CN109433854B - 一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法 - Google Patents
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Abstract
一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，属于钢筋冷轧领域，所述收线生产线包括冷轧成型后的钢筋缓冲沟槽，送丝及暂停装置、剪切装置、换向装置，多个钢筋传输通道，多个收线轮，每个钢筋传输通道末端设置有收线轮、收线轮转动装置以及打包装置，收线生产线中设置有钢筋检测传感器，所述收线生产线由控制器控制，送丝及暂停装置、剪切装置、换向装置前设置有联动操作盘，其目的是保持生产线的连续生产，减少停机时间，提高生产效率，降低或缩短收线卷的重量或收线轮中的钢筋长度，有利于装卸载，有利于搬运，便于用户使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产线，特别涉及一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，属于钢筋冷轧领域。
背景技术
在钢筋冷轧生产线中，冷轧机前将成卷的钢筋装载到钢筋卷放线装置上，在冷轧机牵引辊轮的牵引下，钢筋卷放线装置根据冷轧机加工速度被动的旋转向后传送钢筋，中
间经过热处理等工序，送往后道工序收线，由于经过冷轧加工后，在冷轧过程中，钢筋经过压延，除了外表面形成带肋外，长度变长，直径也变小，冷轧后钢筋的长度变长，特别是近年来，为了提高生产效率，降低因装载成卷的钢筋造成的停机时间，放线装置加大了钢筋卷的装载重量或长度，能够进行不停机连续性的生产，甚至会在一个班都不用装载新的钢筋卷，这样一来，冷轧成型的钢筋需要相应的大型收线轮接收，因一卷成品的重量加大，长度变长、还因用户要求不同，运输车辆的不同，会带来在装卸载、搬运等方面的不便，有时甚至需要大型吊车进行装卸载，如何才能够在不停机状态下连续不断地将冷轧成型的钢筋收到多个收线轮上，成了公司生产线改造的的一大课题。
发明内容
针对钢筋卷放线装置上钢筋卷的加大，生产效率的提高，如何能够在不停机状态下，将钢筋收在多个收线轮上的问题，本发明提供一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，其目的是保持生产线的连续生产，提高生产效率，降低或缩短收线卷的重量或收线轮中的钢筋长度，有利于装卸载，有利于搬运，便于用户使用。
为了达到上市目的，本发明的技术方案是：一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，所述收线方法是在收线生产线上实现的，所述收线生产线包括
冷轧成型后的钢筋缓冲沟槽，送丝及暂停装置、剪切装置、活动型换向通道，多个钢筋传输通道，多个收线轮，收线生产线的手动收线步骤是按照以下步骤实现的：
一、确认收线轮中的钢筋缠绕状况，当收线轮接近缠满状态前进行收线切换；
二、收线生产线中的多个驱动装置之间处于联动互锁，按动操作盘上切换操作按钮，收线生产线按照以下步骤进行切换：
1）、送丝气缸或送丝油缸的气缸杆或油缸向外延伸，浮动装置下降，浮动装置中设置的压紧辊轮随之下降；
2）、送丝及暂停装置的压紧辊轮上连接的送丝电机停止转动，压紧向后传送的成型钢筋；
3)、送丝及暂停装置前连续生产的成型钢筋由原来的直线状在钢筋在重力作用下，钢筋向下弯曲，不断地向钢筋缓冲沟槽中延伸，形成圆弧状，圆弧不断扩大；
4）钢筋被压紧的同时，剪切电机带动剪切装置的剪切滚轮一和剪切滚轮二转动，将钢筋剪断，剪切后剪切滚轮一和剪切滚轮二停止转动；
5）、钢筋检测传感器检测到钢筋末端通过，将信号反馈至控制器；
6）、控制器指令换向气缸动作，带动活动型换向通道远离铰接轴的一侧在水平传输通道的端部之间移动，从一个水平传输通道切换到另外一个水平传输通道中，改变钢筋的送
