CN107747616B - 一种用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转上线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转上线机构，其特征在于：包括进料辊子输送机、四柱框架、翻转架连杆、液压缸；四柱框架下方设置翻转架连杆用于夹持切割后电池；翻转架连杆主体为带有矩形腔体的翻转架腔体，初始状态，翻转架腔体与进料辊子输送机水平对接，用于将切割后电池输送入翻转架腔体中被夹持；翻转架连杆通过V形连架杆和连架杆分别铰接悬挂在四柱框架下方，V形连架杆与液压缸的活塞杆端铰接，液压缸的缸筒端铰接在四柱框架上；所述V形连架杆和连架杆设置为：当液压缸的活塞杆动作时，V形连架杆和连架杆带动翻转架连杆旋转180度而使得翻转架腔体底面朝上，以便将切割后的废旧铅酸蓄电池中酸液倒出。有效的解决目前人工对电池翻转移动回收率低、危害人体健康以及环境等问题。
Description
技术领域
本发明涉及废旧物资回收处理技术领域，具体涉及对废旧铅酸蓄电池进行180°翻转与上线的装置。
背景技术
传统的废旧铅酸蓄电池回收处理主要采用“先混后分”的回收方式，对废旧铅酸蓄电池进行集中破碎后回收处理，以这样的方式回收的混合物较难分离，增加了后续处理的难度，使得整个回收处理过程存在回收率低下、回收难度大和回收成本高等一系列问题。另一方面这种破碎过程中流出的酸液极易被带入后续设备以及对环境造成污染，这种方式不仅会降低设备正常使用寿命，并且严重危害人体健康，是一种资源的浪费。
相对这种比较粗放的回收方式，现在也有相对更加先进的“先分后集”和“精细智能拆解”回收方式，先用刀切分离机将蓄电池上盖切除，然后将切割完上盖的蓄电池翻转180°后，放置到震动式分选机将硫酸电解液和极群组震下。目前这一翻转180°放置到震动式分选机上的工序主要依靠人工完成，切除上盖后的蓄电池槽中重金属铅和硫酸液对工人身体有极大的危害，而且工作强度大，效率低。
发明内容
本发明旨在解决的技术问题是，针对现有回收处理方式存在的种种问题，研发一种全新的用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转上线机构，将切除上盖的废旧铅酸蓄电池翻转180°上线到震动式分选机上，以便震动式分选机完成电池槽体和极群组的完全分离，有效的解决目前人工对电池翻转移动回收率低、危害人体健康以及环境等问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转上线机构，其特征在于：包括进料辊子输送机、四柱框架、翻转架连杆、液压缸；四柱框架下方设置翻转架连杆用于夹持切割后电池；翻转架连杆主体为带有矩形腔体的翻转架腔体，初始状态，翻转架腔体与进料辊子输送机水平对接，用于将切割后电池输送入翻转架腔体中被夹持；翻转架连杆通过V形连架杆和连架杆分别铰接悬挂在四柱框架下方，V形连架杆与液压缸的活塞杆端铰接，液压缸的缸筒端铰接在四柱框架上；所述V形连架杆和连架杆设置为：当液压缸的活塞杆动作时，V形连架杆和连架杆带动翻转架连杆旋转180度而使得翻转架腔体底面朝上，以便将切割后的废旧铅酸蓄电池中酸液倒出。
进一步的，所述翻转架腔体矩形腔体的顶部用钢板密封防止硫酸液和极群组飞溅，左右两侧竖直相对面上各设置一个电池夹紧机构，各电池夹紧机构包括固定设置在两侧竖直相对面外侧的压紧气缸和设置在腔体内的压板，压板与压紧气缸的活塞杆端连接；矩形腔体的底面为辊子；通过腔体外的压紧气缸作用使得两侧压板靠拢而将电池夹紧；在初始状态，翻转架连杆位于下方时，辊子与进料辊子输送机对接。
进一步的，V形连架杆包括两端不等长臂，长臂末端与翻转架连杆悬空铰接，短臂末端悬空铰接在活塞杆端接头上，两臂之间夹角小于90度；V形连架杆的顶点铰接在顶部的四柱框架上；连架杆为条形杆，一端铰接在四柱框架上，另一端与翻转架连杆悬空铰接；连架杆与翻转架连杆的铰接点F点与V形连架杆长臂末端与翻转架连杆的铰接点G点沿电池推进方向前后相对设置，且架杆与翻转架连杆的铰接点F点位于翻转架连杆顶部、V形连架杆长臂末端与翻转架连杆的铰接点G点位于翻转架连杆底部。
进一步的，V形连架杆的顶点通过V形连架杆机架固定在四柱框架的一根悬梁的左端上，连架杆上端通过连架杆机架固定在四柱框架的另一根悬梁的右端上，使得V形连架杆的顶点和连架杆上端沿前后方向和左右方向均间隔设置。
进一步的，液压缸的缸筒端铰接在四柱框架上的液压缸铰支座上，该液压缸铰支座设置在四柱框架的四柱形成的空间外侧，活塞杆端接头初始状态时位于四柱形成的空间内，使得液压缸整体保持倾斜。
