CN113336089B - 一种转体变轨起重机 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机技术领域，用于解决现有起重机的钢索不能均匀缠绕在收卷辊上，而且钢索在收放过程中容易因受到摩擦力的作用而磨损，长此以往会导致钢索断裂，并且在起重机在变轨时较为麻烦的问题，具体是一种转体变轨起重机，包括主梁，主梁的底部安装有支撑梁，纵梁的底部安装有千斤顶，支撑梁的底部安装有转向行走机构，主梁的底部设置有均匀绕绳机构，推拉气缸作用于均匀绕绳机构，均匀绕绳机构的下方设有润滑机构；钢索的一端与吊钩连接；本发明通过均匀绕绳机构使钢索均匀缠绕在收卷辊上，通过润滑机构对钢索的表面进行有效润滑，减轻钢索的磨损，且起重机的变轨操作较为简单方便。

Description

一种转体变轨起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体是一种转体变轨起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊和吊车，起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等，起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的，运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成，变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种，回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成，金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁；

在申请号为201320008653.5的中国实用新型专利中公开了一种吊钩门式起重机，包括有门架，门架的底端安装有行走机构，门架的两侧分别设有大车导电架，门架的顶端安装有吊装小车，门架的底部还安装有电缆收卷筒，结构设计合理，操作非常简便，起吊货物重量多，提高了工作效率；但其在具体使用过程中，收放钢索时，钢索在运动的过程中由于摩擦力的作用而容易受到磨损，长此以往容易导致钢索的断裂，而且在对钢索进行收纳缠绕时，钢索往往集中缠绕在收卷辊的某一位置处，缠绕不均匀，随着缠绕厚度的不断增加容易导致钢索与收卷辊脱离，并且还不方便对起重机进行变轨；

为此，我们提出了一种转体变轨起重机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转体变轨起重机，通过设置均匀绕绳机构能够使钢索均匀缠绕在收卷辊上，通过设置润滑机构，对钢索的表面进行有效润滑，降低收放过程中钢索受到的摩擦力，减轻钢索的磨损，提高钢索的使用寿命，通过设置转向行走机构和千斤顶来实现变轨操作，起重机变轨较为简单方便，解决了现有起重机的钢索不能均匀缠绕在收卷辊上，而且钢索在收放过程中容易因受到摩擦力的作用而磨损，长此以往会导致钢索断裂，并且在起重机在变轨时较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种转体变轨起重机，包括主梁、支撑梁、纵梁、钢索、吊钩和推拉气缸，所述主梁的底部通过螺栓固定安装有四组支撑梁，所述纵梁通过螺栓固定连接同侧的两个支撑梁，所述纵梁的底部安装有千斤顶，所述支撑梁的底部安装有转向行走机构，所述主梁的底部通过滑轨滑动设置有均匀绕绳机构，所述推拉气缸通过安装座固定安装在主梁的底部并作用于均匀绕绳机构，所述均匀绕绳机构的下方设有润滑机构；所述钢索的一端与吊钩连接，所述钢索的另一端穿过润滑机构并与均匀绕绳机构连接；

所述均匀绕绳机构包括收卷箱、卷扬电机、连接轴、收卷辊、半齿轮、活动杆、导杆、第二齿条、矩形插槽、拉绳、第一弹簧、滑块和导向环；所述收卷箱内通过电机座固定安装有卷扬电机，所述卷扬电机的输出端设有连接轴，所述连接轴的外周面设有收卷辊；所述滑块滑动设置在收卷箱的顶部内壁，所述滑块的底部通过螺栓固定安装有导向环，所述第一弹簧安装在收卷箱内并与滑块连接；所述导杆竖直设置在收卷箱内，所述导杆和第一弹簧位于滑块的两端；所述活动杆上设有开口朝上的矩形插槽，所述导杆向下插入矩形插槽中，所述拉绳连接滑块和活动杆；所述活动杆的外壁通过螺栓固定安装有第二齿条，所述连接轴上安装有半齿轮，所述半齿轮与第二齿条啮合；

