CN106076724B - 一种球胆刷胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种球胆刷胶装置，它包括传输系统以及刷胶机；所述传输系统包括机架、设于机架上且用于夹住球中胆并带动球中胆旋转的夹具以及位于夹具正下方的承托组件，所述承托组件包括托盘以及设于托盘下方并与托盘连接的旋转升降装置，所述旋转升降装置使托盘作升降运动并使得托盘以其中心轴旋转；所述的刷胶机包括摆动电机以及与摆动电机连接胶刷，所述胶刷位于夹具的上方；所述传输系统和刷胶机的关系为：球中胆置于托盘上，旋转升降装置将托盘向上顶，把球中胆送至夹具中，夹具闭合将球中胆夹住并带动球中胆旋转，位于夹具上方的胶刷一边摆动一边对夹具中的球中胆进行刷胶，本发明结构简单，操作便捷，提高单位时间内的球胆刷胶产能。

Description

一种球胆刷胶装置

技术领域

本发明涉及运动器材制造领域，具体涉及一种球胆刷胶装置。

背景技术

传统的球胆上胶(胶水、糊料)做法，是制造一辆辆球胆车，先把要上胶水的中胆放置到球胆车上，之后人工拿上普通油漆毛刷沾上胶水，同时从球胆车上拿下一个球胆，一只手来回在球胆表面刷上胶水，一只手同时转动球胆，保证球胆上半球完全刷上胶水，刷完之后把这个刷完半球的球胆放回球胆车因胶水没干的时候会粘手，所以手支撑球胆的部位不能刷胶，要等上半球的胶水干了之后转个方向拿取球胆才能刷另外半球的胶水，之后继续拿取第二个球胆重复刚才的动作。等到刷完球胆车上的最后一个球，第一个刷完半球胶水的球胆胶水已干，可返回取下刷剩余半球的胶水，刷完之后放回球胆车，再取下第二个球胆刷胶水，以此类推，直至整个球胆车的球胆全部上胶完成，之后把此球胆车推到大烤箱进行烘烤。由此，可知传统的刷胶方法不仅不方便，而且效率低，因此，有必要研发一种球胆刷胶装置来提高球胆刷胶效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、操作便捷且能有效提高球胆刷胶效率的球胆刷胶装置。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种球胆刷胶装置，它包括传输系统以及刷胶机；所述传输系统包括机架、设于机架上且用于夹住球中胆并带动球中胆旋转的夹具以及位于夹具正下方的承托组件，所述承托组件包括托盘以及设于托盘下方并与托盘连接的旋转升降装置，所述旋转升降装置使托盘作升降运动并使得托盘以其中心轴旋转；所述的刷胶机包括摆动电机以及与摆动电机连接的胶刷，所述胶刷位于夹具的上方；

