CN215432309U - 一种焊接机器人焊接工件的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括定位板，所述定位板的底部四角均固定连接有支撑腿，所述定位板的上方设有四个透明矩形盒，四个透明矩形盒呈矩形设置，所述透明矩形盒内设置有缓压机构，定位板的左侧开设有第一通孔，透明矩形盒的底部固定连接有移动块，定位板上设置有与四个移动块相配合的位置调节机构；所述缓压机构包括滑动套设在透明矩形盒内的移动板。本实用新型设计合理，便于快速对焊接工件从四侧进行夹持固定，提高夹持定位效率和定位稳定性，降低焊接过程中的偏移风险，且弹簧的设置能够缓解夹持过程中对焊接工件的夹持力，降低因夹持力较大造成的焊接工件损坏或变形的现象。

Description

一种焊接机器人焊接工件的定位装置

技术领域

本实用新型涉及焊接定位设备技术领域，尤其涉及一种焊接机器人焊接工件的定位装置。

背景技术

焊接机器人在对工件进行焊接时，需要对焊接的工件进行定位；现有的焊接工件的定位装置，不便于快速对焊接工件进行夹持定位，现有的大多采用螺栓和定位板上的螺栓孔配合实现对定位夹板的固定，通过定位夹板对焊接工件进行定位作业，对于不同规格的工件需要通过转动螺栓解除定位夹板的固定，调节其位置，此种调节方式工作效率低，且较为繁琐，且在对焊接工件进行夹持定位的过程中，不便于缓解其夹持力度，对于硬度较小的工件，经常存在因夹持力较大造成工件损坏变形的风险，不能满足使用需求，综合上述情况加以改进，因此我们提出了一种焊接机器人焊接工件的定位装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人焊接工件的定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括定位板，所述定位板的底部四角均固定连接有支撑腿，所述定位板的上方设有四个透明矩形盒，四个透明矩形盒呈矩形设置，所述透明矩形盒内设置有缓压机构，定位板的左侧开设有第一通孔，透明矩形盒的底部固定连接有移动块，定位板上设置有与四个移动块相配合的位置调节机构。

优选的，所述缓压机构包括滑动套设在透明矩形盒内的移动板，相对的两个移动板相互靠近的一侧均固定连接有夹板，相对的两个夹板相互靠近的一侧分别延伸至对应的透明矩形盒外并粘接固定有第一防滑胶皮，相对的两个移动板相互远离的一侧分别与对应的透明矩形盒远离其开口的一侧内壁之间固定连接有多个弹簧。

优选的，所述位置调节机构包括转动安装在第一通孔内的两个第一螺杆，两个第一螺杆相互靠近的一端相焊接，两个第一螺杆的螺纹旋向相反，两个第一螺杆中位于右侧的第一螺杆的右端延伸至定位板的右侧并固定连接有第一摇盘，第一通孔的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第二通孔，第二通孔内转动安装有第二螺杆，两个第二螺杆中位于前侧的第二螺杆的前端延伸至定位板的前侧并固定连接有第二摇盘，第一通孔内转动安装有套管，套管活动套设在两个第一螺杆上，套管上固定套设有第一伞形齿轮，两个第二螺杆相互靠近的一端均延伸至第一通孔内并固定连接有第二伞形齿轮，两个第二伞形齿轮对称设置，两个第二伞形齿轮均与第一伞形齿轮相啮合，所述第一通孔的顶部内壁两侧和第二通孔的顶部内壁上均开设有矩形穿孔，矩形穿孔的两侧内壁之间固定连接有定位杆，四个移动块中位于两侧的两个移动块的底部分别贯穿对应的矩形穿孔并延伸至第一通孔内，位于两侧的两个移动块分别螺纹套设在对应的第一螺杆上，位于中间的两个移动块的底部分别贯穿对应的矩形穿孔并延伸至第二通孔内，位于中间的两个移动块分别螺纹套设在对应的第二螺杆上，移动块滑动套设在对应的定位杆上。

优选的，所述透明矩形盒的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有T形滑轨，移动板的顶部和底部均开设有两侧为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与对应的T形滑槽滑动连接，相对的两个T形滑轨相互靠近的一侧均固定连接有防脱块。

