CN110885020A - 一种调度绞车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及矿区辅助设备技术领域，且公开了一种调度绞车，包括电动机，所述电动机的一侧固定安装有传动主轴，所述传动主轴的一侧固定安装有电机齿轮，所述传动主轴的一侧通过电机齿轮啮合有小行星轮，传动主轴的另一侧啮合有大行星轮，传动主轴的一端活动安装有轴承座。相较于现有技术来说，本发明采用直接在卷筒的外表面开设螺纹槽，来增加钢丝绳与卷筒的接触面积，使得卷筒受力分散，从而减轻卷筒的表面压力，增强卷筒的使用寿命，进步一步的，开设的螺纹槽的直径比钢丝绳小，且螺纹之间的距离与螺纹槽比钢丝绳直径的缩短距离相等，使得螺纹槽对钢丝绳的排线更平整，保证钢丝绳在缠绕卷筒的第一层保证平整性。
Description
技术领域
本发明涉及矿区辅助设备技术领域，具体为一种调度绞车。
背景技术
调度绞车是用于调度车辆的一种绞车，长用于井下采区、煤仓及装车站调度室，也可用于其他辅助牵引作业，调度绞车通过电动机经由减速机系统提供给卷筒扭矩，利用钢丝绳和卷筒的缠绕，以及刹车装置控制卷筒运转和停止，满足调度和搬运物料的目的。
参阅说明书附图1，电动机1启动，通过电机齿轮2带动传动主轴3旋转，传动主轴3的旋转带动小行星轮4与大行星轮5旋转，小行星轮4与大行星轮5除了做自转外，还要围绕传动主轴3做公转，当左刹车装置8刹住卷筒7，右刹车装置8松开，此时重物被停留在某一位置，为停止状态，当左刹车装置8松开，右刹车装置8刹住轴承座6，可以进行牵引，轴承座6的自转可以带动卷筒7旋转，为工作状态，当左右刹车装置8均松开，重物便自重自由下落，带动卷筒7反转，是工作下放状态。
现有的调度绞车有以下几个缺陷：
其一，钢丝绳直接缠绕在平滑的卷筒7的外表面，钢丝绳与卷筒7的表面接触为直线，在牵引重物的过程中钢丝绳对卷筒7的压力较大，长时间使用过后，卷筒7的外表面会产生裂纹，造成卷筒7的压溃，造成卷筒7的使用寿命降低。
其二，钢丝绳是直接绕卷在卷筒7上的，这样直接绕卷的方式，会造成钢丝绳绕卷错乱，牵引受力的钢丝绳要在杂乱的排绳中寄出来又挤进去，造成严重磨损，钢丝绳绕卷不整齐会发生堆挤现象，当堆挤高度超过沿边高度时，钢丝绳容易滑出卷筒7外，造成断绳跑车。
发明内容
本发明提供了一种调度绞车，具备滚筒表面不易变形、钢丝绕卷更整齐的优点，解决了滚筒表面容易发生裂纹、钢丝绕卷不平齐，易磨损，堆挤容易滑出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种调度绞车，包括电动机，所述电动机的一侧固定安装有传动主轴，所述传动主轴的一侧固定安装有电机齿轮，所述传动主轴的一侧通过电机齿轮啮合有小行星轮，所述传动主轴的另一侧啮合有大行星轮，所述传动主轴的一端活动安装有轴承座，所述传动主轴的中部活动安装有卷筒，所述轴承座的顶部固定安装有刹车装置，所述轴承座的底部固定安装有底座，所述卷筒的外表面开设有螺纹槽，所述轴承座的顶部且位于刹车装置的一侧固定安装有支板，所述传动主轴的一侧且位于电动机的一侧固定安装有斜齿轮一，所述斜齿轮一的背面啮合有斜齿轮二，所述斜齿轮二的背面同轴安装有直齿轮一，所述直齿轮一的上部分啮合有直齿轮二，所述直齿轮二的上部分啮合有直齿轮三，所述直齿轮三的正面通过轴活动安装有定杆，所述定杆一侧的正面活动安装有曲柄，所述曲柄的正面活动安装有摇杆，所述摇杆的一端固定安装有导轮，所述导轮活动套装在定杆上，所述定杆的另一端固定安装在支板上，所述底座上表面的一侧且位于直齿轮三的外围固定安装有固定箱。
作为优选，所述螺纹槽的直径比钢丝绳直径小，且螺纹之间的距离与螺纹槽比钢丝绳直径的缩短距离相等。
作为优选，所述曲柄的长度与定杆右端较细部分的一半相等。
