CN112058943A - 带钢下卷取机装置及其使用方法 - Google Patents

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CN112058943A CN202010882839.8A CN202010882839A CN112058943A CN 112058943 A CN112058943 A CN 112058943A CN 202010882839 A CN202010882839 A CN 202010882839A CN 112058943 A CN112058943 A CN 112058943A
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Abstract

本发明涉及金属线、金属带或其他柔性金属材料的卷紧或卷绕领域，具体为一种带钢下卷取机装置及其使用方法。一种带钢下卷取机装置，包括传动装置(1)和侧移底座(2)，传动装置(1)设于侧移底座(2)上，其特征是：还包括防翘装置(3)、卷筒装置(4)和导料装置(5)，侧移底座(2)后部的两侧各设一个防翘装置(3)；卷筒装置(4)设于侧移底座(2)的前部；导料装置(5)设于卷筒装置(4)的一侧。一种带钢下卷取机装置的使用方法，其特征是：按如下步骤实施：导料；钳料；卷筒；防翘。本发明稳定性高，安全可靠。

Description

带钢下卷取机装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及金属线、金属带或其他柔性金属材料的卷紧或卷绕领域，具体为一种带钢下卷取机装置及其使用方法。
背景技术
不锈钢固溶产线是对热轧不锈钢板带进行连续退火、酸洗处理的产线，处理后的带钢通过卷取机卷成钢卷。
通常情况下，带钢卷取方式为上卷取。如图1所示：带钢6进入卷取区域，导板101抬起，将带钢6引入卷筒102的夹紧钳口103内，夹紧后导板101放下，卷筒102沿弧箭头d所示按逆时针方向旋转，直到带钢卷成钢卷61，生产线方向如箭头e所示。在这种卷取方式下，带钢6对导板101不会产生干涉，导板101通常为简易的整体钢构形式。
然而由于工艺的限制，很多场合卷取机的带钢卷取只能以下卷取方式进行。如图2所示：带钢6进入卷取区域，导板101抬起，将带钢6引入卷筒102的夹紧钳口103内，夹紧后导板101放下，卷筒102沿弧箭头f所示按顺时针方向旋转，生产线方向如箭头g所示。然而随着带钢6卷成的钢卷61直径增加，带钢6就擦碰到导板101，无法继续正常的卷取工作，这就只能采用人工手持喂料方式，取消了导板101。
此外，这种场合下，如图3～图5所示：现有卷取机的卷筒102夹紧钳口103由设置在卷筒102内部的钳口油缸104驱动。由于空间所限，钳口油缸104的缸径及行程很小，导致夹紧钳口103的开口度及夹紧力也很小，开口度不够，这也是不得不采用人工托举喂料的主要原因；夹紧力小造成带钢夹不紧甚至脱带的现象，而且钳口油缸104结构过小强度不够经常损坏，导致漏油失效，致使钳口不动作影响正常的喂料和卸卷。
卷取机在卷取带钢过程中，需要EPC对中确保卷型边部整齐，EPC对中主要由安装在底座的EPC油缸36驱动侧移底座2左右移动以便实时根据带钢边部位置调整卷筒102确保卷取的卷型整齐。如以原设计卷取800mm宽度系列带钢为例，根据新的要求，卷取的带钢宽度增加至1000mm以上，每卷钢卷61重量增加约25%，现有卷取机已经无法满足使用要求，主要表现在：过重的钢卷61导致卷取机结构性失稳，滑轨105装置无法承受钢卷产生的倾翻力，造成卷取机尾部翘起，卷筒102下沉，卷取过程中不断晃动，导致卷型不规则。
综上所述，现有卷取机由于下卷取方式，常规的导料板无法使用，只能采用人工托举喂料方式，不符合安全规范；卷筒的内置油缸驱动方式的钳口也存在漏油、夹紧不可靠等问题影响生产；同时结构上存在无法满足新增卷重的要求，亟待改进。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种稳定性高、安全可靠的卷取设备，本发明公开了一种带钢下卷取机装置及其使用方法。
