CN113752378A - 一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统 - Google Patents

一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及箱梁穿插橡胶棒及钢绞线加工领域，尤其涉及一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统，包括有可移动升降的支架、所述支架顶面安装的用于橡胶棒的穿引夹紧机构以及与穿引夹紧机构配合使用的用于橡胶棒的收纳机构，所述收纳机构包括收集装置与限位装置。将钢绞线的放料与穿束以等多道工序合并为一个工艺流程，实现了自动穿束作业，大幅度降低了工人的工作强度，而且穿束效率大幅度提高，杜绝了钢绞线在穿束过程中甩尾伤人事故。

Description

一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统
技术领域
本发明涉及箱梁穿插橡胶棒及钢绞线加工领域，尤其是一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统。
背景技术
箱梁在浇筑前需要在锚穴位置穿插橡胶棒，在箱梁浇筑完毕后，需要依次将橡胶棒中间的钢线和橡胶棒外皮拔出，最后在箱梁的锚穴穿插钢绞线。
目前箱梁穿插橡胶棒及钢绞线，通过人工手动穿束，或者通过葫芦吊机将穿线机吊起，通过穿线机将钢绞线一根一根的穿入锚穴，操作费时费力，危险系数高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统，包括有可移动升降的支架、所述支架顶面安装的用于橡胶棒的穿引夹紧机构以及与穿引夹紧机构配合使用的用于橡胶棒的收纳机构，所述穿引夹紧机构包括有安装在所述支架顶面的若干组夹紧轮、安装在所述夹紧轮一侧的皮带轮组，所述皮带轮组为两个皮带输送机相对设置，所述支架的一侧焊接有导向架，所述收纳机构包括收集装置与限位装置，所述导向架上套接有线束导向机构；
可移动升降的所述支架优先选择有搭载自动升降的移动式小车来代替。
两个所述夹紧轮为一组，所述夹紧轮至少需要3组，两个所述夹紧轮之间的间隙与所述皮带轮组之间的间隙大小相同，便于橡胶棒穿引至两个所述夹紧轮之间的间隙以及所述皮带轮组之间的间隙。
可选地，所述夹紧轮的侧面呈内凹的弧形结构，所述夹紧轮的侧面沿竖轴线方向设置若干棱柱，所述夹紧轮底端的转动轴安装有齿轮且与所述一号电机输出端的齿轮通过皮带相联动；
所述夹紧轮的侧面沿竖轴线方向设置的若干棱柱能够提高橡胶棒与所述夹紧轮之间的摩擦力，通过所述一号电机转动来驱动若干所述夹紧轮进行转动。
可选地，所述收集装置包括有可移动的底座、安装在所述底座顶面用于存放橡胶棒的收集桶以及安装在所述底座顶面的为所述收集桶提供转动动力的二号电机，所述限位装置包括有设置在所述收集桶内部的限位架，所述底座的一侧焊接有支撑杆，所述支撑杆的另一端焊接有限位杆；
所述底座优先选择移动小车来代替，所述限位架可以将钢绞线在收集桶内进行限制。
可选地，所述收集桶底端的转动轴贯穿于所述底座且延伸至所述底座的底部并且安装有齿轮，所述二号电机的输出端贯穿于所述底座延伸至所述底座的底部且安装有齿轮并且与所述收集桶底端的转动轴上的齿轮通过皮带相联动；
通过所述二号电机转动来驱动所述收集桶同步转动。
可选地，所述限位杆延伸至所述收集桶的内部，所述收集桶由底板与桶身构成，所述底板与所述桶身构成之间具有10cm的间隙；
所述限位杆可以防止所述收集桶内的钢绞线向上窜动，所述底板与所述桶身构成之间具有10cm的间隙能够减少所述收集桶内在收集钢绞线时的压力。
可选地，所述导向架由焊接在所述支架一侧的两个支杆以及焊接在两个所述支杆上的导杆构成；
所述导向架用于提高橡胶棒在穿引工作时的稳定性。
可选地，所述限位装置还包括有焊接在所述底座顶端的竖杆，所述竖杆与所述支撑杆之间焊接有所述导杆；
安装在所述限位装置上的所述导杆提高橡胶棒在穿引工作时的稳定性。