丝方向；
7）、收线轮前的钢筋传送通道上设置有钢筋收线检测传感器，钢筋收线检测传感器检测到没有钢筋送来的情况下，收线轮停止转动，另外一个收线轮启动，并开始转动；
8）、水平传输通道切换后，送丝及暂停装置的送丝电机开始转动，钢筋沿着切换后的通道向后传送；
9）、停止转动的收线轮液压站启动，升降油缸带动升降装置下降，压紧杆压紧缠绕后的钢筋，防止反弹松动，以便打包；
10）、切换通道后，钢筋沿着新的水平传输通道进入新的收线轮，在新的收线轮上开始缠绕后，送丝及暂停装置的送丝气缸12d或送丝油缸的气缸杆或油缸向内收缩，浮动装置上
升，压紧辊轮随之上升，离开传送的钢筋，收线生产线进入自动运转状态；
进一步，所述钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线包括收线轮、收线轮转动装置以及压紧装置，所述收线生产线包括冷轧成型后的钢筋缓冲沟槽，送丝及暂停装置、剪切装置、活动型换向通道，多个钢筋水平传输通道，多个收线轮，所述钢筋缓冲沟槽设置于生产线送丝及暂停装置前的地下，送丝及暂停装置包括压紧辊轮，压紧辊轮轴上连接有送丝电机，所述活动型换向通道种设置有换向气缸，换向气缸的气缸杆端部连接有活动型换向通道，活动型换向通道出口后方设置有多个钢筋水平传输通道，活动型换向通道出口在多个钢筋水平传输通道入口间移动，移动后改变送丝方向，每个钢筋水平传输通道末端设置有对应的收线轮、收线轮包括转动装置以及压紧装置，收线生产线中设置有钢筋检测传感器，所述收线生产线由控制器控制，送丝及暂停装置、剪切装置、换向装置前设置有联动操作盘；
进一步，所述钢筋缓冲沟槽深度在1-4米之间，宽度在20cm之内，钢筋缓冲沟槽底部为弧形结构、平面结构或多边形结构，钢筋缓冲沟槽上部设置有安全护栏；
进一步，所述送丝及暂停装置包括上辊轮和下辊轮，上辊轮为压紧辊轮，压紧辊轮以及送丝电机设置在浮动装置上，浮动装置连接在送丝气缸杆或送丝油缸杆上，曲柄弯曲部设置有转轴，送丝气缸或送丝油缸驱动曲柄以转轴为中心偏转，使浮动装置升降；
进一步，所述剪切装置包括两个剪切滚轮，分别设置在钢筋的上下位置上，其中的一个滚轮的外周上设置有凹槽，凹槽内固定有延伸至滚轮外周的剪切刀具，剪切滚轮上直接或间接地连接有电机，剪切钢筋时，旋转剪切滚轮，切断冷轧成型后的钢筋；
进一步，所述活动型换向通道的一端旁边设置有铰接轴，活动型换向通道铰接在铰接轴，铰接轴固定在换向前的固定通道一侧，换向气缸的气缸杆端部连接在远离铰接轴的活动型换向通道一侧，换向气缸带动活动型换向通道移动后，换向通道末端与其后的多个钢筋水平传输通道中的一个通道对接，钢筋沿长度方向生产线后方传送；
进一步，所述多个钢筋水平传输通道至少有两个，多个钢筋水平传输通道包括左右方向水平设置的多个钢筋水平传输通道，铰接轴沿垂直方向固定设置在切换前固定通道左侧或右侧的任意一侧，换向气缸缸体转动连接在换向前固定通道左侧或右侧设置的转动轴上；
进一步，所述多个钢筋水平传输通道至少有两个，多个钢筋水平传输通道包括上下方向水平设置的多个水平传输通道，铰接轴沿水平方向固定设置在切换前固定通道上侧或下侧的任意一侧，换向气缸缸体转动连接在换向前固定通道上侧或下侧设置的转动轴上；
进一步，所述水平传输通道前设置有垂直方向的导向辊轮；
进一步，所述活动型换向通道末端设置有钢筋检测传感器。
本发明具有的积极效果是：通过在收线生产线中设置钢筋缓冲沟槽，能够在前工序连续不断输送钢筋的状态下，利用其后设置的送丝及暂停装置停止向后送丝，不断向后
传送的钢筋可在钢筋缓冲沟槽弯曲，有利于后续的剪切和活动型换向通道在多个钢筋水平传输通道间的切换；通过设置送丝及暂停装置不仅可以在剪切和钢筋切换通道时暂停钢筋