优选的，所述第一通孔的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有多个第一轴承和两个第二轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的第一螺杆的外侧固定连接，第二轴承的内圈内侧与套管的外侧固定连接。

优选的，所述移动块的一侧开设有矩形孔，矩形孔的内壁与对应的定位杆的外侧滑动连接。

优选的，位于两侧的两个移动块相互靠近的一侧均开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与对应的第一螺杆螺纹连接。

优选的，位于中间的两个移动块相互靠近的一侧均开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与对应的第二螺杆螺纹连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过定位板、透明矩形盒、第一通孔、第一螺杆、移动块、矩形穿孔、定位杆、移动板、夹板、弹簧、套管、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、第二通孔、第一摇盘、第一防滑胶皮、支撑腿与第二螺杆相配合，将需要焊接的工件放置在四个夹板之间，紧接着正向转动第一摇盘带动两个第一螺杆转动，两个第一螺杆转动带动两侧的两个移动块向相互靠近的方向移动，两侧的两个移动块带动两侧的两个透明矩形盒向相互靠近的方向移动，两侧的两个透明矩形盒依次通过对应的弹簧、移动板和夹板带动防滑胶皮移动至与工件接触时，限制移动板、夹板和防滑胶皮继续移动，此时继续移动的透明矩形盒在对应的移动板上滑动并对弹簧进行压缩，根据弹簧的压缩程度调节好对有焊接工件的夹持力大小时，停止转动第一摇盘，此时两侧的两个夹板通过两侧的防滑胶皮对焊接工件从两侧进行夹持固定；

紧接着正向转动第二摇盘带动前侧的第二螺杆转动，前侧的第二螺杆依次通过两个第二伞形齿轮和第一伞形齿轮带动后侧的第二螺杆转动，两个第二螺杆转动带动中间的两个移动块向相互靠近的方向移动，中间的两个移动块带动中间的两个透明矩形盒向相互靠近的方向移动，其运动过程与两侧的透明矩形盒的运动过程相同，使得两个夹板配合中间的两个防滑胶皮对焊接工件从前后进行夹持固定，通过对焊接工件从四侧进行夹持固定的方式，提高定位稳定性。

本实用新型设计合理，便于快速对焊接工件从四侧进行夹持固定，提高夹持定位效率和定位稳定性，降低焊接过程中的偏移风险，且弹簧的设置能够缓解夹持过程中对焊接工件的夹持力，降低因夹持力较大造成的焊接工件损坏或变形的现象。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人焊接工件的定位装置的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种焊接机器人焊接工件的定位装置的定位板、第一螺杆、第二螺杆、移动块、套管、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮、第一摇盘和第二摇盘的连接件俯视剖视结构示意图。

图中：100定位板、1透明矩形盒、2第一通孔、3第一螺杆、4移动块、5矩形穿孔、6定位杆、7移动板、8夹板、9弹簧、10套管、11第一伞形齿轮、12第二伞形齿轮、13第二通孔、14第一摇盘、15第一防滑胶皮、16支撑腿、17第二螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括定位板100，定位板100的底部四角均固定连接有支撑腿16，定位板100的上方设有四个透明矩形盒1，四个透明矩形盒1呈矩形设置，透明矩形盒1内设置有缓压机构，定位板100的左侧开设有第一通孔2，透明矩形盒1的底部固定连接有移动块4，定位板100上设置有与四个移动块4相配合的位置调节机构；

缓压机构包括滑动套设在透明矩形盒1内的移动板7，相对的两个移动板7相互靠近的一侧均固定连接有夹板8，相对的两个夹板8相互靠近的一侧分别延伸至对应的透明矩形盒1外并粘接固定有第一防滑胶皮15，相对的两个移动板7相互远离的一侧分别与对应的透明矩形盒1远离其开口的一侧内壁之间固定连接有多个弹簧9；

