CN108144981A - 一种夹持机构 - Google Patents

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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C35/00—Removing work or waste from extruding presses; Drawing-off extruded work; Cleaning dies, ducts, containers, or mandrels
    • B21C35/02—Removing or drawing-off work

Abstract

本发明提供一种夹持机构，涉及铝型材挤压生产辅助设备技术领域，包括底座和夹钳摆动机构，所述夹钳摆动机构设置在该底座上，通过第一销轴与该底座活动连接，该夹钳摆动机构包括夹钳组件和钳口板，所述夹钳组件和钳口板呈上下相对位置设置，通过控制该夹钳组件和钳口板之间的距离来实现夹持功能。本发明采用机械手段代替液压和气压驱动来控制该夹持机构进行夹持动作，不仅结构简单、操作方便，而且应用在牵引机上时能极大地减轻了牵引头的重量。

Description

一种夹持机构
技术领域
本发明涉及铝型材挤压生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种夹持机构。
背景技术
铝型材挤压时，由于铝棒与挤压工模，如挤压筒、模具、挤压垫等之间的摩擦，会引起铝棒挤压过程中沿截面方向流动速度不均匀。利用牵引机牵引制品，可以消除部分的不均匀，以防止制品变形严重。传统的牵引机大多使用液压、气动元件控制牵引头上个机构的动作，因此需要液压站、油缸或者空压机、气缸，而且其驱动电机设置在牵引头上跟随牵引头一起移动，这会加重牵引头的重量，在夹持铝型材时易使铝型材发生变形，或者会因为不能满足高速挤压而引起拱料现象。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种夹持机构，采用机械手段来控制其进行夹持动作，不仅结构简单、操作方便，而且应用在牵引机上时能极大地减轻了牵引头的重量。
本发明的技术方案是这样实现的：一种夹持机构，包括底座和夹钳摆动机构，所述夹钳摆动机构设置在该底座上，通过第一销轴与该底座活动连接，该夹钳摆动机构包括夹钳组件和钳口板，所述夹钳组件和钳口板呈上下相对位置设置，通过控制该夹钳组件和钳口板之间的相对距离来实现夹持功能。
进一步，所述夹钳组件包括并排在一起的多个夹片和同时贯穿每一个夹片的转轴，多个所述夹片能绕该转轴旋转。
进一步，所述夹持机构还包括纵向摆动机构，所述纵向摆动机构上部与所述转轴连接，中部与该夹钳摆动机构铰接，下部凸出于所述底座。
进一步，所述纵向摆动机构为连杆传动机构，包括设置在下部的弧形摆动杆和设置在上方与该转轴固定连接的推动旋转机构，所述弧形摆动杆与所述推动旋转机构之间通过连接杆连接。
进一步，所述夹钳摆动机构下部还设置有阻力机构，所述阻力机构能使该夹钳摆动机构旋转所需的力度加大。
进一步，所述阻力机构包括凸轮和弹力机构，所述凸轮一端与所述第一销轴连接，另一端通过第二销轴与所述弹力机构的其中一端铰接；该弹力机构的另一端通过第三销轴与该夹钳摆动机构铰接；该凸轮绕该第一销轴转动时通过压缩套设在该弹力机构上的弹簧来增加该凸轮的旋转力度。
进一步，所述弹力机构包括大支杆和小支杆，所述大支杆一端套设在该所述小支杆上并能伸缩运动；该大支杆上设置有凸起的大止挡部，该小支杆上设置有凸起的小止挡部，所述弹簧两端分别套设在该大支杆和小支杆上，所述大止挡部与所述小止挡部分别与该弹簧的两端抵接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明的夹持口通过设置在纵向摆动机构上的弧形摆动杆来控制其开合，不需其它液压或气压驱动，结构简单，操作方便，节省能耗。
