CN108127002B - 一种牵引机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种牵引机，包括机架、驱动装置、牵引装置、切断装置和动作执行架，所述机架上设置有两个上下对称的导轨，所述牵引装置设置在所述导轨上由所述驱动装置驱动、沿着该导轨来回移动，所述切断装置设置在该机架的一侧，所述牵引装置包括牵引头、动作执行头，所述牵引头设置为两个，分别设置在两个该导轨上，能交替夹持并带动型材移动，所述动作执行头活动设置在该导轨上，能在型材到达时控制该牵引头释放型材，所述动作执行架固定设置在该机架的前端，用于在该牵引头移动到导轨前端时控制该牵引头的动作执行。本发明通过机械手段来控制牵引头的执行动作，极大地减轻了牵引头的重量，避免在挤压结束瞬间因牵引头惯性大而拉细型材。
Description
技术领域
本发明涉及铝型材挤压生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种牵引机。
背景技术
铝型材挤压时，由于铝棒与挤压工模，如挤压筒、模具、挤压垫等之间的摩擦，会引起铝棒挤压过程中沿截面方向流动速度不均匀。利用牵引机牵引制品，可以消除部分的不均匀，以防止制品变形严重。传统的牵引机大多使用液压、气动元件控制牵引头上个机构的动作，因此需要液压站、油缸或者空压机、气缸，而且其驱动电机设置在牵引头上跟随牵引头一起移动，这会加重牵引头的重量，在夹持铝型材时易使铝型材发生变形，或者会因为不能满足高速挤压而引起拱料现象。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种牵引机，利用独立设置的动作执行头通过机械手段来控制牵引头的执行动作，极大地减轻了牵引头的重量，避免型材在挤压结束瞬间因牵引头惯性大而拉细型材的现象发生。
本发明的技术方案是这样实现的：一种牵引机，包括机架、驱动装置、牵引装置、切断装置和动作执行架，所述机架上设置有两个上下对称的导轨，所述牵引装置设置在所述导轨上由所述驱动装置驱动、沿着该导轨来回移动，所述切断装置设置在该机架的一侧，所述牵引装置包括牵引头、动作执行头，所述牵引头设置为两个，分别设置在两个该导轨上，能交替夹持并带动型材移动，所述动作执行头活动设置在该导轨上，能在型材到达时控制该牵引头释放型材，所述动作执行架固定设置在该机架的前端，用于在该牵引头移动到导轨前端时控制该牵引头的动作执行。
进一步，所述牵引头包括移动部件和夹钳摆动机构，所述移动部件用于与所述导轨活动连接，所述夹钳摆动机构设置在该移动部件上，通过销轴与该移动部件连接，该夹钳摆动机构包括夹钳组件和钳口板，所述夹钳组件和钳口板呈上下相对位置设置，该夹钳组件包括并排在一起的多个夹片和同时贯穿每一个夹片的转轴，多个所述夹片能绕其转轴旋转，以此形成夹持型材的夹持口。
进一步，所述牵引头还包括纵向摆动机构，所述纵向摆动机构上部与设置在所述夹钳组件上的转轴连接，下部凸出于所述移动部件。
进一步，所述动作执行头包括中部凸出的分隔杆、两个上下相对设置的导引杆和两个上下相对设置的止挡部，两个导引杆分设在所述分隔杆上下两侧；所述导引杆能与所述牵引头的纵向摆动机构下部抵接；所述止挡部能推动所述夹钳摆动机构转动。
进一步，所述导引杆上设置有圆弧部，所述圆弧部和所述止挡部分设在该动作执行头的两侧；该圆弧部能使所述纵向摆动机构往上摆动，控制所述夹持口打开。
进一步，所述驱动装置设置为三个，分别对两个所述牵引头和所述动作执行头提供引力。
进一步，所述驱动装置包括通过牵引绳连接的卷扬机、张紧装置以及张紧轮，所述卷扬机能提供动力，拉扯所述牵引绳来回移动；所述张紧装置用于使该牵引绳始终保持张紧状态；所述张紧轮能控制该牵引绳的走向。
进一步，所述动作执行架设置为两个，分别设置在上下两个所述导轨前端上，包括旋转控制部和夹持口控制部，分别控制所述牵引头的夹钳摆动机构的旋转和所述夹持口的开合。
进一步，还包括设置在所述机架两端的检测装置，所述检测装置能检测所述牵引头的动作是否执行到位。
进一步，所述机架包括若干个立柱和两个用于支撑所述导轨的横架，若干个所述立柱上设置有竖直布置的凹槽，所述横架通过设置在所述凹槽内的螺栓与该立柱连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明的驱动装置、动作执行头与所述牵引头分开，极大地减轻了牵引头的重量，避免牵引头在牵引作业时容易发生型材变形的现象，保证了型材质量。
