JP2011017329A - 遊星歯車複偏心盤を用いた２気筒１クランクピン型多気筒サイクロイド往復動機関 - Google Patents

Abstract

【課題】 ハイポサイクロイド遊星歯車機構を応用した高圧，低速，ロングストローク，多気筒の往復動機関の機構に，小型軽量な構造，滑らかな動き及び機械への優れた搭載性を与える．
【解決手段】 静止内歯車と遊星歯車の歯数比が２：１のハイポサイクロイド遊星歯車機構が創成する遊星歯車の基準ピッチ円上の任意点が直線往復運動することに着目し，この機構において，Ｖ配置２気筒サイクロイド往復動機関に遊星歯車複偏心盤と１クランクピンで対応する方法を考案した．そして，この方法により，遊星歯車複偏心盤として中央遊星歯車複偏心盤を用いた多気筒往復動機関用の２気筒１クランクピン型ハイポサイクロイド遊星歯車機構の構造を考案し，それを利用して２ｎ（ｎは自然数）気筒２ストローク及び４ストロークサイクロイド往復動機関の機構を構成した．
さらに，この機構のいろいろな用途への適応性を高めるため，遊星歯車複偏心盤として，端部遊星歯車複偏心盤及び割型中央遊星歯車複偏心盤を考案している．
【選択図】図４

Description

本発明は，遊星歯車複偏心盤ハイポサイクロイド遊星歯車機構を用いた２気筒１クランクピン型多気筒サイクロイド往復動機関に関するものであり，小型軽量，滑らかな動き，高強度，低振動，低燃費と清浄な排気ガスの高圧・低速・ロングストローク・多気筒の往復動機関への道を拓くものである。
以後，簡明な記述とするため，とくに必要な場合を除き，機関及び機構の名称を下記のように略記する．
１）往復動機械用のハイポサイクロイド遊星歯車機構をサイクロイド機構と略記する．
２）サイクロイド機構を用いた往復動機関をサイクロイド機関と略記する．
３）遊星歯車複偏心盤を用いた２気筒１クランクピン型多気筒サイクロイド機関を遊星 歯車複偏心盤２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機関と略記する．
４）遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機関の機構を遊星歯車 複偏心盤２気筒１クランクピン多気筒サイクロイド機構と略記する．
５）ピストンクランク機構を用いた往復動機関をピストン機関と略記する．

これまで、サイクロイド機構を用いた往復動機関並びに往復動ポンプ装置（コンプレッサを含む。）が提案されている（特許文献１〜３及び非特許文献１〜３参照）。
図１を用いて，サイクロイド機構の単位である基本構造を説明する，クランクケース１に固定した基準ピッチ円直径４ｅの静止内歯車１０とクランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピン上にクランクピン軸受７で回転自在に支えられた基準ピッチ円直径２ｅの遊星歯車９ｂがかみあい、遊星歯車９ｂはクランクピン軸心Ｏ２周りに角速度ωで自転するとともに、クランク軸心Ｏ１周りに逆向きに角速度ωで公転する。このとき、遊星歯車９ｂのピッチ円筒面上にある偏心盤９ａの軸心Ｏ３は、シリンダ中心線Ｃ上をストローク４ｅの直線往復運動を行う。そして、この直線往復運動が，偏心盤９ａ上に偏心盤軸受１１を介して回転自在に支えられシリンダ２に案内されたピストン４の運動となる。このように，ピストン４の直線往復運動は，互いに逆向きの２つの等速回転運動，即ち，偏心量ｅの偏心盤９ａがクランクピン軸心Ｏ２周りに自転すると同時に，クランク半径ｅのクランク軸６がクランク軸心Ｏ１周りに逆向きに同じ角速度で公転することにより創成される。したがって，サイクロイド機構の往復質量Ｍ３及び自転質量Ｍ２に生じる慣性力及びそのモーメントは，等速で自転と公転を行う回転体の場合と同様に，自転つりあい錘質量ＭＡ及び公転つりあい錘質量ＭＢＬ及びＭＢＲにより，式（１）から（３）に示す条件のもとで完全につりあわせることができる。これをサイクロイド機構の完全つりあい理論という。