所述传输系统和刷胶机的关系为：球中胆置于托盘上，旋转升降装置将托盘向上顶，把球中胆送至夹具中，夹具闭合将球中胆夹住并带动球中胆旋转，位于夹具上方的胶刷一边摆动一边对夹具中的球中胆进行刷胶。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：1.本发明能够避免工作人员直接用手抓住球，完成刷胶过程，可以防止胶水沾手上，同时因为不用等上半球的胶水干了之后转个方向拿取球胆再刷另外半球的胶水，所以大大提高了刷胶效率；2.本发明的夹具为同步夹具：首先通过压力缸B的动力令导向轴上的左、右滑块同步相向接近和背向远离，因此在左、右滑块上分别安装左、由爪手时，即能够实现左右爪手同步夹紧球胆和左右爪手同步释放球胆；进一步的，考虑到压力缸B存在泄露的可能而会影响夹具的准确性以及由于加工精度等原因造成摩擦力不同而使压力缸B运动不平衡，因此夹具还包括了传动机构，传动机构配置了齿轮和带有齿条的动力杆和从动杆，当左、右滑块的动作出现偏差时，由齿轮齿条结构对左、右滑块的动作进行矫正，由此可知本发明还具有精确度高的特点，本发明的夹具实用性强，适合对各种形状的零件进行夹紧；3.本发明的夹具的左、右爪手分别与旋转电机A和旋转电机B连接，使得夹设于左、右爪手中的球胆能够转动，这样球胆可以一边转动一边刷胶，再加上本发明的胶刷与摆动电机连接，使得胶刷能够一边摆动一边刷胶，由此可知，可带动球胆旋转的夹具以及摆动的胶刷加快了刷胶速度；4.本发明的胶刷的刷盘底面除了设有用于插设刷毛的插孔外，还设有中心轴线与刷毛之间呈30°-60°的夹角的喷胶孔，喷胶孔的设置，使刷毛上能够快速粘上胶水，而不是仅仅依靠从刷毛上端渗透下来的胶水；5.本发明刷盘中设有分流隔板，分流隔板将进入刷盘中的胶水进行分流，使得每一束刷毛上的胶水更加均匀，这样球胆表面上刷上的胶水也会更加均匀；6.本发明的球胆刷胶装置替代传统的人手抓球胆油漆毛刷刷胶，提高单位时间内的球胆刷胶产能。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图。

图2是本发明实施例一承托组件位于导轨前端时的结构示意图。

图3是本发明实施例一中传输系统的结构示意图。

图4是本发明实施例一中承托组件的结构示意图。

图5是本发明实施例一中刷胶机的结构示意图。

图6是本发明实施例一中胶刷的剖视图。

图7是本发明实施例一中刷盘的仰视图。

图8是本发明实施例二中胶刷的剖视图。

图9是本发明另一种传动机构的结构示意图。

图10是本发明实施例三中胶刷的剖视图。

标号说明：1机架、2托盘、3滑块、4左夹板、5右夹板、6导向轴、7左滑块、8右滑块、9左爪手、10右爪手、11旋转电机A、12旋转电机B、13动力杆、14从动杆、15齿轮、16齿条、17压力缸A、18旋转气缸、19压力缸B、20伸缩立柱、21压力缸C、22限位块、23摆动电机、24胶刷、25压力罐A、26刷盘、27刷毛、28喷胶孔、29分流隔板、30压力罐B、31支架、32压力缸F、33伸缩杆、34延伸杆A、35延伸杆B、36支撑板。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：

实施例一：

如图1-7所示：一种球胆刷胶装置，它包括传输系统以及刷胶机；所述传输系统包括机架1、设于机架1上且用于夹住球中胆并带动球中胆旋转的夹具以及位于夹具正下方的承托组件，所述承托组件包括托盘2以及设于托盘2下方并与托盘2连接的旋转升降装置，所述旋转升降装置使托盘2作升降运动并使得托盘2以其中心轴旋转；所述的刷胶机包括摆动电机23以及与摆动电机23连接的胶刷24，所述胶刷24位于夹具的上方；

所述传输系统和刷胶机的关系为：球中胆置于托盘2上，旋转升降装置将托盘2向上顶，把球中胆送至夹具中，夹具闭合将球中胆夹住并带动球中胆旋转，位于夹具上方的胶刷24一边摆动一边对夹具中的球中胆进行刷胶。

或者传输系统和刷胶机共同完成此过程：旋转升降装置将托盘向上顶，然后夹具开启，位于夹具中的球胆重回托盘上，旋转升降装置将托盘旋转一定角度，使球胆随托盘旋转一定角度后，夹具闭合将旋转后的球胆夹住，接着旋转升降装置将托盘向下缩回。当球胆夹在夹具中并由夹具带动其旋转后，就可以对球胆进行刷胶了，球胆的旋转一以及胶刷24一边摆动一边对夹具中的球中胆进行刷胶，不仅加快了刷胶速度而且不需要人为抓住球进行刷胶。