2.本发明设置有可移动的动作执行头，在牵引头拉料到位后，动作执行头能快速将牵引头夹持口打开，释放型材，自动旋位，使牵引头能迅速回到最初位置进行下一次牵引作业，节省卸料时间，提供工作效率。
3.本发明的两个牵引头采用上下独立设置，可交替工作，提高工作效率。
4.本发明的机架上设置有两个导轨，在导轨的两侧均设置有凸出的滚道，方便设置在牵引头和动作执行头上的滚轮组来回移动，减轻了驱动装置的牵引力，也使牵引更顺畅。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明牵引头的结构示意图。
图3为本发明牵引绳的其中一种绕向示意图。
图4为本发明动作执行头的结构示意图。
机架—1；驱动装置—2；牵引头—3；动作执行头—4；动作执行架—5；检测装置—6；卷扬机—21；张紧装置—22；张紧轮—23；移动部件—31；夹钳摆动机构—32；夹钳组件—321；钳口板—322；纵向摆动机构—33；分隔杆—41；导引杆—42；止挡部—43；圆弧部—421。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1-4所示，一种牵引机，包括机架1、驱动装置2、牵引装置、切断装置(图中未画出)和动作执行架5，所述机架1上设置有两个上下对称的导轨，所述牵引装置设置在所述导轨上由所述驱动装置2驱动、沿着该导轨来回移动，所述切断装置设置在该机架1的一侧，用于在型材挤出长度达到预设长度时切断型材；所述牵引装置包括牵引头3、动作执行头4，所述牵引头3设置为两个，分别设置在两个该导轨上，能交替夹持并带动型材移动，所述动作执行头4活动设置在该导轨上，能在型材到达时控制该牵引头3释放型材和转向，所述动作执行架5固定设置在该机架1的前端，用于在该牵引头3移动到导轨前端时控制该牵引头3的动作执行。
所述牵引头3包括移动部件31和夹钳摆动机构32，所述移动部件31用于与所述导轨活动连接；所述夹钳摆动机构32设置在该移动部件31上，通过销轴与该移动部件31连接，该夹钳摆动机构32能以所述销轴为轴心作旋转运动。具体地，在该移动部件31的一侧上还设置有止挡块，所述止挡块能限制该夹钳摆动机构32的旋转角度，本实施例优选为旋转90°。该夹钳摆动机构32包括夹钳组件321和钳口板322，所述夹钳组件321和钳口板322呈上下相对设置，共同组成夹持型材的夹持口。具体地，该夹钳组件321包括并排在一起的多个结构一致的夹片和同时贯穿每一个夹片的转轴，所述转轴绕其轴心转动时能带动每一个所述夹片一起转动，以此控制该夹片与所述钳口板322之间的相对距离来实现所述夹持口的打开或闭合。该转轴靠近所述纵向摆动机构33的一端上还套设有弹簧，所述弹簧一端与该夹钳摆动机构32抵接，另一端与设置在该转轴上的凸轮结构连接，使该弹簧在该转轴转动形成一定回复力，能使该弹簧在夹持型材时，加大所述夹持口的夹持力。
所述移动部件31设置在所述导轨上，该移动部件31能在该导轨上来回移动。在该移动部件31沿所述机架1长度方向的两侧还设有若干个第一滚轮组，本实施例优选为每侧两个所述第一滚轮组。该第一滚轮组至少包括两个上下对应设置的第一滚轮，上下两个所述第一滚轮分别与该机架1边缘的上下表面抵接，并能沿这该机架1边缘来回移动。采用该种滚轮移动方式，能极大地减少移动部件31与机架1的接触面积，减轻了其牵引受力，使牵引更顺畅。
所述牵引头3还包括纵向摆动机构33，所述纵向摆动机构33上部与所述夹钳组件321的转轴连接，以此控制所述转轴的转动；中部通过轴销枢接在该夹钳摆动机构32的中部；下部凸出于所述移动部件31。优选为，该纵向摆动机构33为连杆传动机构，包括设置在下部的弧形摆动杆和设置在上方与该转轴固定连接的推动旋转机构，所述弧形摆动杆与所述推动旋转机构之间设置连接杆连接。通过外力推动该弧形摆动杆的下部，能使该推动旋转机构拉动该转轴旋转，带动所述夹钳组件321远离所述钳口板322，实施所述夹持口的打开。
