CN104959389A - 一种夹持机构及应用该夹持机构的牵引机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持机构，包括基架组件和夹持组件，所述基架组件上设有纵向延伸的纵轴组件和横向延伸的横轴组件；所述夹持组件包括上爪组件和托板；托板与纵轴组件连接并绕其轴心转动，上爪组件与横轴组件连接并绕其轴心转动；纵轴组件与纵轴驱动组件连接，上爪组件与横轴驱动组件连接，纵轴驱动组件和横轴驱动组件设置在基架组件上。在卸料时，横轴驱动组件驱动上爪组件往上转动，使其松开型材；然后纵轴驱动组件使托板转动一定角度，并离开型材的底端，型材因重力自动掉落，省时、不损伤型材。设有此夹持机构的牵引机，它能快速牵引型材，也能不损伤型材额同时快速卸料。本发明用于大跨度型材，特别是铝型材的夹持和快速牵引。

Description

一种夹持机构及应用该夹持机构的牵引机

技术领域

本发明涉一种夹持机构及应用该夹持机构的牵引机，其用于较长的条状型材的生产，尤其是铝型材的生产。

背景技术

在型材挤压过程中，为了减少弯曲和扭曲现象，提高成品合格率，必须对型材进行夹持并牵引，现有的型材双牵引机一般都是用于大型的铝型材以及大料生产，其机身重，牵引力大，但是对于小料的型材生产，其机身重则耗能大，而且其牵引过程中惯性大，活动不灵活，不适合小料、一模多孔及挤压速度快的型材生产领域。而现有的拥有上下两个夹持单元的牵引机，依靠推杆来完成卸料动作，空间的限制，导致下夹持单元推杆不能做得很大，导致一些具有特殊横截面的型材卸料失败。同时卸料的过程需先将夹持组件打开，然后再驱动推杆。由于推杆需要走一段距离才能接触到型材，这导致时间的浪费。因推杆有一定的速度，故在卸料时很容易损伤型材表面。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供结构简单的能连续不断地进行牵引作业，能在不损伤型材的前提下快速卸料的夹持机构和牵引机。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种夹持机构，包括基架组件和夹持组件，所述基架组件上设有纵向延伸的纵轴组件和横向延伸的横轴组件；所述夹持组件从上到下包括上爪组件和托板；绕纵轴组件的轴心转动的托板与纵轴组件连接，绕横轴组件的轴心整体转动的上爪组件与横轴组件连接；纵轴组件与纵轴驱动组件连接，上爪组件与横轴驱动组件连接，纵轴驱动组件和横轴驱动组件设置在基架组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纵轴组件上设有齿轮；所述纵轴驱动组件上设有与齿轮啮合的齿条。

作为上述技术方案的进一步改进，上爪组件上设有若干独立由液压提供夹紧力的爪片。

一种牵引机，包括机架和设置在机架上的夹持单元，所述夹持单元包括导轨组、连接架、夹持机构；所述夹持机构为上述三项技术方案中任意一项的夹持机构；机架上设有前后延伸的导轨组；在导轨组上前后移动的连接架上设有夹持机构；所述导轨组从上到下设有与连接架连接的上导轨和下导轨，连接架上设有在导轨组上滑动的滚轮组件。

作为上述技术方案的进一步改进，连接架设有与夹持机构连接的纵向延伸的滑轨，连接架上还设有与基架组件连接的基架驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构的纵轴驱动组件和横轴驱动组件，以及基架驱动组件均设有提供动力的液压缸。

作为上述技术方案的进一步改进，连接架上设有液压站；液压站用带阀门的管道与夹持单元上所有的液压驱动元件连接。

作为上述技术方案的进一步改进，连接架上设有控制箱，夹持单元上所有液压管道上的阀门均与控制箱连接。

作为上述五项牵引机技术方案中任意一项的进一步改进，在机架上设有两个夹持单元，分别为上单元和下单元。

本发明的有益效果是：

夹持机构上设有可绕纵轴心转动的托板，托板初始状态为横向伸出托板，在卸料时，设置在横轴组件上的上爪组件在横轴驱动组件的驱动下往上转动，使上爪组件松开型材，然后在纵轴驱动组件的驱动下，设置在纵轴组件上的托板转动一定角度，通常为90°角，使托板离开型材的底端，失去承托的型材在重力的作用下自动卸料，节省时间的同时不会造成型材的损伤。

设有此夹持机构的牵引机，它可以快速地对型材进行牵引，在快速卸料的同时不损伤型材。

本发明用于大跨度型材，特别是铝型材的夹持和快速牵引。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的夹持机构实施例a1的立体示意图；

图2是本发明的夹持机构实施例a2的立体示意图；

图3是本发明的牵引机实施例a3，只保留夹持机构部分的立体示意图；

图4是本发明的牵引机实施例a3，只保留夹持机构部分的另外一个视向的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例a1：参照图1，为本发明的夹持机构一种实施方式。

实施例a2：参照图2，为本发明的夹持机构另一种实施方式。

实施例a1和实施例a2，它们各部件的连接和驱动关系相同，它们的工作原理也相同，具体如下：

夹持机构，包括基架组件1和夹持组件，所述基架组件1上设有纵向延伸的纵轴组件4和横向延伸的横轴组件5；所述夹持组件从上到下包括上爪组件和托板3；可绕纵轴组件4的轴心转动的托板3与纵轴组件4连接，可绕横轴组件5的轴心整体转动的上爪组件与横轴组件5连接；纵轴组件4与纵轴驱动组件6连接，上爪组件与横轴驱动组件7连接，纵轴驱动组件6和横轴驱动组件7设置在基架组件1上。在夹持时，夹持组件的开口与需要夹持的型材的横截面相适配，托板3处于横向伸出状态，横轴驱动组件7驱动上爪组件绕横轴组件5的轴心整体向下转动，将放在托板3上的型材夹住。在卸料时，横轴驱动组件7驱动上爪组件绕横轴组件5的轴心整体向上转动，令上抓组件松开型材，然后，纵轴驱动组件6驱动纵轴组件4使托板3绕纵轴组件4的轴心转动一定角度，通常为90°角，令托板3离开型材的底部，型材在重力的作用下往下掉落，实现下料。然后上爪组件向上转动，使夹持组件的开口与需要夹持的型材的横截面相适配，同时，托板3回转相应的角度，以恢复横向伸出状态，为下一次的夹持作准备。

