CN220845170U - 微型悬臂式智能多点投送小车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及运输设备的领域，尤其是涉及一种微型悬臂式智能多点投送小车，其包括背架，背架沿水平方向滑动连接有行走块，行走块和背架之间设置有行走组件，行走块沿竖直方向滑动连接有升降块，行走块设置有用于驱动升降块升降的提升组件，升降块的下端固定连接有吊臂，吊臂上固定连接有两个吊脚，升降块的上端铰接有第一杆，吊臂铰接有第二杆，第一杆和第二杆之间设置有相互连接的张紧组件。本申请通过行走块仅沿一个背架平移、升降块沿行走块上下移动，具有降低小车的占用空间的效果。

Description

微型悬臂式智能多点投送小车

技术领域

本申请涉及运输设备的领域，尤其是涉及一种微型悬臂式智能多点投送小车。

背景技术

程控行车是一种承载大、定位准、外形美观的智能化输送系统，常用的程控行车一般为桥式双驱双提升的程控行车，由龙门支架、升降驱动、行走驱动、吊具脱挂装置、龙门横梁、行车运行轨道以及电气控制组成。

相关技术中申请号为201420092517.3的中国专利，提出了一种轻型程控行车，其包括电控系统、行走机构、机架及提升机构；行走机构包括安装轨、水平直线导轨、齿条及行走驱动装置；行走驱动装置电连接电控系统且通过齿轮与齿条匹配啮合；机架底部通过滑块与水平直线导轨滑动连接，其设有纵向直线导轨；提升机构包括提升驱动装置、安装座、传动杆、旋转编码器、传动链轮、提升链条和提升梁；提升驱动装置采用变频调速的电机减速机；传动杆由提升驱动装置驱动旋转；传动链轮为对称装设于传动杆和机架底端内侧的至少两组且彼此通过提升链条连接；提升梁通过滑块与纵向直线导轨滑动连接并与提升链条连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：这种程控行车跨度大，因此需要较大的运行空间，空间局限性大，难以在较小的车间内输送较小的工件。

实用新型内容

为了改善行车占用空间大的问题，本申请提供一种微型悬臂式智能多点投送小车。

本申请提供的一种微型悬臂式智能多点投送小车采用如下的技术方案：

微型悬臂式智能多点投送小车，包括背架，所述背架沿水平方向滑动连接有行走块，所述行走块和所述背架之间设置有行走组件，所述行走块沿竖直方向滑动连接有升降块，所述行走块设置有用于驱动所述升降块升降的提升组件，所述升降块的下端固定连接有吊臂，所述吊臂上固定连接有两个吊脚，所述升降块的上端铰接有第一杆，所述吊臂铰接有第二杆，所述第一杆和所述第二杆之间设置有相互连接的张紧组件。

通过采用上述技术方案，利用行走组件驱动行走块沿水平方向移动至工位上方处，而后利用提升组件驱动升降块带动吊臂下移至靠近工位，以便于将工件挂吊至两个吊脚上，而后提升组件驱动升降块上移，行走组件带动升降块和吊臂上的工件移动至下一工位上，实现便于转运工件的效果，第一杆、第二杆、升降块和吊臂之间形成三角形结构，张紧组件利于调节吊臂的水平度，通过行走块仅沿一个背架平移、升降块沿行走块上下移动，以及利用第一杆和第二杆使吊臂保持水平，实现了降低小车的占用空间的效果，利于降低使用小车的空间局限性，且结构简单，利于节省钢材用量。

可选的，所述行走块开设有安装槽，所述安装槽相对的两个槽壁处开设有升降槽，所述升降块的上端和下端的两侧均转动连接有第一滑轮，所述第一滑轮的轴向与所述行走块的移动方向相互平行，所述升降块两侧的所述第一滑轮分别位于两个所述升降槽内，所述第一滑轮沿竖直方向与所述升降槽滑移适配。

