CN107262991B - 一种多角度摆动式自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度摆动式自动焊接机，主要涉及焊接领域。包括底板，底板上设滑槽，底板上设滑动板，滑动板底部设滑块，滑槽一端设进出口，底板上设两个第一支撑架，第一支撑架之间设第一丝杠，第一丝杠传动连接第一正反转电机，第一丝杠上设第一丝母，滑动板上设支撑块，支撑块与第一丝母之间设连接杆，支撑块上设第一伸缩杆，第一伸缩杆侧壁上设第二伸缩杆、第三伸缩杆，第二伸缩杆与第三伸缩杆在同一垂直平面上，第一正反转电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆均连接单片机，第二伸缩杆与第三伸缩杆之间设焊接机头。本发明有益效果：能够减轻操作人员劳动强度，提高焊接质量的同时，便于拆卸，便于搬运，且结构简单，使用方便。

Description

一种多角度摆动式自动焊接机

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，具体是一种多角度摆动式自动焊接机。

背景技术

传统的焊接作业大多是以手工焊接为主，以往的手工焊存在以下缺陷：生产劳动强度大，生产质量不稳定，劳动效率低，生产条件恶劣，而目前现有的焊接机，虽然解决了上述问题，但由于现有的焊接机多为一体结构，体积较大，搬运较为不便，尤其是在道路崎岖，道路较为偏远的地区，搬运起来较为困难。因此需要设计一种功能比较全面的自动焊接机，以减轻操作人员的劳动强度，提高焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度摆动式自动焊接机，能够减轻操作人员劳动强度，提高焊接质量的同时，便于拆卸，便于搬运，且结构简单，使用方便。

本发明为了实现上述目的，采用以下技术方案实现：

一种多角度摆动式自动焊接机，包括底板，所述底板上设有开口向上的倒T型滑槽，所述底板上设有滑动板，所述滑动板底部设有与滑槽相适应的滑块，所述滑槽的至少一端设有与滑块相适应的进出口，所述滑动板能沿滑槽在底板上滑动，所述底板上设有两个相互平行的第一支撑架，两个所述第一支撑架之间设有第一丝杠，所述第一丝杠的端部传动连接第一正反转电机，所述第一丝杠上设有与第一丝杠相配合的第一丝母，所述滑动板上设有支撑块，所述支撑块与第一丝母之间设有连接杆，所述支撑块上设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的靠近第一伸缩杆的端部的位置处的侧壁上垂直设有第二伸缩杆、第三伸缩杆，所述第二伸缩杆与第三伸缩杆在同一垂直平面上，所述第一正反转电机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆上均导线连接单片机，所述第二伸缩杆与第三伸缩杆之间设有焊接用的焊接机头，所述第二伸缩杆、第三伸缩杆的端部均设有弧形杆，还包括可移动的夹焊条装置，所述夹焊条装置包括与弧形杆相适应的开口向下的空心筒，所述空心筒与两个弧形杆均铰接，所述空心筒的外侧壁上沿空心筒的长度方向垂直设有两个第二支撑架，两个所述第二支撑架之间设有第二丝杠，所述第二丝杠的端部传动连接第二正反转电机，所述第二丝杠上设有与第二丝杠相配合的第二丝母，所述空心筒的侧壁上沿空心筒的长度方向对称设有两个长条通槽，所述空心筒的侧壁上沿空心筒的长度方向设有限位槽，所述长条通槽、限位槽均与空心筒连通，所述空心筒内设有与空心筒相适应的滑动块，所述滑动块的远离底板的一侧设有与限位槽相适应的L型连杆，所述连杆的水平端穿过限位槽向外伸出空心筒并与第二丝母连接，所述滑动块的侧壁上对称设有两个分别与长条通槽相适应的倒U型支架，所述支架上转动连接压板，所述支架的横梁上套设扭簧，所述扭簧的一端与滑动块连接，另一端与压板连接，两个所述压板向靠近滑动块的方向转动能夹紧焊条。

所述压板的靠近底板的一端设有与焊条相适应的弧形延长板。

所述底板上设有待焊接物夹紧装置，所述待焊接物夹紧装置包括第一夹紧板和与第一夹紧板平行的第二夹紧板，所述第二夹紧板上设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接转动杆，所述转动杆的靠近第一夹紧板的一端设有压片。