ピストンクランク機構と比較して、背景技術であるサイクロイド機構の基本的な特長は以下のように整理できる。
「ピストンの直線往復運動は、サイクロイド機構では静止内歯車と遊星歯車の歯数比が２：１の等速運動機構である遊星歯車機構により創成され，ピストンクランク機構ではシリンダによるピストンの強制案内と不等速運動機構であるリンク機構により創成される。このため、サイクロイド機関では，ピストン機関で不可避のシリンダ側圧（ピストン側圧）および慣性不つりあいを，除去できる。」
この特長に拠り、ピストン機関に比べて、シリンダ及びクランクケースの剛性、摩擦損失、ピストンスラップ，振動および燃焼ガス漏れの低減、上下死点近傍の低ピストン速度，適切なロングストロークと燃焼室形状の最適化などに拠る燃焼状態の改善、さらなる高圧・ロングストローク化による高トルク化と低速化を期待できるなど、サイクロイド機関の実用可能性は高く評価できる。また，ピストン側圧が発生せず連接棒が不要なこと及びクランク半径がピストンストロークの１／４と小さいことを利用して，図１に示すように，長円筒のピストン４及びシリンダ２と，クランクウェブ軸受８を採用して，機構の軸方向寸法やシリンダ高さ方向寸法を低減できる．
ピストンは直線往復運動し側圧を受けないので，ピストン形状は，ピストン機関に実用されている円筒に制約される必要がない．そこで，軸方向寸法及び機関高さの低減と燃焼改善のため，長円筒ピストンが提案されている．しかし，その製作性と燃焼性能への影響は今後の検討課題なので，本発明ではピストン形状については特定せず，図面でも長円筒または円筒ピストンを適宜使用する．（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）
以上のように，機関、ポンプ、コンプレッサの分野で応用の可能性を有しているものの、図１のように，サイクロイド機関は，自動車の機関としては，構造が複雑で，寸法・重量が大きくなり，さらに，軸受直径の増大と，クランクピン直径及び遊星歯車のピッチ円直径が制約され十分な強度を与えるのが困難などの問題があり，その普及が進んでいないだけでなく，実用に向けた取り組みすらほとんど見当たらないのが現状である。
この問題を解決するため，高圧，低速及びロングストロークの水平対向多気筒サイクロイド機関を提案しているが，機構の滑らかな動きへの懸念及びシリンダ高さの増加による搭載性低下への対応が課題として残されている．（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）

特開平０９−１１９３０１号 公報 特開２０００−０７３７０１号 公報 ＰＣＴ／ＪＰ２００７／０６４０９５

Ｎｏｒｍａｎ Ｈ．Ｂｅａｃｈｌｅｙ ａｎｄ Ｍａｒｔｈａ Ａ．Ｌｅｎｚ，"Ａ Ｃｒｉｔｉｃａｌ Ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｇｅａｒｅｄ Ｈｙｐｏｃｙｃｌｏｉｄ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ"，ＳＡＥ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｐａｐｅｒ Ｓｅｒｉｅｓ ８８０６６０，１９８８． 松田孝，佐藤元宥：サイクロイド遊星歯車機構に関する研究（第１報），自動車技術会論文集，Ｖｏｌ．３９，Ｎｏ．２，ｐ．３１１−３１６（２００８）． 松田孝，佐藤元宥：サイクロイド遊星歯車機構に関する研究（第２報），自動車技術会春季学術講演会にて２００９年５月２２日発表，文献Ｎｏ．２００９５３２６，学術講演会前刷集Ｎｏ．７１−０９．