通过采用上述技术方案，升降块上下移动的过程中，升降块两侧的第一滑轮分别位于两个升降槽内滚动，利于减小升降块与行走块之间的摩擦力，第一滑轮与升降槽滑移适配，利于升降块平稳地沿竖直方向移动，即利于保证吊臂和吊脚的垂直度。

可选的，所述升降块于其上端的两个所述第一滑轮的下方处均转动连接有第二滑轮，所述第二滑轮的轴向与所述第一滑轮的轴向相互平行，两个所述第二滑轮分别位于两个所述升降槽内且与所述升降槽滑移适配。

通过采用上述技术方案，通过设置第二滑轮，利于分担第一滑轮的受力，使得第一滑轮受力更均匀，利于提高第一滑轮的使用寿命。

可选的，所述提升组件包括卷扬辊和皮带，所述卷扬辊与所述行走块的上端转动连接，所述卷扬辊的轴向与所述第一滑轮的轴向相互平行且位于所述安装槽内，所述皮带与所述卷扬辊固定连接，所述升降块与所述皮带的下端固定连接，所述行走块固定连接有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端与所述卷扬辊同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第一减速电机驱动卷扬辊正转或反转，使得卷扬辊收卷或放出皮带，卷扬辊收卷皮带使得皮带带动升降块上移，卷扬辊放出皮带使得升降块因重力作用下移，实现便于驱动升降块沿竖直方向移动的效果。

可选的，所述张紧组件包括螺柱和螺纹套筒，所述螺柱与所述第一杆同轴固定连接，所述螺纹套筒与所述第二杆同轴转动连接，所述螺柱与所述螺纹套筒螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过拧动螺纹套筒，使得螺柱沿螺纹套筒朝向或背离第二杆移动，利于调节吊臂的水平度，使得吊臂能够保持水平，第一杆、第二杆、升降块和吊臂之间形成三角形结构，利于提高吊臂的强度。

可选的，所述行走组件包括行走轮和第二减速电机，所述背架固定连接有竖直截面为“工”字型的第一导轨，所述行走块固定连接有第一滑块，所述第一滑块贯穿开设有第一滑槽，所述行走轮位于所述第一滑槽内且与所述第一滑块转动连接，所述第一导轨的上半部分位于所述第一滑槽内，所述行走轮位于所述第一导轨的上端面滚动，所述第一滑块转动连接有两个轴向沿竖直方向设置的第三滑轮，所述第一导轨的中间部分位于两个所述第三滑轮之间且与所述第三滑轮的周侧抵接，所述第二减速电机与所述行走块固定连接，所述第二减速电机的输出端与所述行走轮同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，利用第二减速电机驱动行走轮正转或反转，从而使得行走轮在第一导轨上滚动，同时两个第三滑轮沿第一导轨的中间部分的两侧滚动，第一导轨设置为工字型，两个第三滑轮利于防止第一滑块沿竖直方向脱离第一导轨，从而利于行走轮带动行走块平稳地沿第一导轨的长度方向移动。

可选的，所述背架固定连接有第二导轨，所述第二导轨位于所述第一导轨的上方处且与所述第一导轨相互平行，所述行走块固定连接有第二滑块，所述第二滑块转动连接有两个轴向沿竖直方向设置的第四滑轮，所述第二导轨位于两个所述第四滑轮之间，两个所述第四滑轮的周侧分别与所述第二导轨相对的两侧抵接。

通过采用上述技术方案，两个第四滑轮沿第二导轨的两侧滚动，利于行走块的上端与下端均与背架滑动连接，利于行走轮和第三滑轮受力更均匀，进一步利于行走块平稳地移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过行走块仅沿一个背架平移、升降块沿行走块上下移动，以及利用第一杆和第二杆使吊臂保持水平，实现了降低小车的占用空间的效果，利于降低使用小车的空间局限性，且结构简单，利于节省钢材用量；

2.通过第一减速电机驱动卷扬辊正转或反转，使得卷扬辊收卷或放出皮带，从而便于驱动升降块上升或下降，升降块两侧的第一滑轮和第二滑轮分别位于两个升降槽内滚动，利于升降块平稳地沿竖直方向移动；