所述润滑机构包括竖管、集油环、环形腔、第一外齿环、输油口、导油管、活动管、密封环、第二弹簧和涂抹滚珠；所述竖管通过螺栓固定安装在收卷箱的底部，所述竖管的外周面转动安装有集油环，所述集油环内开设有环形腔，所述集油环的内周面开设有多组与环形腔连通的输油口；所述导油管的数目为多组并安装在竖管上，且导油管与输油口一一对应；所述活动管位于竖管内，所述导油管的另一端插入竖管内，所述密封环设置在导油管的外周面并位于活动管内；所述第二弹簧套设在导油管上并连接密封环和活动管，所述活动管远离导油管的一端安装有涂抹滚珠；所述竖管的外壁通过电机座固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有传动轴，所述传动轴上设置第二齿轮；所述第一外齿环通过螺栓固定安装在集油环的外周面，所述第二齿轮与第一外齿环啮合连接。

进一步的，所述转向行走机构包括驱动箱、电动行走轮、转向轴、电动推杆、第一齿条、第一齿轮和固定块；所述驱动箱设置在支撑梁的底部，所述固定块位于驱动箱的下方，所述固定块的底部与电动行走轮连接；所述转向轴竖直设置在固定块的顶部并向上延伸入驱动箱内，所述电动推杆固定安装在驱动箱内，所述电动推杆上水平设置第一齿条；所述第一齿轮设置在转向轴上并位于驱动箱内，所述第一齿条与第一齿轮啮合连接。

进一步的，所述支撑梁的底部开设有收纳槽，所述收纳槽内通过电机座固定安装有第二驱动电机；所述收纳槽通过轴承转动设置有多组螺柱，各螺柱通过传动链条传动连接；所述第二驱动电机的输出端安装有蜗杆，其中一组螺柱上设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合连接；所述驱动箱的外壁通过螺栓固定安装有多组移动块，所述移动块与螺柱一一对应，且移动块与螺柱螺纹连接。

进一步的，所述竖管的外周面通过螺栓固定安装有固定支架，所述固定支架的另一端通过螺栓固定连接清扫机构；所述清扫机构包括固定环、转动环、第二外齿环、弧形口、滑杆、清扫刷、销杆和限位插槽；

所述固定环与固定支架固定连接，所述转动环转动设置在固定环的底部，所述钢索从固定环和转动环中穿过；所述转动环上设有多组限位插槽，所述滑杆的一端插入限位插槽中，所述滑杆的另一端通过螺栓固定安装有清扫刷；所述转动环上开设有多组弧形口，所述销杆设置在滑杆上并向下穿过限位插槽和弧形口；所述转动环的外周面设有第二外齿环，所述传动轴上固定安装有第三齿轮，且第三齿轮与第二外齿环啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置均匀绕绳机构，卷扬电机通过连接轴使收卷辊转动，以实现吊钩的上升；通过连接轴带动半齿轮进行转动，当半齿轮的啮齿与第二齿条啮合时，拉绳拉动滑块朝导杆的方向运动，当半齿轮的啮齿脱离第二齿条时，第一弹簧复位并拉动滑块反向运动，如此循环往复以使导向环进行横向往复运动，能够使钢索均匀缠绕在收卷辊上；

2、本发明中，通过设置润滑机构，第一驱动电机使传动轴进行转动，第一外齿环带动集油环进行一定的转动，导油管对准输油口；集油环内部的润滑油通过输油口进入导油管中，涂抹滚珠进行滚动并将润滑油涂抹在钢索表面，涂抹均匀，能够对钢索的外表面进行有效润滑，有助于降低收放过程中钢索受到的摩擦力，减轻钢索的磨损，提高钢索的使用寿命；

3、本发明中，通过设置密封环以起到密封作用，防止润滑油从导油管与活动管的连接处漏出，第二弹簧使涂抹滚珠压住钢索，活动管能够沿着导油管进行滑动，实现对不同直径的钢索进行润滑；