高圧・低速・ロングストローク・多気筒のサイクロイド機関の機構に，小型軽量な構造，滑らかな動き及び優れた機械への搭載性を与えることを目的としている（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）．なお，慣性つりあいについては，前記の完全つりあい理論と多気筒化による慣性つりあわせに基づき実施するが，非特許文献３を深く理解すれば発展的に実施できる内容なので本発明の対象外とし，記載しない．
本発明は，前記課題を解決して、高圧、低速，ロングストローク，多気筒と燃焼室形状の最適化による燃焼改善，高強度，シリンダ及びクランクケースの低剛性、低摩擦損失、低振動，低燃費，清浄な排気ガスの高品質な往復動機関の可能性を高めるものである。

本発明では，前項で述べた課題を解決する手段として，遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピンサイクロイド機構を次のように考案している。
図２は，遊星歯車と一体の空間にハイポサイクロイド運動を与えて，ピストンの直線往復運動を創成する遊星歯車機構の説明図であり，機構の初期位置と静止座標系０１−ｘｙを示している．基準ピッチ円直径２ｅの遊星歯車は基準ピッチ円直径４ｅの静止内歯車とかみあい，遊星歯車の自転軸心であるクランクピン軸心Ｏ２回りに角速度ωで自転すると同時に遊星歯車の公転軸心であるクランク軸心Ｏ１回りに逆向きに同じ角速度ωで公転するこのとき，遊星歯車の基準ピッチ円上の任意点は，軸心Ｏ１を通るストローク４ｅの直線往復運動を行う．
そして，遊星歯車の基準ピッチ円上に，ｘ軸及びそれと角γをなす直線上を直線往復運動する点Ｐ_１及びＰ_２を選ぶと，それぞれ，Ａ_１とＢ_１間及びＡ_２とＢ_２間でストローク４ｅの直線往復運動を行う．
図３は，これに基づき角γで配置した気筒１及び２に遊星歯車複偏心盤と１クランクピンで対応する構成で，クランク軸心Ｏ１，クランク半径ｅにクランクピン軸心Ｏ２をもつクランクと，偏心盤９ａ_１及び９ａ_２の中心Ｏ３_１及びＯ３_２から偏心量ｅだけ偏心した回転軸心Ｏ２（偏心盤９ａ_１及び９ａ_２の回転軸心Ｏ２_１及びＯ２_２はクランクピン軸心Ｏ２である．）まわりに自転する偏心盤９ａ_１及び９ａ_２で構成している，気筒１が上死点である初期位置から，クランクが角γ回転したとき，気筒２が上死点となる．なお，遊星歯車９ｂ_１２，偏心盤９ａ_１及び９ａ_２は一体構造の遊星歯車複偏心盤である．
これは，クランクピン配列が気筒１に対してδ_１（ｄｅｇ），気筒２に対してδ_２（ｄｅｇ）のクランク軸を有する直列配置２気筒において，気筒１及び２における上死点をクランク回転角Ｙ＝（δ_１〜δ_２）の間隔で具現するのと同じ機能の創出である．
ここで，任意の２気筒の爆発に対応するクランク回転角の間隔を，両気筒のクランク角間隔ε（ｄｅｇ）と定める．
この角γで配置した気筒１及び２に遊星歯車複偏心盤と１クランクピンで対応する手法を機関の機構に適用して，水平対向多気筒サイクロイド機関（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）の特長を損なうことなく，前項の課題を解決する．なお，気筒配置の角γ（ｄｅｇ）は，０≦γ≦１８０とする．

