CN114132837B - 一种行车防晃起重装置 - Google Patents

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Abstract

一种行车防晃起重装置，属于起重设备技术领域；通过设置横向监测机构，当吊钩发生横向晃动时，套于钢索上的旋转套会随钢索发生横向晃动，从而带动旋转板沿转动轴进行旋转，从而带动弧形齿条沿转动轴旋转，弧形齿条的旋转带动相互啮合的旋转齿轮旋转，从而带动角度编码器对晃动角度进行监测，配合横移电机的驱动带动移动机构做整体的移动，减缓晃动；通过设置纵向监测机构，当吊钩发生纵向晃动时，套于钢索上的旋转套会随钢索发生纵向晃动，带动滑动块在抵触板上进行滑动，滑动板的移动带动连接板在光栅尺上移动，监测钢索的纵向滑动，从而调整移动横梁的前后位置，减缓晃动。

Description

一种行车防晃起重装置
技术领域
本发明属于起重设备技术领域，具体是涉及一种行车防晃起重装置。
背景技术
无论是冶金行业，造船行业还是集装箱码头等，起重机吊运重物过程中，除了采用特殊的机械设计方案来防止起吊物晃动外，目前采用的电气方面防晃措施大多是由人工进行手动追钩来稳钩防止晃动。人工操作的缺陷是：操作的效果好坏程度因操作工的熟练程度而异；有时操作不当还会造成人员或者设备的不安全事件发生。本发明起重机起吊物防晃电气控制系统就能保证在电气系统的自动检测和控制下达到稳钩防晃的目的。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种行车防晃起重装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种行车防晃起重装置，包括移动横梁，所述移动横梁上设有移动机构，所述移动机构包括一个主安装箱，所述主安装箱中设有一条转轴，所述转轴转动连接于主安装箱中，所述转轴上卷制有两组钢索，所述主安装箱的左侧设有一个主驱动电机，所述主驱动电机的驱动轴与转轴的左端固定连接，所述主安装箱的上端设有两组移动轮组，两组所述移动轮组前后相对设置，所述移动轮组包括一块与主安装箱连接的长安装板，所述长安装板两端各设有一组轮组。
作为优选，每组轮组包括一块设于长安装板内侧面上的短安装板，每块所述短安装板上均设有两个滚轮，两个所述滚轮均与短安装板转动连接，每组所述轮组中的两个滚轮均转动连接于移动横梁上，靠后侧的所述移动轮组中设有一个横移电机，所述横移电机的驱动轴固定连接于左侧轮组的其中一个滚轮上。
作为优选，两组所述钢索上均套设有一个滑轮，两个所述滑轮之间连接有一条连接轴，所述连接轴的两端均转动连接于两侧的滑轮上，所述连接轴的中间位置设有一个吊钩。
作为优选，所述主安装箱的外部套设有一个连接筒，所述连接筒与主安装箱固定连接，所述连接筒的下端设有一个开口槽，两组所述钢索从开口槽中穿出，所述开口槽两侧的连接筒上设有一组横向监测机构，两组所述横向监测机构相对设置，每组所述监测机构包括一个与连接筒连接的支座与连接杆，所述支座中穿有一条转动轴，所述转动轴转动连接于支座中。
作为优选，所述支座的下方设有旋转架，所述旋转架的两端固定连接与转动轴的两端，所述旋转架的下端设有一块安装板，所述安装板于旋转架固定连接，所述安装板的内端设有一块抵触板，所述安装板的外端设有一条弧形齿条，所述弧形齿条的圆心与转动轴的轴心重合。
作为优选，所述连接杆设于支座外侧的连接筒上，所述连接杆的下端设有一个角度编码器，所述角度编码器中包括一个旋转齿轮，所述旋转齿轮与弧形齿条啮合连接。
作为优选，所述抵触板上设有两组纵向监测机构，每组所述纵向监测机构包括一块滑动块与一块光栅尺，所述滑动块滑动连接与抵触板的内端面上，所述滑动块的内端转动连接有一个旋转套，所述旋转套套于钢索上，所述滑动块的下端连接有一块连接板，所述连接板滑动连接于光栅尺上。