本发明通过如下技术方案达到发明目的：
一种带钢下卷取机装置，包括传动装置和侧移底座，传动装置设于侧移底座上，传动装置包括卷取机和减速齿轮组，卷取机固定在侧移底座的后部，传动装置固定在侧移底座的前部，卷取机的输出轴连接减速齿轮组的输入轴，其特征是：还包括防翘装置、卷筒装置和导料装置，
侧移底座后部的两侧各设一个防翘装置，防翘装置包括防翘压轨、防翘底座、防翘立柱、导轮座和导轮，
卷取机尾部的两侧依次各设一根防翘压轨和一个防翘底座，防翘底座上固定防翘立柱，导轮座固定在防翘立柱上，导轮可转动地设于导轮座内，每个导轮(-)的外侧面都贴合在一根防翘压轨上，防翘装置通过导轮对位于侧移底座尾部两侧的防翘压轨的滚压作用以限制侧移底座的摆动翘起从而达到防翘目的，即钢卷对卷取机产生的倾翻偏载通过导轮对防翘压轨的滚压作用得以消除，使卷取机尾部不会产生向上翘起，从而确保卷筒始终处在平稳的卷取工作状态，保证钢卷卷型平整；
卷筒装置设于侧移底座的前部，卷筒装置包括主轴、顶拉杆、涨缩油缸、顶拉头、斜楔板、涨缩板、弹簧盒、弹簧、拨杆、滑槽、侧移条和夹紧条，
主轴为空心轴，减速齿轮组的输出轴连接主轴，顶拉杆套设在主轴内，顶拉杆的后端连接涨缩油缸活塞杆的移动端，顶拉杆的前端从主轴前端伸出后连接顶拉头，顶拉头的外侧面上围绕顶拉头的中心轴线平均地设有至少三个突齿；
主轴的外侧面上围绕主轴的中心轴线平均地贴覆至少三块斜楔板，斜楔板的数量和顶拉头突齿的数量相等，斜楔板的外侧面上依次设有至少两组斜楔齿，斜楔齿的斜面从斜楔板的后部向前部逐渐收缩，每块斜楔板的前端都分别卡入一个突齿内，每块斜楔板的外侧面上都分别贴覆一块涨缩板，涨缩板的内侧面上设有和斜楔板斜楔齿互相匹配的涨缩齿，每个涨缩齿分别和一个斜楔齿互相贴合，涨缩板的外侧面为弧形，各块涨缩板的外侧面互相拼合构成一个圆形；当涨缩油缸活塞杆的移动端伸出推动顶拉杆向前端移动时，涨缩板被斜楔板向外顶出；反之，当涨缩油缸活塞杆的移动端回缩拉动顶拉杆向后端移动时，涨缩板被斜楔板向内拉回；
主轴的顶端面上设有弹簧盒，弹簧设于弹簧盒内且弹簧的底部固定在弹簧盒的底面上，弹簧盒外侧设有和弹簧盒固定连接成一体的拨杆，在一块涨缩板的外侧面上设有滑槽，侧移条嵌在滑槽内，拨杆的外侧面和位于侧移条右端矩形槽口的内侧面互相贴合，侧移条的外侧面和夹紧条的底面通过斜面互相贴合，夹紧条的顶面正对滑槽的槽壁以形成钳口；当涨缩油缸活塞杆的移动端伸出推动顶拉杆并带动拨杆向前端移动时，侧移条被拨杆向外顶出，夹紧条又被侧移条向滑槽侧壁方向顶出从而使所述钳口夹紧；反之，当涨缩油缸活塞杆的移动端回缩拉动顶拉杆及拨杆向后端移动时，侧移条被拨杆向内拉回，夹紧条又被侧移条向滑槽侧壁反向拉回从而使所述钳口松开；
导料装置设于卷筒装置的一侧，导料装置包括主导板、副导板、尾摆、摆杆、摆杆座和导料油缸，
主导板的前端正对卷筒装置的钳口，主导板的后端和副导板的前端铰接使主导板可转动地连接副导板，尾摆的前端固定在副导板前端的下部，尾摆的后端可转动地连接摆杆的前端，摆杆的后端可转动地连接摆杆座，导料油缸活塞杆的移动端连接主导板，导料油缸和摆杆座都固定在侧移底座的一侧，主导板以主体框架的形式通过导料油缸的驱动实现上下摆动，当开始喂料时，导料油缸的活塞杆伸出抬起主导板，使摆杆绕摆杆座正向转动以带动尾摆绕摆杆正向转动，尾摆带动副导板正向转动使副导板张开并和主导板齐平从而拼合成一个导料平台以导入带钢；当喂料结束时，导料油缸的活塞杆回缩收起主导板，使摆杆绕摆杆座反向转动以带动尾摆绕摆杆反向转动，尾摆带动副导板反向转动使副导板收回，这样即使最大直径的钢卷卷取接近完成，也能避免带钢和导料装置发生擦碰；
侧移底座上还设有带钢边部检测装置，所述的带钢边部检测装置包括光-电转换器和控制器，所述光-电转换器的光接收端正对主导板，所述控制器通过信号线连接所述光-电转换器的电输出端和EPC油缸，所述控制器选用可编程控制器或单片机。
