CN203779514U - 新型三爪夹具 - Google Patents

新型三爪夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN203779514U
CN203779514U CN201420099196.XU CN201420099196U CN203779514U CN 203779514 U CN203779514 U CN 203779514U CN 201420099196 U CN201420099196 U CN 201420099196U CN 203779514 U CN203779514 U CN 203779514U
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
jig main
jaws
fixture body
dewclaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201420099196.XU
Other languages
English (en)
Inventor
史启航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QINGDAO HANGYUAN INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
QINGDAO HANGYUAN INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QINGDAO HANGYUAN INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd filed Critical QINGDAO HANGYUAN INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201420099196.XU priority Critical patent/CN203779514U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203779514U publication Critical patent/CN203779514U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种机械手,涉及一种新型三爪夹具,该夹具包括夹具主体,该夹具主体与机械手的翻转气缸连接,夹具主体上安装有一个上爪和两个下爪,相邻两个爪之间呈120度夹角,上爪与夹具主体活动连接,可上下呈直线移动,下爪与夹具主体连接为一体结构。本实用新型结构简单、能耗低、重量轻、成本低,结构稳定,动力输出稳定,保证作用轮胎上的力均匀,依靠上下爪与轮胎产生的摩擦力实现夹紧轮胎的动作,下爪与夹具主体连接为一体结构,使结构简单牢靠,且上爪与夹具主体之间呈直线运动,受力稳定,效率高。本实用新型夹具主体中心设置有调整轴承组合,可实现安装轮胎时的对孔动作。

Description

新型三爪夹具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机械手,具体地说,涉及一种新型三爪夹具。
背景技术
[0002] 随着科学技术的进步,在生产过程中,尤其是工作环境比较恶劣、危险的情况下,通过机械手代替人工操作已经成为一种必然趋势,机械手代替人工操作,既保证了人身安全,还可以提高工作效率,避免人工操作失误造成的损伤。在自动化汽车生产线轮胎安装单元中,现阶段大多采用的还是人工安装的形式,在小型车上使用助力机械手安装,重型车采用助力机械手安装轮胎的较少,目前使用的助力机械手多采用四爪夹具,其结构笨重,能耗高,效率低下,且成本高。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有等上述不足,提供了一种结构简单、能耗低、稳定闻效的新型二爪夹具。
[0004] 本实用新型的技术方案为:一种新型三爪夹具,该夹具包括夹具主体,该夹具主体与机械手的翻转气缸连接,夹具主体上安装有一个上爪和两个下爪,相邻两个爪之间呈120度夹角,上爪与夹具主体活动连接,可上下呈直线移动,下爪与夹具主体连接为一体结构。
[0005] 进一步的,夹具主体上安装有夹紧气缸,夹紧气缸与上爪连接。
[0006] 优选的是,夹具主体的上部设置有直线导轨,上爪可沿直线导轨上下运动。
[0007] 进一步的,上爪和下爪的端部设置有轮胎限位结构。
[0008] 进一步的,夹具主体的中心设置有调整轴承组合。
[0009] 进一步的,夹具主体与翻转气缸之间设置有摆动限位结构。
[0010] 进一步的,夹具主体与翻转气缸连接的一侧还安装有把手。
[0011] 本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单、能耗低、重量轻、成本低,三爪之间两两始终保持呈120度角,结构稳定,动力输出稳定,保证作用轮胎上的力均匀,依靠上下爪与轮胎产生的摩擦力实现夹紧轮胎的动作,下爪与夹具主体连接为一体结构,使结构简单牢靠,且上爪与夹具主体之间呈直线运动,受力稳定,效率高。本实用新型夹具主体中心设置有调整轴承组合,可实现安装轮胎时的对孔动作。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0013] 图2为本实用新型的侧面结构示意图。
[0014] 其中,1、夹具主体,2、翻转气缸,3、上爪,4、下爪,5、夹紧气缸,6、直线导轨,7、轮胎限位结构,8、调整轴承组合,9、摆动限位结构,10、把手。
具体实施方式[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0016] 本实用新型提供的一种新型三爪夹具,该夹具包括夹具主体1,该夹具主体I与机械手的翻转气缸2连接,夹具主体I上安装有一个上爪3和两个下爪4,相邻两个爪之间呈120度夹角,上爪3与夹具主体I活动连接,可上下呈直线移动,下爪4与夹具主体I连接为一体结构。
[0017] 为了便于上爪3进行上下移动,上述夹具主体I上安装有夹紧气缸5,夹紧气缸5与上爪3连接。
[0018] 为了提高上爪3移动的稳定性,上述夹具主体I的上部设置有直线导轨6,上爪3可沿直线导轨6上下运动。
[0019] 为了防止轮胎从上爪3和下爪4之间脱落,上爪3和下爪4的端部设置有轮胎限位结构7。
[0020] 上述夹具主体I的中心设置有调整轴承组合8,可实现圆周调动对孔。
[0021] 夹具主体I与翻转气缸2之间设置有摆动限位结构9,防止在翻转过程中,夹具主体I产生摆动。
[0022] 夹具主体I与翻转气缸2连接的一侧还安装有把手10,便于操作。
[0023] 工作原理:夹紧气缸带动上爪移动,完成夹紧轮胎动作,直线导轨约束上爪移动,使三爪两两之间始终呈120度夹角,使作用轮胎上的力均等,依靠上下爪与轮胎产生的摩擦力实现夹紧,从而带动轮胎动作。

