铝材的情况；工作时水平伸出机构以及夹料机构均采用步进电机，体现了稳定的柔性机械式工作，夹料时不易夹损铝材，减少废料产生。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种铝型材挤压成型牵引装置，包括机架(1)、牵引车(2)和驱动牵引车(2)沿所述行走导轨(1)行走的驱动装置(3)，其特征在于：所述牵引车(2)包括机架(21)、与所述机架(21)组成纵向相对动作的纵向升降机构(22)、设置在所述纵向升降机构(22)上的水平伸出机构(23)、设置在水平伸出机构(23)上的夹料机构(24)和分别给所述纵向升降机构(22)、水平伸出机构(23)及夹料机构(24)提供动力的电源机箱(25)。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材挤压成型牵引装置，其特征在于：所述纵向升降机构(22)包括伺服电机(221)、丝杆(222)、丝母座(223)和连接伺服电机(221)与丝杆(222)的链条(224)；所述水平伸出机构(23)包括升降托板(231)、第一步进电机(232)、齿条(233)、两限位块(234)和滑板(235)，所述第一步进电机(232)安装在所述滑板(235)上，两所述限位块(234)分别设置于所述升降托板(231)两端用于限制所述滑板(235)的行程；所述夹料机构(24)包括托料板(241)、第二步进电机(242)、减速齿轮机构(243)和夹料臂(244)，所述第二步进电机(242)安装在所述脱料板(241)上，所述第二步进电机(242)通过所述减速齿轮机构(243)带动所述夹料臂(244)做旋转动作并使之与所述托料板(241)夹紧或松开；所述丝母座(223)固定连接所述升降托板(231)的一侧面，所述升降托板(231)另一侧面设有所述齿条(233)，所述升降托板(231)与所述滑板(235)组成滑动连接，所述第一步进电机(232)通过与所述齿条(233)的配合带动所述滑板(235)动作，所述滑板(235)固定连接所述托料板(241)。

3.根据权利要求1所述的一种铝型材挤压成型牵引装置，其特征在于：所述机架(21)为铝合金材料。

4.根据权利要求1所述的一种铝型材挤压成型牵引装置，其特征在于：所述电源机箱(25)远离所述夹料臂(244)。