进一步的，液压缸铰支座低于连架杆下端设置，在初始状态，液压缸铰支座竖直方向上位于翻转架连杆上下方的铰接点之间。
进一步的，当翻转架腔体底面朝上时，被夹紧的电池通过180°翻转运动到与后续震动式分选机相对应的高度和位置。
进一步的，进料辊子输送机和四柱框架放置在水平地面上，液压缸铰支座、V形连架杆机架和连架杆机架固定在四柱框架上。
相对于现有技术的回收方式，本发明针对已有的回收方式所暴露的种种问题，设计了一种全新六连杆翻转上线机构，将人工180°翻转、水平位移运动、竖直位移运动用一个翻转架连杆运动代替，有效解决人工翻转效率低，危害人体健康以及环境等问题，而且连杆机构具有制造成本低廉，对维护保养要求低，具有较高的可靠性和自动化程度。
附图说明
图1为本发明用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转上线机构的立体结构示意图；
图2为本发明的运动简图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的液压缸结构示意图；
图5为本发明的翻转架连杆结构示意图；
图6为本发明的电池压紧机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述，应当理解，此处所描述的具体实施实例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
根据本发明实施的废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转上线机构，如图1～6所示主要包括进料辊子输送机1、四柱框架2、翻转架连杆9、液压缸4；四柱框架2下方设置翻转架连杆9用于夹持切割后电池；翻转架连杆9主体为带有矩形腔体的翻转架腔体15，翻转架腔体15与进料辊子输送机1水平对接，用于将切割后电池输送进入翻转架连杆9中被夹持；翻转架连杆9通过V形连架杆5和连架杆8分别铰接悬挂在四柱框架2下方，V形连架杆5与液压缸4的活塞杆端铰接，液压缸4的缸筒端铰接在四柱框架2上；当液压缸4的活塞杆动作时，V形连架杆5和连架杆8带动翻转架连杆9旋转180度而使得翻转架腔体15底面朝上，以便将切割后的废旧铅酸蓄电池中酸液倒出。
翻转架腔体15，优选上部用钢板密封防止硫酸液和极群组飞溅，下部安装辊子便于电池完全进入翻转架腔体。
如图1-2，进料辊子输送机1和四柱框架2放置在水平地面上，V形连架杆5包括两端不等长臂，长臂在G点与翻转架连杆9悬空铰接，短臂在D点悬空铰接在活塞杆端接头12上，两臂之间夹角小于90度。
V形连架杆5的顶点通过设置在四柱框架2上的V形连架杆机架6在C点铰接；连架杆8为条形杆，一端通过连架杆机架7在E点铰接在四柱框架2上，另一端在F点与翻转架连杆9悬空铰接。V形连架杆机架6和连架杆机架7固定在四柱框架2的悬梁上、并沿水平方向在前后方向和左右方向同时间隔设置。连架杆与翻转架连杆的铰接点F点与V形连架杆长臂末端与翻转架连杆的铰接点G点沿电池推进方向前后相对设置，且架杆与翻转架连杆的铰接点F点位于翻转架连杆顶部、V形连架杆长臂末端与翻转架连杆的铰接点G点位于翻转架连杆底部。
液压缸4的缸筒端铰接在四柱框架2上的液压缸铰支座3上，该液压缸铰支座3设置在四柱框架2的四柱形成的空间外侧，活塞杆端接头12初始状态时位于四柱形成的空间内，使得液压缸4整体保持倾斜。
液压缸铰支座3低于连架杆8的下方铰接点F点设置，在初始状态，液压缸铰支座3竖直方向上位于连架杆8的下方铰接点F点和翻转架连杆9下方铰接点G点之间。
如图4所示，所述液压缸4包括液压缸筒10、液压缸活塞杆11、活塞杆端接头12，液压缸缸筒10与活塞杆11组成滑动副B，活塞杆端接头12固连在液压缸活塞杆11上。
如图2和5、6所示，所述翻转架腔体15矩形腔体的左右两侧竖直相对面上各设置一个电池夹紧机构(右侧电池夹紧机构13和左侧电池夹紧机构16)，电池夹紧机构(右侧电池夹紧机构13和左侧电池夹紧机构16)包括设置在两侧竖直相对面外侧的压紧气缸18和设置在两侧竖直相对面内侧的压板17，矩形腔体的底面为辊子14；通过腔体外的压紧气缸18作用使得压板17靠拢而将电池夹紧。在初始状态，翻转架连杆9位于下方时，辊子14与进料辊子输送机1对接。