可选地，所述线束导向机构包括有套接卡紧在导向架上的圆筒套，所述圆筒套的外壁焊接有空心板，所述空心板的内部插接有伸缩板，所述伸缩板可在所述空心板的内部内进行伸缩滑动，所述伸缩板的底部焊接有连接杆，所述连接杆的底部焊接有导向环，所述导向环的内壁开设有若干个活动槽，所述活动槽的内部两侧安装有转动轴，且所述转动轴之间固定有可转动的滚筒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
将钢绞线的放料与穿束以等多道工序合并为一个工艺流程，实现了自动穿束作业，大幅度降低了工人的工作强度，而且穿束效率大幅度提高，杜绝了钢绞线在穿束过程中甩尾伤人事故，采用导向机构可以将支架与底座之间悬空的线束支撑起来，并对移动的线束进行引导，可以避免线束在悬空时产生的浮动，防止影响线束的收纳等工作，且导向环内设有多个可以转动的滚筒，这样当线束在导向环内移动时，使得线束与导线环之间的摩擦减少，使线束移动起来更顺畅，且减小磨损。
附图说明
图1为本发明的一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统俯视立体结构示意图。
图2为本发明A的放大结构示意图。
图3为本发明夹紧轮的立体结构示意图。
图4为本发明收集桶的俯视立体结构示意图。
图5为本发明收集桶的仰视立体结构示意图。
图6为本发明线束导向机构的立体结构示意图。
图7为本发明导向环侧视截面放大结构示意图。
附图中的标记：1、支架；2、穿引夹紧机构；201、夹紧轮；2011、棱柱；202、皮带轮组；203、一号电机；204、导向架；2041、支杆；2042、导杆；3、收纳机构；31、收集装置；311、底座；312、收集桶；3121、底板；3122、桶身；313、二号电机；32、限位装置；321、限位架；322、支撑杆；323、限位杆；324、竖杆；401、圆筒套；402、空心板；403、伸缩板；404、连接杆；405、导向环；406、活动槽；407、转动轴；408、滚筒。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统，包括有可移动升降的支架1与支架1顶面安装的用于橡胶棒的穿引夹紧机构2，可移动升降的支架1优先选择有搭载自动升降的移动式小车来代替，支架1到达插拔棒工位后，人工协助上料橡胶棒，然后精准定位锚穴，自动穿或拔橡胶棒，在拔橡胶棒前先把中间的钢线拔出，然后拔橡胶棒，边拔边盘成卷或人工协助上料钢绞线束，然后精准定位锚穴，自动穿束，另一端设置牵引机构，边牵引边穿束。
穿引夹紧机构2包括有安装在支架1顶面的若干组夹紧轮201、安装在夹紧轮201一侧的皮带轮组202，皮带轮组202为两个皮带输送机相对设置，支架1的一侧焊接有导向架204，线束从若干组夹紧轮201之间穿过并且穿过皮带轮组202，每个夹紧轮201底端的转动轴安装的齿轮均通过链条构成同步转动结构，再通过一号电机203转动来驱动若干夹紧轮201进行转动；夹紧轮201的侧面呈内凹的弧形结构，夹紧轮201的侧面沿竖轴线方向设置若干棱柱2011，夹紧轮201底端的转动轴安装有齿轮且与一号电机203输出端的齿轮通过皮带相联动，夹紧轮201的侧面沿竖轴线方向设置若干棱柱2011是为了对线束夹紧传动，增大摩擦力。
实施例2
请参阅图1-5，一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统，还包括有与穿引夹紧机构2配合使用的用于橡胶棒的收纳机构3，收纳机构3包括收集装置31与限位装置32。