前項の２気筒に遊星歯車複偏心盤と１クランクピンで対応する手法を，クランク回転角（１８０／ｎ）ｄｅｇの間隔で爆発する２ストローク２ｎ（ｎは自然数）気筒サイクロイド機構に適用した例をつぎに示す．ここでは，ｎ≦３について例示するが，ｎ≧４についても同様に適用できる．なお，クランクピンの個数は気筒数の１／２で，γ（ｄｅｇ）は気筒配置角であり，また，遊星歯車複偏心盤と１クランクピンで対応する２気筒のクランク角間隔でもある．この遊星歯車複偏心盤と２気筒１クランクピンのペアは，クランク軸方向に任意配置できる．
１．２気筒機関 γ＝１８０
２．４気筒機関 γ＝９０ または １８０
３．６気筒機関 γ＝６０ または １８０
一例として，上記の６気筒機関において，任意に選定した基準気筒（ε＝０）に対する，遊星歯車複偏心盤と１クランクピンで対応する２気筒のクランク角間隔ε（ｄｅｇ）の組を以下に示す．例えば，角ε（ｄｅｇ）が０及び６０の気筒の組を，０／６０と表示する．
３ａ．γ＝６０の場合
ε＝ ０／ ６０，１２０／１８０，２４０／３００
３ｂ．γ＝１８０の場合
ε＝ ０／１８０， ６０／２４０，１２０／３００

［００１０］項の２気筒に遊星歯車複偏心盤と１クランクピンで対応する手法を，クランク回転角（３６０／ｎ）ｄｅｇの間隔で爆発する４ストローク２ｎ（ｎは自然数）気筒サイクロイド機構に適用した例をつぎに示す．ここで，ｎ≦６を例示するが，ｎ≧７についても同様に適用できる．なお，クランクの個数は気筒数の１／２で，γ（ｄｅｇ）は気筒配置角であり，また，γ及び（γ＋３６０）（ｄｅｇ）は遊星歯車複偏心盤と１クランクピンで対応する２気筒のクランク角間隔でもある．この遊星歯車複偏心盤と２気筒１クランクピンのペアは，クランク軸方向に任意配置できる．
１．２気筒機関 γ＝０
２．４気筒機関 γ＝０ または １８０
３．６気筒機関 γ＝０ または １２０
４．８気筒機関 γ＝０ または ９０ または １８０
５．１０気筒機関 γ＝０ または ７２
６．１２気筒機関 γ＝０ または ６０ または １２０ または １８０
一例として，上記の１２気筒機関において，任意に選定した基準気筒（ε＝０）に対する，遊星歯車複偏心盤と１クランクピンで対応する２気筒のクランク角間隔εの組を以下に示す．例えば，角εが０及び６０の気筒の組を，０／６０と表示する．
６ａ．γ＝０の場合
ε＝ ０／３６０， ６０／４２０，１２０／４８０，１８０／５４０， ２４０／６００，３００／６６０
６ｂ．γ＝６０の場合
ε＝ ０／ ６０，１２０／１８０，２４０／３００，３６０／４２０， ４８０／５４０，６００／６６０
６ｃ．γ＝１２０の場合
ε＝ ０／１２０， ６０／１８０，２４０／３６０，３００／４２０， ４８０／６００，５４０／６６０
６ｄ γ＝１８０の場合
ε＝ ０／１８０， ６０／２４０，１２０／３００，３６０／５４０， ４２０／６００，４８０／６６０

請求項１，２及び３記載の遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピンサイクロイド機構を用いた往復動ポンプ装置。

請求項１記載の発明に拠れば，高強度，小型軽量，低剛性構造，低振動，低速，低摩擦損失，低燃費，高出力が期待される高圧・低速・ロングストローク・多気筒の水平対向サイクロイド機関（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）の特長を損なわずに，滑らかな動きの確保と機械への搭載性の向上により，サイクロイド機関の実用性が高まる．

請求項２記載の端部遊星歯車複偏心盤は，一般的な歯切りにより製作できるので，請求項１に記載した本発明の実用性向上に寄与できる．

請求項３記載の割型遊星歯車複偏心盤に拠れば，組立式クランク軸６に代わる一体型クランク軸の使用，組立の容易化及びクランクピン軸受７及び遊星歯車の保守点検が可能になり，請求項１に記載した本発明の実用性向上に寄与できる．