所述动作执行头4包括中部凸出的分隔杆41、两个上下相对设置的导引杆42和两个上下相对设置的止挡部43，两个导引杆42分设在所述分隔杆41上下两侧。所述分隔杆41用于在型材释放时防止型材向着该动作执行头4的方向移动；所述导引杆42用于与所述牵引头3的纵向摆动机构33下部抵接，所述止挡部43能推动所述夹钳摆动机构32转动。优选为，所述导引杆42上设置有圆弧部421，所述圆弧部421和该止挡部43分设在该动作执行头4的两侧；该圆弧部421能与该纵向摆动机构33的弧形摆动杆的下部抵接，使该弧形摆动杆下部往上摆动，拉动转轴转动，实现所述夹持口打开。具体为，所述牵引头3运动至此处时，其纵向摆动机构33的弧形摆动杆的下部与该圆弧部421抵接并沿其表面往上运动，此时，所述夹持口张开，其张开的速度先快后慢，直至到达该圆弧部421的顶端时，该夹持口完全打开。为了在保证能够抵接的同时减少抵接时的接触面积，降低其受力，在该弧形摆动杆下部设置有两个带有圆弧表面的凸出部，两个所述凸出部沿着该弧形摆动杆的弧形表面上下排列，在与该纵向摆动机构33的弧形摆动杆抵接时，该凸出部的弧形表面与该动作执行头4抵接。
所述动作执行头4还包括若干个第二滚轮组，若干个所述第二滚轮组沿所述机架1长度方向的两侧分布，且在该动作执行头4的上下两端均设置有相对应的第二滚轮组。本实施例优选为每侧两个所述第二滚轮组。该第二滚轮组至少包括两个上下对应设置的第二滚轮，上下两个所述第二滚轮分别与该机架1边缘的上下表面抵接，并能沿这该机架1边缘来回移动。采用该种滚轮移动方式，能极大地减少该动作执行头4与机架1的接触面积，减轻了其牵引受力，使牵引更顺畅。
所述驱动装置2设置为三个，分别对两个所述牵引头3和所述动作执行头4提供引力。所述驱动装置2包括通过牵引绳连接的卷扬机21、张紧装置22以及张紧轮23，所述卷扬机21能提供动力，拉扯所述牵引绳来回移动；所述张紧装置22设置在所述机架1的中部，用于使该牵引绳始终保持张紧状态。该牵引头对应的张紧装置22包括手动张紧和气缸张紧两部分，所述气缸张紧能在挤压骤停时松掉气缸，避免型材由于惯性而拉细变形。该动作执行头4对应的张紧装置22包括手动张紧，通过手动调节使该牵引绳始终保持张紧状态。所述张紧轮23设置在所述机架1上能控制该牵引绳的走向。作为另一个实施例，该张紧装置22还设置有检测头，能检测所对应的牵引头3的转向动作是否执行到位，即所述夹钳摆动机构32绕其销轴转动的角度是否达到90°。
如图3所示，所述牵引绳的优选绕向为：该牵引绳的一端从设置在该卷扬机21上的滚筒的其中一个端部出发，缠绕若干圈后，从滚筒的中部出来，经过设置在所述机架1上的靠近该卷扬机21的一个张紧轮23，进入张紧装置22，然后再经过另一个张紧轮23与该牵引头3连接，再经至少两个张紧轮23后回到该滚筒的中部，然后向着该滚筒的另一端同方向缠绕若干圈后固定连接在该滚筒端部。
如图4所述，所述动作执行架5设置为两个，分别设置在上下两个所述导轨的前端，包括旋转控制部和夹持口控制部，分别控制所述牵引头3的夹钳摆动机构32的旋转和所述夹持口的开合。优选为，所述旋转控制部设置在该导轨上方内侧，能推动所述夹钳摆动机构32旋转；所述夹持口控制部设置在该导轨外侧，包括由机架1上或下方向中部延伸，凸出该导轨平面的倾斜导引部，所述倾斜导引部能与牵引头3的纵向摆动机构33抵接，控制该夹持口的开合。
所述牵引机还包括设置在所述机架1两端的检测装置6，所述检测装置6能检测所述牵引头3的动作是否执行到位。优选为，该检测装置6采用光电对射方式来实现其检测功能。
所述机架1包括若干个立柱和两个用于支撑所述导轨的横架，若干个所述立柱上设置有竖直布置的凹槽，所述横架通过设置在所述凹槽内的螺栓与该立柱连接，该横架通过设置在所述凹槽内的螺栓与该立柱固定连接。
本发明的工作流程为：将其中一个牵引头3(暂称之为P1)设置在初始位置，即导轨前端的动作执行架5上，此时，该牵引头3P1的夹钳摆动机构32为旋出状态，夹持口为打开状态；在型材从挤压机挤出一部分时，该牵引头3P1开始往后移动，脱离动作执行架5，夹持口关闭，对型材进行夹持并往后牵引；牵引速度与挤压的速度要配合；当型材达到要求长度时，切断装置启动，对型材进行切断，该牵引头3P1继续牵引；另一个牵引头3(暂称之为P2)与动作执行头4配合，使牵引头3P2的夹持口打开、夹钳摆动机构32旋入，然后牵引头3P2前移，与牵引头3P1交替位置，直至初始位置处等待；同时，牵引头3P1和动作执行头4一起移动至目标位置，两者配合打开夹持口，夹钳摆动机构32旋入，释放型材，然后前移等待下一次牵引动作，以此牵引头3P1、P2往复交替工作。型材在动作执行头4的分隔杆41的推动下，沿垂直于牵引方向的方向运动，到达装料框。
