CN103318462A - 一种取袋联动机构 - Google Patents

一种取袋联动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103318462A
CN103318462A CN2013102494529A CN201310249452A CN103318462A CN 103318462 A CN103318462 A CN 103318462A CN 2013102494529 A CN2013102494529 A CN 2013102494529A CN 201310249452 A CN201310249452 A CN 201310249452A CN 103318462 A CN103318462 A CN 103318462A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe link
head rod
bag taking
frame
hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102494529A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103318462B (zh
Inventor
曾艺宾
叶婷婷
蓝兆辉
方是雄
陈硕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhangzhou Jialong Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhangzhou Jialong Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhangzhou Jialong Electronics Co Ltd filed Critical Zhangzhou Jialong Electronics Co Ltd
Priority to CN201310249452.9A priority Critical patent/CN103318462B/zh
Publication of CN103318462A publication Critical patent/CN103318462A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103318462B publication Critical patent/CN103318462B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明涉及一种取袋联动机构，包括机架，其特征在于：所述机架的侧部上沿机架高度自上而下分别与第一连接杆、第二连接杆的一端铰接，所述第一连接杆与第二连接杆的另一端和一第三连接杆铰接，所述的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及机架形成四杆机构，所述第三连接杆的上端设有用以取袋的真空吸附装置，所述机架上还铰接有一驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与第一连接杆铰接，以利驱动第一连接杆转动。本发明结构简单、紧凑，操作简单、快速、可靠，制造成本低取袋效率高，具有广阔的市场前景。