的向后送丝，而且能够在剪切和换向后，在送丝电机的带动下，继续向后送丝；通过设置剪切装置，能够将不断传送的冷轧成型的钢筋盘在多个较小的收线轮中，有利于后续的搬运、装卸以及使用；通过在剪切装置后设置换向装置，能够将冷轧成型的钢筋从通往一个收线轮的钢筋水平传输通道切换至通往另外一个收线轮的钢筋水平传输通道中，能够在不停机状态下进行钢筋送丝的切换，以此改变送丝方向；通过在所述活动型换向通道末端设置于钢筋检测传感器，能够检测出钢筋是否传送过去，有利于活动型换向通道的切换动作。通过利用本发明，可减少停机时间，保持连续的生产，将连续传送的冷轧后钢筋缠绕在多个收线轮上，不仅能够降低收线轮的重量，而且有利用装卸、搬运，能够满足不同用户的需求。
附图说明
图1 本发明的整体结构示意图。
图2收线辊轮以及上下型钢筋水平传输通道的俯视连接示意图。
图3送丝及暂停装置以及剪切装置的侧面结构示意图。
图4送丝及暂停装置的相反侧面结构示意图。
实施方式
以下参照附图就本发明的技术方案、以实施例的方式进行说明，但是，其中的实施例是多个实施方式中的一个或几个实例而已，实施例并不对技术方案构成任何的限制。在以下所述的钢筋为经过冷轧成型后钢筋表面已经形成带肋的钢筋。
附图中标号代表的具体实物分别为：10-钢筋、11-钢筋缓冲沟槽、11a-护栏、12-送
丝及暂停装置、12a-压紧辊轮、12b-支撑辊轮、12c-曲柄、12d- 送丝气缸、12e-送丝减速机、
12f-送丝电机、12g-转轴、13-剪切装置、13a-剪切滚轮一、13b-剪切滚轮二、13c-剪切刀具、
13d-凹槽、14-固定通道、15-活动型换向通道、15a-铰接轴、15b-换向气缸、16-水平传输通
道，16a-上侧水平传输通道、16b-下侧水平传输通道、16c-导向辊轮、20-收线轮、21-收线电机、22-液压站、23-压紧杆、24-升降装置、25-升降油缸。
本发明的技术方案是一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，图1 是本发明的整体结构示意图。收线生产线包括收线轮20、收线轮20转动装置以及压紧装置，所述收线生产线包括冷轧成型的钢筋缓冲沟槽11，送丝及暂停装置12、剪切装置13、活动型换向通道15，多个钢筋水平传输通道16，多个收线轮20，所述钢筋缓冲沟槽11设置于送丝及暂停装置前的地下，送丝及暂停装置12包括压紧辊轮12a，压紧辊轮12a轴上连接有送丝电机12f，所述换向装置包括换向气缸15b，换向气缸15b的气缸杆端部连接有活动型换向通道15，活动型换向通道15出口后方设置有多个钢筋水平传输通道，切换水平传输通道16时，活动型换向通道15出口在多个钢筋水平传输通道16的入口间移动，移动后改变钢筋10送丝方向，每个钢筋水平传输通道16的末端设置有相应的收线轮20、收线轮20包括转动装置以及压紧装置，所述收线生产线由控制器控制，送丝及暂停装置12、剪切装置13、换向装置前设置有联动操作盘。
所述钢筋缓冲沟槽11深度在1-4米之间，宽度在20cm之内，钢筋缓冲沟槽11底部为弧形结构或平面结构，钢筋缓冲沟槽11上部设置有安全护栏11a；图3是送丝及暂停装置12以及剪切装置13的侧面结构示意图。图4送丝及暂停装置的相反侧面结构示意图。所述送丝及暂停装置12包括上辊轮和下辊轮，上辊轮为压紧辊轮12a，下滚轮为支撑辊轮12b，支撑辊轮12b位于压紧辊轮12a下侧，压紧辊轮12a以及送丝电机12f设置在浮动装置上，送丝电机12f输出轴上连接有送丝减速机12e，送丝减速机12e输出轴上设置有压紧辊轮12a，浮动装置连接在送丝气缸杆或送丝油缸杆上，曲柄12c弯曲部置有转轴12g，送丝气缸12d或送丝油缸驱动曲柄以转轴12g为中心转动相应的角度，从而使浮动装置升降，在本实施例中，利用了气动型的送丝气缸12d。
所述剪切装置13包括两个剪切滚轮，分别设置在钢筋10的上下位置上，两个剪切滚轮分别是剪切滚轮一13a、剪切滚轮二13b、其中的一个滚轮的外周上设置有凹槽13d，凹槽13d内固定有延伸至滚轮外周的剪切刀具13c，剪切滚轮上直接或间接地连接有剪切电
机，剪切钢筋10时，旋转剪切滚轮，切断冷轧成型后的钢筋10。在本实施例中切滚轮二13b的外周设置有设置剪切刀具13c的凹槽13d。
