CN216326184U - 一种自动翻转型机器人焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转型机器人焊接变位机，包括支撑箱体、机械臂，支撑箱体底部固定连接有支撑腿，机械臂设置在支撑箱体顶部，支撑箱体内部设置有转动机构，转动机构包括圆盘，圆盘顶部固定连接有左右两个挡板，两个挡板相对的一侧均转动连接有螺纹杆，本实用新型涉及机器人焊接设备技术领域。该自动翻转型机器人焊接变位机，第二齿轮与第二环形齿轮啮合传动从而使得机械爪可以转动，机械爪对称设置从而可以通过两个机械爪夹持着工件在竖直方向上转动，增大了工件可焊接的角度，再通过第一齿轮与第一环形齿轮啮合传动，使得工件可以在水平方向上调整位置，进一步增加了工件可焊接的角度，避免了反复定位的问题。

Description

一种自动翻转型机器人焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接设备技术领域，具体为一种自动翻转型机器人焊接变位机。

背景技术

焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法，尤其是在制造大型结构件或复杂机械零部件时，焊接工艺更是显得尤为重要。在工件的焊接过程中，需要工件处于最佳的焊接位置，以达到理想的焊接效果。

现有机器人焊接设备在焊接时对工件可以翻转的角度有限，自由度较少，导致工件一次固定后可焊接的位置有限，需要人工反复更换工件的位置，才能完成焊接，降低了工作效率，另外在固工件时可能固定的过紧从而损伤工件表面。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动翻转型机器人焊接变位机，解决了对工件焊接的角度有限需要反复固定和对工件固定的过紧损伤工件的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动翻转型机器人焊接变位机，包括支撑箱体、机械臂，所述支撑箱体底部固定连接有支撑腿，所述机械臂设置在支撑箱体顶部，所述支撑箱体内部设置有转动机构，所述转动机构包括圆盘，所述圆盘顶部固定连接有左右两个挡板，两个所述挡板相对的一侧均转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相对的一端均固定连接有第一锥齿轮，所述圆盘顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第二锥齿轮，两个所述挡板相对的一侧之间固定连接有连接杆。

优选的，所述圆盘与支撑箱体内壁的底部转动连接，所述圆盘表面固定连接有第一环形齿轮，所述支撑箱体右侧通过电机架固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一环形齿轮啮合传动，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，两个所述螺纹杆表面均通过连接块螺纹连接有防护箱，两个所述防护箱底部通过连接块与连接杆表面滑动连接。

优选的，所述防护箱内壁的左侧固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴表面固定连接有第二齿轮，所述防护箱内壁的左侧转动连接有液压缸，所述液压缸表面固定连接第二环形齿轮，所述第二齿轮与第二环形齿轮啮合传动。

优选的，所述防护箱右侧转动连接有机械爪，所述机械爪包括C型架、T型杆和压块，所述T型杆贯穿C型架与防护箱并延伸至防护箱内部，且与液压缸输出端固定连接，所述压块内部设置有缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括连接板，所述连接板与压块内壁的正面与背面固定连接，所述连接板通过通孔滑动连接滑动杆，所述滑动杆贯穿至连接板下方的一端固定连接有固定板，所述滑动杆贯穿至连接板上方的一端固定连接有限位块，所述滑动杆位于连接板与固定板相对一侧之间的表面套设有弹簧。

优选的，所述压块内壁的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动连接有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧之间转动连接滚轴，所述滚轴贯穿至压块下方。

有益效果

本实用新型提供了一种自动翻转型机器人焊接变位机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该自动翻转型机器人焊接变位机，通过支撑箱体内部设置有转动机构，转动机构包括圆盘，圆盘顶部固定连接有左右两个挡板，两个挡板相对的一侧均转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆相对的一端均固定连接有第一锥齿轮，圆盘顶部固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有第二锥齿轮，两个挡板相对的一侧之间固定连接有连接杆，第二齿轮与第二环形齿轮啮合传动从而使得机械爪可以转动，机械爪对称设置从而可以通过两个机械爪夹持着工件在竖直方向上转动，增大了工件可焊接的角度，再通过第一齿轮与第一环形齿轮啮合传动，使得工件可以在水平方向上调整位置，进一步增加了工件可焊接的角度，避免了反复定位的问题，增加了工作效率。

