CN208133632U - 一种具有机械手的超声波焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座，底座上方右侧固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上方与伸缩控制器下方连接，伸缩控制器左侧连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆左端固定连接有超声波焊接器，超声波焊接器下方固定连接有焊接安装头，储物箱内设置有焊接头夹具，储物箱底部与电动机底部固定连接，底盘上方设置有Y形支架，Y形支架上方套有焊接头，Y形支架下方通过第一弹簧与底盘固定连接，底盘上方通过第一转轴与翘板转动连接，底盘上方通过第二转轴与C形板转动连接，C形板下方通过第二弹簧与底盘固定连接，第一转轴设置在第二转轴之间，C形板上方与焊接头两侧接触；它可以实现更加方便的更换焊接头。

Description

一种具有机械手的超声波焊接设备

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，更具体地说，涉及一种具有机械手的超声波焊接设备。

背景技术

超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，超声波焊接设备在焊接塑料制品时，无需添加任何粘结剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简便、焊接强度高等优点。

现有技术中的超声波焊接设备仅单一的焊接头，当需要更换焊接头时往往需要人工更换焊接头才能继续进行焊接工作，这样就给工作人员提供工作负担，且更换的操作过程麻烦导致工作效率低。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的更换焊接头不方便的问题,本实用新型在于提供一种具有机械手的超声波焊接设备，它可以实现更加方便的更换焊接头。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座，所述底座上方右侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端固定连接有伸缩控制器，所述伸缩控制器左侧连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆左端固定连接有超声波焊接器，所述超声波焊接器下方固定连接有焊接安装头，所述底座上方中间部分滑动连接有工作台，所述底座上方左侧固定连接有储物箱，所述储物箱内设置有焊接头夹具，所述焊接头夹具包括电动机，所述储物箱底部与电动机底部固定连接，所述电动机驱动端连接有底盘，所述底盘上方设置有Y形支架，所述Y形支架上方套有焊接头，所述Y形支架下方通过第一弹簧与底盘相连，所述底盘上方通过第一转轴转动连接有对称的翘板，所述底盘上方通过第二转轴转动连接有C形板，所述C形板下方通过第二弹簧与底盘固定连接，所述第一转轴设置在两个所述第二转轴之间，所述翘板一端与Y形支架下方接触，且翘板另一端上方与C形板下方接触，两个所述C形板上方分别与焊接头两侧接触。

优选地，所述储物箱内设置有多个焊接头夹具。

优选地，所述工作台上方滑动连接有夹板。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型通过Y形支架上方套有焊接头，Y形支架下方通过第一弹簧与底盘固定连接，底盘上方通过第一转轴与翘板转动连接，底盘上方通过第二转轴与C形板转动连接，C形板下方通过第二弹簧与底盘固定连接，第一转轴设置在第二转轴之间，翘板一端与Y形支架下方接触，且翘板另一端上方与C形板下方接触，C形板上方与焊接头两侧接触，在更换焊接头时，将焊接安装头伸入焊接头内，而焊接头需要旋进焊接安装头内，这时由电动机带动底盘转动，同时在由伸缩控制器控制的第一伸缩杆收缩使得焊接安装头向下移动，不断将焊接头安装在焊接安装头上，随着焊接安装头的下降，并触碰到Y形支架，Y形支架压缩第一弹簧从而下降，Y形支架下方将翘板左端下压使得翘板右端翘起从而拉伸第二弹簧抬高C形杆，进而使得C形杆上端与焊接头分离，即实现焊接头的安装，拆卸时将焊接安装头上的焊接头套在Y形支架上方，工作人员将C形杆上端卡住焊接头外侧的凹槽处，电动机使得底盘朝着另一个方向转动，并通过伸缩控制器使得第一伸缩杆拉伸，从而使得焊接安装头与焊接头分离，实现方便更换，从而解决了更换焊接头不方便的问题。