所述活动型换向通道15一端旁设置有铰接轴15a，活动型换向通道15铰接在铰接轴15a，铰接轴15a固定在换向前的固定通道14一侧，换向气缸15b的气缸杆连接在远离铰接轴15a的换向通道一侧，换向气缸15b带动活动型换向通道15移动后，换向通道末端与其后的多个钢筋水平传输通道中的一个通道对接，钢筋10沿长度方向生产线后方传送。
所述多个钢筋水平传输通道16至少有两个，多个钢筋水平传输通道16包括左右方向水平设置的多个水平传输通道16，铰接轴15a沿垂直方向固定设置在切换前固定通道14左侧或右侧的任意一侧，换向气缸15b缸体端部转动连接在换向前固定通道14左侧或右侧
设置的转动轴上。
所述多个钢筋水平传输通道至少有两个，多个钢筋水平传输通道包括上下方向水平设置的多个水平传输通道16，铰接轴15a沿水平方向固定设置在切换前固定通道14上侧或下侧的任意一侧，换向气缸15b缸体转动连接在换向前固定通道14上侧或下侧设置的转动轴上。
在本实施例中，所述水平传输通道16设置有两个，分别是上侧水平传输通道16a和下侧水平传输通道16b，换向气缸15b缸体转动连接在换向前固定通道14的下侧，换向气缸15b带动活动型换向通道15在上侧水平传输通道16a和下侧水平传输通道16b之间切换。
所述水平传输通道16前设置有垂直方向的导向辊轮16c。
所述活动型换向通道末端设置有钢筋检测传感器、收线轮前的钢筋传送通道上设置有钢筋收线检测传感器。在本实施例中，所述钢筋检测传感器设置在水平传输通道16前端，钢筋检测传感器采用了磁性检测传感器，当钢筋10送丝结束后，磁性检测传感器就会检测到送丝结束，将信号反馈到控制器，控制器即可指令开始换向切换动作。
图2是收线辊轮以及上下型钢筋水平传输通道的俯视连接示意图。所述收线轮20设置有多个，一个水平传输通道16的末端对应设置有一个收线轮20，所述收线轮20设置在可旋转的收线电机21轴上，轴收线电机上设置有径向缩放装置，径向缩放装置可伸向收线轮20的中心孔内，固定收线轮20并可与收线轮20一起旋转，收线轮20的外周设置有压紧杆23，压紧杆23利用液压管经升降装置24和升降油缸25连接到液压站22上，打包时，压紧杆23压紧收线轮20外周的钢筋进行打包，该收线轮打包时，钢筋沿着其他水平传输通道16送丝。
在本实施例中，设置有两个水平传输通道16，两个水平传输通道16叠加在一起。收线轮20外周设置有升降装置24和升降油缸25，在液压站22带动升降油缸25和升降装置24使压紧杆23的升降，压紧卷在收线轮20上的钢筋，进而进行打包。
在本实施例中包括自动切换和手动切换收线，自动收线系统中，可按照生产时间、钢筋长度进行切换。
手动收线生产线的收线步骤是按照以下步骤实现的：
一、确认收线轮20中的钢筋缠绕状况，当收线轮20接近缠满状态前进行收线切换；
二、收线生产线中的多个驱动装置之间处于联动互锁，在操作盘上按动切换操作按钮，送丝及暂停装置12、剪切装置13、活动型换向通道15，多个钢筋水平传输通道16，多个收线轮20，按照以下步骤进行切换：
1）、送丝气缸12d的气缸杆或油缸向外延伸，浮动装置下降，浮动装置中设置的压紧辊轮下降；
2）、送丝及暂停装置12的压紧辊轮12a上连接的送丝电机12f停止转动，压紧辊轮12a压紧向后传送的成型钢筋10，钢筋10停止向后传送；
3)、送丝及暂停装置12前连续生产的成型钢筋10由原来的直线状在钢筋重力作用下，钢筋向下弯曲，不断地向钢筋缓冲沟槽11中延伸，圆弧半径不断地扩大，以此缓冲前面送来的钢筋10，可在前工序运转状态下进行收线轮的切换；
4）钢筋10被压紧的同时，剪切电机带动剪切装置13的剪切滚轮一13a和剪切滚轮二13b转动，将钢筋10剪断；
5）、钢筋检测传感器检测到钢筋末端通过，将信号反馈至控制器；
6）、控制器指令换向气缸15b动作，带动活动型换向通道15远离铰接轴的一侧在水平传输通道16的端部之间移动，从一个水平传输通道切换到另外一个水平传输通道中，改变钢筋10的送丝方向；
