CN202377824U - 气动、液压自动定心夹具 - Google Patents
气动、液压自动定心夹具 Download PDFInfo
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Abstract
一种气动、液压自动定心夹具。夹具中夹持工件的两个钳座由两套完全相同的撑杆增力机构连接带动，撑杆机构通过一四连杆机构进行连接带动，四连杆机构通过气缸或油缸进行连接带动。当气缸或油缸杆伸出时夹持工件的两钳座同时由两个方向向夹具中心移动夹紧工件，当气缸或油缸杆收缩时夹持工件的两钳座同时由两个方向向夹具外侧移动松开工件。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种轴类工件的夹持固定装置，尤其是能够将轴类工件的轴心夹持在加工设备上或生产线上固定位置的自动定心夹具。
背景技术
目前，公知的自动定心夹具一种方式是采用左、右旋丝杆方式，另一种方式是通过液压油缸推动齿轮、齿条装置方式。采用左、右旋丝杆方式的自动定心夹具通过手动或电机驱动丝杆旋转，左、右旋丝杆同时转动分别带动夹持工件的两钳座同时向相反的方向移动完成工件的夹紧与松开；液压油缸推动齿轮、齿条装置方式的自动定心夹具通过一液压油缸推动一个钳座和一齿条移动，齿条带动一齿轮，齿轮再带动装在另一钳座上的齿条使夹持工件的两钳座同时向相反的方向移动完成工件的夹紧与松开。但是，以上两种结构的自动定心夹具均不能使用气动源作为动力，不能满足以气动源作为动力的设备或生产线的应用要求。
发明内容
为了克服现有的自动定心夹具不能使用气动源作为动力的不足，本实用新型提供一种气动、液压自动定心夹具，该自动定心夹具不仅能使用气动源作为动力，而且也能使用液压装置作为动力，满足以气动源或液压装置作为动力的设备或生产线的应用要求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：夹具中夹具体中的两个连杆座、两个连杆与一顶杆构成了一四连杆机构；夹持工件的钳座与两撑杆、撑杆座构成撑杆增力机构。四连杆机构的顶杆与气缸或油缸相连，夹持工件的两个钳座分别与两个完全相同方向相反的撑杆机构相连。当气缸或油缸伸出时，四连杆机构的两个连杆与夹具体的夹角变大，四连杆机构的顶杆位置平行上升；当气缸或油缸收缩时，四连杆机构的两个连杆与夹具体的夹角变小，四连杆机构的顶杆位置平行下降。当四连杆机构的顶杆平行向上移动时，四连杆机构的顶杆上面顶着两钳座撑杆机构的中间铰链滚轮使撑杆机构的夹角增大，夹持工件的两钳座同时沿夹具上盖板的导向槽向夹具的中心移动使工件夹紧；当四连杆机构的顶杆向下平行移动时，两钳座撑杆机构的中间铰链在顶杆、槽板和绞链轴的带动下向下平行移动使撑杆机构的角度减少，夹持工件的两钳座同时同时沿夹具上盖板的导向槽向夹具的外侧移动使工件松开。达到工件自动定心夹紧和松开的目的。
本实用新型的有益效果是，可以使用气动源作为夹具的动力，也可以使用液压装置作为夹具的动力，结构简单。
附图说明
下面结合附图和对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的构造图。
图中1.钳座导向槽，2.钳座，3.夹具体，4.气缸(油缸)，5.连杆，6.连杆座，7.顶杆，8.槽板，9.撑杆一，10.撑杆二，11.绞链轴，12.滚轮，13.撑杆座。
具体实施方式
在图1中，安装在夹具体3上的两个连杆座6与两连杆5、顶杆7通过四根绞链轴11组成了一个四连杆机构，四连杆机构的顶杆与气缸(油缸)4相连接；钳座2与撑杆一9、撑杆二10和撑杆座13通过三根绞链轴组成了一撑杆增力机构。当气缸(油缸)的后端接入压力气源或压力油源后气缸(油缸)杆伸出，顶杆跟随气缸(油缸)杆移动的同时，由于连杆受到顶杆移动的带动，连杆与夹具体的底面夹角变大，顶杆也同时顶着撑杆增力机构的中心绞链滚轮12向上平行移动，撑杆一与撑杆二之间的夹角变大推动钳座在钳座导向槽1内向夹具的中心移动。当气缸(油缸)的前端接入压力气源或压力油源后气缸(油缸)杆收缩，顶杆跟随气缸(油缸)杆移动的同时，由于连杆受到顶杆移动的带动，连杆与夹具体的底面夹角变小，顶杆也同时向下平行移动，此时顶杆与连杆连接的绞链轴11通过槽板8与撑杆增力机构中心绞链轴使撑杆机构的中心绞链也同时平行向下移动，撑杆一与撑杆二之间的夹角变小拉动钳座在钳座导向槽内向夹具的外侧移动。本实用新型由两套完全相同但方向相反的撑杆增力机构组成，夹持工件的两钳座在气缸(油缸)作用下同时移动，方向相反，实现自动定心夹持工件的目的。
Claims (1)
1.一种气动、液压自动定心夹具，夹具中夹具体中的两个连杆座、两个连杆与一顶杆构成了一四连杆机构；夹持工件的钳座与两撑杆、撑杆座构成撑杆增力机构，其特征是：四连杆机构的顶杆与气缸或油缸相连，夹持工件的两个钳座分别与两个完全相同方向相反的撑杆机构相连。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108747905A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-11-06 | 郑州黄河众工机电科技有限公司 | 一种两爪定心夹持机构 |
| CN114310999A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-12 | 深圳爱络凯寻科技有限公司 | 一种智能连体机器人夹持机构伸缩调整机构 |
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2011
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| CN114310999B (zh) * | 2022-01-04 | 2024-03-29 | 深圳爱络凯寻科技有限公司 | 一种智能连体机器人夹持机构伸缩调整机构 |
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