3.利用第二减速电机驱动行走轮正转或反转，使得行走轮在第一导轨上滚动，同时两个第三滑轮沿第一导轨的中间部分的两侧滚动，两个第四滑轮沿第二导轨的两侧滚动，利于带动行走块平稳地移动。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构沿竖直方向的剖视图。

附图标记：1、背架；2、行走块；3、升降块；4、吊臂；5、吊脚；6、第一杆；7、第二杆；8、螺柱；9、螺纹套筒；10、卷扬辊；11、皮带；12、安装槽；13、升降槽；14、第一滑轮；15、第二滑轮；16、行走轮；17、第一减速电机；18、第一导轨；19、第一滑块；20、第一滑槽；21、第三滑轮；22、第二导轨；23、第二滑块；24、第四滑轮；25、第二减速电机。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种微型悬臂式智能多点投送小车。

微型悬臂式智能多点投送小车，包括背架1，背架1沿水平方向滑动连接有行走块2，行走块2和背架1之间设置有行走组件，行走块2沿竖直方向滑动连接有升降块3，行走块2设置有用于驱动升降块3沿竖直方向移动的提升组件，升降块3的下端固定连接有吊臂4，吊臂4的长度方向沿水平方向且朝向背离背架1的方向设置，吊臂4上间隔固定有两个吊脚5。

升降块3的上端铰接有第一杆6，第一杆6和升降块3之间铰接有第一轴，吊臂4铰接有第二杆7，第二杆7和吊臂4之间铰接有第二轴，第二轴和第一轴的轴向均与行走块2的滑移方向相互平行，第一杆6和第二杆7之间设置有相互连接的张紧组件，张紧组件包括螺柱8和螺纹套筒9，螺柱8与第一杆6同轴固定连接，螺纹套筒9与第二杆7同轴转动连接，螺柱8与螺纹套筒9螺纹连接。

利用行走组件驱动行走块2沿水平方向移动至工位上方处，而后利用提升组件驱动升降块3带动吊臂4下移至靠近工位，以便于将工件挂吊至两个吊脚5上，而后提升组件驱动升降块3上移，行走组件带动升降块3和吊臂4上的工件移动至下一工位上，实现便于转运工件的效果。

第一杆6、第二杆7、升降块3和吊臂4之间形成三角形结构，利于提高吊臂4的强度，通过拧动螺纹套筒9，使得螺柱8沿螺纹套筒9朝向或背离第二杆7移动，利于调节吊臂4的水平度，使得吊臂4能够保持水平，利于两个吊脚5平稳地承载工件。

通过行走块2仅沿一个背架1平移、升降块3沿行走块2上下移动，以及利用第一杆6和第二杆7使吊臂4保持水平，实现了降低小车的占用空间的效果，利于降低使用小车的空间局限性，且结构简单，利于节省钢材用量。

为了便于升降块3平稳地沿竖直方向移动，提升组件包括卷扬辊10和皮带11，行走块2朝向背架1贯穿开设有安装槽12，卷扬辊10位于安装槽12内与行走块2的上端转动连接，卷扬辊10的轴向与第一滑轮14的轴向相互平行，皮带11的一端与卷扬辊10固定连接，升降块3与皮带11的下端固定连接，行走块2固定连接有第一减速电机17，第一减速电机17的输出端与卷扬辊10同轴固定连接。

安装槽12相对的两个竖直槽壁处均开设有升降槽13，升降块3的上端和下端的两侧均转动连接有第一滑轮14，升降块3于其上端的两个第一滑轮14的下方处均转动连接有第二滑轮15，第一滑轮14和第二滑轮15的轴向与行走块2的移动方向相互平行，升降块3两侧的第一滑轮14和第二滑轮15分别位于两个升降槽13内，第一滑轮14和第二滑轮15均沿竖直方向与升降槽13滑移适配。