位置调节机构包括转动安装在第一通孔2内的两个第一螺杆3，两个第一螺杆3相互靠近的一端相焊接，两个第一螺杆3的螺纹旋向相反，两个第一螺杆3中位于右侧的第一螺杆3的右端延伸至定位板100的右侧并固定连接有第一摇盘14，第一通孔2的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第二通孔13，第二通孔13内转动安装有第二螺杆17，两个第二螺杆17中位于前侧的第二螺杆17的前端延伸至定位板100的前侧并固定连接有第二摇盘，第一通孔2内转动安装有套管10，套管10活动套设在两个第一螺杆3上，套管10上固定套设有第一伞形齿轮11，两个第二螺杆17相互靠近的一端均延伸至第一通孔2内并固定连接有第二伞形齿轮12，两个第二伞形齿轮12对称设置，两个第二伞形齿轮12均与第一伞形齿轮11相啮合，第一通孔2的顶部内壁两侧和第二通孔13的顶部内壁上均开设有矩形穿孔5，矩形穿孔5的两侧内壁之间固定连接有定位杆6，四个移动块4中位于两侧的两个移动块4的底部分别贯穿对应的矩形穿孔5并延伸至第一通孔2内，位于两侧的两个移动块4分别螺纹套设在对应的第一螺杆3上，位于中间的两个移动块4的底部分别贯穿对应的矩形穿孔5并延伸至第二通孔13内，位于中间的两个移动块4分别螺纹套设在对应的第二螺杆17上，移动块4滑动套设在对应的定位杆6上，本实用新型设计合理，便于快速对焊接工件从四侧进行夹持固定，提高夹持定位效率和定位稳定性，降低焊接过程中的偏移风险，且弹簧9的设置能够缓解夹持过程中对焊接工件的夹持力，降低因夹持力较大造成的焊接工件损坏或变形的现象。

本实用新型中，透明矩形盒1的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有T形滑轨，移动板7的顶部和底部均开设有两侧为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与对应的T形滑槽滑动连接，相对的两个T形滑轨相互靠近的一侧均固定连接有防脱块，第一通孔2的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有多个第一轴承和两个第二轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的第一螺杆3的外侧固定连接，第二轴承的内圈内侧与套管10的外侧固定连接，移动块4的一侧开设有矩形孔，矩形孔的内壁与对应的定位杆6的外侧滑动连接，位于两侧的两个移动块4相互靠近的一侧均开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与对应的第一螺杆3螺纹连接，位于中间的两个移动块4相互靠近的一侧均开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与对应的第二螺杆17螺纹连接，本实用新型设计合理，便于快速对焊接工件从四侧进行夹持固定，提高夹持定位效率和定位稳定性，降低焊接过程中的偏移风险，且弹簧9的设置能够缓解夹持过程中对焊接工件的夹持力，降低因夹持力较大造成的焊接工件损坏或变形的现象。

工作原理：使用时，将需要焊接的工件放置在四个夹板8之间，工件的底部与定位板100的顶部活动接触，紧接着正向转动第一摇盘14，第一摇盘14带动两个第一螺杆3转动，在开设在两侧的移动块4上的第一螺纹孔作用下，两个第一螺杆3转动带动两侧的两个移动块4向相互靠近的方向移动，两侧的两个移动块4带动两侧的两个透明矩形盒1向相互靠近的方向移动，两侧的两个透明矩形盒1分别通过对应的弹簧9带动移动板7移动，两侧的移动板7分别带动两侧的两个夹板8向相互靠近的方向移动，两侧的两个夹板8带动两侧的两个防滑胶皮15向相互靠近的方向移动至与工件的两侧接触时，限制移动板7、夹板8和防滑胶皮15继续移动，此时继续移动的透明矩形盒1在对应的移动板7上滑动并对弹簧9进行压缩，透明矩形盒1依次通过对应的弹簧9和移动板7给夹板8一个挤压力，使得两侧的两个夹板8通过两侧的防滑胶皮对焊接工件从两侧进行夹持固定，根据弹簧9的压缩程度调节好对有焊接工件的夹持力大小时，停止转动第一摇盘；

