CN203779514U - 新型三爪夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手，涉及一种新型三爪夹具,该夹具包括夹具主体，该夹具主体与机械手的翻转气缸连接，夹具主体上安装有一个上爪和两个下爪，相邻两个爪之间呈120度夹角，上爪与夹具主体活动连接，可上下呈直线移动，下爪与夹具主体连接为一体结构。本实用新型结构简单、能耗低、重量轻、成本低，结构稳定，动力输出稳定，保证作用轮胎上的力均匀，依靠上下爪与轮胎产生的摩擦力实现夹紧轮胎的动作，下爪与夹具主体连接为一体结构，使结构简单牢靠，且上爪与夹具主体之间呈直线运动，受力稳定，效率高。本实用新型夹具主体中心设置有调整轴承组合，可实现安装轮胎时的对孔动作。
Description
新型三爪夹具
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机械手，具体地说，涉及一种新型三爪夹具。
背景技术
[0002] 随着科学技术的进步，在生产过程中，尤其是工作环境比较恶劣、危险的情况下，通过机械手代替人工操作已经成为一种必然趋势，机械手代替人工操作，既保证了人身安全，还可以提高工作效率，避免人工操作失误造成的损伤。在自动化汽车生产线轮胎安装单元中，现阶段大多采用的还是人工安装的形式，在小型车上使用助力机械手安装，重型车采用助力机械手安装轮胎的较少，目前使用的助力机械手多采用四爪夹具，其结构笨重，能耗高，效率低下，且成本高。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有等上述不足，提供了一种结构简单、能耗低、稳定闻效的新型二爪夹具。
[0004] 本实用新型的技术方案为:一种新型三爪夹具，该夹具包括夹具主体，该夹具主体与机械手的翻转气缸连接，夹具主体上安装有一个上爪和两个下爪，相邻两个爪之间呈120度夹角，上爪与夹具主体活动连接，可上下呈直线移动，下爪与夹具主体连接为一体结构。
[0005] 进一步的，夹具主体上安装有夹紧气缸，夹紧气缸与上爪连接。
[0006] 优选的是，夹具主体的上部设置有直线导轨，上爪可沿直线导轨上下运动。
[0007] 进一步的，上爪和下爪的端部设置有轮胎限位结构。
[0008] 进一步的，夹具主体的中心设置有调整轴承组合。
[0009] 进一步的，夹具主体与翻转气缸之间设置有摆动限位结构。
[0010] 进一步的，夹具主体与翻转气缸连接的一侧还安装有把手。
[0011] 本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单、能耗低、重量轻、成本低，三爪之间两两始终保持呈120度角，结构稳定,动力输出稳定,保证作用轮胎上的力均匀，依靠上下爪与轮胎产生的摩擦力实现夹紧轮胎的动作，下爪与夹具主体连接为一体结构，使结构简单牢靠，且上爪与夹具主体之间呈直线运动，受力稳定，效率高。本实用新型夹具主体中心设置有调整轴承组合，可实现安装轮胎时的对孔动作。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0013] 图2为本实用新型的侧面结构示意图。
[0014] 其中，1、夹具主体，2、翻转气缸，3、上爪，4、下爪，5、夹紧气缸，6、直线导轨，7、轮胎限位结构，8、调整轴承组合，9、摆动限位结构，10、把手。
具体实施方式[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0016] 本实用新型提供的一种新型三爪夹具，该夹具包括夹具主体1，该夹具主体I与机械手的翻转气缸2连接，夹具主体I上安装有一个上爪3和两个下爪4，相邻两个爪之间呈120度夹角，上爪3与夹具主体I活动连接，可上下呈直线移动，下爪4与夹具主体I连接为一体结构。
[0017] 为了便于上爪3进行上下移动，上述夹具主体I上安装有夹紧气缸5，夹紧气缸5与上爪3连接。
[0018] 为了提高上爪3移动的稳定性，上述夹具主体I的上部设置有直线导轨6，上爪3可沿直线导轨6上下运动。
[0019] 为了防止轮胎从上爪3和下爪4之间脱落，上爪3和下爪4的端部设置有轮胎限位结构7。
[0020] 上述夹具主体I的中心设置有调整轴承组合8，可实现圆周调动对孔。
[0021] 夹具主体I与翻转气缸2之间设置有摆动限位结构9，防止在翻转过程中，夹具主体I产生摆动。
[0022] 夹具主体I与翻转气缸2连接的一侧还安装有把手10，便于操作。
[0023] 工作原理:夹紧气缸带动上爪移动，完成夹紧轮胎动作，直线导轨约束上爪移动，使三爪两两之间始终呈120度夹角，使作用轮胎上的力均等，依靠上下爪与轮胎产生的摩擦力实现夹紧，从而带动轮胎动作。
Claims (7)
1.一种新型三爪夹具，该夹具包括夹具主体，该夹具主体与机械手的翻转气缸连接，其特征在于:夹具主体上安装有一个上爪和两个下爪，相邻两个爪之间呈120度夹角，上爪与夹具主体活动连接，可上下呈直线移动，下爪与夹具主体连接为一体结构。
2.根据权利要求1所述的新型三爪夹具，其特征在于:夹具主体上安装有夹紧气缸，夹紧气缸与上爪连接。
3.根据权利要求1所述的新型三爪夹具，其特征在于:夹具主体的上部设置有直线导轨，上爪可沿直线导轨上下运动。
4.根据权利要求1所述的新型三爪夹具，其特征在于:上爪和下爪的端部设置有轮胎限位结构。
5.根据权利要求1所述的新型三爪夹具，其特征在于:夹具主体的中心设置有调整轴承组合。
6.根据权利要求1所述的新型三爪夹具，其特征在于:夹具主体与翻转气缸之间设置有摆动限位结构。
7.根据权利要求1所述的新型三爪夹具，其特征在于:夹具主体与翻转气缸连接的一侧还安装有把手。
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