通过第一减速电机17驱动卷扬辊10正转或反转，使得卷扬辊10收卷或放出皮带11，卷扬辊10收卷皮带11使得皮带11带动升降块3上移，卷扬辊10放出皮带11使得升降块3因重力作用下移，实现便于驱动升降块3沿竖直方向移动的效果。

升降块3上下移动的过程中，升降块3两侧的第一滑轮14和第二滑轮15分别位于两个升降槽13内滚动，利于减小升降块3与行走块2之间的摩擦力，且通过设置第二滑轮15，利于分担第一滑轮14的受力，第一滑轮14和第二滑轮15均与升降槽13滑移适配，利于升降块3平稳地沿竖直方向移动，即利于保证吊臂4和吊脚5的垂直度。

为了便于驱动行走块2沿水平方向移动，行走组件包括行走轮16和第二减速电机25，背架1固定连接有竖直截面为“工”字型的第一导轨18，行走块2固定连接有第一滑块19，第一滑块19贯穿开设有第一滑槽20，行走轮16位于第一滑槽20内且与第一滑块19转动连接，行走轮16的轴向沿水平方向设置且与第一导轨18的长度方向相互垂直。

第一导轨18的上半部分位于第一滑槽20内，行走轮16位于第一导轨18的上端面滚动，第一滑块19转动连接有两个轴向沿竖直方向设置的第三滑轮21，两个第三滑轮21分别位于第一滑槽20的下端的开口的两侧，第一导轨18的中间部分位于两个第三滑轮21之间且与第三滑轮21的周侧抵接，第二减速电机25与行走块2固定连接，第二减速电机25的输出端与行走轮16同轴固定连接。

背架1固定连接有第二导轨22，第二导轨22位于第一导轨18的上方处且与第一导轨18相互平行，行走块2固定连接有第二滑块23，第二滑块23转动连接有两个轴向沿竖直方向设置的第四滑轮24，第二导轨22位于两个第四滑轮24之间，两个第四滑轮24的周侧分别与第二导轨22相对的两侧抵接，第二导轨22的顶部与第二滑块23之间保留有间隔。

利用第二减速电机25驱动行走轮16正转或反转，从而使得行走轮16在第一导轨18上滚动，同时两个第三滑轮21沿第一导轨18的中间部分的两侧滚动，第一导轨18设置为工字型，两个第三滑轮21利于防止第一滑块19沿竖直方向脱离第一导轨18，从而利于行走轮16带动行走块2平稳地沿第一导轨18的长度方向移动。

另外两个第四滑轮24沿第二导轨22的两侧滚动，利于行走块2的上端与下端均与背架1滑动连接，利于行走轮16和第三滑轮21受力更均匀，进一步利于行走块2平稳地移动，且通过第三滑轮21与第一导轨18、第四滑轮24与第二导轨22之间均设置为滚动连接，利于减小摩擦力，使得移动行走块2更加省力。

本申请实施例的一种微型悬臂式智能多点投送小车的实施原理为：

第二减速电机25驱动行走轮16转动，行走轮16沿第一导轨18滚动，同时两个第三滑轮21沿第一导轨18的两侧滚动、两个第四滑轮24沿第二导轨22的两侧滚动，使得行走块2沿水平方向移动至工位上方处。

通过拧动螺纹套筒9，使得螺柱8沿螺纹套筒9朝向或背离第二杆7移动，以调节吊臂4的水平度，使得吊臂4保持水平，第一杆6、第二杆7、升降块3和吊臂4之间形成三角形结构，利于提高吊臂4的强度。

而后第一减速电机17驱动卷扬辊10下放皮带11，使得升降块3带动吊臂4下移至靠近工位，以便于将工件挂吊至两个吊脚5上，升降块3两侧的第一滑轮14和第二滑轮15分别位于两个升降槽13内滚动，利于升降块3平稳地沿竖直方向移动。