（2）本实用新型通过储物箱内设置有多个焊接头夹具，满阻不同的焊接所需要的焊接头，工作台上方滑动连接有夹板，保证焊接物在焊接过程中被夹紧，从而提高工作稳定性，提升该装置实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型焊接头夹具的结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、第一伸缩杆；3、伸缩控制器；4、第二伸缩杆；5、超声波焊接器；6、焊接安装头；7、工作台；8、夹板；9、储物箱；10、焊接头夹具；11、电动机；12、底盘；13、Y形支架；14、焊接头；15、第一弹簧；16、第一转轴；17、翘板；18、第二转轴；19、C形杆；20、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座1，底座1上方右侧固定连接有第一伸缩杆2，第一伸缩杆2上端固定连接有伸缩控制器3，伸缩控制器3左侧连接有第二伸缩杆4，第二伸缩杆4左端固定连接有超声波焊接器5，超声波焊接器5下方固定连接有焊接安装头6，底座1上方中间部分滑动连接有工作台7，底座1上方左侧固定连接有储物箱9，储物箱9内设置有焊接头夹具10，焊接头夹具10包括电动机11，储物箱9底部与电动机11底部固定连接，电动机11驱动端连接有底盘12，底盘12上方设置有Y形支架13，Y形支架13上方套有焊接头14，Y形支架13下方通过第一弹簧15与底盘12相连，底盘12上方通过第一转轴16转动连接有对称的翘板17，底盘12上方通过第二转轴18转动连接有C形板19，C形板19下方通过第二弹簧20与底盘12固定连接，第一转轴16设置在两个第二转轴18之间，翘板17一端与Y形支架13下方接触，且翘板17另一端上方与C形板19下方接触，两个C形板19上方分别与焊接头14两侧接触。

储物箱9内设置有多个焊接头夹具10。

工作台7上方滑动连接有夹板8。

工作原理：第一步，工作人员现先将焊接头14安装在焊接头夹具10上，操作为将焊接头14套在Y形支架13上，由X形杆19卡住焊接头14表面凹槽处，依靠第一弹簧15和第二弹簧20弹力作用使得C形板19紧紧卡住焊接头14，该装置伸缩控制器3可使第一伸缩杆2和第二伸缩杆4进行伸缩运动从而带动超声波焊接器5改变方向，配合工作台7可沿着底座前后运动，即可实现在焊接过程中随意调节X、Y、Z三个方向以适应工作需求，在更换焊接头14时，将焊接安装头6伸入焊接头14内，而焊接头14需要旋进焊接安装头6内，这时由电动机11带动底盘12转动，同时在由伸缩控制器3控制的第一伸缩杆2收缩使得焊接安装头6向下移动，不断将焊接头14安装在焊接安装头6上，随着焊接安装头6的下降，并触碰到Y形支架13，Y形支架13压缩第一弹簧15从而下降，Y形支架13下方将翘板17左端下压使得翘板17右端翘起从而拉伸第二弹簧20抬高C形杆19下端，进而使得C形杆19上端与焊接头14分离，即实现焊接头14的安装，拆卸时将焊接安装头6上的焊接头14套在Y形支架13上方，工作人员将C形杆19上端卡住焊接头14外侧的凹槽处，电动机11使得底盘12朝着另一个方向转动，并通过伸缩控制器3使得第一伸缩杆2拉伸，从而使得焊接安装头6与焊接头14分离，实现方便更换焊接头14。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种具有机械手的超声波焊接设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方右侧固定连接有第一伸缩杆（2），所述第一伸缩杆（2）上端固定连接有伸缩控制器（3），所述伸缩控制器（3）左侧连接有第二伸缩杆（4），所述第二伸缩杆（4）左端固定连接有超声波焊接器（5），所述超声波焊接器（5）下方固定连接有焊接安装头（6），所述底座（1）上方中间部分滑动连接有工作台（7），所述底座（1）上方左侧固定连接有储物箱（9），所述储物箱（9）内设置有焊接头夹具（10），所述焊接头夹具（10）包括电动机（11），所述储物箱（9）底部与电动机（11）底部固定连接，所述电动机（11）驱动端连接有底盘（12），所述底盘（12）上方设置有Y形支架（13），所述Y形支架（13）上方套有焊接头（14），所述Y形支架（13）下方通过第一弹簧（15）与底盘（12）相连，所述底盘（12）上方通过第一转轴（16）转动连接有对称的翘板（17），所述底盘（12）上方通过第二转轴（18）转动连接有C形板（19），所述C形板（19）下方通过第二弹簧（20）与底盘（12）固定连接，所述第一转轴（16）设置在两个所述第二转轴（18）之间，所述翘板（17）一端与Y形支架（13）下方接触，且翘板（17）另一端上方与C形板（19）下方接触，两个所述C形板（19）上方分别与焊接头（14）两侧接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于：所述储物箱（9）内设置有多个焊接头夹具（10）。

3.根据权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于：所述工作台（7）上方滑动连接有夹板（8）。