CN216638691U - 一种全自动行车钢绳传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种全自动行车钢绳传动机构，包括钢轨，所述钢轨上固定安装有斜垫层，且斜垫层上活动连接有主轮，所述主轮转动安装在驱动箱上，且驱动箱上固定安装有电动葫芦，所述驱动箱上固定安装有滑杆，且滑杆上套接有减振弹簧，所述滑杆滑动连接在滑套中，且滑套固定安装在限位块上，所述限位块中安装有稳定胶轮，所述驱动箱与限位块之间螺纹链接为有螺杆，且螺杆上安装有调节螺母；通过主轮的转动来进行驱动箱以及钢绳式电动葫芦的水平移动，可以进行重物的搬运，而主轮采用锥形轮，配合钢轨上斜垫层的设置，能够使得主轮具有内倾的趋势，保证主轮的安全性，不易从钢轨上脱出。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种全自动行车钢绳传动机构。
背景技术
行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，常用在车间、码头、建筑工地等场合，能够将重物提升并移动，是物流运输中的重要机械之一，轻小型单轨行车一般使用钢绳式电动葫芦进行吊钩的升降和移动，但是现在的钢绳式电动葫芦水平移动机构通常由简单的两个驱动轮构成，在电动葫芦的吊钩上吊有重物移动时，重物的惯性会造成钢绳的晃动，进而使得电动葫芦失衡，导致结构磨损严重，更加剧电动葫芦传动不稳定的情况，存在一定的安全隐患，鉴于此，我们提出一种全自动行车钢绳传动机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动行车钢绳传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动行车钢绳传动机构，包括钢轨，所述钢轨上固定安装有斜垫层，且斜垫层上活动连接有主轮，所述主轮转动安装在驱动箱上，且驱动箱上固定安装有电动葫芦，所述驱动箱上固定安装有滑杆，所述滑杆滑动连接在滑套中，且滑套固定安装在限位块上，所述限位块中安装有稳定胶轮，所述驱动箱与限位块之间螺纹链接为有螺杆。
优选的，所述滑杆上套接有减振弹簧。
优选的，所述减振弹簧连接在滑套以及驱动箱之间。
优选的，所述螺杆上安装有调节螺母，所述螺杆安装在驱动箱以及限位块顶部的限位块之间。
优选的，所述钢轨采用工字钢，且斜垫层通过螺丝对称安装在钢轨的翼缘上。
优选的，所述主轮为锥形滚轮，在钢轨上镜像安装有两个，且主轮通过轮轴安装在驱动箱中。
优选的，所述驱动箱中安装有齿轮副，且齿轮副通过电机驱动。
优选的，所述驱动箱固定安装在底板上，且电动葫芦安装在底板底部，所述电动葫芦为钢绳式电动葫芦。
优选的，所述滑杆安装在驱动箱顶部的固定块上，且滑杆贯穿滑套设置。
优选的，所述稳定胶轮通过轮轴安装在限位块的侧面，且稳定胶轮与钢轨的腹板接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过主轮的转动来进行驱动箱以及钢绳式电动葫芦的水平移动，与钢轨构成了全自动行车，可以进行重物的搬运，而主轮采用锥形轮，配合钢轨上斜垫层的设置，能够使得主轮具有内倾的趋势，保证主轮的安全性，不易从钢轨上脱出；
2.本实用新型驱动箱上通过滑杆以及减振弹簧连接有限位块，而限位块上的胶轮从两侧夹在钢轨腹板上，从而进行了驱动箱的水平限位，抵消主轮由于斜垫层而产生的滑动趋势，以保持电动葫芦移动的稳定性，同时胶轮的胶圈具有减振的作用，并且胶轮的夹紧程度可以通过调节螺母来调整，从而调节了主轮的可活动范围，留有一定的间隙有利于减少构件的磨损。
附图说明
图1为本实用新型结构的正视图；
图2为图1中A区域放大示意图。
图中：钢轨1、斜垫层2、主轮3、驱动箱4、电动葫芦5、滑杆6、减振弹簧7、滑套8、限位块9、稳定胶轮10、螺杆11、调节螺母12。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
实施例1
