CN217478892U - 一种物料转运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料转运小车，其位于两行车之间且与两行车的轨道滑动连接，包括起升机构、作业机构和控制机构，作业机构包括料框，料框两侧通过转轴连接有外框架，转轴一端固定连接料框，另一端与外框架转动连接，外框架两侧设有旋转驱动模块，旋转驱动模块驱动其中转轴旋转带动料框翻转；起升机构连接于轨道与作业机构之间，起升机构带动作业机构靠近或远离轨道；作业机构和起升机构分别与控制机构相连。本实用新型实现物料的传输和自动运行、操作等智能化，方便快捷，无需人工作业，降低了成本，提高了生产效率。

Description

一种物料转运小车

技术领域

本实用新型涉及酿酒设备的技术领域，尤其是指一种物料转运小车。

背景技术

酒是在窖池内以粮食为原料经发酵酿造而成的，料堆是由摊晾的酒槽堆砌而成的，现有的酿造过程中，窖池内同层的料堆和料堆之间转运或者窖池不同楼层料堆之间运输，常规采用的是将一个料堆的酒槽转至料框中，通过起重装置转移至另一料堆处，通过人工配合将料框内的酒槽转移至另一料堆，在此过程中，工作劳动强度大，效率低，成本高。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中同层料堆之间的转运和不同层料堆之间的转运，需料框通过起重装置转移至另一料堆处，再通过人工配合将料框内的酒槽转移至另一料堆，工作劳动强度大，且效率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料转运小车，其位于两行车之间且与两行车的轨道滑动连接，包括

作业机构，所述作业机构包括料框，所述料框两侧通过转轴连接有外框架，所述转轴一端固定连接所述料框，另一端与所述外框架转动连接，所述外框架两侧设有旋转驱动模块，所述旋转驱动模块驱动其中转轴旋转带动所述料框翻转；

起升机构，所述起升机构连接于轨道与所述作业机构之间，所述起升机构带动所述作业机构靠近或远离轨道；

控制机构，所述作业机构和所述起升机构分别与所述控制机构相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述料框外环绕安装有内框架，所述旋转驱动模块与所述内框架固定连接，所述内框架通过连接模块与所述料框可拆卸连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接模块包括

固定块和底座，其安装于所述内框架两侧，所述底座间隔设置在所述固定块两侧；

连接件，所述连接件安装在所述料框侧面；

电动推杆，所述电动推杆安装于所述固定块两侧面，所述电动推杆穿过所述底座和连接件以连接所述内框架和所述料框。在本实用新型的一个实施例中，所述旋转驱动模块包括第一减速机和齿轮传动，所述第一减速机驱动连接所述齿轮传动，所述齿轮传动的输出端通过转轴与所述料框连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述起升机构包括卷筒、定滑轮和第二减速机，所述第二减速机的输出端与所述卷筒连接，所述卷筒的两端分别缠设有第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，在所述卷筒上缠绕后，所述第一钢丝绳的另一端连接所述料框，所述第二钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，在所述卷筒上缠绕后，跨绕在所述定滑轮上，所述第二钢丝绳的另一端连接所述料框，所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳的缠绕方向一致。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一钢丝绳通过安装模块与所述外框架连接；

所述安装模块包括拉杆和楔形接头，所述楔形接头与第一钢丝绳的端部连接，所述楔形接头通过板环式拉力传感器与拉杆连接，所述拉杆通过支座连接所述外框架。

在本实用新型的一个实施例中，所述起升机构上端外设有端梁，所述端梁上端安设有运行机构，所述运行机构与所述控制模块连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述运行机构包括设在所述端梁两端的悬挂车轮模块，所述悬挂车轮模块安装在两侧所述行车上，所述端梁上安设有与所述行车配合运动的反滚轮模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述端梁与所述外框架之间设有剪叉撑模块；