收集装置31包括有可移动的底座311、安装在底座311顶面用于存放橡胶棒的收集桶312以及安装在底座311顶面的为收集桶312提供转动动力的二号电机313，限位装置32包括有设置在收集桶312内部的限位架321，底座311的一侧焊接有支撑杆322，支撑杆322的另一端焊接有限位杆323，底座311优先选择移动小车来代替，限位架321与收集桶312同轴线，用于将钢绞线在收集桶312进行限制，使钢绞线盘卷更整齐；收集桶312底端的转动轴贯穿于底座311且延伸至底座311的底部并且安装有齿轮，二号电机313的输出端贯穿于底座311延伸至底座311的底部且安装有齿轮并且与所述收集桶312底端的转动轴上的齿轮通过皮带相联动，通过二号电机313转动来驱动收集桶312同步转动；限位杆323延伸至收集桶312的内部，收集桶312由底板3121与桶身3122构成，底板3121与桶身3122构成之间具有10cm的间隙，限位架321防止钢绞线向上窜动，使钢绞线能够有序地被卷入收集桶312中，由于限位架321能持续对钢绞线进行限位，在钢绞线盘卷的过程，有限位架321对进入收集桶312中的钢绞线进行阻挡，随着钢绞线不断的送入，使收集桶312中已经盘卷好的钢绞线不断下移，随着制束装置不断将钢绞线束送入，使钢绞线束完全盘入收集桶312中。
限位装置32还包括有焊接在底座311顶端的竖杆324，竖杆324与支撑杆322之间也焊接有导杆2042，导向架204由焊接在支架1一侧的两个支杆2041以及焊接在两个支杆2041上的导杆2042构成，钢绞线从导杆2042之间穿入收集桶312，多个导杆2042便于调整钢绞线导入的高度和位置。
实施例3
请参阅图1、图6及图7，一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统，导向架204上套接有线束导向机构4，线束导向机构4包括有套接卡紧在导向架204上的圆筒套401，圆筒套401的外壁焊接有空心板402，空心板402的内部插接有伸缩板403，伸缩板403可在空心板402的内部内进行伸缩滑动，伸缩板403的底部焊接有连接杆404，连接杆404的底部焊接有导向环405，导向环405的内壁开设有若干个活动槽406，活动槽406的内部两侧安装有转动轴407，且转动轴407之间固定有可转动的滚筒408，采用线束导向机构4可以将支架1与底座311之间悬空的线束支撑起来，并对移动的线束进行引导，可以避免线束在悬空时产生的浮动，线束导向机构4会对线束进行冗余缓冲，防止线束堆积过多造成错乱打结；当穿收纳机构3输送线束的速度慢于穿引夹紧机构2的速度时，线束导向机构4对线束进的冗余缓冲，能够给穿引夹紧机构2的输送进行供应，防止穿引夹紧机构2对收纳机构3的牵拉，避免对收纳机构3造成损坏，从而防止影响线束的收纳等工作，且导向环内设有多个可以转动的滚筒，这样当线束在导向环内移动时，使得线束与导线环之间的摩擦减少，使线束移动起来更顺畅，且减小磨损。
工作原理：首先将支架1与底座311移动至插拔棒工位后，人工协助上料橡胶棒，然后精准定位锚穴，启动一号电机203与二号电机313，然后将橡胶棒根据实际使用高度穿过导向架204与支撑杆322，在拔橡胶棒前先把中间的钢线拔出，使得钢线的一端穿引至夹紧轮201与夹紧轮201之间，再穿引至皮带轮组202的间隙中，此时一号电机203驱动夹紧轮201转动，使得橡胶棒实现自行拔橡胶棒；
同时，二号电机313驱动收集桶312进行转动，使得橡胶棒能够在收集桶312内进行转动收集，限位架321防止钢绞线向上窜动，使钢绞线能够有序地被卷入收集桶312中，由于限位架321能持续对钢绞线进行限位，在钢绞线盘卷的过程，有限位架321对进入收集桶312中的钢绞线进行阻挡，随着钢绞线不断的送入，使收集桶312中已经盘卷好的钢绞线不断下移，随着制束装置不断将钢绞线束送入，使钢绞线束完全盘入收集桶312中，实现了自动穿束作业，大幅度降低了工人的工作强度，而且穿束效率大幅度提高，杜绝了钢绞线在穿束过程中甩尾伤人事故；