4、本发明中，通过设置转向行走机构，千斤顶使纵梁和支撑梁慢慢升起，电动推杆伸长使第一齿条进行运动，第一齿轮随之进行转动，直至电动行走轮转向90°，使其与运行轨道方向一致，完成变轨道作业，变轨操作较为简单方便；

5、本发明中，通过第二驱动电机驱动蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动；各螺柱进行同步转动，各移动块带动驱动箱进行竖直方向运动，实现转向行走机构的升降，收纳槽能够对转向行走机构进行收纳，当对转向行走机构进行方向调节或不需运动时，可将其收纳入收纳槽中，有助于起重机的稳定和方向的调节。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明提出的一种转体变轨起重机的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种转体变轨起重机的左视示意图。

图3为图2中支撑梁和转向行走机构的连接示意图。

图4为本发明提出的一种转体变轨起重机中均匀绕绳机构的结构示意图。

图5为图4中活动杆、导杆、半齿轮和第二齿条的连接示意图（右视）。

图6为本发明提出的一种转体变轨起重机中润滑机构和清扫机构的连接示意图。

图7为本发明提出的一种转体变轨起重机中润滑机构的结构示意图（主视）。

图8为本发明提出的一种转体变轨起重机中润滑机构的结构示意图（仰视）。

图9为图8中A部分的放大图。

图10为本发明提出的一种转体变轨起重机中清扫机构的结构示意图（主视）。

图11为本发明提出的一种转体变轨起重机中清扫机构的结构示意图（仰视）。

图12为本发明提出的一种转体变轨起重机中固定环、清扫刷和滑杆的连接示意图。

图13为本发明提出的一种转体变轨起重机中轨道的结构示意图。

附图标记：1、主梁；2、支撑梁；3、纵梁；4、转向行走机构；401、驱动箱；402、电动行走轮；403、转向轴；404、电动推杆；405、第一齿条；406、第一齿轮；407、固定块；5、千斤顶；6、均匀绕绳机构；601、收卷箱；602、卷扬电机；603、连接轴；604、收卷辊；605、半齿轮；606、活动杆；607、导杆；608、第二齿条；609、矩形插槽；610、拉绳；611、第一弹簧；612、滑块；613、导向环；7、钢索；8、吊钩；9、润滑机构；901、竖管；902、集油环；903、环形腔；904、第一外齿环；905、输油口；906、导油管；907、活动管；908、密封环；909、第二弹簧；910、涂抹滚珠；10、清扫机构；1001、固定环；1002、转动环；1003、第二外齿环；1004、弧形口；1005、滑杆；1006、清扫刷；1007、销杆；1008、限位插槽；11、第一驱动电机；12、传动轴；13、第二齿轮；14、第三齿轮；15、固定支架；16、收纳槽；17、第二驱动电机；18、蜗杆；19、蜗轮；20、螺柱；21、传动链条；22、推拉气缸；23、移动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-9所示，本发明提出的一种转体变轨起重机，包括主梁1、支撑梁2、纵梁3、钢索7、吊钩8和推拉气缸22，主梁1的底部通过螺栓固定安装有四组支撑梁2，纵梁3通过螺栓固定连接同侧的两个支撑梁2，支撑梁2对起重机进行支撑，纵梁3的底部安装有千斤顶5，千斤顶5用于顶起纵梁3，支撑梁2的底部安装有转向行走机构4，转向行走机构4用于起重机的行走，转向行走机构4包括驱动箱401、电动行走轮402、转向轴403、电动推杆404、第一齿条405、第一齿轮406和固定块407；驱动箱401设置在支撑梁2的底部，固定块407位于驱动箱401的下方，固定块407的底部与电动行走轮402连接，电动行走轮402通过电力驱动；转向轴403竖直设置在固定块407的顶部并向上延伸入驱动箱401内，电动推杆404固定安装在驱动箱401内，电动推杆404上水平设置第一齿条405，电动推杆404进行伸缩以带动第一齿条405进行横向运动；第一齿轮406设置在转向轴403上并位于驱动箱401内，第一齿条405与第一齿轮406啮合连接，通过第一齿条405的运动而使第一齿轮406进行转动，以使转向轴403进行一定的转动，实现对电动行走轮402方向的调节，以最终完成变轨操作；

