CN105329647B - 重型铅酸蓄电池的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种重型铅酸蓄电池的翻转装置，包括外机架、内机架、滑动架、升降装置、推拉装置、翻转装置、吸盘及装配线滚道；所述的内机架通过滑台安装在外机架内侧壁的多个滑道上；内机架通过升降装置与外机架连接；所述的内机架底部设有滑道，滑动架通过滑台设置在内机架底部的滑道上，内机架与滑动架之间设有推拉装置；所述的翻转装置设置在滑动架上；所述的吸盘安装在翻转装置中的第一连杆上，且靠近第一连杆与第二连杆的铰接端；所述的装配线滚道对应于吸盘设置在外机架的外侧。本发明具有结构简单稳定，制造成本低，翻转过程自动高效，且适用不同型号的蓄电池的优点。
Description
技术领域
本发明属于铅酸蓄电池生产技术领域，特别是涉及一种重型铅酸蓄电池的翻转装置。
背景技术
铅酸蓄电池是目前世界上广泛使用的一种化学电源，具有电压平稳、安全可靠、价格低廉、适用范围广、原材料丰富和回收再生利用率高等优点。蓄电池加工其中一道工序是将蓄电池翻转180°压盖胶，目前这一工序主要依靠手工完成，手工翻转电池盒工作量较大，容易出现生产事故或损坏电池，有时需多人协作共同完成，这样增加劳动力，导致生产成本加大，制约生产线的效率，且不利于人体健康。
由于铅酸蓄电池型号颇多，且翻转压盖胶时对对心精度要求较高，目前的翻转机并不能完全适用于铅酸蓄电池的加工。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，能够降低制铅酸蓄电池生产成本，降低工人劳动强度的重型铅酸蓄电池的翻转装置。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：一种重型铅酸蓄电池的翻转装置，包括外机架、内机架、滑动架、升降装置、推拉装置、翻转装置、吸盘及装配线滚道；所述的外机架内侧壁上竖直设有多个第一滑道，内机架通过滑台安装在外机架内侧壁的多个第一滑道上，内机架通过升降装置与外机架连接；所述的内机架底部设有第二滑道，滑动架通过滑台设置在内机架底部的第二滑道上，内机架与滑动架之间设有推拉装置，推拉装置使得滑动架在滑轨上移动；所述的翻转装置设置在滑动架上；所述的吸盘安装在翻转装置中的第一连杆上，且靠近第一连杆与第二连杆的铰接端；所述的装配线滚道对应于吸盘设置在外机架的外侧。
上述的重型铅酸蓄电池的翻转装置中，所述的升降装置包括丝杠、升降座及电机，所述的丝杠竖直安装在外机架内，丝杠的一端与电机连接；所述的升降座与丝杠螺接，升降座安装在内机架上。
上述的重型铅酸蓄电池的翻转装置中，所述的推拉装置包括滑动杆、直线轴承及圆柱凸轮；所述的滑动杆安装在内机架上，与内机架底部的第二滑道平行，滑动杆上设有垂直于滑动杆的凸轮从动件，凸轮从动件与圆柱凸轮连接；所述的直线轴承安装在滑动架上，直线轴承与滑动杆连接。
上述的重型铅酸蓄电池的翻转装置中，所述的外机架的靠近装配线滚道的侧面上设有调节挡板；所述的滑动架的靠近装配线滚道的侧面上也设有调节挡板。
上述的重型铅酸蓄电池的翻转装置中，所述的翻转装置包括减速电机、曲柄、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆及第二连杆；减速电机设置在滑动架上；所述的第一摇杆和第二摇杆的一端与滑动架铰接；所述的曲柄的一端与减速电机的输出轴连接，另一端设有销轴，销轴安装在第一摇杆的U形孔内；所述的第一摇杆也通过销轴与第二摇杆的U型孔连接；所述的第二摇杆的另一端与第一连杆的一端铰接；所述的第一连杆的另一端与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端与滑动架铰接。