请参阅图1至图2，一种全自动行车钢绳传动机构，包括钢轨1，所述钢轨1上固定安装有斜垫层2，且斜垫层2上活动连接有主轮3，所述主轮3转动安装在驱动箱4上，且驱动箱4上固定安装有电动葫芦5，所述驱动箱4上固定安装有滑杆6，所述滑杆6滑动连接在滑套8中，且滑套8固定安装在限位块9上，所述限位块9中安装有稳定胶轮10，所述驱动箱4与限位块9之间螺纹链接为有螺杆11。
工作原理：首先，通过电机带动位于钢轨1右侧的主轮3转动，而通过齿轮副的传动，可以带动另一侧的主轮3同步转动，从而使得驱动箱4整体沿着钢轨1的方向进行移动，并且通过斜垫层2的导向，可以使得锥形主轮3具有内倾的趋势，防止主轮3从钢轨1的上脱出，通过驱动箱4带动电动葫芦5水平移动，而电动葫芦5则通过吊钩带动重物上升下降，从而完成重物的搬运；在驱动箱4移动的过程中，通过减振弹簧7的弹力作用，可以推动滑套8在滑杆6上移动，从而使得限位块9上的胶轮10压在钢轨1腹板上，并且胶轮10对称的压在钢轨1上，能够起到限位的作用，抵消主轮3由于斜垫层2而产生的滑动趋势，配合主轮3保持电动葫芦5移动的稳定性，胶轮10的胶圈具有减振的作用，同时其形变性能使得主轮3具有一定的活动性，而通过调节螺母12的转动可以改变螺杆11在驱动箱4以及限位块9之间的长度，从而使得限位块9通过滑套8进行移动，改变了胶轮10夹在钢轨1上的松紧度，可以根据钢轨1腹板的厚度进行调节，消除因钢轨1加工误差带来的不利影响，同时调节了主轮3的可活动范围，留有一定的间隙，有利于减少构件的磨损。
实施例2
请参阅图1至图2，一种全自动行车钢绳传动机构，包括钢轨1，所述钢轨1上固定安装有斜垫层2，且斜垫层2上活动连接有主轮3，所述主轮3转动安装在驱动箱4上，且驱动箱4上固定安装有电动葫芦5，所述驱动箱4上固定安装有滑杆6，所述滑杆6滑动连接在滑套8中，且滑套8固定安装在限位块9上，所述限位块9中安装有稳定胶轮10，所述驱动箱4与限位块9之间螺纹链接为有螺杆11。
所述滑杆6上套接有减振弹簧7。所述减振弹簧7连接在滑套8以及驱动箱4之间。
实施例3
请参阅图1至图2，一种全自动行车钢绳传动机构，包括钢轨1，所述钢轨1上固定安装有斜垫层2，且斜垫层2上活动连接有主轮3，所述主轮3转动安装在驱动箱4上，且驱动箱4上固定安装有电动葫芦5，所述驱动箱4上固定安装有滑杆6，所述滑杆6滑动连接在滑套8中，且滑套8固定安装在限位块9上，所述限位块9中安装有稳定胶轮10，所述驱动箱4与限位块9之间螺纹链接为有螺杆11。
所述螺杆11上安装有调节螺母12，所述螺杆11安装在驱动箱4以及限位块9顶部的限位块之间。
实施例4
请参阅图1至图2，一种全自动行车钢绳传动机构，包括钢轨1，所述钢轨1上固定安装有斜垫层2，且斜垫层2上活动连接有主轮3，所述主轮3转动安装在驱动箱4上，且驱动箱4上固定安装有电动葫芦5，所述驱动箱4上固定安装有滑杆6，所述滑杆6滑动连接在滑套8中，且滑套8固定安装在限位块9上，所述限位块9中安装有稳定胶轮10，所述驱动箱4与限位块9之间螺纹链接为有螺杆11。
所述钢轨1采用工字钢，且斜垫层2通过螺丝对称安装在钢轨1的翼缘上。
实施例5
请参阅图1至图2，一种全自动行车钢绳传动机构，包括钢轨1，所述钢轨1上固定安装有斜垫层2，且斜垫层2上活动连接有主轮3，所述主轮3转动安装在驱动箱4上，且驱动箱4上固定安装有电动葫芦5，所述驱动箱4上固定安装有滑杆6，所述滑杆6滑动连接在滑套8中，且滑套8固定安装在限位块9上，所述限位块9中安装有稳定胶轮10，所述驱动箱4与限位块9之间螺纹链接为有螺杆11。
所述主轮3为锥形滚轮，在钢轨1上镜像安装有两个，且主轮3通过轮轴安装在驱动箱4中。
实施例6
请参阅图1至图2，一种全自动行车钢绳传动机构，包括钢轨1，所述钢轨1上固定安装有斜垫层2，且斜垫层2上活动连接有主轮3，所述主轮3转动安装在驱动箱4上，且驱动箱4上固定安装有电动葫芦5，所述驱动箱4上固定安装有滑杆6，所述滑杆6滑动连接在滑套8中，且滑套8固定安装在限位块9上，所述限位块9中安装有稳定胶轮10，所述驱动箱4与限位块9之间螺纹链接为有螺杆11。