所述的带钢下卷取机装置，其特征是：防翘装置中，导轮的外侧面上环绕导轮的轮槽，导轮的轮槽贴合在防翘压轨上；
导料装置中，尾摆的后端铰接在摆杆的前端，摆杆的后端铰接在摆杆座上。
所述的带钢下卷取机装置，其特征是：还包括EPC油缸和带钢边部检测装置，EPC油缸固定在两个防翘底座的中部且EPC油缸活塞的移动端连接侧移底座，侧移底座上还设有带钢边部检测装置，所述的带钢边部检测装置包括光-电转换器和控制器，所述光-电转换器的光接收端正对主导板，所述控制器通过信号线连接所述光-电转换器的电输出端和EPC油缸，所述控制器选用可编程控制器或单片机。
所述的带钢下卷取机装置的使用方法，其特征是：按如下步骤实施：
导料：当开始喂料时，导料油缸的活塞杆伸出抬起主导板，使摆杆绕摆杆座正向转动以带动尾摆绕摆杆正向转动，尾摆带动副导板正向转动使副导板张开并和主导板齐平从而拼合成一个导料平台以导入带钢，带钢经导料平台向卷取装置输送；当喂料结束时，导料油缸的活塞杆回缩收起主导板，使摆杆绕摆杆座反向转动以带动尾摆绕摆杆反向转动，尾摆带动副导板反向转动使副导板收回；
钳料：当涨缩油缸活塞杆的移动端伸出推动顶拉杆并带动拨杆向前端移动时，侧移条被拨杆向外顶出，夹紧条又被侧移条向滑槽侧壁方向顶出从而使所述钳口夹紧，反之，当涨缩油缸活塞杆的移动端回缩拉动顶拉杆及拨杆向后端移动时，侧移条被拨杆向内拉回，夹紧条又被侧移条向滑槽侧壁反向拉回从而使所述钳口松开；
在钳口内没有带钢时，弹簧随同弹簧盒同步运动而没有发生形变，所述钳口完全闭合；当带钢插入钳口后，由于夹紧条在向滑槽侧壁方向顶出使所述钳口闭合过程中受到带钢的阻隔，所述钳口不能完全闭合，侧移条连同弹簧盒也相应停止，此时顶拉杆继续向前推动，弹簧受到压缩发生形变对弹簧盒产生弹力并通过拨杆和侧移条的传递转化为夹紧条对带钢的夹紧力，从而使带钢的顶边被夹紧在所述钳口内；
卷取：卷取机通过减速齿轮组带动主轴转动进而带动顶拉杆转动，从而将带钢卷绕在涨缩板外形成钢卷，当涨缩油缸活塞杆的移动端伸出推动顶拉杆向前端移动时，涨缩板被斜楔板向外顶出以箍紧钢卷；反之，当涨缩油缸活塞杆的移动端回缩拉动顶拉杆向后端移动时，涨缩板被斜楔板向内拉回以松开钢卷；
防翘：防翘装置通过导轮对位于侧移底座尾部两侧的防翘压轨的滚压作用以限制侧移底座的摆动翘起从而达到防翘目的，即钢卷对卷取机产生的倾翻偏载通过导轮对防翘压轨的滚压作用得以消除，使卷取机尾部不会产生向上翘起，从而确保卷筒始终处在平稳的卷取工作状态，保证钢卷卷型平整。
所述的带钢下卷取机装置的使用方法，其特征是：卷取步骤时，EPC油缸和所述带钢边部检测装置构成闭环控制系统，在卷取过程中，带钢经常处于侧向游动状态，当所述带钢边部检测装置通过所述光-电转换器检测到带钢因为侧向游动发生边部偏移时，所述带钢边部检测装置通过所述控制器控制EPC油缸活塞的移动端驱动侧移底座向带钢的偏移侧移动，此时所述带钢边部检测装置固定在侧移底座上和随侧移底座同步移动，直至所述带钢边部检测装置再次检测到带钢边部回复至边部偏移前的位置后EPC油缸停止驱动，从而确保在卷取过程中带钢的边部始终处于齐平状态，可见所述带钢边部检测装置对于卷取的带钢边部质量起到至关重要的作用。
本发明通过控制副导板的姿态以及优化设计尾摆及摆杆的长度参数，使得主导板处于抬起喂料状态时副导板能相应打开并使其摆动的姿态与主导板恰好能共同拼合成一个较大的导料平台以利于带钢的喂料导入；在主导板处于下放状态时副导板能相应收起并使其摆动的姿态尽可能处于收紧状态，即使最大直径的钢卷卷取接近完成，也能避免带钢对导料装置发生擦碰。本发明只采用了一个涨缩油缸作为动力源，就能同步实现了主导板和副导板在不同的位置状态下各自就能达到所需要的位置要求，无需再另增加一个油缸用作副导板的控制。使得机构大为简化，维护方便。