上述的重型铅酸蓄电池的翻转装置中，所述的装配线滚道背向外机架侧设有侧轨道，侧轨道对应于滑动架侧面上的调节挡板设置。
与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明实现了重型铅酸蓄电池翻转的机械化生产，大大降低了工人的劳动强度，降低了重型铅酸蓄电池的生产成本，而且，本发明保证了翻转后对心的准确性，又能自动高效稳定的完成翻转过程，还减少了生产过程中对环境造成的污染；本发明的外机架的侧面以及滑动架的侧面均设有调节挡板，以分别调节吸盘吸附中心和蓄电池盖中心的横向位置；内机架可以相对于外机架调节高度，以调节吸盘吸附中心的高度；使得本发明可以适用于不同型号的蓄电池，适应性好。
附图说明
图1是本发明的轴测图。
图2是本发明的内机架和滑动架的安装结构图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的升降装置的结构图。
图5是本发明的推拉装置和翻转装置的结构图。
图6是本发明在蓄电池结束翻转，内机架未下降时的结构图。
图7是本发明在蓄电池结束翻转时且内机架完成下降后的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1-5所示，本发明包括外机架1、内机架2、滑动架3、升降装置、推拉装置、翻转装置、吸盘9及装配线滚道4；所述的外机架1内侧壁上竖直设有四个第一滑道11，内机架2通过滑台13安装在外机架1内侧壁的四个第一滑道11上；内机架2通过升降装置与外机架1连接。如图4所示，所述的升降装置包括丝杠12、升降座14及电机15，所述的丝杠12竖直安装在外机架1内，丝杠12的一端与电机15连接，所述的升降座14与丝杠12螺接，升降座14安装在内机架2上。通过电机15旋转带动丝杆12转动，从而带动与升降座14连接的内机架2升降。升降装置还可以采用电动推杆及液压油缸。
所述的内机架2底部设有第二滑道18，滑动架3通过滑台设置在内机架底部的第二滑道18上，内机架2与滑动架3之间设有推拉装置，推拉装置使得滑动架3在第二滑道18上移动。如图2、5所示，所述的推拉装置包括滑动杆17、直线轴承22及圆柱凸轮21，所述的滑动杆17安装在内机架2上，与内机架2底部的第二滑道18平行。滑动杆17上设有垂直于滑动杆的凸轮从动件，凸轮从动件与圆柱凸轮21连接；所述的直线轴承22安装在滑动架3上，直线轴承22与滑动杆17连接。推拉装置也可以采用电动推杆及液压油缸。
所述的翻转装置包括减速电机23、曲柄25、第一摇杆24、第二摇杆26、第一连杆19及第二连杆20；减速电机23设置在滑动架3上；所述的第一摇杆24和第二摇杆26的一端与滑动架3铰接；所述的曲柄25的一端与减速电机23的输出轴连接，另一端设有销轴251，销轴251插装在第一摇杆24的U形孔241内。所述的第一摇杆24也通过销轴与第二摇杆26的U型孔261连接，第二摇杆26的另一端与第一连杆19的一端铰接，第一连杆19的另一端与第二连杆20的上端铰接，第二连杆20的下端与滑动架3铰接。所述的吸盘9安装在第一连杆19上，且靠近第一连杆19与第二连杆20的铰接端；所述的装配线滚道4对应于吸盘9设置在外机架1的外侧；所述的外机架1的靠近装配线滚道4的侧面上设有调节挡板16，调节挡板16可以调节，以适用于不同尺寸的蓄电池6；所述的滑动架3的靠近装配线滚道4的侧面上也设有调节挡板8，调节挡板8可以调节，以适用于不同尺寸的蓄电池盖7；对应于调节挡板8，装配线滚道4背向外机架侧设有侧轨道10，侧轨道10用于输入蓄电池盖夹板5和蓄电池盖7。