本发明通过设置独立的动作执行头4和动作执行架5来控制牵引头3的夹持和旋转动作，极大地减轻了牵引头3的重量，以致挤压结束瞬间不会因为牵引头3惯性大而拉细型材，保证了型材的质量。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种牵引机，其特征在于：包括机架(1)、驱动装置(2)、牵引装置、切断装置和动作执行架(5)，所述机架(1)上设置有两个上下对称的导轨，所述牵引装置设置在所述导轨上由所述驱动装置(2)驱动、沿着该导轨来回移动，所述切断装置设置在该机架的一侧，所述牵引装置包括牵引头(3)、动作执行头(4)，所述牵引头(3)设置为两个，分别设置在两个该导轨上，能交替夹持并带动型材移动，所述动作执行头(4)活动设置在该导轨上，能在型材到达时控制该牵引头(3)释放型材，所述动作执行架(5)固定设置在该机架(1)的前端，用于在该牵引头(3)移动到导轨前端时控制该牵引头的动作执行；所述牵引头(3)包括移动部件(31)、夹钳摆动机构(32)和纵向摆动机构(33)，所述移动部件(31)用于与所述导轨活动连接，所述夹钳摆动机构(32)旋转设置在所述移动部件(31)上，所述纵向摆动机构(33)上部与所述夹钳摆动机构(32)连接，下部凸出于所述移动部件(31)；所述动作执行头(4)包括中部凸出的分隔杆(41)、两个上下相对设置的导引杆(42)和两个上下相对设置的止挡部(43)，两个所述导引杆(42)分设在所述分隔杆(41)上下两侧；所述导引杆(42)能与所述牵引头(3)的纵向摆动机构(33)下部抵接；所述止挡部(43)能推动所述夹钳摆动机构(32)转动。
2.根据权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于：所述夹钳摆动机构(32)通过销轴与该移动部件(31)连接，该夹钳摆动机构(32)包括夹钳组件(321)和钳口板(322)，所述夹钳组件(321)和钳口板(322)呈上下相对位置设置，该夹钳组件(321)包括并排在一起的多个夹片和同时贯穿每一个夹片的转轴，多个所述夹片能绕该转轴旋转，以此形成夹持型材的夹持口。
3.根据权利要求2所述的一种牵引机，其特征在于：所述纵向摆动机构(33)上部与设置在所述夹钳组件(321)上的转轴连接。
4.根据权利要求2所述的一种牵引机，其特征在于：所述导引杆(42)上设置有圆弧部(421)，所述圆弧部(421)和所述止挡部(43)分设在该动作执行头(4)的两侧；该圆弧部(421)能使所述纵向摆动机构(33)往上摆动，控制所述夹持口打开。
5.根据权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于：所述驱动装置(2)设置为三个，分别对两个所述牵引头(3)和所述动作执行头(4)提供引力。
6.根据权利要求5所述的一种牵引机，其特征在于：所述驱动装置(2)包括通过牵引绳连接的卷扬机(21)、张紧装置(22)以及张紧轮(23)，所述卷扬机(21)能提供动力，拉扯所述牵引绳来回移动；所述张紧装置(22)用于使该牵引绳始终保持张紧状态；所述张紧轮(23)能控制该牵引绳的走向。
7.根据权利要求2所述的一种牵引机，其特征在于：所述动作执行架(5)设置为两个，分别设置在上下两个所述导轨前端上，包括旋转控制部和夹持口控制部，分别控制所述牵引头(3)的夹钳摆动机构(32)的旋转和所述夹持口的开合。
8.根据权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于：还包括设置在所述机架(1)两端的检测装置(6)，所述检测装置(6)能检测所述牵引头(3)的动作是否执行到位。
9.根据权利要求1所述的一种牵引机，其特征在于：所述机架(1)包括若干个立柱和两个用于支撑所述导轨的横架，若干个所述立柱上设置有竖直布置的凹槽，所述横架通过设置在所述凹槽内的螺栓与该立柱连接。
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