胶刷与摆动电机23连接，使得胶刷24能够边摆动边刷胶，不仅加快了对球胆的刷胶速度，同时因为球胆是球形的，胶刷与摆动电机连接，使得胶刷能够全方位的对球胆进行刷胶。

本发明的旋转升降装置能够将托盘以其中心轴旋转90°。旋转升降装置不仅能够将球胆送至夹具中，同时可以使球胆随托盘旋转，这样球胆表面被夹具夹到的地方能够露出，然后被重新送到夹具中进行刷胶，使整个球胆表面均刷到胶。

如图1、2、3所示：所述的传输系统还包括传输机构，所述传输机构的后端位于夹具的正下方，所述的承托组件设于传输机构上并在传输机构的前、后两端来回运动。

所述的传输机构包括设于机架上的导轨、与导轨相匹配的滑块3以及与滑块3连接的压力缸A17，所述导轨由机架的前端延伸至机架的后端，导轨的后端位于夹具的正下方，所述压力缸A17固设于机架的后端，压力缸A17带动滑块3在导轨的前、后两端来回运动，所述承托组件与滑块3连接，滑块3的滑动带动承托组件运动。

当然，所述的传输机构还可以是其他的传输设备，如皮带输送机等。

如图1、2、3所示：所述的夹具包括固定于机架1上的左夹板4和右夹板5、连接于左夹板4和右夹板5之间的导向轴6以及通过安装结构安装于导向轴6上的左滑块7和右滑块8；

所述左滑块7或右滑块8与一压力缸B19连接，左滑块7与右滑块8之间通过一传动机构连接，左滑块7和右滑块8在压力缸B19和传动机构的作用下，在导向轴6上作同步相向靠近或背离运动；所述左滑块7上设有左爪手9，右滑块8上设有与左爪手9相对应的右爪手10，左滑块7与右滑块8的相向靠近或背离运动实现左爪手9与右爪手10的抓紧或释放，所述左爪手9以及右爪手10分别与一旋转电机A11和一旋转电机B12连接。

本发明的左爪手9以及右爪手10不仅能够夹紧球胆，同时在旋转电机A和一旋转电机B的作用下使球胆旋转，这样球胆可以边旋转边进行刷胶水，加快了刷胶速度，当球胆的大部分都刷上胶之后，还有左爪手9的右爪手10夹紧的部分没法刷到胶水，此时可以让旋转升降装置将托盘向上顶，左爪手9和右爪手10分离，位于左爪手9和右爪手10中的球胆重回托盘上，旋转升降装置将托盘旋转90°，使球胆随托盘旋转90°后，左爪手9和右爪手10闭合将旋转后的球胆夹住，接着旋转升降装置将托盘向下缩回，之后球胆就可以继续一边旋转一边刷胶，将球胆原先被左爪手9和右爪手10夹住的部分刷上胶。

另外，所述的左爪手9和右爪手10在夹住球胆时，不能碰到球梗。

如图1、2、3所示：所述压力缸B19与右滑块8连接，所述传动机构包括动力杆13、与动力杆13相平行的从动杆14以及齿轮15，所述动力杆13的左、右两端分别与左夹板4和右滑块8连接，所述从动杆14左、右端分别与左夹板4和左滑块7连接，所述齿轮15夹设于动力杆13与从动杆14之间，动力杆13、从动杆14上分别设有与齿轮15相啮合的齿条16。

压力缸B19使右滑块8滑动，动力杆13随着右滑块8的滑动而运动，当动力杆运动使，促使齿轮转动，而齿轮的转动进一步带动从动杆的运动，从而控制左滑块7的滑动，由此可知，左滑块7和右滑块8在压力缸B19、动力杆、从动杆、齿轮的共同作用下，实现在导向轴6上同步相向靠近或背离运动；