主梁1的底部通过滑轨滑动设置有均匀绕绳机构6，推拉气缸22通过安装座固定安装在主梁1的底部并作用于均匀绕绳机构6，推拉气缸22进行伸缩以调节均匀绕绳机构6的位置，均匀绕绳机构6的下方设有润滑机构9，润滑机构9对钢索7进行润滑，以避免收放钢索7的过程中钢索7受到的摩擦力；钢索7的一端与吊钩8连接，吊钩8勾住待起吊物品，钢索7的另一端穿过润滑机构9并与均匀绕绳机构6连接；

均匀绕绳机构6包括收卷箱601、卷扬电机602、连接轴603、收卷辊604、半齿轮605、活动杆606、导杆607、第二齿条608、矩形插槽609、拉绳610、第一弹簧611、滑块612和导向环613；收卷箱601内通过电机座固定安装有卷扬电机602，卷扬电机602的输出端设有连接轴603，卷扬电机602使连接轴603进行转动，连接轴603的外周面设有收卷辊604，收卷辊604随连接轴603进行转动以缠绕钢索7，实现吊钩8的上升以进行物品提升；滑块612滑动设置在收卷箱601的顶部内壁，滑块612沿着收卷箱601的内壁进行滑动，滑块612的底部通过螺栓固定安装有导向环613，第一弹簧611安装在收卷箱601内并与滑块612连接；导杆607竖直设置在收卷箱601内，导杆607和第一弹簧611位于滑块612的两端；活动杆606上设有开口朝上的矩形插槽609，导杆607向下插入矩形插槽609中，拉绳610连接滑块612和活动杆606；活动杆606的外壁通过螺栓固定安装有第二齿条608，连接轴603上安装有半齿轮605，半齿轮605与第二齿条608啮合；当半齿轮605的啮齿与第二齿条608啮合时，第二齿条608带动活动杆606向下运动，进而通过拉绳610拉动滑块612朝导杆607的方向运动，第一弹簧611处于拉伸状态，当半齿轮605的啮齿脱离第二齿条608时，第一弹簧611复位并拉动滑块612反向运动，如此循环往复以使导向环613进行横向往复运动，从而使钢索7均匀缠绕在收卷辊604上，避免钢索7在收卷辊604的某一位置处反复缠绕而容易导致钢索7与收卷辊604脱离；

润滑机构9包括竖管901、集油环902、环形腔903、第一外齿环904、输油口905、导油管906、活动管907、密封环908、第二弹簧909和涂抹滚珠910；竖管901通过螺栓固定安装在收卷箱601的底部，竖管901的外周面转动安装有集油环902，集油环902内开设有环形腔903，环形腔903内储存有润滑油，集油环902上设有与环形腔903连通的注油管接口，通过注油管接口向环形腔903内注入润滑油，集油环902的内周面开设有多组与环形腔903连通的输油口905；导油管906的数目为多组并安装在竖管901上，且导油管906与输油口905一一对应，集油环902内部的润滑油通过输油口905进入导油管906中；活动管907位于竖管901内，导油管906的另一端插入竖管901内，密封环908设置在导油管906的外周面并位于活动管907内，密封环908起到密封作用以防止润滑油从导油管906与活动管907的连接处漏出；第二弹簧909套设在导油管906上并连接密封环908和活动管907，第二弹簧909为压缩弹簧，活动管907远离导油管906的一端安装有涂抹滚珠910，钢索7从各涂抹滚珠910之间穿过，各涂抹滚珠910与钢索7接触，在钢索7的运动过程中，涂抹滚珠910进行滚动并将润滑油涂抹在钢索7表面，涂抹均匀，能够对钢索7的外表面进行有效润滑，且第二弹簧909使涂抹滚珠910压住钢索，活动管907能够沿着导油管906进行滑动，能够对不同直径的钢索7进行润滑；竖管901的外壁通过电机座固定安装有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出端安装有传动轴12，第一驱动电机11用于驱动传动轴12，传动轴12上设置第二齿轮13，传动轴12带动第二齿轮13进行转动；第一外齿环904通过螺栓固定安装在集油环902的外周面，第二齿轮13与第一外齿环904啮合连接，第二齿轮13通过第一外齿环904带动集油环902进行一定的转动，最终使导油管906对准输油口905，以方便开始进行润滑操作和停止润滑操作。

