CN205136488U - 一种可以双向驱动实现单向输出的机构 - Google Patents

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    • F16H3/003—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion the gear-ratio being changed by inversion of torque direction
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Abstract

本实用新型公开了一种可以双向驱动实现单向输出的机构，包括间隔安装在驱动轴上的第一单向离合器和第二单向离合器，第一单向离合器和第二单向离合器的安装方向相反；从动轴与驱动轴同轴心线设置，在从动轴上固结有外齿轮，外齿轮的一侧开设有盲孔，第二单向离合器的外圈固定设置在盲孔中；第一单向离合器的外圈固定在一个内齿轮的安装孔中，内齿轮与外齿轮之间通过齿轮传动机构连接。本实用新型解决了无论驱动轴顺时针和逆时针转动都会驱动从动轴单方向转动的问题；本实用新型安装使用方便，同时成本低廉。

Description

一种可以双向驱动实现单向输出的机构
技术领域
本实用新型涉及一种机械结构，具体涉及一种可以双向驱动实现单向输出的机构。
背景技术
近年来，机械行业正争取令人瞩目的发展，各类机械装置已经在生活中的应用已经深入到方方面面，极大限度地方便了我们的生活。有时候机械装置需要改变转动方向，但是其从动轴仍保持单方向转动。比如：一些单车的双向驱动轮盘，通过简单的机械装置的配合就可以实现无论什么方向蹬自行车的时候都驱动其车轮向前行驶。如今机械装置的创新性也在不断提高，逐渐向小型化和轻量化的方向发展，以此来适应不同的机械配合和工作环境的需要。目前市场上的大多数驱动轴可以双向转动使从动轴一直沿同一个方向转动的装置主要存在机械结构复杂，设备的体积较大的缺点，从而进一步导致机械设备的制造成本变大，而且也需要较大的工作空间，并且在一些特定的工作环境下，有可能出现不宜安装的情况。由于机械结构复杂导致传动效率低下的问题尤其显著。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于，提供一种双向驱动以实现单向输出的机构，克服现有技术中存在的问题。
为了实现上述任务，本实用新型采用以下技术方案：
一种可以双向驱动实现单向输出的机构，包括间隔安装在驱动轴上的第一单向离合器和第二单向离合器，第一单向离合器和第二单向离合器的安装方向相反；从动轴与驱动轴同轴心线设置，在从动轴上固结有外齿轮，外齿轮的一侧开设有盲孔，第二单向离合器的外圈固定设置在盲孔中；第一单向离合器的外圈固定在一个内齿轮的安装孔中，内齿轮与外齿轮之间通过齿轮传动机构连接。
进一步地，所述的齿轮传动机构包括惰轮与第一传动轮、第二传动轮，其中，惰轮与内齿轮、第一传动轮的啮合，第二传动轮与外齿轮啮合，第一传动轮、第二传动轮同轴安装。
进一步地，所述的第一单向离合器、第二单向离合器均采用滚子式单向离合器。
本实用新型具有以下技术特点：
本实用新型解决了无论驱动轴顺时针和逆时针转动都会驱动从动轴单方向转动的问题。与现有的技术相比，本机械机构具有机械结构简单，设备体积小，零件数目少，进而有传动效率高的优点。同时从动轴和驱动轴安装在一条直线上，方便了动力的输出，提高了输出效率。由于上述优点，本实用新型安装使用方便，同时成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中的X-X向视图；
图3为图1中的Y-Y向视图；
图中标号代表：1—从动轴，2—外齿轮，3—第一单向离合器，4—第二单向离合器，5—内齿轮，6—驱动轴，7—惰轮，8—第一传动轮，9—第二传动轮。
具体实施方式
