CN115369770A - 一种控速骑跨式吊索放索机 - Google Patents

一种控速骑跨式吊索放索机 Download PDF

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王晓佳
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赵奇才
蔡炎标
刘程洪
张瀚钊
梁涛
沈卫东
陆梓生
吴琦
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Abstract

本发明提供了一种控速骑跨式吊索放索机,包括固定架、索盘、放索驱动装置和控制装置,固定架固定设在塔顶上,固定架设有穿索通道,索盘设在穿索通道的一端,吊索的两侧设有以吊索为中心对称设置的放索驱动装置,放索驱动装置包括转动驱动和转动件,转动件通过转动驱动水平转动设在固定架上,转动件的内侧面设有与吊索抵接配合的抵接处,抵接处与吊索摩擦移动配合,控制装置连接转动驱动。通过控制装置控制转动驱动的转动速度,进而控制转动件的转动速度,在保证抵接处给予足够摩擦力保证吊索不脱离转动件的同时,通过转动件的转动控制吊索的移动的速度,从而保证均速出索,且出索速度受到控制,避免了传统的拽拉牵引出索方法引发的质量问题。

Description

一种控速骑跨式吊索放索机
技术领域
本发明涉及桥梁吊索施工技术领域,尤其涉及一种控速骑跨式吊索放索机。
背景技术
悬索桥吊索根据索夹结构分为销轴式和骑跨式两种形式,销轴式吊索两端与索夹和加劲梁采用销轴连接,而骑跨式吊索则是跨过索夹对称挂在主缆上,骑跨式吊索需要跨过索夹悬挂在主缆上,吊索在安装时,首先需要将吊索的锚头从索盘上放出并与前移运天车挂钩连接,其次随着前移运天车往前移运的同时同步放索,最后当吊索快要全部放完的时候与后移运天车挂钩连接,完成吊索的放索。
在整个拽拉牵引放索过程中,当吊索在往前移运的过程中,受到已放出的吊索重力及安装位置影响,其放索速度会随着放索长度的增加而加速放索,导致吊索在放索过程中容易掉落在猫道面网上,与猫道产生摩擦造成吊索的损伤,若不对吊索的出盘速度进行控制,在出索过程中极易造成吊索的损伤。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于提供一种控速骑跨式吊索放索机,以解决上述所提到不对吊索的出盘速度进行控制,吊索在出索时容易造成损伤的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现:包括固定架、索盘、放索驱动装置和控制装置,所述固定架固定设在塔顶上,固定架设有穿索通道,所述索盘设在穿索通道的一端,所述吊索由索盘向穿索通道另一端输送,吊索的两侧设有以吊索为中心对称设置的放索驱动装置,所述放索驱动装置包括转动驱动和转动件,所述转动件通过所述转动驱动水平转动设在固定架上,所述转动件的内侧面设有与吊索抵接配合的抵接处,所述抵接处与吊索摩擦移动配合,所述控制装置连接所述转动驱动。
进一步地,还包括调节装置和安装座,所述安装座设为两个分别设在所述吊索的两侧,两个安装座之间留有缝隙构成所述穿索通道,设在吊索同一侧的所述转动驱动和所述转动件设在同一个安装座上,所述抵接处设在安装座的外部,所述调节装置包括至少一个直线往复装置,直线往复装置与安装座固定连接,所述安装座在直线往复装置的驱动下直线移动,且安装座的移动方向与吊索的输送方向互相垂直,调节装置连接所述控制装置。
进一步地,所述转动驱动包括转动电机和传动机构,所述转动电机设在安装座的中部,所述转动件包括转动盘,所述转动盘通过所述传动机构与所述转动电机转动传动,所述转动盘转动设在所述安装座上,且转动盘的内端伸出所述安装座的内侧。