Description

一种取袋联动机构
技术领域
本发明涉及一种取袋联动机构，属于制造领域。
背景技术
现有产品中采用两个气缸驱动，如图1所示。两个气缸采用轴销型安装在底座上；底座固定在机架上；真空吸附装置固定在摆臂上。气缸驱动驱动臂顺时针转动，带动摆臂转动一定角度，让真空吸附装置接触到倾斜台面上的袋子，真空吸盘吸住袋子后，气缸驱动驱动臂逆时针转动，带动摆臂复位；气缸驱动驱动臂逆时针转动，将包装袋向上转动到位，等＂送袋张袋机构＂夹住包装袋后，真空吸附装置撤消吸力，气缸驱动驱动臂顺时针转动，带动摆臂复位，完成一个周期。上述现有装置的结构需利用两个气缸才能完成工作，结构复杂，工作过程也比较繁琐，影响了工作效率。因此，针对上述问题是本发明研究的对象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种取袋联动机构，有助于解决目前现有设备结构复杂、工作繁琐、效率低等问题。
本发明的技术方案在于：
一种取袋联动机构，包括机架，其特征在于：所述机架的侧部上沿机架高度自上而下分别与第一连接杆、第二连接杆的一端铰接，所述第一连接杆与第二连接杆的另一端和一第三连接杆铰接，所述的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及机架形成四杆机构，所述第三连接杆的上端设有用以取袋的真空吸附装置，所述机架上还铰接有一驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与第一连接杆铰接，以利驱动第一连接杆转动。
其中，所述的真空吸附装置包括垂直于第三连接杆上端布设的吸盘固定架，所述吸盘固定架上沿长度方向均布有若干吸盘连接固定夹，所述吸盘连接固定夹经饶性接头连接扁平吸盘。
所述驱动气缸包括缸体、活塞杆和缸体下部的气缸尾座，所述气缸尾座与固定于机架上的气缸连接座铰接，所述活塞杆的上端设有用以铰接于第一连接杆上的气缸接头。
所述的四杆机构是双摇杆机构，其中，第三连接杆为摆臂，第一连接杆为驱动臂，第二连接杆为从动臂。
所述机架上油压缓冲器，所述油压缓冲器位于第一连接杆远离真空吸附装置的一端的运动轨迹上。
本发明的优点在于：本发明结构简单，操作简单、快速、可靠，采用一个气缸驱动，气缸驱动驱动臂转动，带动固定在摆臂上的真空吸附装置由初始位置延一特定轨迹运动并接触到倾斜台面上的袋子，真空吸盘吸住袋子后，气缸驱动驱动臂反向转动，带动真空吸附装置延原轨迹返回，等＂送袋张袋机构＂夹住包装袋后，真空吸附装置撤消吸力，完成一个周期；采用该机构减低成本，提高取袋效率。
附图说明
图1为目前取袋机构的结构示意图。
图2为本发明实施例的主视结构示意图。
图3为本发明实施例的俯视结构示意图。
图4为图2的A-A向剖视结构示意图。
图5为本发明实施例的真空吸附装置的结构示意图。
图6为本发明实施例的驱动气缸部分的结构示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
参考图2至图6，本发明涉及一种取袋联动机构，包括机架1，所述机架1的侧部上沿机架高度自上而下分别与第一连接杆2、第二连接杆3的一端铰接，所述第一连接杆2与第二连接杆3的另一端和一第三连接杆4铰接，所述的第一连接杆2、第二连接杆3、第三连接杆4及机架1形成四杆机构，所述第三连接杆4的上端设有用以取袋的真空吸附装置5，所述机架1上还铰接有一驱动气缸6，所述驱动气缸6的活塞杆6-1与第一连接杆2铰接，以利驱动第一连接杆转动。
上述的真空吸附装置5包括垂直于第三连接杆4上端布设的吸盘固定架5-1，所述吸盘固定架5-1上沿长度方向均布有若干吸盘连接固定夹5-2，所述吸盘连接固定夹5-2经饶性接头5-3连接扁平吸盘5-4。
上述驱动气缸6包括缸体6-2、活塞杆6-1和缸体下部的气缸尾座6-3，所述气缸尾座6-3与固定于机架1上的气缸连接座7铰接，所述活塞杆6-1的上端设有用以铰接于第一连接杆2上的气缸接头8。
上述的四杆机构是双摇杆机构，其中，第三连接杆4为摆臂，第一连接杆2为驱动臂，第二连接杆3为从动臂。
上述机架1上油压缓冲器9，所述油压缓冲器9位于第一连接杆2远离真空吸附装置的一端的运动轨迹上。
本发明的具体实施过程：本发明解决技术问题所采用的技术方案是：本产品中采用一个气缸驱动。气缸采用轴销型安装在机架上；真空吸附装置通过吸盘固定架固定在摆臂上；两对油压缓冲器固定在机架上。
真空吸盘面的初始位置与倾斜台面上的吸附位置重合；真空吸盘面的终止位置垂直与水平面，并与灌装机中心重合。真空吸盘运动水平位移x,竖直位移y由倾斜台面上的吸附位置与灌装机中心位置决定。真空吸盘在终止位置时吸附的包装袋完全脱离倾斜台面；真空吸盘在靠近终止位置的运动轨迹近似直线向上，避免包装袋与送袋张袋机构干涉。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种取袋联动机构，包括机架，其特征在于：所述机架的侧部上沿机架高度自上而下分别与第一连接杆、第二连接杆的一端铰接，所述第一连接杆与第二连接杆的另一端和一第三连接杆铰接，所述的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及机架形成四杆机构，所述第三连接杆的上端设有用以取袋的真空吸附装置，所述机架上还铰接有一驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与第一连接杆铰接，以利驱动第一连接杆转动。
2.根据权利要求1所述的一种取袋联动机构，其特征在于：所述的真空吸附装置包括垂直于第三连接杆上端布设的吸盘固定架，所述吸盘固定架上沿长度方向均布有若干吸盘连接固定夹，所述吸盘连接固定夹经饶性接头连接扁平吸盘。
3.根据权利要求1或2所述的一种取袋联动机构，其特征在于：所述驱动气缸包括缸体、活塞杆和缸体下部的气缸尾座，所述气缸尾座与固定于机架上的气缸连接座铰接，所述活塞杆的上端设有用以铰接于第一连接杆上的气缸接头。
4.根据权利要求3所述的一种取袋联动机构，其特征在于：所述的四杆机构是双摇杆机构，其中，第三连接杆为摆臂，第一连接杆为驱动臂，第二连接杆为从动臂。
5.根据权利要求4所述的一种取袋联动机构，其特征在于：所述机架上油压缓冲器，所述油压缓冲器位于第一连接杆远离真空吸附装置的一端的运动轨迹上。
CN201310249452.9A 2013-06-22 2013-06-22 一种取袋联动机构 Active CN103318462B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310249452.9A CN103318462B (zh) 2013-06-22 2013-06-22 一种取袋联动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310249452.9A CN103318462B (zh) 2013-06-22 2013-06-22 一种取袋联动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103318462A true CN103318462A (zh) 2013-09-25
CN103318462B CN103318462B (zh) 2015-11-04