遵从上述技术方案，如图1所示，本方案面临的问题是，有一个可以提供动力的驱动轴6，和一个需要动力驱动的从动轴1，现利用一个中间机构，使驱动轴6无论正转、翻转，传递给从动轴1的力均只能使从动轴1单向转动。为此，本实用新型提出了一种传动机构：
一种可以双向驱动实现单向输出的机构，包括间隔安装在驱动轴6上的第一单向离合器3和第二单向离合器4，第一单向离合器3和第二单向离合器4的安装方向相反；从动轴1与驱动轴6同轴心线设置，在从动轴1上固结有外齿轮2，外齿轮2的一侧开设有盲孔，第二单向离合器4的外圈固定设置在盲孔中；第一单向离合器3的外圈固定在一个内齿轮5的安装孔中，内齿轮5与外齿轮2之间通过齿轮传动机构连接。
本方案中实现双向驱动单向输出的重要机构为第一单向离合器3和第二单向离合器4。两个离合器均采用滚子式单向离合器。单向离合器具有外圈和内圈，并且其特点是，只允许外圈相对于内圈单独朝着一个方向转动，而在另一个方向上，外圈不能相对于内圈转动，二者处于锁定状态。因此，滚子式单向离合器只能在一个方向转动时，提供可靠的驱动，而在反向驱动时就成为超越转动或者“自由转动”。
上述的第一单向离合器3和第二单向离合器4的安装方向相反，是指二者的锁定方向相反，比如顺时针转动时第一单向离合器3的内圈、外圈相互锁定，那么第二单向离合器4的外圈此时可以相对于内圈转动。
本实用新型的作用原理是，当驱动轴6以图2所示的逆时针方向转动时，第二单向离合器4的内圈、外圈相互锁定，此时由于内圈固定安装在驱动轴6上，那么驱动轴6、第二离合器的内圈、外圈同向转动；又由于外圈与外齿轮2之间固定，则带动外齿轮2同向转动，外齿轮2安装在从动轴1上，那么从动轴1也与驱动轮同向转动，实现了扭矩的传递。在这个过程中，第一单向离合器3的外圈相对于其内圈处于滑动状态。
而当驱动轴6以图2所示的顺时针方向转动时，第一单向离合器3和第二单向离合器4的工作状态正好相反，此时第一单向离合器3的内圈、外圈相互锁定，而第二单向离合器4的外圈相对于内圈处于滑动状态。驱动轴6顺时针方向转动，带动内齿轮5同向转动，内齿轮5转动通过齿轮传动机构将动力传递给外齿轮2，以保持从动轮按照原来的方向转动。
本方案中进一步提出了一种齿轮传动机构：
齿轮传动机构包括惰轮7与第一传动轮8、第二传动轮9，其中，惰轮7与内齿轮5、第一传动轮8的啮合，第二传动轮9与外齿轮2啮合，第一传动轮8、第二传动轮9同轴安装。
如图所示，第一传动轮8与内齿轮5通过惰轮7传递运动，此时惰轮7与第一传动轮8转动方向相反，从而第一传动轮8与内齿轮5转动方向相同，则第二传动轮9与第一传动轮8转动方向相同，与外齿轮2传动方向相反。即，内齿轮5顺时针转动时，外齿轮2逆时针转动，从而实现了在驱动轴6反向转动时，从动轴1的转动方向保持不变。

Claims (3)

1.一种可以双向驱动实现单向输出的机构，其特征在于，包括间隔安装在驱动轴(6)上的第一单向离合器(3)和第二单向离合器(4)，第一单向离合器(3)和第二单向离合器(4)的安装方向相反；从动轴(1)与驱动轴(6)同轴心线设置，在从动轴(1)上固结有外齿轮(2)，外齿轮(2)的一侧开设有盲孔，第二单向离合器(4)的外圈固定设置在盲孔中；第一单向离合器(3)的外圈固定在一个内齿轮(5)的安装孔中，内齿轮(5)与外齿轮(2)之间通过齿轮传动机构连接。
2.如权利要求1所述的可以双向驱动实现单向输出的机构，其特征在于，所述的齿轮传动机构包括惰轮(7)与第一传动轮(8)、第二传动轮(9)，其中，惰轮(7)与内齿轮(5)、第一传动轮(8)的啮合，第二传动轮(9)与外齿轮(2)啮合，第一传动轮(8)、第二传动轮(9)同轴安装。
3.如权利要求1所述的可以双向驱动实现单向输出的机构，其特征在于，所述的第一单向离合器(3)、第二单向离合器(4)均采用滚子式单向离合器。
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