接着第一减速电机17驱动卷扬辊10收卷皮带11，驱动升降块3上移，然后第二减速电机25继续驱动行走轮16转动，使得行走块2带动升降块3和吊臂4上的工件移动至下一工位上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种微型悬臂式智能多点投送小车，其特征在于：包括背架(1)，所述背架(1)沿水平方向滑动连接有行走块(2)，所述行走块(2)和所述背架(1)之间设置有行走组件，所述行走块(2)沿竖直方向滑动连接有升降块(3)，所述行走块(2)设置有用于驱动所述升降块(3)升降的提升组件，所述升降块(3)的下端固定连接有吊臂(4)，所述吊臂(4)上固定连接有两个吊脚(5)，所述升降块(3)的上端铰接有第一杆(6)，所述吊臂(4)铰接有第二杆(7)，所述第一杆(6)和所述第二杆(7)之间设置有相互连接的张紧组件。

2.根据权利要求1所述的微型悬臂式智能多点投送小车，其特征在于：所述行走块(2)开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)相对的两个槽壁处开设有升降槽(13)，所述升降块(3)的上端和下端的两侧均转动连接有第一滑轮(14)，所述第一滑轮(14)的轴向与所述行走块(2)的移动方向相互平行，所述升降块(3)两侧的所述第一滑轮(14)分别位于两个所述升降槽(13)内，所述第一滑轮(14)沿竖直方向与所述升降槽(13)滑移适配。

3.根据权利要求2所述的微型悬臂式智能多点投送小车，其特征在于：所述升降块(3)于其上端的两个所述第一滑轮(14)的下方处均转动连接有第二滑轮(15)，所述第二滑轮(15)的轴向与所述第一滑轮(14)的轴向相互平行，两个所述第二滑轮(15)分别位于两个所述升降槽(13)内且与所述升降槽(13)滑移适配。

4.根据权利要求2所述的微型悬臂式智能多点投送小车，其特征在于：所述提升组件包括卷扬辊(10)和皮带(11)，所述卷扬辊(10)与所述行走块(2)的上端转动连接，所述卷扬辊(10)的轴向与所述第一滑轮(14)的轴向相互平行且位于所述安装槽(12)内，所述皮带(11)与所述卷扬辊(10)固定连接，所述升降块(3)与所述皮带(11)的下端固定连接，所述行走块(2)固定连接有第一减速电机(17)，所述第一减速电机(17)的输出端与所述卷扬辊(10)同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的微型悬臂式智能多点投送小车，其特征在于：所述张紧组件包括螺柱(8)和螺纹套筒(9)，所述螺柱(8)与所述第一杆(6)同轴固定连接，所述螺纹套筒(9)与所述第二杆(7)同轴转动连接，所述螺柱(8)与所述螺纹套筒(9)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的微型悬臂式智能多点投送小车，其特征在于：所述行走组件包括行走轮(16)和第二减速电机(25)，所述背架(1)固定连接有竖直截面为“工”字型的第一导轨(18)，所述行走块(2)固定连接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)贯穿开设有第一滑槽(20)，所述行走轮(16)位于所述第一滑槽(20)内且与所述第一滑块(19)转动连接，所述第一导轨(18)的上半部分位于所述第一滑槽(20)内，所述行走轮(16)位于所述第一导轨(18)的上端面滚动，所述第一滑块(19)转动连接有两个轴向沿竖直方向设置的第三滑轮(21)，所述第一导轨(18)的中间部分位于两个所述第三滑轮(21)之间且与所述第三滑轮(21)的周侧抵接，所述第二减速电机(25)与所述行走块(2)固定连接，所述第二减速电机(25)的输出端与所述行走轮(16)同轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的微型悬臂式智能多点投送小车，其特征在于：所述背架(1)固定连接有第二导轨(22)，所述第二导轨(22)位于所述第一导轨(18)的上方处且与所述第一导轨(18)相互平行，所述行走块(2)固定连接有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)转动连接有两个轴向沿竖直方向设置的第四滑轮(24)，所述第二导轨(22)位于两个所述第四滑轮(24)之间，两个所述第四滑轮(24)的周侧分别与所述第二导轨(22)相对的两侧抵接。