进一步地,所述转动盘的侧面设有与吊索抵接配合的弧形槽。
进一步地,所述转动盘设为多个,且每个转动盘与吊索的抵接处于同一直线上,多个转动盘通过所述传动机构同步转动。
进一步地,所述安装座的内侧设有竖板,所述竖板上设有供所述抵接处伸出的开槽。
进一步地,所述竖板上还设有橡胶保护套,所述橡胶保护套设在竖板的内侧面上,橡胶保护套的内侧面设有与吊索形状相同的凹槽。
进一步地,还包括托轮机构,所述托轮机构设在所述穿索通道的两端,所述托轮机构包括两个支撑立板和转动托轮,所述支撑立板设在所述穿索通道的两侧,所述转动托轮转动设在两个支撑立板之间,转动托轮的上端面高于固定架的高上侧面。
进一步地,所述直线往复装置为伸缩油缸,对称设在安装座的两侧。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
1.通过控制装置控制转动驱动的转动速度,进而控制转动件的转动速度,在保证抵接处给予足够摩擦力保证吊索不脱离转动件的同时,通过转动件的转动控制吊索的移动的速度,从而保证均速出索,且出索速度受到控制,避免了传统的拽拉牵引出索方法引发的质量问题。
2.通过增设调节装置和安装座,通过调节装置改变安装座之间的距离,即穿索通道和两个转动件之间的距离,使得本装置可适用于各种直径的吊索进行放索。
3与现有的拖拽方式相比,通过将用于夹持吊索限定为转动件,转动件对吊索的施力更小,对吊索的影响更小,因此更不容易引发因拖拽等方式引起的指质量问题。
附图说明
图1为本发明一些实施例结构示意图;
图2为本发明的一些实施例俯视图;
图3为本发明的一些实施例侧视图;
图4为本发明的一些实施例橡胶保护套位置示意图;
图5为本发明的一些实施例传动驱动与传动件配合示意图。
图中:
1、固定架;11、工字型钢;12、支撑板;13、穿索通道;
2、索盘;
3、放索驱动装置;31、转动驱动;32、转动件;321、转动盘;3211、抵接处;3212、弧形槽;33、传动机构;331、变速箱;332、主动齿轮;333、从动齿轮
4、控制装置;41、电机控制柜;
5、调节装置;51、伸缩式液压缸;52、液压泵;
6、安装座;61、旋转轴;62、竖板;621、开槽;622、橡胶保护套;
7、托轮机构;71、支撑立板;72、转动托轮;
8、吊索。
具体实施方式
下面,结合附图1至附图5以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
本发明实施例提供了一种控速骑跨式吊索放索机,如图1至图3所示,包括固定架1、索盘2、放索驱动装置3和控制装置4;
该装置整体固定在塔顶上,固定架1固定设在塔顶上,固定架1为用于放置放索驱动装置3和控制装置4,方便整体搬运和固定的底座,在本实施例中,固定架1包括两个平行的工字型钢11和设在两个工字型钢11之间或一侧用于支撑放索驱动装置3和控制装置4的支撑板12,固定架1设有穿索通道13,一般吊索8为两条,因此本实施例中的穿索通道13也为两个,通过附图1可以看出,工字型钢11上方即为穿索通道13,索盘2设在穿索通道13的一端,吊索8由索盘2向穿索通道13另一端输送,吊索8的两侧设有以吊索8为中心对称设置的放索驱动装置3,因此在本实施例中,放索驱动装置3为四个,每个吊索8的两侧均设有一个,具体的,如图4所示,放索驱动装置3包括转动驱动31和转动件32,转动件32通过转动驱动31水平转动设在固定架1上,且转动件32的内侧面与吊索8抵接,抵接的侧面即为抵接处3211,吊索8的两侧均设有转动件32,且因为放索驱动装置3是对称设置的,因此两个转动件32可以夹住吊索8,在转动件32不动的时候,吊索8是不会因为前方吊索8的重力而向前移动的,因此此时吊索8的移动速度是不会因放索过长而加快放索速度的,同时抵接处3211与吊索8摩擦移动配合,控制装置4连接转动驱动31,通过控制装置4控制转动驱动31的转动速度,进而控制转动件32的转动速度,在保证抵接处3211给予足够摩擦力保证吊索8与转动件32的抵接处3211产生相对滑动同时,通过转动件32的转动控制吊索8的移动速度,从而保证均速出索,且出索速度能够受到控制装置4的控制,避免了传统的拽拉牵引出索方法引发的质量问题。