钳口的驱动方式取消单独的内置液压缸驱动，利用现有涨缩油缸作为动力源，使钳口的开闭和卷取的缩涨同步。和原有的内置油缸驱动方式的钳口相比，本发明使用简单可靠，减少故障率的同时其夹紧效果也较现有明显提高，而且因为利用较长伸缩行程的涨缩油缸作为动力源，本发明的钳口具备较大的开口度，从原先的6mm增加至29mm，使得带钢(6)头部喂料更加可靠。
本发明对现有卷取装置进行系列改造，实现在现有下卷取模式情况下，充分利用现有装备降低成本，改造后满足自动喂料、钳口使用可靠及满足新增卷重卷取要求。
本发明具有如下有益效果：
1. 改造后卷取机自动喂料通过率100%，消除人工喂料导致的安全隐患，避免人机接触，减少安全风险，降低劳动强度；
2. 改造后钳口工作的可靠性极大提高，消除了因为钳口夹不紧及钳口不动作等导致的故障处理现象；
3. 改造后卷取机稳定性极大提高，杜绝了因为卷重引起卷取机翘起、卷筒晃动现象，钢卷卷型边部质量得到保证，增加了经济效益。
附图说明
图1是现有技术上卷取的结构示意图，
图2是现有技术下卷取的结构示意图，
图3是现有技术卷筒的结构示意图，
图4是图3中的A-A向剖视图，
图5现有技术卷取机的主视图，
图6是本发明中传动装置、侧移底座、防翘装置和卷筒装置的轴测图，
图7是本发明中传动装置、侧移底座、防翘装置和卷筒装置的主视图，
图8是本发明中传动装置、侧移底座、防翘装置和卷筒装置的俯视图，
图9是图7中的A-A向剖视图，
图10是本发明中卷筒装置的主视图，
图11是本发明中涨缩板处于涨开状态时图10中的B-B向剖视图，
图12是本发明中涨缩板处于收缩状态时图10中的B-B向剖视图，
图13是图10中的C-C向剖视图，
图14是图10中的A-A向剖视图，
图15是本发明中导料装置的主视图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
实施例1
一种带钢下卷取机装置，包括传动装置1、侧移底座2、防翘装置3、卷筒装置4和导料装置5，如图6～图15所示，具体结构是：
传动装置1设于侧移底座2上，传动装置1包括卷取机11和减速齿轮组12，卷取机11固定在侧移底座2的后部，传动装置1固定在侧移底座2的前部，卷取机11的输出轴连接减速齿轮组12的输入轴，图6中箭头a和图8中箭头b都指示生产线方向；
侧移底座2后部的两侧各设一个防翘装置3，防翘装置3包括防翘压轨31、防翘底座32、防翘立柱33、导轮座34和导轮35，
卷取机11尾部的两侧依次各设一根防翘压轨31和一个防翘底座32，防翘底座32上固定防翘立柱33，导轮座34固定在防翘立柱33上，导轮35可转动地设于导轮座34内，每个导轮5-2的外侧面都贴合在一根防翘压轨31上，防翘装置3通过导轮35对位于侧移底座2尾部两侧的防翘压轨31的滚压作用以限制侧移底座2的摆动翘起从而达到防翘目的，即钢卷3对卷取机11产生的倾翻偏载通过导轮35对防翘压轨31的滚压作用得以消除，使卷取机11尾部不会产生向上翘起，从而确保卷筒2始终处在平稳的卷取工作状态，保证钢卷卷型平整；
卷筒装置4设于侧移底座2的前部，卷筒装置4如图10所示：卷筒装置4包括主轴401、顶拉杆402、涨缩油缸403、顶拉头404、斜楔板406、涨缩板408、弹簧盒410、弹簧411、拨杆412、滑槽413、侧移条414和夹紧条415，
主轴401为空心轴，减速齿轮组12的输出轴连接主轴401，顶拉杆402套设在主轴401内，顶拉杆402的后端连接涨缩油缸403活塞杆的移动端，顶拉杆402的前端从主轴401前端伸出后连接顶拉头404，顶拉头404的外侧面上围绕顶拉头404的中心轴线平均地设有四个突齿405形成十字形；
主轴401的外侧面上围绕主轴401的中心轴线平均地贴覆四块斜楔板406，斜楔板406的外侧面上依次设有三组斜楔齿407，斜楔齿407的斜面从斜楔板406的后部向前部逐渐收缩，每块斜楔板406的前端都分别卡入一个突齿405内，每块斜楔板406的外侧面上都分别贴覆一块涨缩板408，涨缩板408的内侧面上设有和斜楔板406斜楔齿407互相匹配的涨缩齿409，每个涨缩齿409分别和一个斜楔齿407互相贴合，涨缩板408的外侧面为弧形，各块涨缩板408的外侧面互相拼合构成一个圆形；当涨缩油缸403活塞杆的移动端伸出推动顶拉杆402向前端移动时，涨缩板408被斜楔板406向外顶出；反之，当涨缩油缸403活塞杆的移动端回缩拉动顶拉杆402向后端移动时，涨缩板408被斜楔板406向内拉回；