实施例二：

如图3所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，支撑梁2的底部开设有收纳槽16，收纳槽16内通过电机座固定安装有第二驱动电机17；收纳槽16通过轴承转动设置有多组螺柱20，各螺柱20上均设有链轮，各螺柱20通过传动链条21传动连接，传动链条21带动各螺柱20进行同步转动；第二驱动电机17的输出端安装有蜗杆18，第二驱动电机17用于驱动蜗杆18，其中一组螺柱20上设有蜗轮19，蜗杆18与蜗轮19啮合连接，蜗杆18带动蜗轮19转动；驱动箱401的外壁通过螺栓固定安装有多组移动块23，移动块23与螺柱20一一对应，且移动块23与螺柱20螺纹连接，在各螺柱20进行转动时，各移动块23进行竖直方向运动，进而带动驱动箱401进行竖直方向运动，实现转向行走机构4的升降，收纳槽16能够对转向行走机构4进行收纳，当对转向行走机构4进行方向调节或不需运动时，可将其收纳入收纳槽16中，有助于起重机的稳定和方向的调节。

实施例三：

如图10-12所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，竖管901的外周面通过螺栓固定安装有固定支架15，固定支架15的另一端通过螺栓固定连接清扫机构10，清扫机构10对钢索7的表面进行清扫，以清除钢索7表面的灰尘颗粒物，有助于后续的润滑操作，也有助于降低钢索7运动时受到的摩擦力，减轻因摩擦力而对钢索7带来的损害；清扫机构10包括固定环1001、转动环1002、第二外齿环1003、弧形口1004、滑杆1005、清扫刷1006、销杆1007和限位插槽1008；固定环1001与固定支架15固定连接，转动环1002转动设置在固定环1001的底部，转动环1002在固定环1001的底部进行转动，钢索7从固定环1001和转动环1002中穿过；转动环1002上设有多组限位插槽1008，滑杆1005的一端插入限位插槽1008中，限位插槽1008起到导向作用，滑杆1005沿着限位插槽1008进行滑动，滑杆1005的另一端通过螺栓固定安装有清扫刷1006，清扫刷1006通过与钢索7之间的相对运动而实现对钢索7表面的清扫；清扫刷1006为弧形，且清扫刷1006的内弧面安装有刷毛；转动环1002上开设有多组弧形口1004，销杆1007设置在滑杆1005上并向下穿过限位插槽1008和弧形口1004，弧形口1004对销杆1007起到导向作用；转动环1002的外周面设有第二外齿环1003，传动轴12上固定安装有第三齿轮14，且第三齿轮14与第二外齿环1003啮合连接，第三齿轮14带动第二外齿环1003进行转动，第二外齿环1003带动转动环1002进行一定的转动，通过销杆1007和弧形口1004的作用使滑杆1005伸出，各清扫刷1006压住钢索7，在收绳时，钢索7与清扫刷1006发生相对运动，清扫刷1006将钢索7表面的粉尘颗粒物刷下。