Family

ID=49187577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310249452.9A Active CN103318462B (zh) 2013-06-22 2013-06-22 一种取袋联动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103318462B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104150214A (zh) * 2014-07-30 2014-11-19 苏州市华宁机械制造有限公司 一种旋转输送机构
CN110356643A (zh) * 2018-12-13 2019-10-22 青岛海科佳电子设备制造有限公司 预制袋自动张套袋装置
CN111762385A (zh) * 2020-08-10 2020-10-13 山东新华医疗器械股份有限公司 一种药剂灌装设备
CN113547535A (zh) * 2021-07-29 2021-10-26 王淼 一种多自由度机械手

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0604808A1 (de) * 1992-12-19 1994-07-06 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik Packmaschine
JPH07223614A (ja) * 1994-02-14 1995-08-22 Fuji Mach Co Ltd ケース詰め機における折畳みケースの開口装置
CN2934081Y (zh) * 2006-06-06 2007-08-15 天津华一有限责任公司 并包机构
CN201217511Y (zh) * 2008-03-25 2009-04-08 丹阳仅一包装设备有限公司 自动套袋机移袋机构
CN202411268U (zh) * 2011-12-23 2012-09-05 浙江金刚汽车有限公司 一种冲压机用自动送料机械手
CN202963353U (zh) * 2012-12-19 2013-06-05 伟本机电（上海）有限公司 一种用于端拾器的吸盘装置
CN203450442U (zh) * 2013-06-22 2014-02-26 漳州市佳龙电子有限公司 一种取袋联动机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0604808A1 (de) * 1992-12-19 1994-07-06 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik Packmaschine
JPH07223614A (ja) * 1994-02-14 1995-08-22 Fuji Mach Co Ltd ケース詰め機における折畳みケースの開口装置
CN2934081Y (zh) * 2006-06-06 2007-08-15 天津华一有限责任公司 并包机构
CN201217511Y (zh) * 2008-03-25 2009-04-08 丹阳仅一包装设备有限公司 自动套袋机移袋机构
CN202411268U (zh) * 2011-12-23 2012-09-05 浙江金刚汽车有限公司 一种冲压机用自动送料机械手
CN202963353U (zh) * 2012-12-19 2013-06-05 伟本机电（上海）有限公司 一种用于端拾器的吸盘装置
CN203450442U (zh) * 2013-06-22 2014-02-26 漳州市佳龙电子有限公司 一种取袋联动机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104150214A (zh) * 2014-07-30 2014-11-19 苏州市华宁机械制造有限公司 一种旋转输送机构
CN110356643A (zh) * 2018-12-13 2019-10-22 青岛海科佳电子设备制造有限公司 预制袋自动张套袋装置
CN111762385A (zh) * 2020-08-10 2020-10-13 山东新华医疗器械股份有限公司 一种药剂灌装设备
CN113547535A (zh) * 2021-07-29 2021-10-26 王淼 一种多自由度机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN103318462B (zh) 2015-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103318462A (zh) 一种取袋联动机构
CN103434849B (zh) 一种规则物品分离装置
CN203450442U (zh) 一种取袋联动机构
CN207839324U (zh) 一种手机壳按键点胶装配设备
CN108340398A (zh) 一种基于视觉定位的机器人3c产品装配的多功能抓手
CN107262991B (zh) 一种多角度摆动式自动焊接机
CN102409487A (zh) 自动送料贴袋机
CN104859893A (zh) 包装机的储袋搓袋装置
CN104786225B (zh) 一种装箱机器人
CN105459105A (zh) 一种应用平行四边形原理的七轴五动力机器人
CN203649738U (zh) 一种车架焊接夹紧机构
CN105522568A (zh) 一种有横向运动机构的七轴机器人
CN106166851A (zh) 一种多压线预折成型机
CN204802149U (zh) 沟槽导向型取袋装置
CN203922067U (zh) 一种夹瓶机械手
CN207375257U (zh) 机器人在线翻转机构
CN207174895U (zh) 吸附式取料装置
CN202753061U (zh) 柱状工件的夹持装置
CN203528897U (zh) 横型供袋式包装机的取袋分离机构
CN202556400U (zh) 汽车总焊线蒙皮搬运机械手
CN201525508U (zh) 纸盒灌装封口机纸盒顶部密封机构
CN101767666B (zh) 自动纠偏包装机器人
CN205311995U (zh) 一种包装机
CN202015917U (zh) 连杆驱动机构
CN203294334U (zh) 一种软袋输液生产线上的封口装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 363000 Zhangzhou, Jinfeng District, Fujian City Industrial Park

Patentee after: ZhangZhou Jia Long Science and Technology Co., Ltd.

Address before: 363000 Zhangzhou, Jinfeng District, Fujian City Industrial Park

Patentee before: Zhangzhou Jialong Electronic Co., Ltd.