Claims (7)

1.一种新型三爪夹具,该夹具包括夹具主体,该夹具主体与机械手的翻转气缸连接,其特征在于:夹具主体上安装有一个上爪和两个下爪,相邻两个爪之间呈120度夹角,上爪与夹具主体活动连接,可上下呈直线移动,下爪与夹具主体连接为一体结构。
2.根据权利要求1所述的新型三爪夹具,其特征在于:夹具主体上安装有夹紧气缸,夹紧气缸与上爪连接。
3.根据权利要求1所述的新型三爪夹具,其特征在于:夹具主体的上部设置有直线导轨,上爪可沿直线导轨上下运动。
4.根据权利要求1所述的新型三爪夹具,其特征在于:上爪和下爪的端部设置有轮胎限位结构。
5.根据权利要求1所述的新型三爪夹具,其特征在于:夹具主体的中心设置有调整轴承组合。
6.根据权利要求1所述的新型三爪夹具,其特征在于:夹具主体与翻转气缸之间设置有摆动限位结构。
7.根据权利要求1所述的新型三爪夹具,其特征在于:夹具主体与翻转气缸连接的一侧还安装有把手。
CN201420099196.XU 2014-03-06 2014-03-06 新型三爪夹具 Expired - Fee Related CN203779514U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420099196.XU CN203779514U (zh) 2014-03-06 2014-03-06 新型三爪夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420099196.XU CN203779514U (zh) 2014-03-06 2014-03-06 新型三爪夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203779514U true CN203779514U (zh) 2014-08-20

Family

ID=51315739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420099196.XU Expired - Fee Related CN203779514U (zh) 2014-03-06 2014-03-06 新型三爪夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203779514U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104229652A (zh) * 2014-09-03 2014-12-24 天奇自动化工程股份有限公司 轮胎夹紧定位举升机
CN107777633A (zh) * 2016-04-26 2018-03-09 马鞍山市天钧机械制造有限公司 一种用于车轮组翻转的环抱机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104229652A (zh) * 2014-09-03 2014-12-24 天奇自动化工程股份有限公司 轮胎夹紧定位举升机
CN104229652B (zh) * 2014-09-03 2016-03-02 天奇自动化工程股份有限公司 轮胎夹紧定位举升机
CN107777633A (zh) * 2016-04-26 2018-03-09 马鞍山市天钧机械制造有限公司 一种用于车轮组翻转的环抱机构
CN107777633B (zh) * 2016-04-26 2019-05-07 马鞍山市天钧机械制造有限公司 一种用于车轮组翻转的环抱机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202606740U (zh) 卸料组件
CN204366977U (zh) 轮毂夹持机械手
CN202357167U (zh) 一种夹持工件的翻转机械手装置
CN204055185U (zh) 一种重型车辆轮胎拆装机
CN203459887U (zh) 一种螺栓拧紧机
CN203779514U (zh) 新型三爪夹具
CN202072277U (zh) 上砖机专用夹具
CN202377946U (zh) 推力杆螺栓紧固夹具
CN202463971U (zh) 多位置车身拖拽机
CN202828690U (zh) 一种汽车座椅总成的吊取转移装置
CN204366379U (zh) 一种全自动高效废旧木材拔钉除毛刺装置
CN102070109A (zh) 一种冰箱自动装卸车
CN202623281U (zh) 一种自动翻边机
CN204183465U (zh) 一种轮毂总成的定位夹紧机构
CN204621737U (zh) 一种用于封头表面抛光的自动抛光机
CN204135267U (zh) 一种大型锻件的翻转装置
CN201960563U (zh) 一种用于汽车减震器安装的助力机械手
CN202861835U (zh) 气动夹紧装置
CN203019135U (zh) 一种翻转式横移搬运夹爪
CN201343371Y (zh) 输送工件用小车
CN202071203U (zh) 上砖机
CN202252693U (zh) 一种用于安装卷筒的装置
CN205740087U (zh) 一种工件提升设备
CN202510647U (zh) 一种轮胎拆装机拆装车和移动臂双向对开链条传动装置
CN104493049A (zh) 一种自平衡式冲铆枪及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140820

Termination date: 20150306

EXPY Termination of patent right or utility model