所述第一夹紧板底部设有横板，所述横板底部设有与滑槽相适应的限位块，所述限位块上设有螺栓，所述螺栓向上穿出横板的一端设有螺母。

所述转动杆远离压片并穿过螺纹孔的一端设有转动把手。

所述底板底部设有若干第四伸缩杆，所述第四伸缩杆导线连接单片机。

所述底板底部设有与第四伸缩杆相适应的移动滚轮，所述移动滚轮的高度大于第四伸缩杆完全收起时的第四伸缩杆的长度。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、底板的设置，便于安装支撑焊接机头的第一伸缩杆，第一伸缩杆可以沿滑槽移动，可以实现焊接在水平方向上的移动，同时第一伸缩杆可以实现焊接的上下移动，第一伸缩杆的侧壁上的第二伸缩杆、第三伸缩杆的设置，可以实现在垂直平面内的前后移动，通过单片机配合丝杠、电机、伸缩杆实现焊接控制，能够减轻操作人员劳动强度，并提高焊接质量，通过第一丝杠、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆配合单片机来控制焊接时的移动，结构简单，使用方便，第一伸缩杆可以通过滑块滑入或滑出滑槽，实现与底板的连接或脱离，在需要时，将第一伸缩杆从底板上移出，便于拆卸，便于搬运，空心筒的设置，为滑动块的移动限定移动轨道，滑动块两侧可转动压板的设置，便于将焊条夹紧，第二丝杠、第二丝母的设置，便于稳定的根据需要移动焊条，便于使焊条的递进速度更好的配合第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆的伸缩移动。

2、弧形延长板的设置，便于更好的夹紧焊条，提高稳定性。

3、第一夹紧板与第二夹紧板的设置，便于操作人员对放置在底板上的待焊接物固定，提高使用便利性。

4、第一夹紧板底部横板以及与滑槽相适应的限位块的设置，便于操作人员根据需要移动、更换第一夹紧板在底板上的位置，提高适用性。

5、转动把手的设置，便于操作人员转动转动杆，提高便利性。

6、第四伸缩杆的设置，便于根据需要升高底板，以便操作人员更便利的工作。

7、移动滚轮的高度大于第四伸缩杆完全收起时的长度，便于在收起第四伸缩杆后移动本装置，提高便利性。

附图说明

附图1是本发明示意图；

附图2是本发明第一伸缩杆与第三伸缩杆以及空心筒位置关系示意图；

附图3是本发明A部分放大示意图。

附图中标号：1、底板；2、滑槽；3、滑动板；4、滑块；5、第一支撑架；6、第一丝母；7、支撑块；8、连接杆；9、第一伸缩杆；10、第二伸缩杆；11、第三伸缩杆；12、弧形杆；13、空心筒；14、第二支撑架；15、第二丝杠；16、第二丝母；17、长条通槽；18、滑动块；19、连杆；20、支架；21、压板；22、扭簧；23、弧形延长板；24、第一夹紧板；25、第二夹紧板；26、螺纹孔；27、转动杆；28、压片；29、横板；30、限位块；31、转动把手；32、限位卡勾；33、移动滚轮；34、第四伸缩杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲述的内容之后，本领域的技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围内。