2.本发明的夹钳摆动机构能绕第一销轴做旋转运动，以带动夹持口整体旋转一定角度，能减少其所占用的空间，方便在牵引机上来回移动。
3.本发明还设置有能加重旋转力度的阻力机构，起防止夹钳摆动机构意外旋回造成工作失误的情况发生。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明纵向摆动机构的剖视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的侧视图。
底座—1；夹钳摆动机构—2；纵向摆动机构—3；连接部件—11；第一滚轮—12；第二滚轮—13；夹钳组件—21；转轴—211；钳口板—22；阻力机构—23；凸轮—231；弹簧—232；弧形摆动杆—31；推动旋转机构—32；连接杆—33。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1-4所示，一种夹持机构，包括底座1和夹钳摆动机构2，所述夹钳摆动机构2设置在该底座1上，通过第一销轴与该底座1连接，该夹钳摆动机构2能以所述第一销轴为轴心作旋转运动。该夹钳摆动机构2包括夹钳组件21和钳口板22，所述夹钳组件21和钳口板22呈上下相对位置设置，通过控制该夹钳组件21和钳口板22之间的相对距离来实现夹持功能。
所述夹钳组件21包括并排在一起的多个结构一致的夹片和同时贯穿每一个夹片的转轴211，多个所述夹片能绕所述转轴211旋转。该夹片和钳口板22一起形成夹持型材的夹持口。具体地，该转轴211绕其轴心转动时能带动每一个所述夹片一起转动，以此控制该夹片与所述钳口板22之间的相对距离来实现所述夹持口的打开或闭合。所述夹片设置为弧形，在其与夹持物接触的一侧上设置有齿状结构，用于更好地夹持夹持物。进一步，为了使该夹持口夹持得更稳，所述钳口板22上设置有长条状的齿条，所述齿条的长度方向垂直于该夹片所在的平面。为了增加该夹持口的夹持力度，在该转轴211靠近该夹钳摆动机构2的一端上套设有弹簧，所述弹簧一端与该夹钳摆动机构2抵接，另一端与设置在该转轴211上的凸起部连接，使该弹簧在该转轴211转动时能形成一定回复力，加大了所述夹持口的夹持力，使夹持得更稳。
所述夹持机构还包括用于控制所述夹持口开合的纵向摆动机构3，所述纵向摆动机构3上部与所述夹钳组件21的转轴211连接，以此控制所述转轴211的转动；中部通过轴销枢接在该夹钳摆动机构2的中部；下部凸出于所述底座1。优选为，该纵向摆动机构3为连杆传动机构，如图2所示，包括设置在下部的弧形摆动杆31和设置在上方与该转轴211固定连接的推动旋转机构32，所述弧形摆动杆31与所述推动旋转机构32之间通过连接杆33铰接。通过外力推动该弧形摆动杆31的下部，使该弧形摆动杆31绕该轴销自转，该弧形摆动杆31上部向右拉动所述连接杆33，该连接杆33拉动该推动旋转机构32绕该转轴211轴心逆时针转动，进而带动该转轴211逆时针旋转，带动所述夹钳组件21远离所述钳口板22，实现所述夹持口的打开。在所述外力消失时，该弧形摆动杆31自动回转至初始位置，该连接杆33带动该推动旋转机构32，拉动该转轴211旋转，使该夹钳组件21靠近该钳口板22，实现该夹持口的闭合。为了减少外力作用时，与该弧形摆动杆31的接触面积，在该弧形摆动杆31下部设置有两个带有圆弧表面的凸出部，两个所述凸出部沿着该弧形摆动杆31的弧形表面上下排列，在与该纵向摆动机构3的弧形摆动杆31抵接时，该凸出部的弧形表面用于与外力施加者抵接。