主轴401的顶端面上设有弹簧盒410，弹簧411设于弹簧盒410内且弹簧411的底部固定在弹簧盒410的底面上，弹簧盒410外侧设有和弹簧盒410固定连接成一体的拨杆412，在一块涨缩板408的外侧面上设有滑槽413，侧移条414嵌在滑槽413内，拨杆412的外侧面和位于侧移条414右端矩形槽口的内侧面互相贴合，侧移条414的外侧面和夹紧条415的底面通过斜面互相贴合，夹紧条415的顶面正对滑槽413的槽壁以形成钳口；当涨缩油缸403活塞杆的移动端伸出推动顶拉杆402并带动拨杆412向前端移动时，侧移条414被拨杆412向外顶出，夹紧条415又被侧移条414向滑槽413侧壁方向顶出从而使所述钳口夹紧；反之，当涨缩油缸403活塞杆的移动端回缩拉动顶拉杆402及拨杆412向后端移动时，侧移条414被拨杆412向内拉回，夹紧条415又被侧移条414向滑槽413侧壁反向拉回从而使所述钳口松开；
导料装置5设于卷筒装置4的一侧，导料装置5如图15所示：导料装置5包括主导板51、副导板52、尾摆53、摆杆54、摆杆座55和导料油缸56，
主导板51的前端正对卷筒装置4的钳口，主导板51的后端和副导板52的前端铰接使主导板51可转动地连接副导板52，尾摆53的前端固定在副导板52前端的下部，尾摆53的后端可转动地连接摆杆54的前端，摆杆54的后端可转动地连接摆杆座55，导料油缸56活塞杆的移动端连接主导板51，导料油缸56和摆杆座55都固定在侧移底座2的一侧，主导板51以主体框架的形式通过导料油缸56的驱动实现上下摆动，当开始喂料时，导料油缸56的活塞杆伸出抬起主导板51，使摆杆54绕摆杆座55正向转动以带动尾摆53绕摆杆54正向转动，尾摆53带动副导板52正向转动使副导板52张开并和主导板51齐平从而拼合成一个导料平台57以导入带钢6；当喂料结束时，导料油缸56的活塞杆回缩收起主导板51，使摆杆54绕摆杆座55反向转动以带动尾摆53绕摆杆54反向转动，尾摆53带动副导板52反向转动使副导板52收回，这样即使最大直径的钢卷61卷取接近完成，也能避免带钢6和导料装置5发生擦碰。
本实施例中：防翘装置3中，导轮35的外侧面上环绕导轮35的轮槽，导轮35的轮槽贴合在防翘压轨31上；
导料装置5中，尾摆53的后端铰接在摆杆54的前端，摆杆54的后端铰接在摆杆座55上。
本实施例还包括EPC油缸36和带钢边部检测装置，EPC油缸36固定在两个防翘底座32的中部且EPC油缸36活塞的移动端连接侧移底座2，侧移底座2上还设有带钢边部检测装置，所述的带钢边部检测装置包括光-电转换器和控制器，所述光-电转换器的光接收端正对主导板51，所述控制器通过信号线连接所述光-电转换器的电输出端和EPC油缸36，所述控制器选用可编程控制器或单片机。
本实施例使用时，按如下步骤实施：
导料：当开始喂料时，导料油缸56的活塞杆伸出抬起主导板51，使摆杆54绕摆杆座55正向转动以带动尾摆53绕摆杆54正向转动，尾摆53带动副导板52正向转动使副导板52张开并和主导板51齐平从而拼合成一个导料平台57以导入带钢6，带钢6经导料平台57向卷取装置4输送；当喂料结束时，导料油缸56的活塞杆回缩收起主导板51，使摆杆54绕摆杆座55反向转动以带动尾摆53绕摆杆54反向转动，尾摆53带动副导板52反向转动使副导板52收回；
钳料：当涨缩油缸403活塞杆的移动端伸出推动顶拉杆402并带动拨杆412向前端移动时，侧移条414被拨杆412向外顶出，夹紧条415又被侧移条414向滑槽413侧壁方向顶出从而使所述钳口夹紧，反之，当涨缩油缸403活塞杆的移动端回缩拉动顶拉杆402及拨杆412向后端移动时，侧移条414被拨杆412向内拉回，夹紧条415又被侧移条414向滑槽413侧壁反向拉回从而使所述钳口松开；