所述驱动箱4中安装有齿轮副，且齿轮副通过电机驱动。
实施例7
请参阅图1至图2，一种全自动行车钢绳传动机构，包括钢轨1，所述钢轨1上固定安装有斜垫层2，且斜垫层2上活动连接有主轮3，所述主轮3转动安装在驱动箱4上，且驱动箱4上固定安装有电动葫芦5，所述驱动箱4上固定安装有滑杆6，所述滑杆6滑动连接在滑套8中，且滑套8固定安装在限位块9上，所述限位块9中安装有稳定胶轮10，所述驱动箱4与限位块9之间螺纹链接为有螺杆11。
所述驱动箱4固定安装在底板上，且电动葫芦5安装在底板底部，所述电动葫芦5为钢绳式电动葫芦。
实施例8
请参阅图1至图2，一种全自动行车钢绳传动机构，包括钢轨1，所述钢轨1上固定安装有斜垫层2，且斜垫层2上活动连接有主轮3，所述主轮3转动安装在驱动箱4上，且驱动箱4上固定安装有电动葫芦5，所述驱动箱4上固定安装有滑杆6，所述滑杆6滑动连接在滑套8中，且滑套8固定安装在限位块9上，所述限位块9中安装有稳定胶轮10，所述驱动箱4与限位块9之间螺纹链接为有螺杆11。
所述滑杆6安装在驱动箱4顶部的固定块上，且滑杆6贯穿滑套8设置。
实施例9
请参阅图1至图2，一种全自动行车钢绳传动机构，包括钢轨1，所述钢轨1上固定安装有斜垫层2，且斜垫层2上活动连接有主轮3，所述主轮3转动安装在驱动箱4上，且驱动箱4上固定安装有电动葫芦5，所述驱动箱4上固定安装有滑杆6，所述滑杆6滑动连接在滑套8中，且滑套8固定安装在限位块9上，所述限位块9中安装有稳定胶轮10，所述驱动箱4与限位块9之间螺纹链接为有螺杆11。
所述稳定胶轮10通过轮轴安装在限位块9的侧面，且稳定胶轮10与钢轨1的腹板接触。
实施例10
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动行车钢绳传动机构，包括钢轨1，所述钢轨1上固定安装有斜垫层2，且斜垫层2上活动连接有主轮3，所述主轮3转动安装在驱动箱4上，且驱动箱4上固定安装有电动葫芦5，所述驱动箱4上固定安装有滑杆6，且滑杆6上套接有减振弹簧7，所述滑杆6滑动连接在滑套8中，且滑套8固定安装在限位块9上，所述限位块9中安装有稳定胶轮10，所述驱动箱4与限位块9之间螺纹链接为有螺杆11，且螺杆11上安装有调节螺母12。
所述钢轨1采用工字钢，且斜垫层2通过螺丝对称安装在钢轨1的翼缘上，所述主轮3为锥形滚轮，在钢轨1上镜像安装有两个，且主轮3通过轮轴安装在驱动箱4中，所述驱动箱4中安装有齿轮副，且齿轮副通过电机驱动，通过电机带动位于钢轨1右侧的主轮3转动，而通过齿轮副的传动，可以带动另一侧的主轮3同步转动，从而使得驱动箱4整体沿着钢轨1的方向进行移动，并且通过斜垫层2的导向，可以使得锥形主轮3具有内倾的趋势，防止主轮3从钢轨1的上脱出；
所述驱动箱4固定安装在底板上，且电动葫芦5安装在底板底部，所述电动葫芦5为钢绳式电动葫芦，通过驱动箱4带动电动葫芦5水平移动，而电动葫芦5则通过吊钩带动重物上升下降，从而完成重物的搬运；
所述滑杆6安装在驱动箱4顶部的固定块上，且滑杆6贯穿滑套8设置，所述减振弹簧7连接在滑套8以及驱动箱4之间，所述稳定胶轮10通过轮轴安装在限位块9的侧面，且稳定胶轮10与钢轨1的腹板接触，所述螺杆11安装在驱动箱4以及限位块9顶部的限位块之间，通过减振弹簧7的弹力作用，可以推动滑套8在滑杆6上移动，从而使得限位块9上的胶轮10压在钢轨1腹板上，并且胶轮10对称的压在钢轨1上，能够起到限位的作用，抵消主轮3由于斜垫层2而产生的滑动趋势，以保持电动葫芦5移动的稳定性，胶轮10的胶圈具有减振的作用，而通过调节螺母12的转动可以改变螺杆11在驱动箱4以及限位块9之间的长度，从而使得限位块9通过滑套8进行移动，改变了胶轮10夹在钢轨1上的松紧度，可以根据钢轨1腹板的厚度进行调节，消除因钢轨1加工误差带来的不利影响，同时调节了主轮3的可活动范围，留有一定的间隙，有利于减少构件的磨损；