紧接着正向转动第二摇盘，第二摇盘带动前侧的第二螺杆17转动，前侧的第二螺杆17带动前侧的第二伞形齿轮12转动，前侧的第二伞形齿轮12带动与其相啮合的第一伞形齿轮11转动，第一伞形齿轮11带动后侧的第二伞形齿轮12转动，后侧的第二伞形齿轮12带动后侧的第二螺杆17转动，在开设在中间的两个移动块4上的第二螺纹孔作用下，两个第二螺杆17转动带动中间的两个移动块4向相互靠近的方向移动，中间的两个移动块4带动中间的两个透明矩形盒1向相互靠近的方向移动，其运动过程与两侧的透明矩形盒1的运动过程相同，位于中间的两个透明矩形盒1依次通过对应的弹簧9和移动板7驱动中间的两个夹板8配合中间的两个防滑胶皮对焊接工件从前后进行夹持固定，通过对焊接工件从四侧进行夹持固定的方式，提高定位稳定性，降低焊接过程中的偏移风险，且弹簧9的设置能够缓解夹持过程中对焊接工件的夹持力，降低因夹持力较大造成的焊接工件损坏或变形的现象。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括定位板(100)，所述定位板(100)的底部四角均固定连接有支撑腿(16)，其特征在于，所述定位板(100)的上方设有四个透明矩形盒(1)，四个透明矩形盒(1)呈矩形设置，所述透明矩形盒(1)内设置有缓压机构，定位板(100)的左侧开设有第一通孔(2)，透明矩形盒(1)的底部固定连接有移动块(4)，定位板(100)上设置有与四个移动块(4)相配合的位置调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，所述缓压机构包括滑动套设在透明矩形盒(1)内的移动板(7)，相对的两个移动板(7)相互靠近的一侧均固定连接有夹板(8)，相对的两个夹板(8)相互靠近的一侧分别延伸至对应的透明矩形盒(1)外并粘接固定有第一防滑胶皮(15)，相对的两个移动板(7)相互远离的一侧分别与对应的透明矩形盒(1)远离其开口的一侧内壁之间固定连接有多个弹簧(9)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，所述位置调节机构包括转动安装在第一通孔(2)内的两个第一螺杆(3)，两个第一螺杆(3)相互靠近的一端相焊接，两个第一螺杆(3)的螺纹旋向相反，两个第一螺杆(3)中位于右侧的第一螺杆(3)的右端延伸至定位板(100)的右侧并固定连接有第一摇盘(14)，第一通孔(2)的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第二通孔(13)，第二通孔(13)内转动安装有第二螺杆(17)，两个第二螺杆(17)中位于前侧的第二螺杆(17)的前端延伸至定位板(100)的前侧并固定连接有第二摇盘，第一通孔(2)内转动安装有套管(10)，套管(10)活动套设在两个第一螺杆(3)上，套管(10)上固定套设有第一伞形齿轮(11)，两个第二螺杆(17)相互靠近的一端均延伸至第一通孔(2)内并固定连接有第二伞形齿轮(12)，两个第二伞形齿轮(12)对称设置，两个第二伞形齿轮(12)均与第一伞形齿轮(11)相啮合，所述第一通孔(2)的顶部内壁两侧和第二通孔(13)的顶部内壁上均开设有矩形穿孔(5)，矩形穿孔(5)的两侧内壁之间固定连接有定位杆(6)，四个移动块(4)中位于两侧的两个移动块(4)的底部分别贯穿对应的矩形穿孔(5)并延伸至第一通孔(2)内，位于两侧的两个移动块(4)分别螺纹套设在对应的第一螺杆(3)上，位于中间的两个移动块(4)的底部分别贯穿对应的矩形穿孔(5)并延伸至第二通孔(13)内，位于中间的两个移动块(4)分别螺纹套设在对应的第二螺杆(17)上，移动块(4)滑动套设在对应的定位杆(6)上。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，所述透明矩形盒(1)的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有T形滑轨，移动板(7)的顶部和底部均开设有两侧为开口设置的T形滑槽，T形滑轨与对应的T形滑槽滑动连接，相对的两个T形滑轨相互靠近的一侧均固定连接有防脱块。

5.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，所述第一通孔(2)的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有多个第一轴承和两个第二轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的第一螺杆(3)的外侧固定连接，第二轴承的内圈内侧与套管(10)的外侧固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，所述移动块(4)的一侧开设有矩形孔，矩形孔的内壁与对应的定位杆(6)的外侧滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，位于两侧的两个移动块(4)相互靠近的一侧均开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与对应的第一螺杆(3)螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的一种焊接机器人焊接工件的定位装置，其特征在于，位于中间的两个移动块(4)相互靠近的一侧均开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与对应的第二螺杆(17)螺纹连接。

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