在钳口412内没有带钢6时，弹簧411随同弹簧盒410同步运动而没有发生形变，所述钳口412完全闭合；当带钢6插入钳口412后，由于夹紧条415在向滑槽413侧壁方向顶出使所述钳口闭合过程中受到带钢6的阻隔，所述钳口不能完全闭合，侧移条414连同弹簧盒410也相应停止，此时顶拉杆402继续向前推动，弹簧411受到压缩发生形变对弹簧盒410产生弹力并通过拨杆412和侧移条414的传递转化为夹紧条415对带钢6的夹紧力，从而使带钢6的顶边被夹紧在所述钳口内；
卷取：卷取机11通过减速齿轮组12带动主轴401转动进而带动顶拉杆402转动，从而将带钢6卷绕在涨缩板408外形成钢卷61，当涨缩油缸403活塞杆的移动端伸出推动顶拉杆402向前端移动时，涨缩板408被斜楔板406向外顶出以箍紧钢卷61；反之，当涨缩油缸403活塞杆的移动端回缩拉动顶拉杆402向后端移动时，涨缩板408被斜楔板406向内拉回以松开钢卷61；
卷取步骤时，EPC油缸36和所述带钢边部检测装置构成闭环控制系统，在卷取过程中，带钢6经常处于侧向游动状态，当所述带钢边部检测装置通过所述光-电转换器检测到带钢6因为侧向游动发生边部偏移时，所述带钢边部检测装置通过所述控制器控制EPC油缸36活塞的移动端驱动侧移底座2向带钢6的偏移侧移动，此时所述带钢边部检测装置固定在侧移底座2上和随侧移底座2同步移动，直至所述带钢边部检测装置再次检测到带钢6边部回复至边部偏移前的位置后EPC油缸36停止驱动，从而确保在卷取过程中带钢6的边部始终处于齐平状态，可见所述带钢边部检测装置对于卷取的带钢6边部质量起到至关重要的作用。
防翘：防翘装置3通过导轮35对位于侧移底座2尾部两侧的防翘压轨31的滚压作用以限制侧移底座2的摆动翘起从而达到防翘目的，即钢卷3对卷取机11产生的倾翻偏载通过导轮35对防翘压轨31的滚压作用得以消除，使卷取机11尾部不会产生向上翘起，从而确保卷筒2始终处在平稳的卷取工作状态，保证钢卷卷型平整。

Claims (5)

1.一种带钢下卷取机装置，包括传动装置(1)和侧移底座(2)，传动装置(1)设于侧移底座(2)上，传动装置(1)包括卷取机(11)和减速齿轮组(12)，卷取机(11)固定在侧移底座(2)的后部，传动装置(1)固定在侧移底座(2)的前部，卷取机(11)的输出轴连接减速齿轮组(12)的输入轴，其特征是：还包括防翘装置(3)、卷筒装置(4)和导料装置(5)，
侧移底座(2)后部的两侧各设一个防翘装置(3)，防翘装置(3)包括防翘压轨(31)、防翘底座(32)、防翘立柱(33)、导轮座(34)和导轮(35)，
卷取机(11)尾部的两侧依次各设一根防翘压轨(31)和一个防翘底座(32)，防翘底座(32)上固定防翘立柱(33)，导轮座(34)固定在防翘立柱(33)上，导轮(35)可转动地设于导轮座(34)内，每个导轮(5-2)的外侧面都贴合在一根防翘压轨(31)上，防翘装置(3)通过导轮(35)对位于侧移底座(2)尾部两侧的防翘压轨(31)的滚压作用以限制侧移底座(2)的摆动翘起从而达到防翘目的，即钢卷(3)对卷取机(11)产生的倾翻偏载通过导轮(35)对防翘压轨(31)的滚压作用得以消除，使卷取机(11)尾部不会产生向上翘起；
卷筒装置(4)设于侧移底座(2)的前部，卷筒装置(4)包括主轴(401)、顶拉杆(402)、涨缩油缸(403)、顶拉头(404)、斜楔板(406)、涨缩板(408)、弹簧盒(410)、弹簧(411)、拨杆(412)、滑槽(413)、侧移条(414)和夹紧条(415)，
主轴(401)为空心轴，减速齿轮组(12)的输出轴连接主轴(401)，顶拉杆(402)套设在主轴(401)内，顶拉杆(402)的后端连接涨缩油缸(403)活塞杆的移动端，顶拉杆(402)的前端从主轴(401)前端伸出后连接顶拉头(404)，顶拉头(404)的外侧面上围绕顶拉头(404)的中心轴线平均地设有至少三个突齿(405)；