所述夹钳摆动机构2下部设置有近似三角形的摆动底板，所述摆动底板上设置有供所述第一销轴贯穿的安装孔，在所述安装孔的一侧设置有凹槽。所述凹槽内设置有阻力机构23，所述阻力机构23能加大所述夹钳摆动机构2旋转所需的力度，起防止该夹钳摆动机构2由于其它非工作需要的因素自动旋回而造成意外事件的发生。优选为，该阻力机构23包括凸轮231和弹力机构，所述凸轮231一端与所述第一销轴连接，另一端通过第二销轴与所述弹力机构的其中一端铰接；该弹力机构的另一端通过第三销轴与该夹钳摆动机构2铰接。该凸轮231绕该第一销轴转动时通过压缩套设在该弹力机构上的弹簧232来增加该凸轮231的旋转力度。所述弹力机构包括大支杆和小支杆，所述大支杆一端套设在该所述小支杆上并能伸缩运动；该大支杆上设置有凸起的大止挡部，该小支杆上设置有凸起的小止挡部，所述弹簧232套设在该大支杆和小支杆上，所述大止挡部与所述小止挡部分别与所述弹簧232的两端抵接。在该夹钳摆动机构2绕该第一销轴旋转时，该第一销轴带动该凸轮231转动，该凸轮231带动该小支杆继续插入该大支杆，使该弹簧232压缩，给旋转带来一定阻力，即给该夹钳摆动机构2的转动带来一定阻力，在无一定外力的作用下该夹钳摆动机构2不能自动旋转，起防止该夹钳摆动机构2在非工作需要时自动旋转的作用。
为了使所述夹持机构能来回移动，在所述底座1两侧还设有若干个滚轮组，本实施例优选为每侧两个所述滚轮组。该滚轮组至少包括两个上下对应设置的第一滚轮11，上下两个所述第一滚轮11之间留有第一间隙，所述第一间隙与牵引机的机架相适应，使上下两个该滚轮分别与所述机架的上下表面抵接，并能沿这该机架来回移动。采用该种滚轮移动方式，能极大地减少底座1与机架的接触面积，减轻了其牵引受力，使牵引更顺畅。为了使该夹持机构能始终保持直线移动，在该底座1的底部设置有两排平行设置的第二滚轮12，两排所述第二滚轮12之间留有第二间隙，所述第二间隙用于与牵引机的导轨连接，起导引作用。
本发明采用机械驱动代替液压和气压驱动，不仅操作简单，操作方便，而且大大减轻的夹持机构的重量。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种夹持机构，其特征在于：包括底座(1)和夹钳摆动机构(2)，所述夹钳摆动机构(2)设置在该底座(1)上，通过第一销轴与该底座(1)活动连接，该夹钳摆动机构(2)包括夹钳组件(21)和钳口板(22)，所述夹钳组件(21)和钳口板(22)呈上下相对位置设置，通过控制该夹钳组件(21)和钳口板(22)之间的相对距离来实现夹持功能。
2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述夹钳组件(21)包括并排在一起的多个夹片和同时贯穿每一个夹片的转轴(211)，多个所述夹片能绕该转轴(211)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括纵向摆动机构(3)，所述纵向摆动机构(3)上部与所述转轴(211)连接，中部与该夹钳摆动机构(2)铰接，下部凸出于所述底座(1)。
4.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：所述纵向摆动机构(3)为连杆传动机构，包括设置在下部的弧形摆动杆(31)和设置在上方与该转轴(211)固定连接的推动旋转机构(32)，所述弧形摆动杆(31)与所述推动旋转机构(32)之间通过连接杆(33)连接。
5.根据权利要求3所述的一种夹持机构，其特征在于：所述夹钳摆动机构(2)下部还设置有阻力机构(23)，所述阻力机构(23)能使该夹钳摆动机构(2)旋转所需的力度加大。
6.根据权利要求5所述的一种夹持机构，其特征在于：所述阻力机构(23)包括凸轮(231)和弹力机构，所述凸轮(231)一端与所述第一销轴连接，另一端通过第二销轴与所述弹力机构的其中一端铰接；该弹力机构的另一端通过第三销轴与该夹钳摆动机构(2)铰接；该凸轮(231)绕该第一销轴转动时通过压缩套设在该弹力机构上的弹簧(232)来增加该凸轮(231)的旋转力度。
7.根据权利要求6所述的一种夹持机构，其特征在于：所述弹力机构包括大支杆和小支杆，所述大支杆一端套设在该所述小支杆上并能伸缩运动；该大支杆上设置有凸起的大止挡部，该小支杆上设置有凸起的小止挡部，所述弹簧(232)套设在该大支杆和小支杆上，所述大止挡部与所述小止挡部分别与所述弹簧(232)的两端抵接。
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