本发明具有的有益效果：通过设置横向监测机构，当吊钩发生横向晃动时，套于钢索上的旋转套会随钢索发生横向晃动，从而带动旋转板沿转动轴进行旋转，从而带动弧形齿条沿转动轴旋转，弧形齿条的旋转带动相互啮合的旋转齿轮旋转，从而带动角度编码器对晃动角度进行监测，配合横移电机的驱动带动移动机构做整体的移动，减缓晃动；通过设置纵向监测机构，当吊钩发生纵向晃动时，套于钢索上的旋转套会随钢索发生纵向晃动，带动滑动块在抵触板上进行滑动，滑动板的移动带动连接板在光栅尺上移动，监测钢索的纵向滑动，从而调整移动横梁的前后位置，减缓晃动。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的一种前视结构示意图；
图3是本发明的一种右视结构示意图；
图4是图1中A部的放大示意图。
图中：1、移动横梁；2、主安装箱；3、转轴；4、钢索；5、主驱动电机；6、长安装板；7、短安装板；8、滚轮；9、横移电机；10、滑轮；11、连接轴；12、吊钩；13、连接筒；14、开口槽；15、支座；16、连接杆；17、转动轴；18、旋转架；19、安装板；20、抵触板；21、弧形齿条；22、角度编码器；23、旋转齿轮；24、滑动块；25、光栅尺；26、旋转套；27、连接板。
实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种行车防晃起重装置，如图1-图4所示，包括移动横梁1，所述移动横梁1上设有移动机构，所述移动机构包括一个主安装箱2，所述主安装箱2中设有一条转轴3，所述转轴3转动连接于主安装箱2中，所述转轴3上卷制有两组钢索4，所述主安装箱2的左侧设有一个主驱动电机5，所述主驱动电机5的驱动轴与转轴3的左端固定连接，所述主安装箱2的上端设有两组移动轮组，两组所述移动轮组前后相对设置，所述移动轮组包括一块与主安装箱2连接的长安装板6，所述长安装板6两端各设有一组轮组；每组轮组包括一块设于长安装板6内侧面上的短安装板7，每块所述短安装板7上均设有两个滚轮8，两个所述滚轮8均与短安装板7转动连接，每组所述轮组中的两个滚轮8均转动连接于移动横梁1上，靠后侧的所述移动轮组中设有一个横移电机9，所述横移电机9的驱动轴固定连接于左侧轮组的其中一个滚轮8上；两组所述钢索4上均套设有一个滑轮10，两个所述滑轮10之间连接有一条连接轴11，所述连接轴11的两端均转动连接于两侧的滑轮10上，所述连接轴11的中间位置设有一个吊钩12。
所述主安装箱2的外部套设有一个连接筒13，所述连接筒13与主安装箱2固定连接，所述连接筒13的下端设有一个开口槽14，两组所述钢索4从开口槽14中穿出，所述开口槽14两侧的连接筒13上设有一组横向监测机构，两组所述横向监测机构相对设置，每组所述监测机构包括一个与连接筒13连接的支座15与连接杆16，所述支座15中穿有一条转动轴17，所述转动轴17转动连接于支座15中；所述支座15的下方设有旋转架18，所述旋转架18的两端固定连接与转动轴17的两端，所述旋转架18的下端设有一块安装板19，所述安装板19于旋转架18固定连接，所述安装板19的内端设有一块抵触板20，所述安装板19的外端设有一条弧形齿条21，所述弧形齿条21的圆心与转动轴17的轴心重合；所述连接杆16设于支座15外侧的连接筒13上，所述连接杆16的下端设有一个角度编码器22，所述角度编码器22中包括一个旋转齿轮23，所述旋转齿轮23与弧形齿条21啮合连接；所述抵触板20上设有两组纵向监测机构，每组所述纵向监测机构包括一块滑动块24与一块光栅尺25，所述滑动块24滑动连接与抵触板20的内端面上，所述滑动块24的内端转动连接有一个旋转套26，所述旋转套26套于钢索4上，所述滑动块24的下端连接有一块连接板27，所述连接板27滑动连接于光栅尺25上。