主轴(401)的外侧面上围绕主轴(401)的中心轴线平均地贴覆至少三块斜楔板(406)，斜楔板(406)的数量和顶拉头(404)突齿(405)的数量相等，斜楔板(406)的外侧面上依次设有至少两组斜楔齿(407)，斜楔齿(407)的斜面从斜楔板(406)的后部向前部逐渐收缩，每块斜楔板(406)的前端都分别卡入一个突齿(405)内，每块斜楔板(406)的外侧面上都分别贴覆一块涨缩板(408)，涨缩板(408)的内侧面上设有和斜楔板(406)斜楔齿(407)互相匹配的涨缩齿(409)，每个涨缩齿(409)分别和一个斜楔齿(407)互相贴合，涨缩板(408)的外侧面为弧形，各块涨缩板(408)的外侧面互相拼合构成一个圆形；当涨缩油缸(403)活塞杆的移动端伸出推动顶拉杆(402)向前端移动时，涨缩板(408)被斜楔板(406)向外顶出；反之，当涨缩油缸(403)活塞杆的移动端回缩拉动顶拉杆(402)向后端移动时，涨缩板(408)被斜楔板(406)向内拉回；
主轴(401)的顶端面上设有弹簧盒(410)，弹簧(411)设于弹簧盒(410)内且弹簧(411)的底部固定在弹簧盒(410)的底面上，弹簧盒(410)外侧设有和弹簧盒(410)固定连接成一体的拨杆(412)，在一块涨缩板(408)的外侧面上设有滑槽(413)，侧移条(414)嵌在滑槽(413)内，拨杆(412)的外侧面和位于侧移条(414)的右端矩形槽口的内侧面互相贴合，侧移条(414)的外侧面和夹紧条(415)的底面通过斜面互相贴合，夹紧条(415)的顶面正对滑槽(413)的槽壁以形成钳口；当涨缩油缸(403)活塞杆的移动端伸出推动顶拉杆(402)并带动弹簧盒(410)的拨杆(412)向前端移动时，侧移条(414)被拨杆(412)向外顶出，夹紧条(415)又被侧移条(414)向滑槽(413)侧壁方向顶出从而使所述钳口夹紧；反之，当涨缩油缸(403)活塞杆的移动端回缩拉动顶拉杆(402)及拨杆(412)向后端移动时，侧移条(414)被拨杆(412)向内拉回，夹紧条(415)又被侧移条(414)向滑槽(413)侧壁反向拉回从而使所述钳口松开；
导料装置(5)设于卷筒装置(4)的一侧，导料装置(5)包括主导板(51)、副导板(52)、尾摆(53)、摆杆(54)、摆杆座(55)和导料油缸(56)，
主导板(51)的前端正对卷筒装置(4)的钳口，主导板(51)的后端和副导板(52)的前端铰接使主导板(51)可转动地连接副导板(52)，尾摆(53)的前端固定在副导板(52)前端的下部，尾摆(53)的后端可转动地连接摆杆(54)的前端，摆杆(54)的后端可转动地连接摆杆座(55)，导料油缸(56)活塞杆的移动端连接主导板(51)，导料油缸(56)和摆杆座(55)都固定在侧移底座(2)的一侧，主导板(51)以主体框架的形式通过导料油缸(56)的驱动实现上下摆动，当开始喂料时，导料油缸(56)的活塞杆伸出抬起主导板(51)，使摆杆(54)绕摆杆座(55)正向转动以带动尾摆(53)绕摆杆(54)正向转动，尾摆(53)带动副导板(52)正向转动使副导板(52)张开并和主导板(51)齐平从而拼合成一个导料平台(57)以导入带钢(6)；当喂料结束时，导料油缸(56)的活塞杆回缩收起主导板(51)，使摆杆(54)绕摆杆座(55)反向转动以带动尾摆(53)绕摆杆(54)反向转动，尾摆(53)带动副导板(52)反向转动使副导板(52)收回。
2.如权利要求1所述的带钢下卷取机装置，其特征是：防翘装置(3)中，导轮(35)的外侧面上环绕导轮(35)的轮槽，导轮(35)的轮槽贴合在防翘压轨(31)上；
导料装置(5)中，尾摆(53)的后端铰接在摆杆(54)的前端，摆杆(54)的后端铰接在摆杆座(55)上。
