CN103234013A - 连续周转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种 连续周转机构 ，它包括驱动转轴、输出转轴、由驱动转轴驱动转动的一个或多个转动轴线相重合的转动部件、多个设置在转动部件与输出转轴之间的传动组件，每个传动组件包括一端与转动部件相转动连接的连杆、一端与带动连杆的另一端相铰接另一端与输出转轴通过一使输出转轴单向转动的单向传动部件相转动连接的摆杆，每个连杆与转动部件的连接处在一垂直于转动部件的转动轴线的平面上的投影沿着以该转动轴线为轴心的圆周方向均匀排布。 本发明通过多个不同角度的摆杆摆动，带动多个棘轮棘爪机构或超越离合器的多个间歇转动，多个间歇转动相累加转变为输出转轴的连续转动，并且使输出转轴的转速趋近匀速 。

Description

连续周转机构
技术领域
本发明涉及一种连续周转机构，属于机械传动技术领域。
背景技术
现有技术中的曲柄连杆机构右曲柄或曲轴转动带动连杆、摆杆进行周期性的摆动，配合棘爪棘轮或超越离合器等单向传动部件则可实现输出转轴进行单向转动，然而由于摆杆是周期性摆动，所以输出转轴进行的转动也是间歇性的，不能够实现连续的周转转动，而且输出转轴的转速也不是匀速的。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种连续周转机构。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种连续周转机构，它包括驱动转轴、输出转轴、由驱动转轴驱动转动的一个或多个转动轴线相重合的转动部件、多个设置在转动部件与输出转轴之间的传动组件，每个传动组件包括一端与转动部件相转动连接的连杆、一端与带动连杆的另一端相铰接另一端与输出转轴通过一使输出转轴单向转动的单向传动部件相转动连接的摆杆，每个连杆与转动部件的连接处在一垂直于转动部件的转动轴线的平面上的投影沿着以该转动轴线为轴心的圆周方向均匀排布。
进一步地，转动部件为与驱动转轴相连接的曲轴。
进一步地，转动部件为第一齿轮，驱动转轴相接有由其带动转动的一个或多个同轴设置的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相对应啮合。
进一步地，单向传动部件为棘轮棘爪机构。
进一步地，单向传动部件为超越离合器。
进一步地，连杆的一端与第一齿轮通过曲柄相转动连接。
进一步地，传动组件共有二个至二十四个，其个数优选为双数。
由于采用了上述技术方案，本发明通过多个不同角度的摆杆摆动，带动多个棘轮棘爪机构或超越离合器的多个间歇转动，多个间歇转动相累加转变为输出转轴的连续转动，并且使输出转轴的转速趋近匀速。
附图说明
附图1为本发明的实施例一的结构示意图；
附图2为本发明的实施例一的A-A向剖面结构示意图；
附图3为本发明的实施例二的结构示意图；
附图4为本发明的实施例二的B-B向剖面结构示意图。
图中标号为：
1驱动转轴；2、连杆；3、摆杆；4、单向传动部件；5、输出转轴；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、曲柄；9、曲轴；10、电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例一
参照附图1，本实施例中的连续周转机构，它包括驱动转轴1、输出转轴5、由驱动转轴1驱动转动的一个或多个转动轴线相重合的转动部件、多个设置在转动部件与输出转轴5之间的传动组件。
本身实施例中的驱动转轴1由电机10驱动转动。
转动部件为第一齿轮6，驱动转轴1相接有由其带动转动的一个或多个同轴设置的第二齿轮7，第一齿轮6与第二齿轮7相对应啮合。本市实施例中的第一齿轮6和第二齿轮7各有6个，并一一对应相互啮合，第二齿轮7套设在驱动转轴1上。
每个传动组件包括一端与一第一齿轮6通过曲柄8相转动连接的连杆2、一端与带动连杆2的另一端相铰接另一端与输出转轴5通过一使输出转轴5单向转动的单向传动部件4相转动连接的摆杆3，每个连杆2与第一齿轮6的连接处在一垂直于第一齿轮6的转动轴线的平面上的投影沿着以该转动轴线为轴心的圆周方向均匀排布。
单向传动部件4为棘轮棘爪机构或超越离合器。
传动组件2共有二个至二十四个，其个数优选为双数，本实施例中为六个。
实施例二
参照附图2，本实施例中的连续周转机构，它包括驱动转轴1、输出转轴5、由驱动转轴1驱动转动的一个或多个转动轴线相重合的转动部件、多个设置在转动部件与输出转轴5之间的传动组件。
本身实施例中的驱动转轴1由电机10驱动转动。
转动部件为与驱动转轴1相连接的曲轴9。
每个传动组件包括一端与一曲轴9相转动连接的连杆2、一端与带动连杆2的另一端相铰接另一端与输出转轴5通过一使输出转轴5单向转动的单向传动部件4相转动连接的摆杆3，每个连杆2与曲轴9的连接处在一垂直于曲轴9的转动轴线的平面上的投影沿着以该转动轴线为轴心的圆周方向均匀排布。
单向传动部件4为棘轮棘爪机构或超越离合器。
传动组件共有二个至二十四个，其个数优选为双数，本实施例中为六个。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种连续周转机构，其特征在于：它包括驱动转轴（1）、输出转轴（5）、由所述驱动转轴（1）驱动转动的一个或多个转动轴线相重合的转动部件、多个设置在所述转动部件与输出转轴（5）之间的传动组件，每个所述的传动组件包括一端与所述转动部件相转动连接的连杆（2）、一端与带动连杆（2）的另一端相铰接另一端与所述输出转轴（5）通过一使输出转轴（5）单向转动的单向传动部件（4）相转动连接的摆杆（3），每个所述的连杆（2）与转动部件的连接处在一垂直于所述转动部件的转动轴线的平面上的投影沿着以该转动轴线为轴心的圆周方向均匀排布。
2.根据权利要求1所述的连续周转机构，其特征在于：所述的转动部件为与所述驱动转轴（1）相连接的曲轴（9）。
3.根据权利要求1所述的连续周转机构，其特征在于：所述转动部件为第一齿轮（6），所述的驱动转轴（1）相接有由其带动转动的一个或多个同轴设置的第二齿轮（7），所述的第一齿轮（6）与第二齿轮（7）相对应啮合。
4.根据权利要求1-3中的任意一项中所述的连续周转机构，其特征在于：所述的单向传动部件（4）为棘轮棘爪机构。
5.根据权利要求1-3中的任意一项中所述的连续周转机构，其特征在于：所述的单向传动部件（4）为超越离合器。
6.根据权利要求3所述的连续周转机构，其特征在于：所述的连杆（2）的一端与第一齿轮（6）通过曲柄（8）相转动连接。
7.根据权利要求1所述的连续周转机构，其特征在于：所述的传动组件共有二个至二十四个。
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