CN210480709U - 一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置，包括机械系统和控制系统，所述机械系统由左支架、右支架、横向导轨、丝杠、纵向导轨和滑轮组成，所述左支架与右支架顶端之间设有横向导轨，所述横向导轨的外壁上套装有横向导轨滑块，所述左支架与右支架底端之间设有丝杆，所述丝杆的外壁上旋装有丝杆滑块，所述丝杆的一端设有减速箱，所述减速箱的输出端与丝杆的输入端转动连接。本实用新型具有故障修复、位置设置、速比调节、绕向旋转、缠绳计数功能，控制系统安装在捞砂滚筒刹把位置，符合油田防爆要求，机械系统与绞车机架顶板平齐安装，搬家移运不用拆卸，满足油田现有捞砂滚筒的改造。
Description
技术领域
本实用新型涉及油田车载钻修作业设备领域，具体涉及一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置。
背景技术
油田车载钻修机用绞车捞砂滚筒，是捞砂、测试、试油、辅助提吊、处理卡钻事故、提取岩芯筒和打捞落物等作业用设备，在作业过程中，通过捞砂滚筒的正、反转和释放钢丝绳，达到提升和下放悬吊重物的目的，以满足下井深度、重量和速度的要求，随着石油钻采行业的发展，设备的安全性、利用率、作业效率越来越高，要求设备的可靠性也就越高，捞砂滚筒体为光面滚筒，其上缠绕多层钢丝绳，随着悬吊重量、速度变化和缠绕层数的递增，钢丝绳在滚筒上的排绳不整齐，导致发生人身及设备安全事故、耽误工期、设备停用，造成重大损失，因此需要解决捞砂滚筒排绳乱绳，现有油田车载钻修机，只有少数绞车捞砂滚筒配备排绳装置，随着事故多发，越来越多的绞车需要配备捞砂滚筒排绳装置，要求排绳装置具有较高的可靠性、实用型，而且满足油田现有捞砂滚筒的改造。现有技术中，捞砂滚筒排绳装置用的是纯机械排绳、链轮驱动，前、后支架的左、右端各安装一根驱动轴，驱动轴的前、后安装两个链轮，左、右驱动轴链轮两两之间滚子链连接，滚子链中间断开后连接一个游车架，游车架两端安装滚轮，滚轮在支架上左右移动。游车架中间安装一组导绳轮，导绳轮可在游车架上前后滚动，钢丝绳穿过导绳轮，其中一根驱动轴上安装有手轮，排绳装置安装在绞车上方，作业时，由钢丝绳带动导绳轮移动，通过导绳轮的前后滚动、游车架的左右滚动对钢丝绳在滚筒体上排绳，当排绳不整齐或钢丝绳载荷轻、移动量小时，人工转动手轮排绳，整个排绳装置主要起扶正作用，不能真正意义上自动排绳，排绳不均匀、堆积、压扁、松紧不均、不能自动排绳、不能自动换向，出现钢丝绳将人卷入等安全事故，排绳装置安装在绞车上方，车载钻修机移运时，需要拆卸排绳装置，井架才能放倒运输，到达新井场，井架升起后，需要重新安装排绳装置，工作效率低，劳动强度大，满足不了油田快速移运要求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中排绳不整齐，不能自动排绳和换向，在整机搬家移运过程需要拆卸排绳装置才能放倒井架运输的缺陷，提供了一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置。
为了达到上述设计目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置，包括机械系统和控制系统，所述机械系统由左支架、右支架、横向导轨、丝杠、纵向导轨和滑轮组成，所述左支架与右支架顶端之间设有横向导轨，所述横向导轨的外壁上套装有横向导轨滑块，所述左支架与右支架底端之间设有丝杆，所述丝杆的外壁上旋装有丝杆滑块，所述丝杆的一端设有减速箱，所述减速箱的输出端与丝杆的输入端转动连接，所述减速箱的输入端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述减速箱的输入端驱动连接，所述横向导轨滑块与丝杆滑块之间设有纵向导轨，所述纵向导轨外壁上设有滑轮，所述控制系统由PLC、控制单元组成，所述PLC一侧分别电连有转速传感器与转向传感器，所述PLC输出端电连有控制单元，所述控制单元一侧电连有伺服驱动模块，所述伺服驱动模块的输出端与所述机械系统的伺服电机电连接。
所述左支架与右支架分别安装在绞车左右护罩上。
所述横向导轨滑块内部设有铜套。
所述丝杠为等螺距左、右旋螺纹，两端均由滚动轴承支撑。
本实用新型有益效果：本实用新型克服现有技术中排绳不整齐，不能自动排绳和换向，在整机搬家移运过程需要拆卸排绳装置才能放倒井架运输的缺陷，在工作中捞砂滚筒筒体通过安装传感器，取出捞砂滚筒的转速及转向，经过PLC编程后，控制伺服电机驱动丝杠正反转动，丝杠的转动带动滑轮来实现滚筒强制同步双向自动排绳，本实用新型具有故障修复、位置设置、速比调节、绕向旋转、缠绳计数功能，控制系统安装在捞砂滚筒刹把位置，符合油田防爆要求，机械系统与绞车机架顶板平齐安装，搬家移运不用拆卸，满足油田现有捞砂滚筒的改造。
附图说明
图1为本实用新型机械系统结构示意图；