在优选的实施例中,V形连架杆5两端不等长臂各自长度分别为1425mm和500mm，V形连架杆5两端夹角为30°。翻转架连杆9两端铰接点F和G高度差为614mm。连架杆8长度为1007mm。固定铰链C与活动铰链G的竖直高度差为1412mm、水平距离为193mm，固定铰链E与活动铰链G的高度差为1412mm、水平距离为609mm，固定铰链A与活铰链G的高度差为218mm、水平距离为832mm。
本发明具体工作过程如下：
切除完上盖的废旧铅酸蓄电池开口向上，通过进料辊子输送机1完全进入翻转架连杆9的辊子14上，翻转架连杆9上电池夹紧机构(右侧电池夹紧机构13和左侧电池夹紧机构16)通过夹紧气缸18带动压板17夹紧电池，然后液压缸4进行伸缩运动通过活动铰链D带动V形连架杆5逆时针转动，V形连架杆5通过转动副G带动翻转架连杆9运动，从而使翻转架连杆9实现180度翻转而底面朝上，以便将切割后的废旧铅酸蓄电池中酸液倒出。同时，被夹紧的电池通过180°翻转运动到与后续震动式分选机相对应的高度和位置，以便进行上线操作。(优选的实施例中V形连架杆5逆时针从与竖直方向夹角7.54°转动到82.57°，如图3参照视图)。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转装置，其特征在于：包括进料辊子输送机、四柱框架、翻转架连杆、液压缸；四柱框架下方设置翻转架连杆用于夹持切割后电池；翻转架连杆主体为带有矩形腔体的翻转架腔体，初始状态，翻转架腔体与进料辊子输送机水平对接，用于将切割后电池输送入翻转架腔体中被夹持；翻转架连杆通过V形连架杆和连架杆分别铰接悬挂在四柱框架下方，V形连架杆与液压缸的活塞杆端铰接，液压缸的缸筒端铰接在四柱框架上；所述V形连架杆和连架杆设置为：当液压缸的活塞杆动作时， V形连架杆和连架杆带动翻转架连杆旋转180度而使得翻转架腔体底面朝上，以便将切割后的废旧铅酸蓄电池中酸液倒出；
V形连架杆包括两端不等长臂，长臂末端与翻转架连杆悬空铰接，短臂末端悬空铰接在活塞杆端接头上，两臂之间夹角小于90度；V形连架杆的顶点铰接在顶部的四柱框架上；连架杆为条形杆，一端铰接在四柱框架上，另一端与翻转架连杆悬空铰接；连架杆与翻转架连杆的铰接点F点与V形连架杆长臂末端与翻转架连杆的铰接点G点沿电池推进方向前后相对设置，且连架杆与翻转架连杆的铰接点F点位于翻转架连杆顶部、V形连架杆长臂末端与翻转架连杆的铰接点G点位于翻转架连杆底部。
2.根据权利要求1所述的用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转装置，其特征在于：所述翻转架腔体矩形腔体的顶部用钢板密封防止硫酸液和极群组飞溅，左右两侧竖直相对面上各设置一个电池夹紧机构，各电池夹紧机构包括固定设置在两侧竖直相对面外侧的压紧气缸和设置在腔体内的压板，压板与压紧气缸的活塞杆端连接；矩形腔体的底面为辊子；通过腔体外的压紧气缸作用使得两侧压板靠拢而将电池夹紧；在初始状态，翻转架连杆位于下方时，辊子与进料辊子输送机对接。
3.根据权利要求1所述的用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转装置，其特征在于：V形连架杆的顶点通过V形连架杆机架固定在四柱框架的一根悬梁的左端上，连架杆上端通过连架杆机架固定在四柱框架的另一根悬梁的右端上，使得V形连架杆的顶点和连架杆上端沿前后方向和左右方向均间隔设置。
4.根据权利要求1或2所述的用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转装置，其特征在于：液压缸的缸筒端铰接在四柱框架上的液压缸铰支座上，该液压缸铰支座设置在四柱框架的四柱形成的空间外侧，活塞杆端接头初始状态时位于四柱形成的空间内，使得液压缸整体保持倾斜。
5.根据权利要求4所述的用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转装置，其特征在于：液压缸铰支座低于连架杆下端设置，在初始状态，液压缸铰支座竖直方向上位于翻转架连杆上下方的铰接点之间。
6.根据权利要求1或2所述的用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转装置，其特征在于：当翻转架腔体底面朝上时，被夹紧的电池通过180°翻转运动到与后续震动式分选机相对应的高度和位置。
7.根据权利要求4所述的用于废旧铅酸蓄电池回收的六连杆翻转装置，其特征在于：进料辊子输送机和四柱框架放置在水平地面上，液压缸铰支座、V形连架杆机架和连架杆机架固定在四柱框架上。
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