本发明的夹具是一种同步夹具，一方面，通过压力缸B19的动力令导向轴上的左、右滑块同步相向接近和背向远离，因此在左、右滑块上分别安装左、右爪手时，即能够实现左右爪手同步夹紧球胆和左右爪手同步释放球胆；另一方面，考虑到压力缸B19存在泄露的可能而会影响夹具的准确性以及由于加工精度等原因造成摩擦力不同而使压力缸B19运动不平衡，因此夹具还包括了传动机构，传动机构配置了齿轮和带有齿条的动力杆和从动杆，当左、右滑块的动作出现偏差时，由齿轮齿条结构对左、右滑块的动作进行矫正。

当然，所述的传动机构还可有其他的结构，例如，如图9所示：齿轮位于左、右滑块之间，右滑块上设有一根向左延伸的延伸杆A34，左滑块上设有一根向右延伸的延伸杆B35，延伸杆A34与延伸杆B35平行，齿轮夹设于延伸杆A34和延伸杆B35之间，延伸杆A34和延伸杆B35上设有与齿轮相啮合的齿条。

所述的夹具还可以包括设于导向轴6上的限位块22，所述限位块22设于左滑块7与右滑块8之间。限位块22的设定可以防止，当因为某些原因如压力缸B19的压力过大左滑块与右滑块距离太近，使得球胆被夹得太紧，而伤到球胆。

当然本发明的夹具还可以是其他结构，如：左、右滑块分别与一压力缸D和压力缸E连接，由两个压力缸分别控制左、右滑块的滑动，但是这种结构没有本发明配置了所述传动机构的夹具的精度高，很有可能因为压力缸D和压力缸E的气压差别，而导致左、右滑块不能同步。

如图4所示：所述的旋转升降装置包括压力缸C21以及旋转气缸18，所述托盘2的下方设有一支撑板36，旋转气缸18连接设于支撑板36与托盘2之间，所述压力缸C21设于支撑板36的下方并与支撑板36连接。

所述的旋转升降装置还包括若干根与压力缸C21同步升降的伸缩立柱20，伸缩立柱20的上端与支撑板36连接。

如图4所示：所述压力缸C21以及伸缩立柱20设于所述滑块3的下方，压力缸C21以及伸缩立柱20穿过滑块3上设有的通孔与支撑板36连接；

当然所述的旋转升降装置可以直接为一伸摆气缸。伸摆压力缸既能使托盘实现升降也能实现托盘的旋转。

如图1、2、5所示：所述的刷胶机还包括装有胶水的压力罐A25，所述胶刷24包括刷盘26以及刷毛27，所述的刷盘26与摆动电机23连接，刷盘26为一中空柱体结构，刷盘26的顶面设有通孔A，所述压力罐A25的出料口与通孔A之间通过管道连接并相通，所述刷盘26的底面设有若干个插孔，刷毛27插设于插孔中，位于插孔中的刷毛27形成刷毛束。

因为胶水的粘度比较大，所以本发明使用压力罐A来装胶水，压力罐A具有进气/排气压力阀，通过气压使位于压力罐A中的胶水进入刷盘中。另外，刷毛直接插设于插孔中，胶水能够从刷毛的上端渗透到低端，使得整束刷毛上粘上胶水。

如图6所示：所述刷盘26的底面上还设有若干个喷胶孔28，喷胶孔28的中心轴线与刷毛27相交且喷胶孔28的中心轴线与刷毛27之间呈30°-60°的夹角，使得胶水进入刷盘26中，流经喷胶孔28喷射到刷毛27上。

因为仅仅依靠从刷毛上端渗透下来的胶水，刷毛整体上的胶水量有可能不够或者依靠渗透所花的时间太长，因此，本发明在刷盘底面除了设有用于插设刷毛的插孔外，还设有中心轴线与刷毛之间呈30°-60°的夹角的喷胶孔，胶水在压力罐A的气压作用下，流到刷盘中，后经喷胶孔直接喷射到刷毛上，使刷毛在很短时间内就能粘上胶水，提高了刷胶速度。