本发明的工作原理：

使用时，卷扬电机602使连接轴603进行转动，收卷辊604随之进行转动以缠绕钢索7，实现吊钩8的上升以进行物品提升；连接轴603带动半齿轮605进行转动，当半齿轮605的啮齿与第二齿条608啮合时，第二齿条608带动活动杆606向下运动，进而通过拉绳610拉动滑块612朝导杆607的方向运动，第一弹簧611处于拉伸状态，当半齿轮605的啮齿脱离第二齿条608时，第一弹簧611复位并拉动滑块612反向运动，如此循环往复以使导向环613进行横向往复运动，从而使钢索7均匀缠绕在收卷辊604上；

当需要对钢索7进行润滑时，第一驱动电机11使传动轴12进行转动，传动轴12带动第二齿轮13进行转动，第二齿轮13通过第一外齿环904带动集油环902进行一定的转动，最终使导油管906对准输油口905；钢索7从各涂抹滚珠910之间穿过，各涂抹滚珠910与钢索7接触，集油环902内部的润滑油通过输油口905进入导油管906中，在钢索7的运动过程中，涂抹滚珠910进行滚动并将润滑油涂抹在钢索7表面，涂抹均匀，能够对钢索7的外表面进行有效润滑；密封环908起到密封作用以防止润滑油从导油管906与活动管907的连接处漏出，第二弹簧909使涂抹滚珠910压住钢索，活动管907能够沿着导油管906进行滑动，能够对不同直径的钢索7进行润滑；

如图13所示，当起重机通过安装轨道运行至轨道交叉处时，停止运行，在此期间可低速做微调整，通过千斤顶5使纵梁3和支撑梁2慢慢升起，当转向行走机构4的电动行走轮402离轨道面50mm时，电动推杆404伸长使第一齿条405进行运动，第一齿轮406随之进行转动，直至电动行走轮402转向90°，使其与运行轨道方向一致，依次对四组转向行走机构4的方向进行调整，待各个转向行走机构4旋转到位后，通电试车，使起重机在运行轨道上运行，之后将安装轨道撤掉，即可完成变轨道作业。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种转体变轨起重机，包括主梁（1）、支撑梁（2）、纵梁（3）、钢索（7）、吊钩（8）和推拉气缸（22），所述主梁（1）的底部通过螺栓固定安装有四组支撑梁（2），所述纵梁（3）通过螺栓固定连接同侧的两个支撑梁（2），其特征在于，所述纵梁（3）的底部安装有千斤顶（5），所述支撑梁（2）的底部安装有转向行走机构（4），所述主梁（1）的底部通过滑轨滑动设置有均匀绕绳机构（6），所述推拉气缸（22）通过安装座固定安装在主梁（1）的底部并作用于均匀绕绳机构（6），所述均匀绕绳机构（6）的下方设有润滑机构（9）；所述钢索（7）的一端与吊钩（8）连接，所述钢索（7）的另一端穿过润滑机构（9）并与均匀绕绳机构（6）连接；

所述均匀绕绳机构（6）包括收卷箱（601）、卷扬电机（602）、连接轴（603）、收卷辊（604）、半齿轮（605）、活动杆（606）、导杆（607）、第二齿条（608）、矩形插槽（609）、拉绳（610）、第一弹簧（611）、滑块（612）和导向环（613）；所述收卷箱（601）内通过电机座固定安装有卷扬电机（602），所述卷扬电机（602）的输出端设有连接轴（603），所述连接轴（603）的外周面设有收卷辊（604）；所述滑块（612）滑动设置在收卷箱（601）的顶部内壁，所述滑块（612）的底部通过螺栓固定安装有导向环（613），所述第一弹簧（611）安装在收卷箱（601）内并与滑块（612）连接；所述导杆（607）竖直设置在收卷箱（601）内，所述导杆（607）和第一弹簧（611）位于滑块（612）的两端；所述活动杆（606）上开设有开口朝上的矩形插槽（609），所述导杆（607）向下插入矩形插槽（609）中，所述拉绳（610）连接滑块（612）和活动杆（606）；所述活动杆（606）的外壁通过螺栓固定安装有第二齿条（608），所述连接轴（603）上安装有半齿轮（605），所述半齿轮（605）与第二齿条（608）啮合；