本发明使用时，蓄电池6在装配线滚道4的带动下进入装置中，碰到外机架1上的调节挡板16后停下，此时滑动架3向前移动。滑动架3的靠近装配线滚道4的侧面上设有调节挡板8，可以限制由侧轨道10进入的蓄电池盖7以及蓄电池盖夹板5的位置，当吸盘9到达蓄电池6吸附面中心后，滑动架3停止移动，然后对吸盘9抽取真空，完成蓄电池6吸附。然后，减速电机23驱动曲柄25继续转动，带动第一连杆19完成180°翻转（此时蓄电池不但完成了翻转，而且重心得到一定提升），翻转后结构如图6所示。然后启动电机15，将内机架2下降到合适位置，完成压盖胶后释放真空（如图7所示）。滑动架3以及滑动架上的调节挡板8退回到初始位置，翻转装置也跟随回到初始位置，蓄电池6随着蓄电池盖7以及蓄电池盖夹板5离开装置，进入下一工位。
本发明中的翻转装置中使用了双摇杆机构，并且当蓄电池6完成翻转时，第二摇杆26与第一连杆19在竖直方向重合，在蓄电池6重力作用下机构稳定性极好，保证了内机架2下降过程中，蓄电池6对心的稳定性和准确性。
本发明中外机架1上的可调挡板16，能针对不同型号的蓄电池6作相应的调节，内机架2在竖直方向也可通过丝杠12和升降座14做相应的调节，保证吸盘9吸附的是蓄电池6吸附面的中心。因此，本发明可以适用于不同型号的蓄电池作业，适应性好。
Claims (6)
1.一种重型铅酸蓄电池的翻转装置，其特征是：包括外机架、内机架、滑动架、升降装置、推拉装置、翻转装置、吸盘及装配线滚道；所述的外机架内侧壁上竖直设有多个第一滑道，内机架通过滑台安装在外机架内侧壁的多个第一滑道上，内机架通过升降装置与外机架连接；所述的内机架底部设有第二滑道，滑动架通过滑台设置在内机架底部的第二滑道上，内机架与滑动架之间设有推拉装置，推拉装置使得滑动架在滑轨上移动；所述的翻转装置设置在滑动架上；所述的吸盘安装在翻转装置中的第一连杆上，且靠近第一连杆与第二连杆的铰接端；所述的装配线滚道对应于吸盘设置在外机架的外侧。
2.根据权利要求1所述的重型铅酸蓄电池的翻转装置，其特征是：所述的升降装置包括丝杠、升降座及电机，所述的丝杠竖直安装在外机架内，丝杠的一端与电机连接；所述的升降座与丝杠螺接，升降座安装在内机架上。
3.根据权利要求1所述的重型铅酸蓄电池的翻转装置，其特征是：所述的推拉装置包括滑动杆、直线轴承及圆柱凸轮；所述的滑动杆安装在内机架上，与内机架底部的第二滑道平行，滑动杆上设有垂直于滑动杆的凸轮从动件，凸轮从动件与圆柱凸轮连接；所述的直线轴承安装在滑动架上，直线轴承与滑动杆连接。
4.根据权利要求1所述的重型铅酸蓄电池的翻转装置，其特征是：所述的外机架的靠近装配线滚道的侧面上设有调节挡板；所述的滑动架的靠近装配线滚道的侧面上也设有调节挡板。
5.根据权利要求1所述的重型铅酸蓄电池的翻转装置，其特征是：所述的翻转装置包括减速电机、曲柄、第一摇杆、第二摇杆、第一连杆及第二连杆；减速电机设置在滑动架上；所述的第一摇杆和第二摇杆的一端与滑动架铰接；所述的曲柄的一端与减速电机的输出轴连接，另一端设有销轴，销轴安装在第一摇杆的U形孔内；所述的第一摇杆也通过销轴与第二摇杆的U形孔连接；所述的第二摇杆的另一端与第一连杆的一端铰接；所述的第一连杆的另一端与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端与滑动架铰接。
6.根据权利要求1所述的重型铅酸蓄电池的翻转装置，其特征是：所述的装配线滚道背向外机架侧设有侧轨道，侧轨道对应于滑动架侧面上的调节挡板设置。
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