作为进一步地优化,如图2和图3所示,还包括调节装置5和安装座6,每个吊索8均对应两个安装座6,安装座6分别设在吊索8的两侧,安装座6为矩形的平板,其中一个设在工字型钢11内侧的支撑板12上,另一个固定设在工字型钢11的外侧,两个安装座6之间留有缝隙构成所述的穿索通道13,设在吊索8同一侧的转动驱动31和转动件32安装哎同一个安装座6上;为了保证转动件32能够对吊索8形成夹持,抵接处3211应设在安装座6的外部,调节装置5包括至少一个直线往复装置,直线往复装置与安装座6固定连接,在其他实施例中,每个安装座6均连接一个直线往复装置,使得每个放索驱动装置3员吊索8之间的位置和对应两个放索驱动装置3之间的距离可以得到调整,使得本装置可适用于各种直径的吊索8进行放索。在本实施中,直线往复装置包括液压泵52和四个伸缩式液压缸51,行程为100mm,可提供125KN的推力,每个吊索8两侧的安装座6只有内侧的是可滑动的,设在穿索通道13外侧的安装座6位固定的,可滑动的安装座6对应2个伸缩式液压缸51,对称设在吊索8内侧的一个安装座6的两侧,安装座6在直线往复装置的驱动下进行直线移动,且安装座6的移动方向与吊索8的输送方向互相垂直,调节装置5连接控制装置4,根据吊索8的尺寸可以改变穿索通道13的宽度或两个对应转动件32之间的距离,液压泵52和控制装置4所在的电机控制柜41均设在两个工字型钢11之间,且液压泵52和电机控制柜41分别设在工字型钢11的两端,液压泵52和电机控制柜41下方设有用于支撑的支撑板12,具体的,在本实施例中,转动驱动31包括转动电机和传动机构33,转动电机设在安装座6的中部,转动件32采用转动盘321,水平转动设在转动电机的一侧,安装座6上设有供转动盘321转动的旋转轴61,转动盘321以旋转轴61的为轴心水平转动,具体的,转动盘321通过传动机构33与转动电机转动传动连接的,所述转动盘321转动设在所述安装座6上,且转动盘321的内端伸出所述安装座6的内侧。通过将用于夹持吊索8限定为转动盘321,转动盘321对吊索8的施力更小,对吊索8的影响更小,因此更不容易引发因拖拽等方式引起的指质量问题,在其他实施例中还可以采用转动的链条或能够进行循环转动的把手。
进一步地,为了增大转动盘321与吊索8之间的接触面积,转动盘321的侧面设有与吊索8抵接配合的弧形槽3212。
在一些实施例中,一个放索驱动装置3可以只设置一个转动盘321,这样吊索8两侧分别设有一个对应的转动盘321,可以实现对吊索8的夹持,为了起到更好的夹持效果和移动驱动效果,一个放索驱动装置3上的转动盘321可设为多个,如图2和图4所示,转动盘321数量为两个,分别设在转动电机的两侧,两个转动盘321大小相同,且两个转动盘321与吊索8的抵接处3211于同一直线上,两个转动盘321通过传动机构33同步转动,传动机构33包括变速箱331、主动齿轮332和两个从动齿轮333,变速箱331与转动电机连接,主动齿轮332设在变速箱331的输出轴上,变速箱331的输出轴为竖直设立,主动齿轮332为水平状态,主动齿轮332的两侧分别与两个从动齿轮333齿轮传动配合,两个从动齿轮333转动设在用于安装转动盘321的旋转轴61上,每个转动盘321与对应的从动齿轮333固定连接,转动盘321与从动齿轮333处于同步转动状态,当然,转动盘321的直径大于从动齿轮333的直径,转动盘321的外径要伸出安装座6的内端以使得转动盘321能够与吊索8抵接。