工作原理：首先，通过电机带动位于钢轨1右侧的主轮3转动，而通过齿轮副的传动，可以带动另一侧的主轮3同步转动，从而使得驱动箱4整体沿着钢轨1的方向进行移动，并且通过斜垫层2的导向，可以使得锥形主轮3具有内倾的趋势，防止主轮3从钢轨1的上脱出，通过驱动箱4带动电动葫芦5水平移动，而电动葫芦5则通过吊钩带动重物上升下降，从而完成重物的搬运；在驱动箱4移动的过程中，通过减振弹簧7的弹力作用，可以推动滑套8在滑杆6上移动，从而使得限位块9上的胶轮10压在钢轨1腹板上，并且胶轮10对称的压在钢轨1上，能够起到限位的作用，抵消主轮3由于斜垫层2而产生的滑动趋势，配合主轮3保持电动葫芦5移动的稳定性，胶轮10的胶圈具有减振的作用，同时其形变性能使得主轮3具有一定的活动性，而通过调节螺母12的转动可以改变螺杆11在驱动箱4以及限位块9之间的长度，从而使得限位块9通过滑套8进行移动，改变了胶轮10夹在钢轨1上的松紧度，可以根据钢轨1腹板的厚度进行调节，消除因钢轨1加工误差带来的不利影响，同时调节了主轮3的可活动范围，留有一定的间隙，有利于减少构件的磨损。
本实用新型通过主轮的转动来进行驱动箱以及钢绳式电动葫芦的水平移动，与钢轨构成了全自动行车，可以进行重物的搬运，而主轮采用锥形轮，配合钢轨上斜垫层的设置，能够使得主轮具有内倾的趋势，保证主轮的安全性，不易从钢轨上脱出；
本实用新型驱动箱上通过滑杆以及减振弹簧连接有限位块，而限位块上的胶轮从两侧夹在钢轨腹板上，从而进行了驱动箱的水平限位，抵消主轮由于斜垫层而产生的滑动趋势，以保持电动葫芦移动的稳定性，同时胶轮的胶圈具有减振的作用，并且胶轮的夹紧程度可以通过调节螺母来调整，从而调节了主轮的可活动范围，留有一定的间隙有利于减少构件的磨损。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种全自动行车钢绳传动机构，包括钢轨(1)，其特征在于：所述钢轨(1)上固定安装有斜垫层(2)，且斜垫层(2)上活动连接有主轮(3)，所述主轮(3)转动安装在驱动箱(4)上，且驱动箱(4)上固定安装有电动葫芦(5)，所述驱动箱(4)上固定安装有滑杆(6)，所述滑杆(6)滑动连接在滑套(8)中，且滑套(8)固定安装在限位块(9)上，所述限位块(9)中安装有稳定胶轮(10)，所述驱动箱(4)与限位块(9)之间螺纹链接为有螺杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动行车钢绳传动机构，其特征在于：所述滑杆(6)上套接有减振弹簧(7)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动行车钢绳传动机构，其特征在于：所述减振弹簧(7)连接在滑套(8)以及驱动箱(4)之间。
4.根据权利要求1所述的一种全自动行车钢绳传动机构，其特征在于：所述螺杆(11)上安装有调节螺母(12)，所述螺杆(11)安装在驱动箱(4)以及限位块(9)顶部的限位块之间。
5.根据权利要求1所述的一种全自动行车钢绳传动机构，其特征在于：所述钢轨(1)采用工字钢，且斜垫层(2)通过螺丝对称安装在钢轨(1)的翼缘上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动行车钢绳传动机构，其特征在于：所述主轮(3)为锥形滚轮，在钢轨(1)上镜像安装有两个，且主轮(3)通过轮轴安装在驱动箱(4)中。
7.根据权利要求1所述的一种全自动行车钢绳传动机构，其特征在于：所述驱动箱(4)中安装有齿轮副，且齿轮副通过电机驱动。
8.根据权利要求1所述的一种全自动行车钢绳传动机构，其特征在于：所述驱动箱(4)固定安装在底板上，且电动葫芦(5)安装在底板底部，所述电动葫芦(5)为钢绳式电动葫芦。
9.根据权利要求1所述的一种全自动行车钢绳传动机构，其特征在于：所述滑杆(6)安装在驱动箱(4)顶部的固定块上，且滑杆(6)贯穿滑套(8)设置。
10.根据权利要求1所述的一种全自动行车钢绳传动机构，其特征在于：所述稳定胶轮(10)通过轮轴安装在限位块(9)的侧面，且稳定胶轮(10)与钢轨(1)的腹板接触。
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