(2)、该自动翻转型机器人焊接变位机，通过缓冲组件包括连接板，连接板与压块内壁的正面与背面固定连接，连接板通过通孔滑动连接滑动杆，滑动杆贯穿至连接板下方的一端固定连接有固定板，滑动杆贯穿至连接板上方的一端固定连接有限位块，滑动杆位于连接板与固定板相对一侧之间的表面套设有弹簧，机械爪在夹持工件时，缓冲组件可以提供一定的缓冲力，从而避免了对工件夹持过紧的问题，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型缓冲组件的剖视图；

图5为本实用新型的局部视图。

图中：1支撑箱体、2机械臂、3支撑腿、4转动机构、41圆盘、42挡板、43螺纹杆、44第一锥齿轮、45第一电机、46第二锥齿轮、47连接杆、48第一环形齿轮、49第二电机、410第一齿轮、5防护箱、6第三电机、7第二齿轮、8液压缸、9第二环形齿轮、10机械爪、101C型架、102T型杆、103压块、11缓冲组件、111连接板、112滑动杆、113固定板、114限位块、115弹簧、116滑槽、117支撑板、118滚轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动翻转型机器人焊接变位机，包括支撑箱体1、机械臂2，支撑箱体1底部固定连接有支撑腿3，机械臂2设置在支撑箱体1顶部，机械臂2不在圆盘41的顶部，支撑箱体1内部设置有转动机构4，转动机构4包括圆盘41，圆盘41顶部固定连接有左右两个挡板42，两个挡板42相对的一侧均转动连接有螺纹杆43，两个螺纹杆43相对的一端均固定连接有第一锥齿轮44，圆盘41顶部固定连接有第一电机45，第一电机45输出端固定连接有第二锥齿轮46，两个挡板42相对的一侧之间固定连接有连接杆47。

圆盘41与支撑箱体1内壁的底部转动连接，圆盘41表面固定连接有第一环形齿轮48，支撑箱体1右侧通过电机架固定连接有第二电机49，第二电机49输出端固定连接有第一齿轮410，第一齿轮410与第一环形齿轮48啮合传动，第一锥齿轮44与第二锥齿轮46啮合传动，两个螺纹杆43表面均通过连接块螺纹连接有防护箱5，两个防护箱5底部通过连接块与连接杆47表面滑动连接。

防护箱5内壁的左侧固定连接有第三电机6，第三电机6输出轴表面固定连接有第二齿轮7，防护箱5内壁的左侧转动连接有液压缸8，液压缸8表面固定连接第二环形齿轮9，第二齿轮7与第二环形齿轮9啮合传动。

防护箱5右侧转动连接有机械爪10，机械爪10包括C型架101、T型杆102和压块103，T型杆102贯穿C型架101与防护箱5并延伸至防护箱5内部，且与液压缸8输出端固定连接，压块103内部设置有缓冲组件11，两个防护箱5内部对称设置。

缓冲组件11包括连接板111，连接板111与压块103内壁的正面与背面固定连接，连接板111通过通孔滑动连接滑动杆112，滑动杆112贯穿至连接板111下方的一端固定连接有固定板113，滑动杆112贯穿至连接板111上方的一端固定连接有限位块114，滑动杆112位于连接板111与固定板113相对一侧之间的表面套设有弹簧115，压块103内壁的左右两侧均开设有滑槽116，两个滑槽116内部均滑动连接有支撑板117，两个支撑板117相对的一侧之间转动连接滚轴118，滚轴118贯穿至压块103下方。