为了对吊索8和齿轮作进一步地保护,如图1和图4所示,所述安装座6的内侧设有竖板62,具体的,安装座6为一个金属的盒体,竖板62上设有供抵接处3211即转动盘321的外径伸出的开槽621。同时,竖板62上还设有橡胶保护套622,橡胶保护套622设在竖板62的内侧面上,橡胶保护套622的内侧面设有与吊索8形状相同的凹槽,在吊索8通过时提供防护,避免金属盒对吊索8造成损伤。
作为优化,如图1所示,本装置还包括托轮机构7,托轮机构7设在穿索通道13的两端,托轮机构7包括两个支撑立板71和转动托轮72,支撑立板71设在所述穿索通道13的两侧,转动托轮72转动设在两个支撑立板71之间,转动托轮72的上端面高于固定架1的高上侧面,主要功能是给吊索8提供支撑力,防止吊索8拖地。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种控速骑跨式吊索放索机,其特征在于,包括固定架、索盘、放索驱动装置和控制装置,所述固定架固定设在塔顶上,固定架设有穿索通道,所述索盘设在穿索通道的一端,所述吊索由索盘向穿索通道另一端输送,吊索的两侧设有以吊索为中心对称设置的放索驱动装置,所述放索驱动装置包括转动驱动和转动件,所述转动件通过所述转动驱动水平转动设在固定架上,所述转动件的内侧面设有与吊索抵接配合的抵接处,所述抵接处与吊索摩擦移动配合,所述控制装置连接所述转动驱动。
2.根据权利要求1所述的控速骑跨式吊索放索机,其特征在于,还包括调节装置和安装座,所述安装座设为两个分别设在所述吊索的两侧,两个安装座之间留有缝隙构成所述穿索通道,设在吊索同一侧的所述转动驱动和所述转动件设在同一个安装座上,所述抵接处设在安装座的外部,所述调节装置包括至少一个直线往复装置,直线往复装置与安装座固定连接,所述安装座在直线往复装置的驱动下直线移动,且安装座的移动方向与吊索的输送方向互相垂直,调节装置连接所述控制装置。
3.根据权利要求2所述的控速骑跨式吊索放索机,其特征在于,所述转动驱动包括转动电机和传动机构,所述转动电机设在安装座的中部,所述转动件包括转动盘,所述转动盘通过所述传动机构与所述转动电机转动传动,所述转动盘转动设在所述安装座上,且转动盘的内端伸出所述安装座的内侧。
4.根据权利要求3所述的控速骑跨式吊索放索机,其特征在于,所述转动盘的侧面设有与吊索抵接配合的弧形槽。
5.根据权利要求3所述的控速骑跨式吊索放索机,其特征在于,所述转动盘设为多个,且每个转动盘与吊索的抵接处于同一直线上,多个转动盘通过所述传动机构同步转动。
6.根据权利要求2所述的控速骑跨式吊索放索机,其特征在于,所述安装座的内侧设有竖板,所述竖板上设有供所述抵接处伸出的开槽。
7.根据权利要求6所述的控速骑跨式吊索放索机,其特征在于,所述竖板上还设有橡胶保护套,所述橡胶保护套设在竖板的内侧面上,橡胶保护套的内侧面设有与吊索形状相同的凹槽。
8.根据权利要求2所述的控速骑跨式吊索放索机,其特征在于,还包括托轮机构,所述托轮机构设在所述穿索通道的两端,所述托轮机构包括两个支撑立板和转动托轮,所述支撑竖立板设在所述穿索通道的两侧,所述转动托轮转动设在两个支撑立板之间,转动托轮的上端面高于固定架的高上侧面。
9.根据权利要求2所述的控速骑跨式吊索放索机,其特征在于,所述直线往复装置为伸缩油缸,对称设在安装座的两侧。
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