請求４記載の発明に拠れば，小型軽量，高圧，低速，低剛性構造，低摩擦損失，低振動で，滑らかに動き機械への搭載性に優れた往復動ポンプを期待できる。

本発明の背景に係わるサイクロイド機構の基本構造及び慣性つりあわせの方法を示す図であり，（ａ）は断面Ｅ−Ｅ，（ｂ）は断面Ｄ−Ｄを示している。 本発明の背景に係わるサイクロイド機構による直線往復運動創成の説明図である． Ｖ型気筒配置した２気筒サイクロイド機関に，遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピンサイクロイド機構で対応する方法の説明図である． γ＝９０の中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン２ストローク４気筒サイクロイド機構の構造を示す図であり，（ａ）は軸方向からの正面図，（ｂ）は断面Ａ−Ａを示している． γ＝０の中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランク４ストローク４気筒サイクロイド機構の構造を示す図であり，（ａ）は軸方向からの正面図，（ｂ）は断面Ａ−Ａを示している． γ＝９０の遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン２ストローク４気筒サイクロイド機構の中央遊星歯車複偏心盤及び端部遊星歯車複偏心盤の実体図（ａ）及び（ｂ）である． γ＝９０の中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン２ストローク４気筒サイクロイド機構の割型中央遊星歯車複偏心盤の実体図である．

本発明は，図４，図５，図６及び図７に示す実施例により開示されている。なお，図４及び図５では，シリンダヘッド３及びシリンダ２は図示を省略し，クランクケース１はクランクウェブ軸受及び静止内歯車の支持部のみを図示している．
る．また，４ストロークまたは２ストロークなどの仕様態様に応じたシリンダヘッド部の吸排気弁，シリンダ部の掃排気ポート，点火プラグ，燃料噴射ノズルなど並びにオイルシール，油道，潤滑ポンプ及びシリンダヘッドとシリンダのねじ締結なども周知であり，発明の本質に直接関わらないので説明を省略している。

図４は，［００１０］項を適用したクランク回転角（１８０／ｎ）ｄｅｇの間隔で爆発する２ストローク及び４ストロークの遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン２ｎ（ｎは自然数）気筒サイクロイド機構の一例として，気筒配置角γ＝９０の中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン２ストローク４気筒サイクロイド機構を示している。
図１の基本構造においてクランクピン配列の間隔が９０ｄｅｇの４基のクランク軸を軸方向に連結して構成できる２ストローク直列４気筒サイクロイド機構と，この機構が基本的に異なる点は遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピンと気筒配置角に伴うものである．
構造と運動について，つぎに述べる．
クランクケース１とこれにクランクウェブ軸受８を介して回転支持されたクランク角間隔ε（ｄｅｇ）が，０及び９０の気筒１及び２のペアと，１８０及び２７０の気筒３及び４のペアのそれぞれに対応する２つのクランクピンを持つクランク半径ｅのクランク軸６，及びクランクケースに取り付けられたシリンダ内をストローク４ｅで直線往復運動し偏心盤９ａに偏心盤軸受１１を介して回転自在に支持されたピストン４，及びそれとクランク軸６との間に介在する，クランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピンにクランクピン軸受７を介して回転自在に支持された偏心の向きが９０（ｄｅｇ）間隔の偏心量ｅの偏心盤９ａと遊星歯車９ｂが一体となった２つの中央遊星歯車複偏心盤９と，クランクケース１に固定された２つの静止内歯車１０を主要部材とする。なお，気筒１，２，３及び４のそれぞれに対応して偏心盤９ａ，偏心盤軸受１１，ピストン４が，また，気筒１及び２と気筒３及び４にそれぞれ中央遊星歯車偏心盤９と１クランクピンが構成されている．
つぎに，ピストン４の大端部軸心Ｏ３をシリンダ中心線Ｃ上でストローク４ｅの直線往復運動させる遊星歯車機構について説明する。中央遊星歯車複偏心盤９は，クランクピン軸受７を介してクランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピンに対して回転自在に外嵌されるとともに，偏心盤９ａが偏心盤軸受１１を介してピストン大端部４ｃに回転自在に内嵌されている。そして，遊星歯車９ｂは，クランクケースに固定された静止内歯車１０とかみあって，中央遊星歯車複偏心盤９に，クランクピン軸心Ｏ２周りの角速度ωの自転と同時にクランク軸心Ｏ１周りの逆向きの角速度ωの公転を与えている。なお，遊星歯車９ｂと静止内歯車１０の基準ピッチ円直径はそれぞれ２ｅと４ｅであり，クランク軸６のクランク半径及び偏心盤９ａの偏心量は，それぞれ，ｅである。ピストン４はシリンダ中心線Ｃ上をストローク４ｅで直線往復運動する偏心盤９ａの軸心Ｏ３と共に運動する．
この構造から明らかなように，水平対向サイクロイド機関の軸方向寸法及び部品数の低減という特長をほとんど損なわずに，気筒配置角による搭載性向上と，１クランクピンに２つのピストン，遊星歯車複偏心盤の軸方向長さの増加及び歯車の中央配置により，機構の滑らかな動きが保証されている．（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）．