使用时，启动第一电机45，第一电机45转动带动第二锥齿轮46转动，第二锥齿轮46转动并传动给两个第一锥齿轮44，使得螺纹杆43可以转动，从而可以调整两个防护箱5之间的距离，即两个机械爪10之间的距离，调整到合适的具体后放置需要焊接的工件，并启动液压缸8，液压缸8工作拉动T型杆102，从而使得两个压块103可以对工件进行夹持，夹持时滚轴118向上移动并与固定板113接触，从而压缩弹簧115变形，弹簧115变形提供弹力，防止了夹紧力过大而损伤工件，固定完成后即可对工件进行焊接，需要调整工件的位置时，根据需要启动第二电机49或第三电机6，第一电机45转动时，带动第一齿轮410转动，并通过第一环形齿轮48使得圆盘转动，即使得工件在水平方向上可以转动一定的角度，第三电机6转动带动第二齿轮7转动，第二齿轮7传动给第二环形齿轮9，并通过液压缸8带动机械爪10转动，即工件可以在竖直方向上转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动翻转型机器人焊接变位机，包括支撑箱体(1)、机械臂(2)，所述支撑箱体(1)底部固定连接有支撑腿(3)，所述机械臂(2)设置在支撑箱体(1)顶部，其特征在于：所述支撑箱体(1)内部设置有转动机构(4)，所述转动机构(4)包括圆盘(41)，所述圆盘(41)顶部固定连接有左右两个挡板(42)，两个所述挡板(42)相对的一侧均转动连接有螺纹杆(43)，两个所述螺纹杆(43)相对的一端均固定连接有第一锥齿轮(44)，所述圆盘(41)顶部固定连接有第一电机(45)，所述第一电机(45)输出端固定连接有第二锥齿轮(46)，两个所述挡板(42)相对的一侧之间固定连接有连接杆(47)。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述圆盘(41)与支撑箱体(1)内壁的底部转动连接，所述圆盘(41)表面固定连接有第一环形齿轮(48)，所述支撑箱体(1)右侧通过电机架固定连接有第二电机(49)，所述第二电机(49)输出端固定连接有第一齿轮(410)，所述第一齿轮(410)与第一环形齿轮(48)啮合传动，所述第一锥齿轮(44)与第二锥齿轮(46)啮合传动，两个所述螺纹杆(43)表面均通过连接块螺纹连接有防护箱(5)，两个所述防护箱(5)底部通过连接块与连接杆(47)表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述防护箱(5)内壁的左侧固定连接有第三电机(6)，所述第三电机(6)输出轴表面固定连接有第二齿轮(7)，所述防护箱(5)内壁的左侧转动连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)表面固定连接第二环形齿轮(9)，所述第二齿轮(7)与第二环形齿轮(9)啮合传动。

4.根据权利要求2所述的一种自动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述防护箱(5)右侧转动连接有机械爪(10)，所述机械爪(10)包括C型架(101)、T型杆(102)和压块(103)，所述T型杆(102)贯穿C型架(101)与防护箱(5)并延伸至防护箱(5)内部，且与液压缸(8)输出端固定连接，所述压块(103)内部设置有缓冲组件(11)。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述缓冲组件(11)包括连接板(111)，所述连接板(111)与压块(103)内壁的正面与背面固定连接，所述连接板(111)通过通孔滑动连接滑动杆(112)，所述滑动杆(112)贯穿至连接板(111)下方的一端固定连接有固定板(113)，所述滑动杆(112)贯穿至连接板(111)上方的一端固定连接有限位块(114)，所述滑动杆(112)位于连接板(111)与固定板(113)相对一侧之间的表面套设有弹簧(115)。

6.根据权利要求4所述的一种自动翻转型机器人焊接变位机，其特征在于：所述压块(103)内壁的左右两侧均开设有滑槽(116)，两个所述滑槽(116)内部均滑动连接有支撑板(117)，两个所述支撑板(117)相对的一侧之间转动连接滚轴(118)，所述滚轴(118)贯穿至压块(103)下方。

Images