进一步地，纵轴组件4上设有齿轮41；所述纵轴驱动组件6上设有与齿轮41啮合的齿条61，利用齿轮齿条的连接方式，使托板3转动的角度非常精准，同时设置合适的啮合比，纵轴驱动组件6的驱动行程可以大大缩减，以加快托板3的动作速度，以实现快速下料。

进一步地，不同的型材的横截面形状往往不同，夹持面往往不是平面。故在上爪组件上设有若干独立的由液压提供夹紧力的爪片2，各个独立的爪片2会随着型材的夹持面的高低起伏，绕一定轴转动，以调整自己的高低位置，使得夹持力均匀平稳，夹持面积更大，夹持得更牢固。

而实施例a1和实施例a2不同的地方，就是基架组件1的位置设置不同，具体地：实施例a1中的基架组件1设置在夹持组件的上方，而实施例a2的基架组件1设置在夹持组件的下方，同时这实施例a1和实施例a2上的其他构件的位置也做出适应性的变化。

实施例a3：参照图3和图4，一种牵引机，包括机架8和设置在机架8上的夹持单元，所述夹持单元包括导轨组、连接架11、夹持机构；机架8上设有前后延伸的导轨组；在导轨组上前后移动的连接架11上设有夹持机构；所述导轨组从上到下设有同时与连接架11连接的上导轨91和下导轨92，连接架上设有在导轨组上滑动的滚轮组件，使得连接架11能在导轨组上平稳快速移动。

进一步地，不同的型材的截面有大有小，为适应不同的型材；同时，较长的型材在拉出较长的距离后，会出现很大的挠度，使型材碰到下面的其他设备，造成其他设备和型材损伤。故在连接架11设有与夹持机构连接的纵向延伸的滑轨16，使得基架组件可以上下调节，避免上述问题。同时在连接架11上设有用于驱动基架组件1上下移动的基架驱动组件12。

进一步地，所述夹持机构的纵轴驱动组件6和横轴驱动组件7，以及基架驱动组件12均使用液压缸以提供动力，液压缸体积小，寿命长。

进一步地，夹持单元上有大量的液压驱动元件，故在连接架11上设有液压站13。液压站13用带阀门的管道与夹持单元上所有的液压驱动元件连接。

进一步地，为了简化控制线路，连接架11上设有控制箱14，夹持单元上所有液压管道上的阀门均与控制箱14连接。

作为上述所有牵引机的进一步实施方式，在机架8上设有两个夹持单元，分别为上单元和下单元。所述上单元包括实施例a1的夹持机构，所述下单元包括实施a2的夹持机构。两个夹持单元可以交替牵引，保证生产连续不断，提高生产效率。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种夹持机构，包括基架组件（1）和夹持组件，其特征在于：所述基架组件（1）上设有纵向延伸的纵轴组件（4）和横向延伸的横轴组件（5）；所述夹持组件从上到下包括上爪组件和托板（3）；可绕纵轴组件（4）的轴心转动的托板（3）与纵轴组件（4）连接，可绕横轴组件（5）的轴心整体转动的上爪组件与横轴组件（5）连接；纵轴组件（4）与纵轴驱动组件（6）连接，上爪组件与横轴驱动组件（7）连接，纵轴驱动组件（6）和横轴驱动组件（7）设置在基架组件（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述纵轴组件（4）上设有齿轮（41）；所述纵轴驱动组件（6）上设有与齿轮（41）啮合的齿条（61）。

3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：上爪组件上设有若干独立由液压提供夹紧力的爪片（2）。

4.一种牵引机，包括机架（8）和设置在机架（8）上的夹持单元，其特征在于：所述夹持单元包括导轨组、连接架（11）、夹持机构；所述夹持机构为权利要求1至3中任意一项的夹持机构；机架（8）上设有前后延伸的导轨组；在导轨组上前后移动的连接架（11）上设有夹持机构；所述导轨组从上到下设有与连接架（11）连接的上导轨（91）和下导轨（92），连接架上设有在导轨组上滑动的滚轮组件。

5.根据权利要求4所述的一种牵引机，其特征在于：连接架（11）设有与夹持机构连接的纵向延伸的滑轨（16），连接架（11）上还设有与基架组件（1）连接的基架驱动组件（12）。

6.根据权利要求5所述的一种牵引机，其特征在于：所述夹持机构的纵轴驱动组件（6）和横轴驱动组件（7），以及基架驱动组件（12）均设有提供动力的液压缸。

7.根据权利要求6所述的一种牵引机，其特征在于：连接架（11）上设有液压站（13）；液压站（13）用带阀门的管道与夹持单元上所有的液压驱动元件连接。

8.根据权利要求7所述的一种牵引机，其特征在于：连接架（11）上设有控制箱（14），夹持单元上所有液压管道上的阀门均与控制箱（14）连接。

9.根据权利要求4至8中任意一项所述的一种牵引机，其特征在于：在机架（8）上设有两个夹持单元，分别为上单元和下单元。