3.如权利要求1或2所述的带钢下卷取机装置，其特征是：还包括EPC油缸(36)和带钢边部检测装置，EPC油缸(36)固定在两个防翘底座(32)的中部且EPC油缸(36)活塞的移动端连接侧移底座(2)，侧移底座(2)上还设有带钢边部检测装置，所述的带钢边部检测装置包括光-电转换器和控制器，所述光-电转换器的光接收端正对主导板(51)，所述控制器通过信号线连接所述光-电转换器的电输出端和EPC油缸(36)，所述控制器选用可编程控制器或单片机。
4.如权利要求1或2所述的带钢下卷取机装置的使用方法，其特征是：按如下步骤实施：
导料：当开始喂料时，导料油缸(56)的活塞杆伸出抬起主导板(51)，使摆杆(54)绕摆杆座(55)正向转动以带动尾摆(53)绕摆杆(54)正向转动，尾摆(53)带动副导板(52)正向转动使副导板(52)张开并和主导板(51)齐平从而拼合成一个导料平台(57)以导入带钢(6)，带钢(6)经导料平台(57)向卷取装置(4)输送；当喂料结束时，导料油缸(56)的活塞杆回缩收起主导板(51)，使摆杆(54)绕摆杆座(55)反向转动以带动尾摆(53)绕摆杆(54)反向转动，尾摆(53)带动副导板(52)反向转动使副导板(52)收回；
钳料：当涨缩油缸(403)活塞杆的移动端伸出推动顶拉杆(402)并带动拨杆(412)向前端移动时，侧移条(414)被拨杆(412)向外顶出，夹紧条(415)又被侧移条(414)向滑槽(413)侧壁方向顶出从而使所述钳口夹紧，反之，当涨缩油缸(403)活塞杆的移动端回缩拉动顶拉杆(402)及拨杆(412)向后端移动时，侧移条(414)被拨杆(412)向内拉回，夹紧条(415)又被侧移条(414)向滑槽(413)侧壁反向拉回从而使所述钳口松开；
在钳口(412)内没有带钢(6)时，弹簧(411)随同弹簧盒(410)同步运动而没有发生形变，所述钳口(412)完全闭合；当带钢(6)插入钳口(412)后，由于夹紧条(415)在向滑槽(413)侧壁方向顶出使所述钳口闭合过程中受到带钢(6)的阻隔，所述钳口不能完全闭合，侧移条(414)连同弹簧盒(410)也相应停止，此时顶拉杆(402)继续向前推动，弹簧(411)受到压缩发生形变对弹簧盒(410)产生弹力并通过拨杆(412)和侧移条(414)的传递转化为夹紧条(415)对带钢(6)的夹紧力，从而使带钢(6)的顶边被夹紧在所述钳口内；
卷取：卷取机(11)通过减速齿轮组(12)带动主轴(401)转动进而带动顶拉杆(402)转动，从而将带钢(6)卷绕在涨缩板(408)外形成钢卷(61)，当涨缩油缸(403)活塞杆的移动端伸出推动顶拉杆(402)向前端移动时，涨缩板(408)被斜楔板(406)向外顶出以箍紧钢卷(61)；反之，当涨缩油缸(403)活塞杆的移动端回缩拉动顶拉杆(402)向后端移动时，涨缩板(408)被斜楔板(406)向内拉回以松开钢卷(61)；
防翘：防翘装置(3)通过导轮(35)对位于侧移底座(2)尾部两侧的防翘压轨(31)的滚压作用以限制侧移底座(2)的摆动翘起从而达到防翘目的，即钢卷(3)对卷取机(11)产生的倾翻偏载通过导轮(35)对防翘压轨(31)的滚压作用得以消除，使卷取机(11)尾部不会产生向上翘起。
5.如权利要求3所述的带钢下卷取机装置的使用方法，其特征是：卷取步骤时，当所述带钢边部检测装置通过所述光-电转换器检测到带钢(6)因为侧向游动发生边部偏移时，所述带钢边部检测装置通过所述控制器控制EPC油缸(36)活塞的移动端驱动侧移底座(2)向带钢(6)的偏移侧移动，此时所述带钢边部检测装置固定在侧移底座(2)上和随侧移底座(2)同步移动，直至所述带钢边部检测装置再次检测到带钢(6)边部回复至边部偏移前的位置后EPC油缸(36)停止驱动，从而确保在卷筒过程中带钢(6)的边部始终处于齐平状态。
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CN113477746A (zh) * 2021-07-20 2021-10-08 武汉乾冶众联科技有限公司 一种双电机并联驱动装置及实芯张力卷取机

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