図５は，クランク回転角（３６０／ｎ）ｄｅｇの間隔で爆発する遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン２ｎ（ｎは自然数）気筒４ストロークサイクロイド機構の一例として，気筒配置角γ＝０の中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン４ストロークサイクロイド機構を示している。
基本的には，図４の中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン２ストローク４気筒サイクロイド機構と気筒の気筒配置角γが異なることに伴う構造変更であり，この構造と運動は前項を拡張して理解できるので，説明を省略する．
この構造から明らかなように，水平対向サイクロイド機関の軸方向寸法及び部品数の低減という特長をほとんど損なわずに，気筒配置角による搭載性向上と，１クランクピンに２つのピストン，遊星歯車複偏心盤の軸方向長さの増加及び歯車の中央配置により，機構の滑らかな動きが保証されている．（特許文献３及び非特許文献２〜３参照）．

クランク軸６は，図４及び図５に示すように，クランクウェブ軸受８を介してクランクケース１に回転支持される。そして，クランクピン付クランクウェブ６ｂのクランクピンをクランクウェブ６ａのクランクピン嵌込孔に圧入する組立式クランク軸である。

図１，図４及び図５に示すように，ピストン４は一体構造で，シリンダ内でシリンダ中心線Ｃ上を直線往復運動するもので，ピストン大端部４ｃが，偏心盤軸受１１を介して偏心盤９ａと回転自在に連結されているが，ピストン大端部４ｃを２分割して，ねじ締結とすることもできる。また，ピストンヘッド４ａとピストンロッド４ｂを別部部品として，Ｚ軸まわりに相対回転微動できるように，ピンで結合することもできる．

図６は，遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピンサイクロイド機構の遊星歯車複偏心盤として，遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン２ストローク４気筒サイクロイド機構の中央遊星歯車複偏心盤（ａ）と，使途などに応じて代用する端部遊星歯車複偏心盤（ｂ）を例示している．この端部遊星歯車複偏心盤の遊星歯車は，一般的な方法で歯切りできる．

図７は，使途などに応じて，前項の一体型の中央遊星歯車複偏心盤に代えて使用する割型中央遊星歯車複偏心盤の一例として，遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン２ストローク４気筒サイクロイド機構の割型中央遊星歯車複偏心盤を示している．上添字は部品の上下２分割に伴う表示であり，上添字Ｌ及びＵはそれぞれ中央遊星歯車複偏心盤の下部及び上を示している．遊星歯車の軸心を含む歯溝中央面で２分割した面を接合面として，ねじ１２により一体的に結合する．これを使用すれば，組立式クランク軸に代えて一体型クランク軸を使用でき，組立の容易化及びクランクピン軸受及び遊星歯車の保守点検が容易になる．この場合，静止内歯車もその軸心を含む歯溝中央面で２分割し，ねじによる一体的結合構造とする．

