CN203516636U - 一种行星摆线间歇机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械机构领域，特别是涉及一种行星摆线间歇机构。一种行星摆线间歇机构，包括内齿轮、行星轮、曲柄、连杆，所述曲柄两端分别连接内齿轮中心和行星轮中心，行星轮与内齿轮啮合，行星轮与连杆前端铰接，曲柄带动行星轮作匀速圆周运动，内齿轮半径是行星轮半径的四倍，连杆末端最终输出三次停歇动作。本实用新型的一种有益效果是：歇停时间较长。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械机构领域，更具体地，涉及一种行星摆线间歇机构。
背景技术
机械设备常用的间歇机构种类繁多，如常用的槽轮机构或棘轮机构，在机械设备上也经常利用它们的特性实现一些特殊的功能，是一种常见常用的机构。槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。棘轮机构，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。但是目前的间歇运动机构普遍存在磨损大、歇停时间短等问题。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的其中一种缺陷，提供一种歇停时间较长的行星摆线间歇机构。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型的行星摆线间歇机构，包括内齿轮，还包括行星轮、曲柄、连杆，所述曲柄两端分别连接内齿轮中心和行星轮中心，行星轮与内齿轮啮合，行星轮与连杆前端铰接，曲柄带动行星轮作匀速圆周运动，内齿轮半径是行星轮半径的四倍。通过这样的设计，经过实际操作，机构在工作过程中，只有行星轮与内齿轮的啮合会产生较大的磨损，本领域技术人员可以通过添加润滑油解决此类问题，其他地方的磨损比较小。只有在内齿轮半径是行星轮半径的四倍，行星轮在曲柄的驱动下作匀速圆周运动这些条件下，连杆前端的轨迹在达到顶点时，因为顶点轨迹是弧线，所以连杆末端的位移很小，最后输出较长的歇停时间，达到歇停的目的。因为内齿轮半径是行星轮半径的四倍，所以机构能实现三次振幅不同的间歇机构。
本实用新型的行星摆线间歇机构，行星轮通过驱动销与连杆前端铰接。
本实用新型的行星摆线间歇机构，驱动销设于行星轮边缘。在边缘处可以使连杆末端有最大的振幅，并且使用驱动销可以更好的实现行星轮与连杆之间的连动。
本实用新型的行星摆线间歇机构，连杆末端设有接口。以便连接其他设备，实现利用间歇动作的目的。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：在运动过程中利用圆周运动的特性，还有内齿轮半径是行星轮半径的四倍的特点，曲柄带动行星轮作匀速圆周运动，驱动销的轨迹是弧线，因此连杆末端产生歇停时间较长。
此外，整个机构主要的连接部件之间采用驱动销连接，因此在运动过程中减小部件之间的磨损。
附图说明
图1为本实用新型的结构示例图。
图中，1、行星轮，2、曲柄，3、内齿轮，4、驱动销，5、连杆，6、输出曲柄。
具体实施方式
下面结合图1对本实用新型进一步说明：
图1只是本实用新型的结构示例图。因为本实用新型的连杆5末端设有接口，可以根据不同的需要连接不同的部件。为了简单描述连杆5末端输出的较长时间的歇停动作，故在此示例图中加入一个输出曲柄6来描述本实用新型的有益效果。
如图1所示，一种行星摆线间歇机构包括行星轮1，曲柄2，内齿轮3，驱动销4，连杆5，输出曲柄6；曲柄2两端分别连接内齿轮3中心和行星轮1中心，行星轮1与内齿轮3啮合，行星轮1通过驱动销4与连杆5前端铰接，曲柄2带动行星轮1作匀速圆周运动，内齿轮3半径是行星轮1半径的四倍。
本实用新型在运动时，曲柄2顺或逆时针匀速圆周运动，带动行星轮1沿着内齿轮3顺或逆时针旋转，行星轮1自身又作逆或顺时针匀速圆周运动。通过实际操作，可以看到驱动销4沿规律的类三角形轨迹移动，其中驱动销4两个顶点之间的轨迹为弧线。驱动销4带动连杆5，假如开始驱动销4的位置在内齿轮3顶点，当曲柄2旋转内齿轮3三分之一圈时，驱动销4在行星轮1上已转动一周，驱动销4重新到达内齿轮3顶点。驱动销4在达到顶点时，由于驱动销4的轨迹是圆弧，所以输出曲柄6实际的位移很小，故达到一个歇停；曲柄2继续旋转内齿轮3三分之一圈时，输出曲柄6又达到一个歇停；然后，曲柄2又继续旋转内齿轮3三分之一圈时，输出曲柄6又达到一个歇停，驱动销4回到起始位置。机构继续运作，输出曲柄6重复它的歇停动作。在整个运动过程中，因为内齿轮3半径是行星轮1半径的四倍，行星轮1作匀速圆周运动，所以使输出曲柄6在行星轮1沿着内齿轮3运动的一个圆周期内完成三个摆线歇停动作。并且，在振幅范围内，根据驱动销4在内齿轮3上的顶点位置不同，可以调节振幅大小。另外本实施例只是一个简单的举例，连杆末端还可以连接其他设备，实现利用间歇动作的目的。
Claims (4)
1.一种行星摆线间歇机构，包括内齿轮，其特征在于：还包括行星轮、曲柄、连杆，所述曲柄两端分别连接内齿轮中心和行星轮中心，行星轮与内齿轮啮合，行星轮与连杆前端铰接，曲柄带动行星轮作匀速圆周运动，内齿轮半径是行星轮半径的四倍。
2.根据权利要求1所述的行星摆线间歇机构，其特征在于：所述行星轮通过驱动销与连杆前端铰接。
3.根据权利要求2所述的行星摆线间歇机构，其特征在于：所述驱动销设于行星轮边缘。
4.根据权利要求1至3任一项所述的行星摆线间歇机构，其特征在于：所述连杆末端设有接口。
Priority Applications (1)
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| CN201320589994.6U CN203516636U (zh) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | 一种行星摆线间歇机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107457750A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-12 | 大连交通大学 | 一种间歇转动机械加工工作台及制备方法 |
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2013
- 2013-09-24 CN CN201320589994.6U patent/CN203516636U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107457750A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-12 | 大连交通大学 | 一种间歇转动机械加工工作台及制备方法 |
| CN107457750B (zh) * | 2017-08-11 | 2019-09-20 | 大连交通大学 | 一种间歇转动机械加工工作台及制备方法 |
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