7）、收线轮前的钢筋传送通道上设置有钢筋收线检测传感器，收线轮钢筋收线检测传感器检测到没有钢筋送来的情况下，停止转动，另外一个收线轮启动，并开始转动；
8）、水平传输通道切换后，送丝及暂停装置12的送丝电机12f开始转动，钢筋沿着切换后的通道被向后传送；
9）、停止转动的收线轮液压站22启动，升降油缸25带动升降装置24下降，压紧杆23压紧缠绕后的钢筋10，防止反弹松动，以便打包；
10）、切换通道后，钢筋10沿着新的水平传输通道16进入新的收线轮，在新的收线轮20上开始缠绕后，送丝及暂停装置12的送丝气缸12d的气缸杆或油缸向内收缩，浮动装置上升，压紧辊轮12a随之上升，离开传送的钢筋10，收线生产线进入自动运转状态。
本发明通过在收线生产线中设置钢筋缓冲沟槽11，能够在前工序连续不断输送钢筋10的状态下，利用其后设置的送丝及暂停装置12停止向后送丝，不断向后传送的钢筋10可在钢筋缓冲沟槽11弯曲，有利于后续的剪切和活动型换向通道15在多个钢筋水平传输通道间的切换；通过设置送丝及暂停装置12不仅可以在剪切和钢筋切换通道时暂停钢筋10的向后送丝，而且能够在剪切和换向后在送丝电机12f的带动下，继续向后送丝；通过设置剪切装置13，能够将不断冷轧成型的钢筋盘在多个较小的收线轮20中，较小的收线轮20有利于后续的搬运、装卸以及使用；通过在剪切装置13后设置换向装置，能够将冷轧成型的钢筋10从通往一个收线轮20的钢筋水平传输通道16切换至通往另外一个收线轮20的钢筋水平传输通道16中，能够在不停机状态下进行钢筋送丝的切换，以此改变送丝方向；通过利用本发明，可减少停机时间，保持连续的生产，将连续传送的冷轧后钢筋10缠绕在多个收线轮20上，不仅能够降低收线轮20的重量，而且有利于装卸、搬运，能够满足不同用户的需求。
Claims (10)
1.一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，其特征在于：所述收线方法是在收线生产线上实现的，所述收线生产线包括冷轧成型后的钢筋缓冲沟槽，送丝及暂停装置、剪切装置、活动型换向通道、多个钢筋传输通道、多个收线轮，收线生产线的手动收线步骤是按照以下步骤实现的：
一、确认收线轮中的钢筋缠绕状况，当收线轮接近缠满状态前进行收线切换；
二、收线生产线中的多个驱动装置之间处于联动互锁，按动操作盘上切换操作按钮，收线生产线按照以下步骤进行切换：
1）、送丝气缸或送丝油缸的气缸杆或油缸向外延伸，浮动装置下降，浮动装置中设置的压紧辊轮随之下降；
2）、送丝及暂停装置的压紧辊轮上连接的送丝电机停止转动，压紧辊轮压紧向后传送的成型钢筋；
3)、送丝及暂停装置前连续生产的成型钢筋由原来的直线状在钢筋在重力作用下，钢筋向下弯曲，不断地向钢筋缓冲沟槽中延伸，形成圆弧状，圆弧不断扩大；
4）、钢筋被压紧的同时，剪切电机带动剪切装置的剪切滚轮一和剪切滚轮二转动，将钢筋剪断，剪切后剪切滚轮一和剪切滚轮二停止转动；
5）、钢筋检测传感器检测到钢筋末端通过，将信号反馈至控制器；
6）、控制器指令换向气缸动作，带动活动型换向通道远离铰接轴的一侧在水平传输通道的端部之间移动，从一个水平传输通道切换到另外一个水平传输通道中，改变钢筋的送
丝方向；
7）、收线轮前的钢筋传送通道上设置有钢筋收线检测传感器，钢筋收线检测传感器检测到没有钢筋送来的情况下，收线轮停止转动，另外一个收线轮启动，并开始转动；
8）、水平传输通道切换后，送丝及暂停装置的送丝电机开始转动，钢筋沿着切换后的通道向后传送；
9）、停止转动的收线轮液压系统启动，升降油缸带动升降装置下降，压紧杆压紧缠绕后的钢筋，防止反弹松动，以便打包；
10）、切换通道后，钢筋沿着新的水平传输通道进入新的收线轮，在新的收线轮上开始缠绕后，送丝及暂停装置的送丝气缸或送丝油缸的气缸杆或油缸向内收缩，浮动装置上升，