所述剪叉撑模块包括多组相互交叉铰接的连杆，所述连杆随所述料框的升降而合拢或张开。

在本实用新型的一个实施例中，所述卷筒一端设有起升高度限制器和编码器，所述起升高度限制器和所述编码器分别于所述控制模块连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的物料转运小车中，起升机构将作业机构吊装，并可以将作业机构移动至目标位置，在目标位置通过旋转驱动模块驱动转轴旋转带动所述料框翻转，可以将料框内的物料倾倒至目标位置，进而实现物料的传输，方便快捷，无需人工作业，降低了成本，作业机构和起升机构分别与控制机构相连，可以实现自动运行和操作等智能化，提高了生产效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型物料转运小车的结构示意图；

图2是本实用新型物料转运小车中起升机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型物料转运小车中作业机构的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、起升机构；11、卷筒；111、起升高度限制器； 112、编码器；12、定滑轮；13、第二减速机；14、第一钢丝绳；15、安装模块；151、拉杆；152、楔形接头；153、板环式拉力传感器；154、支座； 16、第二钢丝绳；2、作业机构；21、料框；22、内框架；23、外框架；24、旋转驱动模块；241、第一减速机；25、连接模块；251、电动推杆；252、底座；253、固定块；254、连接件；3、端梁；31、运行机构；311、悬挂车轮模块；312、反滚轮模块；4、剪叉撑模块；41、连杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参照图1-图3所示，本实用新型提供了一种物料转运小车，其位于两行车之间且与两行车的轨道滑动连接，实现整体的水平移动，包括作业机构2、起升机构1和控制机构，作业机构2包括料框21，料框21两侧通过转轴连接有外框架23，转轴一端固定连接料框21，另一端与外框架23转动连接，外框架23两侧设有旋转驱动模块24，旋转驱动模块24驱动其中转轴旋转带动料框21翻转，无需人工操作，可将料框21内的物料倾倒至目标位置，进而实现物料的传输，降低了成本，且方便快捷；起升机构1连接于轨道与作业机构2之间，起升机构1带动作业机构2靠近或远离轨道，在轨道上带动使小车整体实现水平移动，起升机构1可将作业机构2进行竖直方向的升降，两个方向配合移动，到达目标料堆处；此外，作业机构2和起升机构1分别与控制机构相连，可以实现自动运行和操作等智能化，减少人工工作强度，提高了生产效率，且控制精确。

该物料转运小车的料框21外安装有内框架22，料框21和内框架22为可拆式结构，内框架22外设有外框架23，其中可拆卸结构是为了使料框21 能够单独更换，在维修时，不需全部更换，且更换方便，外框架23的大小为可使得料框21在其内部实现翻转且料框21口朝下，外框架23两侧有旋转驱动模块24，旋转驱动模块24驱动转轴旋转带动料框21翻转，实现料框21内的物料倒入目标位置，方便快捷，无需人工作业，提高了转运的效率，降低了成本。

具体的，内框架22通过连接模块25与料框21活动连接，即是可拆卸连接，连接模块25包括固定块253、底座252、连接件254和电动推杆251，固定块253和底座252均安装在内框架22两侧，底座252间隔设置在固定块253的两侧，连接件254安装在料框21侧面，电动推杆251安装在固定块253两侧面，电动推杆251穿过底座252和连接件254使得内框架22和料框21连接，更换料框21时，只需电动推杆251穿出连接件254和底座 252中即可，此结构使得料框21和内框架22连接方便，在旋转驱动模块24 启动时，将内框架22和料框21作为一个整体，可以实现同时翻转料框21 和内框架22，将料框21内的物料倾倒的目的，方便快捷，降低更换成本。

在本实用新型中，旋转驱动模块24包括第一减速机241和齿轮传动，第一减速机241驱动连接齿轮传动，齿轮传动的输出端通过转轴与料框21 连接。启动第一减速机241，驱动齿轮传动，进而带动转轴转动，从而实现传动轴带动料框21和内框架22的旋转运动，如旋转180°可将料框21内的物料全部倾倒在目标位置，其中齿轮传动的传动精度高，第一减速机241 与齿轮传动配合旋转平稳可靠。