本发明所述是一种多角度摆动式自动焊接机，包括底板1，底板用于安装放置焊接装置，也可以将待焊接物放置在底板上，所述底板1上设有开口向上的倒T型滑槽2，较佳的，滑槽设置相互平行的若干个，滑槽与底板的边沿平行，便于更大更好的利用底板的支撑面积，所述底板1上设有滑动板3，所述滑动板3底部设有与滑槽2相适应的滑块4，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，所述滑槽2的至少一端设有与滑块4相适应的进出口，进出口的设置，便于滑块移入或移出滑槽，通过滑块与滑槽的配合设置，所述滑动板3能沿滑槽2在底板1上滑动，所述底板1上设有两个相互平行的第一支撑架5，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，两个所述第一支撑架5之间设有第一丝杠，所述第一丝杠的端部传动连接第一正反转电机，所述第一丝杠上设有与第一丝杠相配合的第一丝母6，所述滑动板3上设有支撑块7，所述支撑块7与第一丝母6之间设有连接杆8，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，通过第一丝杠的转动，推动支撑块沿滑槽滑动，可以在两个支撑架上均设置压力传感器，压力传感器导线连接单片机，通过压力传感器发出信号给单片机，更便利的实现对第一丝杠的控制，进而实现对支撑块移动的控制，所述支撑块7上设有第一伸缩杆9，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，第一伸缩杆可以沿滑槽移动，可以实现焊接在水平方向上的移动，第一伸缩杆可以通过滑块滑入或滑出滑槽，可以方便的实现与底板的连接或脱离，在需要时，将第一伸缩杆从底板上移入或移出，便于安装、拆卸，便于搬运，第一伸缩杆可以是电动液压杆，第一伸缩杆可以实现焊接的上、下移动，所述第一伸缩杆9的靠近第一伸缩杆9的端部的位置处的侧壁上垂直设有第二伸缩杆10、第三伸缩杆11，可以通过焊接或螺栓连接或在第二伸缩杆、第三伸缩杆底部设置与第一伸缩杆相适应的挂套挂接在第一伸缩杆上的方式实现，第二伸缩杆、第三伸缩杆位于第一伸缩杆上的位置应不妨碍第一伸缩杆的伸缩，所述第二伸缩杆10与第三伸缩杆11在同一垂直平面上，第二伸缩杆10与第三伸缩杆11在第一伸缩杆的侧壁上由上而下顺序排列，第二伸缩杆、第三伸缩杆均设置在第一伸缩杆的可以上下伸缩移动的一端的端部，可以实现第二伸缩杆、第三伸缩杆在垂直平面内的上、下移动，通过第二伸缩杆、第三伸缩杆进而可以实现在垂直平面内的焊接装置的前后移动，所述第一正反转电机、第一伸缩杆9、第二伸缩杆10、第三伸缩杆11上均导线连接单片机，通过单片机控制装置的操作移动，结构简单，提高便利性，减轻劳动强度，提高焊接质量，还可以在单片机上设置无线信号接收模块，便于接收或传送数据，进一步提高操控便利性，所述第二伸缩杆10与第三伸缩杆11之间设有焊接用的焊接机头，焊接机头可以是焊枪，由焊条、夹持焊条的夹子、电缆线等组成，能够实现焊接目的，可以通过将焊接机头放置在一个壳体内，通过壳体与第二伸缩杆、第三伸缩杆焊接或螺栓连接的方式实现。本发明有益效果：能够减轻操作人员劳动强度，提高焊接质量的同时，便于拆卸，便于搬运，且结构简单，使用方便。所述第二伸缩杆10、第三伸缩杆11的端部均设有弧形杆12，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，其中所述焊接机头包括可移动的夹焊条装置，所述夹焊条装置包括与弧形杆12相适应的开口向下的空心筒13，空心筒可以是耐高温材质的空心筒，所述空心筒13与两个弧形杆12均铰接，所述空心筒13的外侧壁上沿空心筒13的长度方向垂直设有两个第二支撑架14，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，两个所述第二支撑架14之间设有第二丝杠15，所述第二丝杠15的端部传动连接第二正反转电机，第二正反转电机连接单片机，通过单片机控制第二正反转电机的工作，所述第二丝杠15上设有与第二丝杠15相配合的第二丝母16，所述空心筒13的侧壁上沿空心筒13的长度方向对称设有两个长条通槽17，所述空心筒13的侧壁上沿空心筒13的长度方向设有限位槽，所述长条通槽17、限位槽均与空心筒13连通，所述空心筒13内设有与空心筒13相适应的滑动块18，滑动块与空心筒滑动连接，滑动块可以在空心筒内滑动，所述滑动块18的远离底板1的一侧设有与限位槽相适应的L型连杆19，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，所述连杆19的水平端穿过限位槽向外伸出空心筒13并与第二丝母16连接，通过第二丝杠的转动，带动滑动块上、下移动，所述滑动块18的侧壁上对称设有两个分别与长条通槽17相适应的倒U型支架20，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，所述支架20上转动连接压板21，压板与支架的横梁转动连接，所述支架20的横梁上套设扭簧22，所述扭簧22的一端与滑动块18连接，另一端与压板21连接，两个所述压板21向靠近滑动块18的方向转动能夹紧焊条，也可以是焊丝等，空心筒为滑动块的移动限定移动轨道，滑动块两侧可转动压板的设置，便于将焊条夹紧，第二丝杠、第二丝母的设置，便于稳定的根据需要移动焊条，便于使焊条的递进速度更好的配合第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆的伸缩移动。