在穿拨过程中，线束从导向环405内穿过，将支架1与底座311之间悬空的线束支撑起来，并对移动的线束进行引导，可以避免线束在悬空时产生的浮动，线束导向机构4会对线束进行冗余缓冲，防止线束堆积过多造成错乱打结；当穿收纳机构3输送线束的速度慢于穿引夹紧机构2的速度时，线束导向机构4对线束进的冗余缓冲，能够给穿引夹紧机构2的输送进行供应，防止穿引夹紧机构2对收纳机构3的牵拉，避免对收纳机构3造成损坏，从而防止影响线束的收纳等工作，且导向环内设有多个可以转动的滚筒，这样当线束在导向环内移动时，使得线束与导线环之间的摩擦减少，使线束移动起来更顺畅，且减小磨损。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统，其特征是：包括有可移动升降的支架(1)、所述支架(1)顶面安装的用于橡胶棒的穿引夹紧机构(2)以及与穿引夹紧机构(2)配合使用的用于橡胶棒的收纳机构(3)，所述穿引夹紧机构(2)包括有安装在所述支架(1)顶面的若干组夹紧轮(201)、安装在所述夹紧轮(201)一侧的皮带轮组(202)，所述皮带轮组(202)为两个皮带输送机相对设置，所述支架(1)的一侧焊接有导向架(204)，所述收纳机构(3)包括收集装置(31)与限位装置(32)，所述导向架(204)上套接有线束导向机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统，其特征是：所述夹紧轮(201)的侧面呈内凹的弧形结构，所述夹紧轮(201)的侧面沿竖轴线方向设置若干棱柱(2011)，所述夹紧轮(201)底端的转动轴安装有齿轮且与一号电机(203)输出端的齿轮通过链条相联动。
3.根据权利要求1所述的一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统，其特征是：所述收集装置(31)包括有可移动的底座(311)、安装在所述底座(311)顶面用于存放橡胶棒的收集桶(312)以及安装在所述底座(311)顶面的为所述收集桶(312)提供转动动力的二号电机(313)，所述限位装置(32)包括有设置在所述收集桶(312)内部的限位架(321)，所述底座(311)的一侧焊接有支撑杆(322)，所述支撑杆(322)的另一端焊接有限位杆(323)。
4.根据权利要求3所述的一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统，其特征是：所述收集桶(312)底端的转动轴贯穿于所述底座(311)且延伸至所述底座(311)的底部并且安装有齿轮，所述二号电机(313)的输出端贯穿于所述底座(311)延伸至所述底座(311)的底部且安装有齿轮并且与所述收集桶(312)底端的转动轴上的齿轮通过皮带相联动。
5.根据权利要求3所述的一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统，其特征是：所述限位杆(323)延伸至所述收集桶(312)的内部，所述收集桶(312)由底板(3121)与桶身(3122)构成，所述底板(3121)与所述桶身(3122)构成之间具有10cm的间隙。
6.根据权利要求3所述的一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统，其特征是：所述导向架(204)由焊接在所述支架(1)一侧的两个支杆(2041)以及焊接在两个所述支杆(2041)上的导杆(2042)构成。
7.根据权利要求6所述的一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统，其特征是：所述限位装置(32)还包括有焊接在所述底座(311)顶端的竖杆(324)，所述竖杆(324)与所述支撑杆(322)之间焊接有所述导杆(2042)。
8.根据权利要求1所述的一种箱梁浇筑前橡胶棒及钢绞线穿束及抽拔系统，其特征是：所述线束导向机构(4)包括有套接卡紧在导向架(204)上的圆筒套(401)，所述圆筒套(401)的外壁焊接有空心板(402)，所述空心板(402)的内部插接有伸缩板(403)，所述伸缩板(403)可在所述空心板(402)的内部内进行伸缩滑动，所述伸缩板(403)的底部焊接有连接杆(404)，所述连接杆(404)的底部焊接有导向环(405)，所述导向环(405)的内壁开设有若干个活动槽(406)，所述活动槽(406)的内部两侧安装有转动轴(407)，且所述转动轴(407)之间固定有可转动的滚筒(408)。
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