１ クランクケース
２ シリンダ
３ シリンダヘッド
４_Ｋ 気筒Ｋのピストン
４ａ_Ｋ 気筒Ｋのピストンヘッド
４ｂ_Ｋ 気筒Ｋのピストンロッド
４ｃ_Ｋ 気筒Ｋのピストン大端部
５ ピストンリング
６ クランク軸
６ａ クランクウェブ
６ｂ クランクピン付クランクウェブ
７ クランクピン軸受
８ クランクウェブ軸受
９ 従来の遊星歯車偏心盤
９_Ｋ 気筒Ｋの中央遊星歯車複偏心盤
９ａ_Ｋ 気筒Ｋの偏心盤
９ｂ_Ｋ 気筒Ｋの遊星歯車／気筒Ｋの遊星歯車の基準ピッチ円
１０_Ｋ 気筒Ｋの静止内歯車／気筒Ｋの静止内歯車の基準ピッチ円
１１_Ｋ 気筒Ｋの偏心盤軸受
１２ 割型中央遊星歯車偏心盤の組付けねじ
Ｃ_Ｋ 気筒Ｋのシリンダ中心線
Ｌ２／ＬＢＬ／ＬＢＲ 質量Ｍ２／ＭＢＬ／ＭＢＲ重心のシリンダ中心線からの軸方向距離
Ｍ２／Ｍ３ 自転質量／往復質量
ＭＡ 自転つりあい錘の質量
ＭＢＬ／ＭＢＲ 公転つりあい錘の質量
Ｏ１ クランク軸心
Ｏ２_Ｋ 気筒Ｋのクランクピン軸心
Ｏ３_Ｋ 気筒Ｋの偏心盤軸心
Ｏ−ｘｙｚ 基準右手直角座標系
ＲＡ／ＲＢＬ／ＲＢＲ 質量Ｍ２／ＭＢＬ／ＭＢＲ重心の自転または公転軸心からの半径距離
Ｓ 割型中央遊星歯車複偏心盤の上部と下部の接合面
ｘ シリンダ軸心方向の座標軸
ｚ クランク軸心の座標軸
γ 気筒配置角（ｄｅｇ）／遊星歯車複偏心盤と１クランクピンで対応する２気筒のクランク角間隔（ｄｅｇ）
ε 任意の２気筒における爆発に対応するクランク回転角の間隔を示す両気筒のクランク角間隔（ｄｅｇ）
ω クランク角速度
下添数字 Ｋ 機関の点火順序を示す気筒番号
上添字 Ｌ 割型中央遊星歯車複偏心盤の下部
上添字 Ｕ 割型中央遊星歯車複偏心盤の上部
なお，気筒番号を示す下添数字Ｋについては，必要な場合のみ表示する．また，気筒２及び３のように，２気筒に係わる場合はＫを２３と表示する．

Claims (4)

1. ハイポサイクロイド遊星歯車機構を用いた高圧・低速・ロングストローク・多気筒のサイクロイド往復動機関において，小型軽量な構造及び滑らかな動きを保証するとともに機械への搭載性を高めるために考案したＶ型２気筒サイクロイド往復動機関用の遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン型サイクロイド機構を利用した等クランク回転角間隔で爆発する中央遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン型２ｎ（ｎは自然数）気筒２ストローク及び４ストロークサイクロイド往復動機関．
2. 中央遊星歯車複偏心盤に代えて，端部遊星歯車複偏心盤を用いた請求項１記載の２気筒１クランクピン型２ｎ（ｎは自然数）気筒２ストローク及び４ストロークサイクロイド往復動機関
3. 中央遊星歯車複偏心盤に代えて，割型中央遊星歯車複偏心盤を用いた請求項１記載の２気筒１クランクピン型２ｎ（ｎは自然数）気筒２ストローク及び４ストロークサイクロイド往復動機関．
4. 請求項１，２及び３記載の遊星歯車複偏心盤２気筒１クランクピン型２ｎ（ｎは自然数）気筒２ストロークサイクロイド往復動機関の機構を用いることを特徴とするポンプ装置．

Images