此外，起升机构1包括卷筒11、定滑轮12和第二减速机13，第二减速机13的输出端与卷筒11连接，卷筒11的两端分别缠设有第一钢丝绳14和第二钢丝绳16，第一钢丝绳14的一端固定在卷筒11上，经过在卷筒11上缠绕后，第一钢丝绳14的另一端连接料框21，第二钢丝绳16的一端固定在卷筒11上，在卷筒11上缠绕后，跨绕在定滑轮12上，第二钢丝绳16的另一端连接料框21，第一钢丝绳14与第二钢丝绳16的缠绕方向一致，且在第一钢丝绳14和第二钢丝绳16缠绕处设有压绳模块，以防缠绕的钢丝绳出现跳动，影响升降，该设计有利于在吊装和在升降过程中保持平衡。

具体的，第一钢丝绳14通过安装模块15与外框架23连接，安装模块 15包括拉杆151和楔形接头152，楔形接头152与第一钢丝绳14的端部连接，楔形接头152通过板环式拉力传感器153与拉杆151连接，拉杆151通过支座154连接外框架23，在第一钢丝绳14或第二钢丝绳16出现摆动时，楔形接头152可以改善对应连接钢丝绳的受力情况，使得钢丝绳不会收到大的冲击力，起到平衡作用，板环式拉力传感器153能直接反应拉力的大小，且板环式拉力传感器153承载能力高，精度高，且使用方便，该结构保证了起升结构和作业机构2更加稳定运行。

此外，第二钢丝绳16也通过安装模块15与外框架23连接，此安装模块15的结构与上述一致，比较两端的板环式拉力传感器153的压力值，可以判断起升机构1歪拉斜吊的情况。

在本实用新型中，起升机构1上端外设有端梁3，端梁3上端安设有与轨道配合滑动的运行机构31，运行机构31与控制模块连接，可以实现自动运行操作，减少人工操作。其中，运行机构31包括设在端梁3两端的悬挂车轮模块311，悬挂车轮模块311连接有大车机构，悬挂车轮模块311可以实现将作业机构2运行至目标位置，端梁3上安设有与大车机构配合运动的反滚轮模块312，反滚轮模块312可以使该小车的结构受力更加合理，提高其抗倾覆性能。

具体的，悬挂车轮模块311包括连接组件、导轮组件、主动轮组件和被动轮组件，端梁3的两侧通过连接组件分别连接有主动墙板和被动墙板，主动墙板设在大车机构的外侧，主动墙板通过多组主动轮组件滑动安装在大车机构上，主动墙板上还设有电机，电机连接有驱动轮，驱动轮与主动轮组件配合，被动墙板设在大车机构的内侧，被动墙板通过多组被动轮组件滑动安装在大车机构上，主动墙板与大车机构、被动墙板与大车机构之间均连接有导轮组件，有利于大车机构上运动，电机驱动主动轮组件运动，带动被动轮组件和导轮组件实现在大车机构上的平稳运行。

进一步的，端梁3与外框架23之间设有剪叉撑模块4，剪叉撑模块4 包括多组相互交叉铰接的连杆41，连杆41随料框21的升降而合拢或张开，剪叉撑模块4可防止作业机构2在作业时摇摆，避免危险的发生，且剪叉撑模块4与端梁3之间、剪叉撑模块4与框架之间均为可拆卸连接，便于安装操作和维修的进行。

具体的，卷筒11一端设有起升高度限制器111和编码器112，起升高度限制器111和编码器112分别于控制模块连接，编码器112可以监测直线位移，且数据可靠，起升高度限制器111有效控制事故的发生，自动控制安全可靠。

本实用新型提供了一种物料转运小车，工作原理如下：

起升机构1的卷筒11和定滑轮12上缠绕有钢丝绳，与作业机构2连接，将作业机构2吊装，并可以将作业机构2升降至目标位置，且可以保持平稳前行，在目标位置通过旋转驱动模块24驱动转轴旋转带动料框21翻转，可以将料框21内的物料倾倒至目标位置，进而实现物料的传输，方便快捷，无需人工作业，降低了成本。