所述的胶刷24还包括分流隔板29，所述分流隔板29上设有若干个出胶孔，分流隔板29设于刷盘26中且刷毛27的上端与分流隔板29的下表面紧贴。

如图6所示：所述分流隔板29的数量、尺寸以及形状与插孔相对应，分流隔板29设于插孔中、刷毛27的上方，且刷毛27的上端与分流隔板29的下表面紧贴。

分流隔板29的设置能够使流到刷毛27上的胶水更加均匀，从而球胆表面上刷上的胶水也会更加均匀，平整。

如图1、2、5所示：所述的刷胶机还包括装有胶水稀释液的压力罐B30，所述刷盘26顶面上设有的通孔A与一个三通管连接并相通，压力罐B30的出料口以及压力罐A25的出料口分别与三通管通过管道连接并相通。

采用三通管有一定好处，一方面，胶水稀释液和胶水从刷盘26顶面上的同一个通孔A进入刷盘，防止胶水在通孔A处的积累，另一方面，就是通孔A能够设置在托盘顶面的中心，便于胶水以及胶水稀释液分流到整个刷盘的空腔中。

因为刷胶机的长时间使用，刷毛上会积累很多胶水，粘在刷毛上的胶水会变硬甚至结块，因此，本发明还设有装有胶水稀释液的压力罐B30，压力罐B30中的稀释液能够对刷毛上的胶水进行稀释。另外，压力罐B同压力罐A一样具有进气/排气压力阀，利用气压将稀释液压入刷盘中。

如图1、2、5所示：所述的刷胶机还包括连接于摆动电机23与刷盘26之间的支架31，所述的支架31为一横向板和一纵向板连接所形成的截面呈“7”字形支架，摆动电机23与纵向板的底端连接，刷盘26的顶面与横向板的下表面连接。设置“7”字形支架，球胆可以置于“7”字形支架横向板的下方，便于胶刷对球胆进行刷胶。如图1、2所示：“7”字形支架的纵向板设于夹具的后方，7”字形支架的横向板位于夹具的上方。

如图1、2、5所示：所述的刷胶机还包括压力缸F32，所述压力缸F32的缸筒固设于横向板的上表面，压力缸F32的活塞杆穿过横向板上设有的通孔B与刷盘26的顶面连接。压力缸F的设置可以根据实际球胆的位置进行调整胶刷与球胆之间距离，保证刷毛与球胆具有最佳的贴合度。

所述的球胆刷胶机，它还包括1根或1根以上与压力缸F32同步伸缩的伸缩杆33，伸缩杆33的上端固设于横向板上，伸缩杆33的下端与刷盘26的顶面连接。伸缩杆33的设置使胶刷平稳升降。

本发明的传输系统以及刷胶机可以通过PLC微电脑控制系统来控制，由PLC微电脑控制系统控制的传输系统，使旋转升降装置按照设定的程序进行运作，从而控制托盘的升降和旋转，通过控制压力缸A17的伸缩来控制托盘2在导轨上的前后来回运动；通过控制夹具中的压力缸B19的伸缩，来控制左、右滑块的同步相向靠近或背离运动，从而控制左爪手9与右爪手10的抓紧或释放球胆，另外还可以控制旋转电机A11和旋转电机B12的启闭等；

由PLC微电脑控制系统控制刷胶机时，可以设定好程序，使摆动电机按照设定的程序进行摆动，从而控制胶刷的摆动，另外，还可以控制压力罐B和压力罐A中的气压，来调控刷盘中进胶量已经进入的胶水稀释液的量；同时还可以控制压力缸F32的升降来调控刷毛与球胆表面的贴合度。