所述润滑机构（9）包括竖管（901）、集油环（902）、环形腔（903）、第一外齿环（904）、输油口（905）、导油管（906）、活动管（907）、密封环（908）、第二弹簧（909）和涂抹滚珠（910）；所述竖管（901）通过螺栓固定安装在收卷箱（601）的底部，所述竖管（901）的外周面转动安装有集油环（902），所述集油环（902）内开设有环形腔（903），所述集油环（902）的内周面开设有多组与环形腔（903）连通的输油口（905）；所述导油管（906）的数目为多组并安装在竖管（901）上，且导油管（906）与输油口（905）一一对应；所述活动管（907）位于竖管（901）内，所述导油管（906）的另一端插入竖管（901）内，所述密封环（908）设置在导油管（906）的外周面并位于活动管（907）内；所述第二弹簧（909）套设在导油管（906）上并连接密封环（908）和活动管（907），所述活动管（907）远离导油管（906）的一端安装有涂抹滚珠（910）；所述竖管（901）的外壁通过电机座固定安装有第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）的输出端安装有传动轴（12），所述传动轴（12）上设置第二齿轮（13）；所述第一外齿环（904）通过螺栓固定安装在集油环（902）的外周面，所述第二齿轮（13）与第一外齿环（904）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种转体变轨起重机，其特征在于，所述转向行走机构（4）包括驱动箱（401）、电动行走轮（402）、转向轴（403）、电动推杆（404）、第一齿条（405）、第一齿轮（406）和固定块（407）；所述驱动箱（401）设置在支撑梁（2）的底部，所述固定块（407）位于驱动箱（401）的下方，所述固定块（407）的底部与电动行走轮（402）连接；所述转向轴（403）竖直设置在固定块（407）的顶部并向上延伸入驱动箱（401）内，所述电动推杆（404）固定安装在驱动箱（401）内，所述电动推杆（404）上水平设置第一齿条（405）；所述第一齿轮（406）设置在转向轴（403）上并位于驱动箱（401）内，所述第一齿条（405）与第一齿轮（406）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种转体变轨起重机，其特征在于，所述支撑梁（2）的底部开设有收纳槽（16），所述收纳槽（16）内通过电机座固定安装有第二驱动电机（17）；所述收纳槽（16）通过轴承转动设置有多组螺柱（20），各螺柱（20）通过传动链条（21）传动连接；所述第二驱动电机（17）的输出端安装有蜗杆（18），其中一组螺柱（20）上设有蜗轮（19），蜗杆（18）与蜗轮（19）啮合连接；所述驱动箱（401）的外壁通过螺栓固定安装有多组移动块（23），所述移动块（23）与螺柱（20）一一对应，且移动块（23）与螺柱（20）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种转体变轨起重机，其特征在于，所述竖管（901）的外周面通过螺栓固定安装有固定支架（15），所述固定支架（15）的另一端通过螺栓固定连接清扫机构（10）；所述清扫机构（10）包括固定环（1001）、转动环（1002）、第二外齿环（1003）、弧形口（1004）、滑杆（1005）、清扫刷（1006）、销杆（1007）和限位插槽（1008）；

所述固定环（1001）与固定支架（15）固定连接，所述转动环（1002）转动设置在固定环（1001）的底部，所述钢索（7）从固定环（1001）和转动环（1002）中穿过；所述转动环（1002）上设有多组限位插槽（1008），所述滑杆（1005）的一端插入限位插槽（1008）中，所述滑杆（1005）的另一端通过螺栓固定安装有清扫刷（1006）；所述转动环（1002）上开设有多组弧形口（1004），所述销杆（1007）设置在滑杆（1005）上并向下穿过限位插槽（1008）和弧形口（1004）；所述转动环（1002）的外周面设有第二外齿环（1003），所述传动轴（12）上固定安装有第三齿轮（14），且第三齿轮（14）与第二外齿环（1003）啮合连接。

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