本发明在使用中，将待焊接物放置在底板附近或底板上，连接好电源，设置好单片机控制程序，单片机控制正反电机工作，第一丝杠转动，带动支撑块及支撑块上的第一伸缩杆、焊接机头等移动，当移动至合适位置时，第一伸缩杆向上伸出或向下收起，第二伸缩杆、第三伸缩杆伸缩移动，焊条随之移动，进行焊接。

为了更好的夹紧焊条或焊丝等，所述压板21的靠近底板1的一端设有与焊条相适应的弧形延长板23，可以通过焊接或螺栓连接或一体成型的方式实现，便于更好的夹紧焊条，提高稳定性。

为了在待焊接物放置在底板上时便于固定，所述底板1上设有待焊接物夹紧装置，所述待焊接物夹紧装置包括第一夹紧板24和与第一夹紧板24平行的第二夹紧板25，可以通过焊接或螺栓连接实现与底板的连接，所述第二夹紧板25上设有螺纹孔26，所述螺纹孔26内螺纹连接转动杆27，所述转动杆27的靠近第一夹紧板24的一端设有压片28，可以通过焊接或螺栓连接实现与底板的连接，通过转动转动杆，使压片靠近或远离第一夹紧板，进而夹紧或松开待焊接物，便于操作人员对放置在底板上的待焊接物固定，提高使用便利性。

为了可以更方便的放置较大或较小的待焊接物，所述第一夹紧板24底部设有横板29，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，所述横板29底部设有与滑槽2相适应的限位块30，所述限位块30上设有螺栓，所述螺栓向上穿出横板29的一端设有螺母，通过调节螺母，实现横板与底板的接触紧密程度，进而便于操作人员根据需要移动、更换第一夹紧板在底板上的位置，提高适用性。

为了便于转动转动杆，所述转动杆27远离压片28并穿过螺纹孔26的一端设有转动把手31，便于操作人员转动转动杆，提高便利性。

为了便于根据需要升高底板，所述底板1底部设有若干第四伸缩杆34，所述第四伸缩杆34导线连接单片机，便于根据需要升高底板，以便操作人员更便利的工作。

为了便于移动，所述底板1底部设有与第四伸缩杆34相适应的移动滚轮33，所述移动滚轮33的高度大于第四伸缩杆34完全收起时的第四伸缩杆34的长度，便于在收起第四伸缩杆后移动本装置，提高便利性。