压紧辊轮随之上升，离开传送的钢筋，收线生产线进入自动运转状态。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，所述钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线包括收线轮、收线轮转动装置以及压紧装置，其特征在于：所述收线生产线包括冷轧成型后的钢筋缓冲沟槽，送丝及暂停装置、剪切装置、活动型换向通道、多个钢筋传输通道、多个收线轮，所述钢筋缓冲沟槽设置于生产线送丝及暂停装置前的地下，送丝及暂停装置包括压紧辊轮，压紧辊轮轴上连接有送丝电机，所述活动型换向通道种设置有换向气缸，换向气缸的气缸杆端部连接有活动型换向通道，活动型换向通道出口后方设置有多个钢筋水平传输通道，切换通道时，活动型换向通道出口在多个钢筋水平传输通道入口间移动，移动后改变送丝方向，每个钢筋水平传输通道末端设置有对应的收线轮、收线轮包括转动装置以及压紧装置，收线生产线中设置有钢筋检测传感器，所述收线生产线由控制器控制，送丝及暂停装置、剪切装置、换向装置前设置有联动操作盘。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，其特征在于：所述钢筋缓冲沟槽深度在1-4米之间，宽度在20cm之内，钢筋缓冲沟槽底部为弧形结构、平面结构或多边形结构，钢筋缓冲沟槽上部设置有安全护栏。
4.根据权利要求2所述的一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，其特征在于：所述送丝及暂停装置包括上辊轮和下辊轮，上辊轮为压紧辊轮，压紧辊轮以及送丝电机设置在浮动装置上，浮动装置连接在送丝气缸杆或送丝油缸杆上，曲柄弯曲部设置有转轴，送丝气缸或送丝油缸驱动曲柄以转轴为中心偏转，使浮动装置升降。
5.根据权利要求2所述的一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，其特征在于：所述剪切装置包括两个剪切滚轮，分别设置在钢筋的上下位置上，其中的一个滚轮的外周上设置有凹槽，凹槽内固定有延伸至滚轮外周的剪切刀具，剪切滚轮上直接或间接地连接有电机，剪切钢筋时，旋转剪切滚轮，切断冷轧成型后的钢筋。
6.根据权利要求2所述的一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，其特征在于：所述活动型换向通道的一端旁边设置有铰接轴，活动型换向通道铰接在铰接轴，铰接轴固定在换向前的固定通道一侧，换向气缸的气缸杆端部连接在远离铰接轴的换向通道一侧，换向气缸带动活动型换向通道移动后，换向通道末端与其后的多个钢筋水平传输通道中的一个通道对接，钢筋沿长度方向生产线后方传送。
7.根据权利要求2所述的一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，其特征在于：所述多个钢筋水平传输通道至少有两个，多个钢筋水平传输通道包括左右方向水平设置的多个水平传输通道，铰接轴沿垂直方向固定设置在切换前固定通道左侧或右侧的任意一侧，换向气缸缸体转动连接在换向前固定通道左侧或右侧设置的转动轴上。
8.根据权利要求2所述的一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，其特征在于：所述多个钢筋水平传输通道至少有两个，多个钢筋水平传输通道包括上下方向水平设置的多个水平传输通道，铰接轴沿水平方向固定设置在切换前固定通道上侧或下侧的任意一侧，换向气缸缸体转动连接在换向前固定通道上侧或下侧设置的转动轴上。
9.根据权利要求2所述的一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，其特征在于：所述水平传输通道前设置有垂直方向的导向辊轮。
10.根据权利要求2所述的一种钢筋冷轧生产中可切换收线通道的收线生产线收线方法，其特征在于：所述活动型换向通道末端设置有钢筋检测传感器。
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