PLC微电脑控制系统设定的本发明的球胆刷胶装置的运作方式为：首先托盘以及位于托盘下方的压力缸C21和旋转气缸18位于导轨的前端，压力缸A17收缩运动，使得托盘、压力缸C21以及旋转气缸18运动到导轨的后端(即夹具的下方)，然后压力缸C21将托盘顶起，把位于托盘中的球胆送至夹具的左滑块和右滑块之间，然后压力缸B19控制左滑块7与右滑块8的相向靠近，从而使左爪手9与右爪手10抓紧球胆，压力缸C21收缩将托盘下降，接着旋转电机A与旋转电机B启动带动球胆旋转，同时摆动电机摆动带动胶刷的摆动、压力缸F的升降以及压力罐A出胶，这样球胆在旋转的同时，摆动的胶刷对其刷胶；

当球胆大面积(除了左爪手9与右爪手10夹住的部分)均刷好胶之后，刷胶机停止运作，旋转电机A与旋转电机B关闭，然后压力缸C21将托盘顶起，压力缸B控制左滑块7与右滑块8的相向远离，从而使左爪手9与右爪手10释放球胆，球胆重回托盘，旋转气缸18控制托盘旋转90°，然后压力缸B控制左滑块7与右滑块8的相向靠近，从而使左爪手9与右爪手10抓紧球胆，之后重复上述动作，直到整个球胆表面均被刷上胶水。之后刷上胶水的球胆重回托盘，在压力缸A17的作用下重回导轨的始端。

实施例二：本发明实施例二与实施例一的结构大体相同，其主要区别在于胶刷分流隔板29的数量、尺寸以及位置上的区别，如图8所示：实施例二中：所述分流隔板29设于刷盘26的顶面和底面之间，分流隔板29将刷盘26分割成上下两个腔室，刷毛27的上端与分流隔板29的下表面紧贴。

实施例三：本发明实施例三与实施例二的结构大体相同，其主要区别在于分流隔板29位置上的区别以及刷盘26的底面是可拆卸的，如图10所示：实施例三中，所述分流隔板29设于刷盘26的顶面和底面之间，且分流隔板29的下表面与刷盘26底面的上表面紧贴，分流隔板29上设有与刷盘26的底面上设有的插孔、喷胶孔28相对应的出胶孔，刷盘26的底面为可拆卸结构。实施例三中分流隔板29起到了分流作用，同时当刷盘26底面连同刷毛拆下来之后可进行刷毛的浸泡清洗，分流隔板29起到了充当了刷盘26底面作用，使刷盘26仍然为一个中空结构。实施例三这结构方便了刷毛的清洗。

本发明所述的压力缸A、压力缸B、压力缸C、压力缸D、压力缸E、压力缸F可以为气缸或液压缸。

Claims (10)

1.一种球胆刷胶装置，其特征在于：它包括传输系统以及刷胶机；所述传输系统包括机架(1)、设于机架(1)上且用于夹住球中胆并带动球中胆旋转的夹具以及位于夹具正下方的承托组件，所述承托组件包括托盘(2)以及设于托盘(2)下方并与托盘(2)连接的旋转升降装置，所述旋转升降装置使托盘(2)作升降运动并使得托盘(2)以其中心轴旋转；所述的刷胶机包括摆动电机(23)以及与摆动电机(23)连接的胶刷(24)，所述胶刷(24)位于夹具的上方；

所述传输系统和刷胶机的关系为：球中胆置于托盘(2)上，旋转升降装置将托盘(2)向上顶，把球中胆送至夹具中，夹具闭合将球中胆夹住并带动球中胆旋转，位于夹具上方的胶刷(24)一边摆动一边对夹具中的球中胆进行刷胶。

2.根据权利要求1所述的球胆刷胶装置，其特征在于：所述的夹具包括固定于机架(1)上的左夹板(4)和右夹板(5)、连接于左夹板(4)和右夹板(5)之间的导向轴(6)以及通过安装结构安装于导向轴(6)上的左滑块(7)和右滑块(8)；

