CN203197920U - 废坯拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废坯拾取装置，用于塑料容器制造过程中的废坯拾取，包括：气缸安装座及用于拾取废坯的夹持机构，气缸安装座上分别铰接有连架杆、第一气缸，连架杆及第一气缸分别与夹持机构铰接以构成铰链四杆机构，连架杆的杆身上还连接有一驱动连架杆水平运动的第二气缸，第二气缸固定在气缸安装座上。本实用新型夹持机构在第一气缸的驱动下可沿水平伸出及退回，并且夹持机构在第一气缸的作用下可进行竖直翻转，从而实现了对塑料容器制造过程中的废坯的拾取动作，可取代人工拾取废料的操作，提高加工的自动化程度及制造工艺中的洁净度。

Description

废坯拾取装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别地，涉及一种废坯拾取装置。

背景技术

在目前的塑料容器，特别是医用注射、输液类塑料容器的制造过程中，需要注意的就是工作环境的洁净，特别是在运用在吹、灌、封一体机制造塑料容器时，工作环境需要达到无菌的要求。基于制造塑料容器时对于无菌环境的需要，在生产制造塑料容器时，应尽量减少人员进入生产区域进行操作。

目前的企业在塑料容器的制造过程中，在某些需要手工操作的工作已经设计成为机械手装置，但是，对于生产中取出废坯的工作，由于成本的考虑，目前还没有设计出一种简易的低成本高可靠的机械手拾取装置用于取代人工拾取。这就导致了在人力拾取工业废坯的时候，极易对无菌环境带来细菌等污染，使得细菌、灰尘等带入制造好的塑料容器，降低容器制造的合格率，带来经济损失。因此，设计出一个在塑料容器生产中能够取代人工取出废坯的简易的废坯拾取装置非常必要。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种通过机械传动控制机构运动的废坯拾取装置，以解决塑料容器制造时采用人工取出废坯带来污染的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种废坯拾取装置，用于塑料容器制造过程中的废坯拾取，包括：气缸安装座及用于拾取废坯的夹持机构，气缸安装座上分别铰接有连架杆、第一气缸，连架杆及第一气缸分别与夹持机构铰接以构成铰链四杆机构，连架杆的杆身上还连接有一驱动连架杆水平运动的第二气缸，第二气缸固定在气缸安装座上。

进一步地，夹持机构包括夹持座，夹持座上设有用于拾取废坯的两个平行相间设置的夹杆，夹持座分别与连架杆及第一气缸铰接，夹持座在连架杆及第一气缸的配合作用下可水平运动及竖直翻转运动。

进一步地，夹持座的两侧设有驱动气缸以控制夹杆的夹紧及放开动作。

进一步地，夹杆为中空结构，夹杆内灌注有冷却液。

进一步地，与夹持座铰接的连架杆为框架结构，第一气缸为平行的双活塞杆结构，第二气缸为平行的双活塞杆结构。

进一步地，气缸安装座经导杆设置在机架上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型废坯拾取装置，通过在气缸安装座上分别铰接第一气缸、连架杆，并在第一气缸及连架杆的末端铰接作为连杆的夹持机构，连架杆的杆身上还连接有用于驱动连架杆水平移动的第二气缸。第二气缸驱动连架杆水平运动，连架杆进而带动夹持机构沿水平方向伸出及退回，并且夹持机构在第一气缸的作用下可进行竖直翻转，从而实现了对塑料容器制造过程中的废坯的拾取动作，可取代人工拾取废料的操作，提高加工的自动化程度及制造工艺中的洁净度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的废坯拾取装置的结构示意图；

图2是图1中夹持机构沿A向的俯视示意图；以及

图3是本实用新型优选实施例的废坯拾取装置的安装结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种废坯拾取装置，用于塑料容器制造过程中容器模具成型时被切除的废坯的拾取，该废坯拾取装置包括：气缸安装座11及用于拾取废坯的夹持机构15，气缸安装座11上分别铰接有连架杆13、第一气缸14，连架杆13及第一气缸14分别与夹持机构15铰接以构成铰链四杆机构，即气缸安装座11、连架杆13、夹持机构15与第一气缸14构成铰链四杆机构，连架杆13的杆身上还连接有一驱动连架杆13水平运动的第二气缸12。第二气缸12的固定端与气缸安装座11连接，第二气缸12的活塞杆端与连架杆13连接以驱动连架杆13水平运动，连架杆13作为原动件在第二气缸12的驱动下水平运动，进而带动作为连杆的夹持机构15及作为从动件的第一气缸14水平运动。这样，在第二气缸12的伸缩作用下，夹持机构15可沿水平方向伸出或者退回，以方便夹持机构15向前伸出后拾取废坯，并在拾取废坯后退回至初始位置。当夹持机构15退回至初始位置后，在第一气缸14的单独作用下，通过缩短活塞杆进而带动夹持机构15在竖直方向上翻转，以放开拾取的废坯，然后，第一气缸14再伸长活塞杆以推动夹持机构15恢复至水平位置，从而完成对废坯拾取的整个过程，以等待下一次废坯拾取。这样，本实用新型的夹持机构15在气缸的组合动作下，可进行水平运动及竖直翻转，以自动拾取并转移废坯。