实施例：

一种多角度摆动式自动焊接机，包括底板1，所述底板1底部设有若干第四伸缩杆34，所述第四伸缩杆34导线连接单片机，所述底板1底部设有与第四伸缩杆34相适应的移动滚轮33，所述移动滚轮33的高度大于第四伸缩杆34完全收起时的第四伸缩杆34的长度，所述底板1上设有待焊接物夹紧装置，所述待焊接物夹紧装置包括第一夹紧板24和与第一夹紧板24平行的第二夹紧板25，可以通过焊接或螺栓连接实现与底板的连接，所述第二夹紧板25上设有螺纹孔26，所述螺纹孔26内螺纹连接转动杆27，所述转动杆27的远离压片28并穿过螺纹孔26的一端设有转动把手31，所述转动杆27的靠近第一夹紧板24的一端设有压片28，可以通过焊接或螺栓连接实现与底板的连接，所述底板1上设有开口向上的倒T型滑槽2，滑槽设置相互平行的十个，滑槽与底板的边沿平行，所述第一夹紧板24底部设有横板29，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，所述横板29底部设有与滑槽2相适应的限位块30，所述限位块30上设有螺栓，所述螺栓向上穿出横板29的一端设有螺母，所述底板1上设有滑动板3，所述滑动板3底部设有与滑槽2相适应的滑块4，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，所述滑槽2的两端均设有与滑块4相适应的进出口，所述滑动板3能沿滑槽2在底板1上滑动，所述底板1上设有两个相互平行的第一支撑架5，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，两个所述第一支撑架5彼此远离的一侧均转动连接与底板1相适应的限位卡勾32，两个所述限位卡勾32均能卡接到底板1上，两个所述第一支撑架5之间设有第一丝杠，所述第一丝杠的端部传动连接第一正反转电机，所述第一丝杠上设有与第一丝杠相配合的第一丝母6，所述滑动板3上设有支撑块7，所述支撑块7与第一丝母6之间设有连接杆8，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，两个支撑架上均设置压力传感器，压力传感器设置在两个支撑架彼此靠近的一侧，压力传感器导线连接单片机，所述支撑块7上设有第一伸缩杆9，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，所述第一伸缩杆9的靠近第一伸缩杆9的端部的位置处的侧壁上垂直设有第二伸缩杆10、第三伸缩杆11，可以通过焊接或螺栓连接或在第二伸缩杆、第三伸缩杆底部设置与第一伸缩杆相适应的挂套挂接在第一伸缩杆上的方式实现，第二伸缩杆、第三伸缩杆位于第一伸缩杆上的位置应不妨碍第一伸缩杆的伸缩，所述第二伸缩杆10与第三伸缩杆11在同一垂直平面上，第二伸缩杆10与第三伸缩杆11在第一伸缩杆的侧壁上由上而下顺序排列，第二伸缩杆、第三伸缩杆均设置在第一伸缩杆的可以上下伸缩移动的一端的端部，所述第二伸缩杆10、第三伸缩杆11的端部均设有弧形杆12，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，所述第一正反转电机、第一伸缩杆9、第二伸缩杆10、第三伸缩杆11上均导线连接单片机，在单片机上设置无线信号接收模块，所述第二伸缩杆10与第三伸缩杆11之间设有焊接用的焊接机头，焊接机头可以是焊枪，由焊条,电缆线等组成，其中还包括可移动的夹焊条装置，所述夹焊条装置包括与弧形杆12相适应的开口向下的空心筒13，空心筒可以是耐高温材质的空心筒，所述空心筒13与两个弧形杆12均铰接，所述空心筒13的外侧壁上沿空心筒13的长度方向垂直设有两个第二支撑架14，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，两个所述第二支撑架14之间设有第二丝杠15，所述第二丝杠15的端部传动连接第二正反转电机，第二正反转电机连接单片机，通过单片机控制第二正反转电机的工作，所述第二丝杠15上设有与第二丝杠15相配合的第二丝母16，所述空心筒13的侧壁上沿空心筒13的长度方向对称设有两个长条通槽17，所述空心筒13的侧壁上沿空心筒13的长度方向设有限位槽，所述长条通槽17、限位槽均与空心筒13连通，所述空心筒13内设有与空心筒13相适应的滑动块18，所述滑动块18的远离底板1的一侧设有与限位槽相适应的L型连杆19，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，所述连杆19的水平端穿过限位槽向外伸出空心筒13并与第二丝母16连接，所述滑动块18的侧壁上对称设有两个分别与长条通槽17相适应的倒U型支架20，可以通过焊接或螺栓连接的方式实现，所述支架20上转动连接压板21，压板与支架的横梁转动连接，所述压板21的靠近底板1的一端设有与焊条相适应的弧形延长板23，可以通过焊接或螺栓连接或一体成型的方式实现，所述支架20的横梁上套设扭簧22，所述扭簧22的扭臂末端与滑动块18连接，另一端与压板21连接，两个所述压板21向靠近滑动块18的方向转动能夹紧焊条或焊丝等。本发明有益效果：能够减轻操作人员劳动强度，提高焊接质量的同时，便于拆卸，便于搬运，且结构简单，使用方便。

Claims (7)