本发明的原理：在正常吊装过程中，吊钩12处于移动横梁1的正下方，当吊钩12发生横向偏移时，钢索4横向发生偏转，当钢索4向左偏移时，钢索4上套着的旋转套26推动左侧的横向监测机构中的抵触板20，抵触板20沿转动轴17发生旋转，旋转的同时齿条带动旋转齿轮23旋转，利用角度编码器22测算出抵触板20的旋转角度，从而带动横移电机9进行旋转，带动滚轮8旋转，横移电机9带动移动机构向同侧移动，中和偏移距离，同理，当吊钩12向右偏移时，横移电机9带动移动机构向右移动，中和偏移距离移动。
当吊钩12发生纵向偏移时，钢索4纵向发生偏转，当钢索4向前偏移时，钢索4上套着的旋转套26推动连接板27在光栅尺25上进行滑动，利用光栅尺25测算出连接板27的移动距离，利用行车中外部的动力机构带动移动横梁1做前后移动，中和偏移距离，减少吊钩12的晃动。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种行车防晃起重装置，包括移动横梁(1)，其特征在于：所述移动横梁(1)上设有移动机构，所述移动机构包括一个主安装箱(2)，所述主安装箱(2)中设有一条转轴(3)，所述转轴(3)转动连接于主安装箱(2)中，所述转轴(3)上卷制有两组钢索(4)，所述主安装箱(2)的左侧设有一个主驱动电机(5)，所述主驱动电机(5)的驱动轴与转轴(3)的左端固定连接，所述主安装箱(2)的上端设有两组移动轮组，两组所述移动轮组前后相对设置，所述移动轮组包括一块与主安装箱(2)连接的长安装板(6)，所述长安装板(6)两端各设有一组轮组；
所述主安装箱(2)的外部套设有一个连接筒(13)，所述连接筒(13)与主安装箱(2)固定连接，所述连接筒(13)的下端设有一个开口槽(14)，两组所述钢索(4)从开口槽(14)中穿出，所述开口槽(14)两侧的连接筒(13)上设有一组横向监测机构，两组所述横向监测机构相对设置，每组所述横向监测机构包括一个与连接筒(13)连接的支座(15)与连接杆(16)，所述支座(15)中穿有一条转动轴(17)，所述转动轴(17)转动连接于支座(15)中；
所述支座(15)的下方设有旋转架(18)，所述旋转架(18)的两端固定连接与转动轴(17)的两端，所述旋转架(18)的下端设有一块安装板(19)，所述安装板(19)于旋转架(18)固定连接，所述安装板(19)的内端设有一块抵触板(20)，所述安装板(19)的外端设有一条弧形齿条(21)，所述弧形齿条(21)的圆心与转动轴(17)的轴心重合；
所述连接杆(16)设于支座(15)外侧的连接筒(13)上，所述连接杆(16)的下端设有一个角度编码器(22)，所述角度编码器(22)中包括一个旋转齿轮(23)，所述旋转齿轮(23)与弧形齿条(21)啮合连接；
所述抵触板(20)上设有两组纵向监测机构，每组所述纵向监测机构包括一块滑动块(24)与一块光栅尺(25)，所述滑动块(24)滑动连接与抵触板(20)的内端面上，所述滑动块(24)的内端转动连接有一个旋转套(26)，所述旋转套(26)套于钢索(4)上，所述滑动块(24)的下端连接有一块连接板(27)，所述连接板(27)滑动连接于光栅尺(25)上。
2.根据权利要求1所述的一种行车防晃起重装置，其特征在于：每组轮组包括一块设于长安装板(6)内侧面上的短安装板(7)，每块所述短安装板(7)上均设有两个滚轮(8)，两个所述滚轮(8)均与短安装板(7)转动连接，每组所述轮组中的两个滚轮(8)均转动连接于移动横梁(1)上，靠后侧的所述移动轮组中设有一个横移电机(9)，所述横移电机(9)的驱动轴固定连接于左侧轮组的其中一个滚轮(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种行车防晃起重装置，其特征在于：两组所述钢索(4)上均套设有一个滑轮(10)，两个所述滑轮(10)之间连接有一条连接轴(11)，所述连接轴(11)的两端均转动连接于两侧的滑轮(10)上，所述连接轴(11)的中间位置设有一个吊钩(12)。
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