其中，起升机构1上端外设有端梁3，端梁3上端安设有与轨道配合滑动的运行机构31，运行机构31、作业机构2和起升机构1分别与控制模块连接，实现自动运行操作，减少人工操作；端梁3与外框架23之间设有剪叉撑模块4，可防止作业机构2在作业时横向摇摆；卷筒11一端设有起升高度限制器111和编码器112；此外，料框21外环绕安装有内框架22，内框架22通过连接模块25与料框21可拆卸式连接，连接模块25包括固定块 253、底座252、连接件254和电动推杆251，固定块253和底座252均安装在内框架22两侧，连接件254安装在在料框21侧面，电动推杆251安装在固定块253两侧面，电动推杆251穿过底座252和连接件254使得内框架 22和料框21连接，使得料框21与内框架22为可拆卸式结构，在旋转时可以实现同时翻转；旋转驱动模块24包括第一减速机241和齿轮传动，第一减速机241驱动连接齿轮传动，齿轮传动的输出端通过转轴与料框21连接，该传动精度高、平稳性能好。该小车可以实现物料的传输和自动运行、操作等智能化，方便快捷，减少人工工作强度，降低了成本，提高了生产效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种物料转运小车，其位于两行车之间且与两行车的轨道滑动连接，其特征在于：包括

作业机构，所述作业机构包括料框，所述料框两侧通过转轴连接有外框架，所述转轴一端固定连接所述料框，另一端与所述外框架转动连接，所述外框架两侧设有旋转驱动模块，所述旋转驱动模块驱动其中转轴旋转带动所述料框翻转；

起升机构，所述起升机构连接于轨道与所述作业机构之间，所述起升机构带动所述作业机构靠近或远离轨道；

控制机构，所述作业机构和所述起升机构分别与所述控制机构相连。

2.根据权利要求1所述的物料转运小车，其特征在于：所述料框外环绕安装有内框架，所述旋转驱动模块与所述内框架固定连接，所述内框架通过连接模块与所述料框可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的物料转运小车，其特征在于：所述连接模块包括

固定块和底座，其安装于所述内框架两侧，所述底座间隔设置在所述固定块两侧；

连接件，所述连接件安装在所述料框侧面；

电动推杆，所述电动推杆安装于所述固定块两侧面，所述电动推杆穿过所述底座和连接件以连接所述内框架和所述料框。

4.根据权利要求1所述的物料转运小车，其特征在于：所述旋转驱动模块包括第一减速机和齿轮传动，所述第一减速机驱动连接所述齿轮传动，所述齿轮传动的输出端通过转轴与所述料框连接。

5.根据权利要求1所述的物料转运小车，其特征在于：所述起升机构包括卷筒、定滑轮和第二减速机，所述第二减速机的输出端与所述卷筒连接，所述卷筒的两端分别缠设有第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，在所述卷筒上缠绕后，所述第一钢丝绳的另一端连接所述料框，所述第二钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，在所述卷筒上缠绕后，跨绕在所述定滑轮上，所述第二钢丝绳的另一端连接所述料框，所述第一钢丝绳与所述第二钢丝绳的缠绕方向一致。

6.根据权利要求5所述的物料转运小车，其特征在于：所述第一钢丝绳通过安装模块与所述外框架连接；

所述安装模块包括拉杆和楔形接头，所述楔形接头与第一钢丝绳的端部连接，所述楔形接头通过板环式拉力传感器与拉杆连接，所述拉杆通过支座连接所述外框架。

7.根据权利要求1所述的物料转运小车，其特征在于：所述起升机构上端外设有端梁，所述端梁上端安设有与所述轨道配合滑动的运行机构，所述运行机构与所述控制机构连接。

8.根据权利要求7所述的物料转运小车，其特征在于：所述运行机构包括设在所述端梁两端的悬挂车轮模块，所述悬挂车轮模块安装在两侧所述行车上，所述端梁上安设有与所述行车配合运动的反滚轮模块。

9.根据权利要求7所述的物料转运小车，其特征在于：所述端梁与所述外框架之间设有剪叉撑模块；

所述剪叉撑模块包括多组相互交叉铰接的连杆，所述连杆随所述料框的升降而合拢或张开。

10.根据权利要求5所述的物料转运小车，其特征在于：所述卷筒一端设有起升高度限制器和编码器，所述起升高度限制器和所述编码器分别于所述控制机构连接。

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