作为优选，所述直齿轮一、直齿轮二、直齿轮三的直径由小变大。
作为优选，所述斜齿轮二、直齿轮一、直齿轮二、直齿轮三套装在固定箱内部，所述定杆、曲柄、摇杆位于固定箱的正面。
本发明具备以下有益效果：
相较于现有技术来说，本发明采用直接在卷筒的外表面开设螺纹槽，来增加钢丝绳与卷筒的接触面积，使得卷筒受力分散，从而减轻卷筒的表面压力，增强卷筒的使用寿命，进步一步的，开设的螺纹槽的直径比钢丝绳小，且螺纹之间的距离与螺纹槽比钢丝绳直径的缩短距离相等，使得螺纹槽对钢丝绳的排线更平整，保证钢丝绳在缠绕卷筒的第一层保证平整性，
相较于现有技术来说，本发明采用斜齿与直齿传动结合的方式，使得传动主轴的旋转方向转换到直齿轮三的旋转方向，再通过曲柄摇杆机构使得导轮滑动，对钢丝绳进行导向，使得钢丝绳在进行绕卷的过程中，能够保证绕卷平整，保证钢丝绳的使用寿命，以及绕卷安全。
附图说明
图1为现有结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明直齿传动后视结构示意图；
图4为本发明图2中A处放大结构示意图。
图中：1、电动机；2、电机齿轮；3、传动主轴；4、小行星轮；5、大行星轮；6、轴承座；7、卷筒；8、刹车装置；9、底座；10、螺纹槽；11、支板；12、斜齿轮一；13、斜齿轮二；14、直齿轮一；15、直齿轮二；16、直齿轮三；17、定杆；18、曲柄；19、摇杆；20、导轮；21、固定箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图2-4，一种调度绞车，包括电动机1，电动机1的一侧固定安装有传动主轴3，传动主轴3的一侧固定安装有电机齿轮2，传动主轴3的一侧通过电机齿轮2啮合有小行星轮4，传动主轴3的另一侧啮合有大行星轮5，传动主轴3的一端活动安装有轴承座6，传动主轴3的中部活动安装有卷筒7，轴承座6的顶部固定安装有刹车装置8，轴承座6的底部固定安装有底座9，卷筒7的外表面开设有螺纹槽10，轴承座6的顶部且位于刹车装置8的一侧固定安装有支板11，传动主轴3的一侧且位于电动机1的一侧固定安装有斜齿轮一12，斜齿轮一12的背面啮合有斜齿轮二13，斜齿轮二13的背面同轴安装有直齿轮一14，直齿轮一14的上部分啮合有直齿轮二15，直齿轮二15的上部分啮合有直齿轮三16，直齿轮三16的正面通过轴活动安装有定杆17，定杆17一侧的正面活动安装有曲柄18，曲柄18的正面活动安装有摇杆19，摇杆19的一端固定安装有导轮20，导轮20活动套装在定杆17上，定杆17的另一端固定安装在支板11上，底座9上表面的一侧且位于直齿轮三16的外围固定安装有固定箱21。
其中，螺纹槽10的直径比钢丝绳直径小，且螺纹之间的距离与螺纹槽10比钢丝绳直径的缩短距离相等，通过对螺纹槽10的螺纹直径与间距的确定，使得钢丝绳在进行第一层绕卷时，能够沿着螺纹槽10进行绕卷，且绕卷平整没有多余缝隙，增加了钢丝绳与卷筒7表面的接触面积，解决了较小的接触面积容易破坏卷筒7的表面产生裂缝，以及绕卷缝隙较大产生的绕卷不平整的问题，保证了卷筒7的使用寿命，提升了钢丝绳进行第一层绕卷的平整性。
其中，曲柄18的长度与定杆17右端较细部分的一半相等，通过曲柄18与定杆17的长度配合，使得旋转的曲柄18通过摇杆19推动导轮20左右移动范围与卷筒7的长度配合，解决了曲柄18较短，导轮20对钢丝绳的导向范围较短，无法使得钢丝绳在卷筒7上完全绕上，绕卷不完全，曲柄18较长，导致钢丝绳绕卷超出范围的问题，保证了钢丝绳绕卷范围，提升了钢丝绳的多层绕卷平整性。