图2为本实用新型控制系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。如图1-2所示的：一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置，包括机械系统1和控制系统2，所述机械系统1由左支架3、右支架4、横向导轨5、丝杠6、纵向导轨7和滑轮8组成，所述左支架3与右支架4顶端之间设有横向导轨5，所述横向导轨5的外壁上套装有横向导轨滑块9，所述左支架3与右支架4底端之间设有丝杆6，所述丝杆6的外壁上旋装有丝杆滑块10，所述丝杆6的一端设有减速箱11，所述减速箱11的输出端与丝杆6的输入端转动连接，所述减速箱11的输入端设有伺服电机12，所述伺服电机12的输出端与所述减速箱11的输入端驱动连接，所述横向导轨滑块9与丝杆滑块10之间设有纵向导轨7，所述纵向导轨7外壁上设有滑轮8，所述控制系统2由PLC13、控制单元14组成，所述PLC13一侧分别电连有转速传感器15与转向传感器16，所述PLC13输出端电连有控制单元14，所述控制单元14一侧电连有伺服驱动模块17，所述伺服驱动模块17的输出端与所述机械系统1的伺服电机12电连接。
所述左支架3与右支架4分别安装在绞车左右护罩上。
所述横向导轨滑块9内部设有铜套。
所述丝杠6为等螺距左、右旋螺纹，两端均由滚动轴承支撑。
本实用新型使用时: 通过转速传感器15与转向传感器16取出捞砂滚筒轴转速及转向信号，传输到控制系统2，通过PLC13编程后，控制伺服电机12带动减速箱11驱动丝杠6转动，由于丝杠6为等螺距左、右旋螺纹，丝杠滑块10在丝杠6上左右滑移，丝杠滑块10的滑移带动纵向导轨上的滑轮8左右、前后移动，移动的同时即可带动钢丝绳左右排绳。
Claims (4)
1.一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置，其特征在于：包括机械系统和控制系统，所述机械系统由左支架、右支架、横向导轨、丝杠、纵向导轨和滑轮组成，所述左支架与右支架顶端之间设有横向导轨，所述横向导轨的外壁上套装有横向导轨滑块，所述左支架与右支架底端之间设有丝杆，所述丝杆的外壁上旋装有丝杆滑块，所述丝杆的一端设有减速箱，所述减速箱的输出端与丝杆的输入端转动连接，所述减速箱的输入端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述减速箱的输入端驱动连接，所述横向导轨滑块与丝杆滑块之间设有纵向导轨，所述纵向导轨外壁上设有滑轮，所述控制系统由PLC、控制单元组成，所述PLC一侧分别电连有转速传感器与转向传感器，所述PLC输出端电连有控制单元，所述控制单元一侧电连有伺服驱动模块，所述伺服驱动模块的输出端与所述机械系统的伺服电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置，其特征在于：所述左支架与右支架分别安装在绞车左右护罩上。
3.根据权利要求1所述的一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置，其特征在于：所述横向导轨滑块内部设有铜套。
4.根据权利要求1所述的一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置，其特征在于：所述丝杠为等螺距左、右旋螺纹，两端均由滚动轴承支撑。
Priority Applications (1)
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| CN201920744023.1U CN210480709U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置 |
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Publications (1)
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| CN201920744023.1U Active CN210480709U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置 |
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| CN (1) | CN210480709U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217712A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-10 | 北京二机派创海洋油气技术有限公司 | 一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置 |
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2019
- 2019-05-23 CN CN201920744023.1U patent/CN210480709U/zh active Active
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| CN110217712A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-10 | 北京二机派创海洋油气技术有限公司 | 一种石油绞车捞砂滚筒数字化排绳装置 |
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