1.一种多角度摆动式自动焊接机，其特征是：包括底板(1)，所述底板(1)上设有开口向上的倒T型滑槽(2)，所述底板(1)上设有滑动板(3)，所述滑动板(3)底部设有与滑槽(2)相适应的滑块(4)，所述滑槽(2)的至少一端设有与滑块(4)相适应的进出口，所述滑动板(3)能沿滑槽(2)在底板(1)上滑动，所述底板(1)上设有两个相互平行的第一支撑架(5)，两个所述第一支撑架(5)之间设有第一丝杠，所述第一丝杠的端部传动连接第一正反转电机，所述第一丝杠上设有与第一丝杠相配合的第一丝母(6)，所述滑动板(3)上设有支撑块(7)，所述支撑块(7)与第一丝母(6)之间设有连接杆(8)，所述支撑块(7)上设有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)的靠近第一伸缩杆(9)的端部的位置处的侧壁上垂直设有第二伸缩杆(10)、第三伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(10)与第三伸缩杆(11)在同一垂直平面上，所述第一正反转电机、第一伸缩杆(9)、第二伸缩杆(10)、第三伸缩杆(11)上均导线连接单片机，所述第二伸缩杆(10)与第三伸缩杆(11)之间设有焊接用的焊接机头，所述第二伸缩杆(10)、第三伸缩杆(11)的端部均设有弧形杆(12)，还包括可移动的夹焊条装置，所述夹焊条装置包括与弧形杆(12)相适应的开口向下的空心筒(13)，所述空心筒(13)与两个弧形杆(12)均铰接，所述空心筒(13)的外侧壁上沿空心筒(13)的长度方向垂直设有两个第二支撑架(14)，两个所述第二支撑架(14)之间设有第二丝杠(15)，所述第二丝杠(15)的端部传动连接第二正反转电机，所述第二丝杠(15)上设有与第二丝杠(15)相配合的第二丝母(16)，所述空心筒(13)的侧壁上沿空心筒(13)的长度方向对称设有两个长条通槽(17)，所述空心筒(13)的侧壁上沿空心筒(13)的长度方向设有限位槽，所述长条通槽(17)、限位槽均与空心筒(13)连通，所述空心筒(13)内设有与空心筒(13)相适应的滑动块(18)，所述滑动块(18)的远离底板(1)的一侧设有与限位槽相适应的L型连杆(19)，所述连杆(19)的水平端穿过限位槽向外伸出空心筒(13)并与第二丝母(16)连接，所述滑动块(18)的侧壁上对称设有两个分别与长条通槽(17)相适应的倒U型支架(20)，所述支架(20)上转动连接压板(21)，所述支架(20)的横梁上套设扭簧(22)，所述扭簧(22)的一端与滑动块(18)连接，另一端与压板(21)连接，两个所述压板(21)向靠近滑动块(18)的方向转动能夹紧焊条。

2.根据权利要求1所述的一种多角度摆动式自动焊接机，其特征是：所述压板(21)的靠近底板(1)的一端设有与焊条相适应的弧形延长板(23)。

3.根据权利要求1所述的一种多角度摆动式自动焊接机，其特征是：所述底板(1)上设有待焊接物夹紧装置，所述待焊接物夹紧装置包括第一夹紧板(24)和与第一夹紧板(24)平行的第二夹紧板(25)，所述第二夹紧板(25)上设有螺纹孔(26)，所述螺纹孔(26)内螺纹连接转动杆(27)，所述转动杆(27)的靠近第一夹紧板(24)的一端设有压片(28)。

4.根据权利要求3所述的一种多角度摆动式自动焊接机，其特征是：所述第一夹紧板(24)底部设有横板(29)，所述横板(29)底部设有与滑槽(2)相适应的限位块(30)，所述限位块(30)上设有螺栓，所述螺栓向上穿出横板(29)的一端设有螺母。

5.根据权利要求3所述的一种多角度摆动式自动焊接机，其特征是：所述转动杆(27)远离压片(28)并穿过螺纹孔(26)的一端设有转动把手(31)。

6.根据权利要求1所述的一种多角度摆动式自动焊接机，其特征是：所述底板(1)底部设有若干第四伸缩杆(34)，所述第四伸缩杆(34)导线连接单片机。

7.根据权利要求6所述的一种多角度摆动式自动焊接机，其特征是：所述底板(1)底部设有与第四伸缩杆(34)相适应的移动滚轮(33)，所述移动滚轮(33)的高度大于第四伸缩杆(34)完全收起时的第四伸缩杆(34)的长度。