其中，直齿轮一14、直齿轮二15、直齿轮三16的直径由小变大，通过对直齿轮一14、直齿轮二15、直齿轮三16直径的规定，使得直齿轮三16带动的曲柄18旋转速度比传动主轴3的旋转速度慢，从而使得导轮20的左右移动速度较慢，解决了传动主轴3带动的卷筒7旋转速度一定，但卷筒7的直径较大，直齿轮三16旋转速度不变，造成导轮20移动速度过快，钢丝绳绕卷缝隙较大，且绕卷不平整的问题，保证了钢丝绳在绕卷过程中的速度，提升了钢丝绳的绕卷平整性。
其中，斜齿轮二13、直齿轮一14、直齿轮二15、直齿轮三16套装在固定箱21内部，定杆17、曲柄18、摇杆19位于固定箱21的正面，通过固定箱21对各个齿轮的保护，并添加润滑油，使得齿轮传动更平稳，保护各个齿轮，解决了裸露的齿轮受环境影响，容易影响传动效果，造成齿轮损坏的问题，提升了各个齿轮的使用寿命。
一种调度绞车工作原理如下：
电动机1工作，通过电机齿轮2带动传动主轴3旋转，传动主轴3的旋转带动小行星轮4与大行星轮5旋转，小行星轮4与大行星轮5除了做自转外，还要围绕传动主轴3做公转，当左刹车装置8松开，右刹车装置8刹住轴承座6，可以进行牵引，轴承座6的自转可以带动卷筒7旋转，钢丝绳沿着螺纹槽10进行绕卷，斜齿轮一12与斜齿轮二13的传动方式，使得电动机1带动的传动主轴3的旋转方向，转换成斜齿轮二13的旋转方向，再通过直齿轮一14、直齿轮二15、直齿轮三16的齿轮传动，使得曲柄18旋转，带动摇杆19摆动，带动导轮20沿着定杆17左右移动，钢丝绳通过导轮20的导向，使得钢丝绳在卷筒7的上方左右移动，达到绕卷平整。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种调度绞车，包括电动机(1)，所述电动机(1)的一侧固定安装有传动主轴(3)，所述传动主轴(3)的一侧固定安装有电机齿轮(2)，所述传动主轴(3)的一侧通过电机齿轮(2)啮合有小行星轮(4)，所述传动主轴(3)的另一侧啮合有大行星轮(5)，所述传动主轴(3)的一端活动安装有轴承座(6)，所述传动主轴(3)的中部活动安装有卷筒(7)，所述轴承座(6)的顶部固定安装有刹车装置(8)，所述轴承座(6)的底部固定安装有底座(9)，其特征在于：所述卷筒(7)的外表面开设有螺纹槽(10)，所述轴承座(6)的顶部且位于刹车装置(8)的一侧固定安装有支板(11)，所述传动主轴(3)的一侧且位于电动机(1)的一侧固定安装有斜齿轮一(12)，所述斜齿轮一(12)的背面啮合有斜齿轮二(13)，所述斜齿轮二(13)的背面同轴安装有直齿轮一(14)，所述直齿轮一(14)的上部分啮合有直齿轮二(15)，所述直齿轮二(15)的上部分啮合有直齿轮三(16)，所述直齿轮三(16)的正面通过轴活动安装有定杆(17)，所述定杆(17)一侧的正面活动安装有曲柄(18)，所述曲柄(18)的正面活动安装有摇杆(19)，所述摇杆(19)的一端固定安装有导轮(20)，所述导轮(20)活动套装在定杆(17)上，所述定杆(17)的另一端固定安装在支板(11)上，所述底座(9)上表面的一侧且位于直齿轮三(16)的外围固定安装有固定箱(21)。
2.根据权利要求1所述的一种调度绞车，其特征在于：所述螺纹槽(10)的直径比钢丝绳直径小，且螺纹之间的距离与螺纹槽(10)比钢丝绳直径的缩短距离相等。
3.根据权利要求1所述的一种调度绞车，其特征在于：所述曲柄(18)的长度与定杆(17)右端较细部分的一半相等。
4.根据权利要求1所述的一种调度绞车，其特征在于：所述直齿轮一(14)、直齿轮二(15)、直齿轮三(16)的直径由小变大。
5.根据权利要求1所述的一种调度绞车，其特征在于：所述斜齿轮二(13)、直齿轮一(14)、直齿轮二(15)、直齿轮三(16)套装在固定箱(21)内部，所述定杆(17)、曲柄(18)、摇杆(19)位于固定箱(21)的正面。
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