其中，夹持机构15用于对废坯进行夹紧及放开的动作，参照图2，在优选实施例中，夹持机构15包括夹持座15a，夹持座15a上设有用于拾取废坯的两个平行相间设置的夹杆15b，夹持座15a分别与连架杆13及第一气缸14铰接，夹持座15a在连架杆13及第一气缸14的配合作用下可水平运动及竖直翻转运动，夹持座15a的两侧设有驱动气缸15c以控制夹杆15b的夹紧及放开动作。当第二气缸12驱动连架杆13水平运动时，连架杆13带动夹持座15a水平前进，到达指定位置后，驱动气缸15c控制两个夹杆15b夹紧废坯。夹杆15b拾取废坯后，在夹持座15a的水平运动控制下返回至初始位置，此时，第二气缸12不动作，在第一气缸14的单独作用驱动夹持座15a在竖直方向上向下翻转，当夹持座15a竖直向下翻转后，驱动气缸15c控制两个夹杆15b松开以放开废坯，从而将废坯从操作工位上自动转移废料存放处。

由于塑料容器制造过程中的废坯在高温状态下容易粘连，较佳地，夹杆15b为中空结构，在夹杆15b内灌注有冷却液，夹杆15b在内部冷却液的冷却作用下，避免了与废坯的粘连。进一步，为了提高机构运行的稳定性及可靠性，与夹持座15a铰接的连架杆13为框架结构，第一气缸14为平行的双活塞杆结构，第二气缸12为平行的双活塞杆结构。其中，第二气缸12的活塞杆位于第一气缸14的两个活塞杆之间，即第二气缸12的两个活塞杆穿过第一气缸14的两个平行的活塞杆之间的空间与框架结构的连架杆13连接。

参照图3，本实用新型废坯拾取装置10经导杆21安装在机架20上。机架20上设置横向延伸的导杆21，气缸安装座11设置在导杆21上并可沿导杆21移动，以方便废坯拾取装置10横向移动以对准塑料容器的加工工位。当然，本领域技术人员可以理解，本实用新型废坯拾取装置10除应用在塑料容器制造过程中的废坯拾取，还可以用于其他对工序洁净度要求高的模具模型加工过程中的废料拾取，以保证加工过程的无菌环境，并提高加工自动化程度及生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种废坯拾取装置，用于塑料容器制造过程中的废坯拾取，其特征在于，包括：气缸安装座(11)及用于拾取废坯的夹持机构(15)，所述气缸安装座(11)上分别铰接有连架杆(13)、第一气缸(14)，所述连架杆(13)及所述第一气缸(14)分别与所述夹持机构(15)铰接以构成铰链四杆机构，所述连架杆(13)的杆身上还连接有一驱动所述连架杆(13)水平运动的第二气缸(12)，所述第二气缸(12)固定在所述气缸安装座(11)上。

2.根据权利要求1所述的废坯拾取装置，其特征在于：

所述夹持机构(15)包括夹持座(15a)，所述夹持座(15a)上设有用于拾取废坯的两个平行相间设置的夹杆(15b)，所述夹持座(15a)分别与所述连架杆(13)及所述第一气缸(14)铰接，所述夹持座(15a)在所述连架杆(13)及所述第一气缸(14)的配合作用下可水平运动及竖直翻转运动。

3.根据权利要求2所述的废坯拾取装置，其特征在于：

所述夹持座(15a)的两侧设有驱动气缸(15c)以控制所述夹杆(15b)的夹紧及放开动作。

4.根据权利要求2所述的废坯拾取装置，其特征在于：

所述夹杆(15b)为中空结构，所述夹杆(15b)内灌注有冷却液。

5.根据权利要求2所述的废坯拾取装置，其特征在于：

与所述夹持座(15a)铰接的所述连架杆(13)为框架结构，所述第一气缸(14)为平行的双活塞杆结构，所述第二气缸(12)为平行的双活塞杆结构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的废坯拾取装置，其特征在于：

所述气缸安装座(11)经导杆(21)设置在机架(20)上。

Images