所述右滑块(8)与一压力缸B(19)连接，左滑块(7)与右滑块(8)之间通过一传动机构连接，左滑块(7)和右滑块(8)在压力缸B(19)和传动机构的作用下，在导向轴(6)上作同步相向靠近或背离运动；所述左滑块(7)上设有左爪手(9)，右滑块(8)上设有与左爪手(9)相对应的右爪手(10)，左滑块(7)与右滑块(8)的相向靠近或背离运动实现左爪手(9)与右爪手(10)的抓紧或释放，所述左爪手(9)以及右爪手(10)分别与一旋转电机A(11)和一旋转电机B(12)连接。

3.根据权利要求2所述的球胆刷胶装置，其特征在于：所述压力缸B(19)与右滑块(8)连接，所述传动机构包括动力杆(13)、与动力杆(13)相平行的从动杆(14)以及齿轮(15)，所述动力杆(13)的左、右两端分别与左夹板(4)和右滑块(8)连接，所述从动杆(14)左、右端分别与左夹板(4)和左滑块(7)连接，所述齿轮(15)夹设于动力杆(13)与从动杆(14)之间，动力杆(13)、从动杆(14)上分别设有与齿轮(15)相啮合的齿条(16)。

4.根据权利要求1所述的球胆刷胶装置，其特征在于：所述的旋转升降装置包括压力缸C(21)以及旋转气缸(18)，所述托盘(2)的下方设有一支撑板，旋转气缸(18)连接设于支撑板与托盘(2)之间，所述压力缸C(21)设于支撑板的下方并与支撑板连接。

5.根据权利要求1所述的球胆刷胶装置，其特征在于：所述的刷胶机还包括装有胶水的压力罐A(25)，所述胶刷(24)包括刷盘(26)以及刷毛(27)，所述的刷盘(26)与摆动电机(23)连接，刷盘(26)为一中空柱体结构，刷盘(26)的顶面设有通孔A，所述压力罐A(25)的出料口与通孔A之间通过管道连接并相通，所述刷盘(26)的底面设有若干个插孔，刷毛(27)插设于插孔中，位于插孔中的刷毛(27)形成刷毛束。

6.根据权利要求5所述的球胆刷胶装置，其特征在于：所述刷盘(26)的底面上还设有若干个喷胶孔(28)，喷胶孔(28)的中心轴线与刷毛(27)相交且喷胶孔(28)的中心轴线与刷毛(27)之间呈30°-60°的夹角，使得胶水进入刷盘(26)中，流经喷胶孔(28)喷射到刷毛(27)上。

7.根据权利要求5或6所述的球胆刷胶装置，其特征在于：所述的胶刷(24)还包括分流隔板(29)，所述分流隔板(29)上设有若干个出胶孔，分流隔板(29)设于刷盘(26)中且刷毛(27)的上端与分流隔板(29)的下表面紧贴。

8.根据权利要求5所述的球胆刷胶装置，其特征在于：所述的刷胶机还包括装有胶水稀释液的压力罐B(30)，所述刷盘(26)顶面上设有的通孔A与一个三通管连接并相通，压力罐B(30)的出料口以及压力罐A(25)的出料口分别与三通管通过管道连接并相通。

9.根据权利要求5所述的球胆刷胶装置，其特征在于：所述的刷胶机还包括连接于摆动电机(23)与刷盘(26)之间的支架(31)，所述的支架(31)为一横向板和一纵向板连接所形成的截面呈“7”字形支架，摆动电机(23)与纵向板的底端连接，刷盘(26)的顶面与横向板的下表面连接。

10.根据权利要求9所述的球胆刷胶装置，其特征在于：所述的刷胶机还包括压力缸F(32)，所述压力缸F(32)的缸筒固设于横向板的上表面，压力缸F(32)的活塞杆穿过横向板上设有的通孔C与刷盘(26)的顶面连接。